一種行走輔助系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種行走輔助系統(tǒng)及方法，其中，行走輔助系統(tǒng)包括：用于采集路面信息的路面探測模塊、向路面發(fā)射超聲波以探測路面障礙物及其距離的超聲波探測模塊、供用戶對目標地址進行導航和定位的GPS模塊、供用戶輸入目標指令的人機交互模塊、用以實現(xiàn)與終端的通信連接的通信模塊、控制模塊、多功能模塊和電源模塊。通過設置路面探測模塊，一方面可使用戶掌握實時的路況，另一方面也可根據(jù)實時的路況進行調(diào)整超聲波探測的位置，提高了探測的準確性；通過設置GPS模塊，一方面可實現(xiàn)對用戶目標地址進行導航，另一方面也可對用戶的行程軌跡進行定位，能實時了解用戶位置，有助于確保用戶安全；通過設置多功能模塊，可以使用的同時享受娛樂項目。
【專利說明】一種行走輔助系統(tǒng)及方法

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輔助盲人、殘障人士、老人行走的系統(tǒng)及方法。

【背景技術】
[0002]隨著社會的發(fā)展進步，保障和提高弱勢群體的生活質(zhì)量，越來越受到社會各界人士的關注。弱勢群體包括有盲人、殘障人士和老人等，盲人由于其視覺的缺陷，導致出行受到很大的阻礙，需要借助導盲產(chǎn)品出行，殘障人士和老人也是同樣如此。中國專利文獻CN202105150U公開一種為盲人探路的智能拐杖，請結(jié)合圖1所示，該拐杖包括拐杖本身100由拐杖頭101、拐杖柱102和拐杖底部103組成，還包括設置在拐杖頭101上的微型探測器200，由開關201、電源202、無線發(fā)射器、無線接收器203、超聲波檢測電路和報警電路組成；電源202與開關201電連接，開關201與無線發(fā)射器電連接，無線發(fā)射器、無線接收器203和報警電路分別通過導線與超聲波檢測電路電連接，無線接收器203安裝在拐杖頭101的尾部位置，無線發(fā)射器安裝在拐杖柱102上，揚聲器300安裝在拐杖頭101與拐杖柱102的結(jié)合處，開關201安裝在拐杖頭101與拐杖柱102彎曲結(jié)合處。此智能拐杖的探測效果比較簡單，不能從根本上解決盲人的出行問題。由此可見，確有必要對現(xiàn)有技術進行改進，以解決上述的技術問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的一個目的在于提供一種行走輔助系統(tǒng)及方法，可以從根本上解決盲人、殘障人士、老人行走不便的問題。
[0004]為達到此目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0005]一方面，提供一種行走輔助系統(tǒng)，包括:
[0006]路面探測模塊，用于采集路面信息；
[0007]超聲波探測模塊，向路面發(fā)射超聲波以探測路面障礙物及其距離；
[0008]調(diào)整器，用于安裝所述超聲波探測模塊，并根據(jù)實時的路面信息進行調(diào)整所述超聲波探測模塊的位置，以實時調(diào)整所述超聲波探測模塊的超聲波發(fā)射角度；
[0009]GPS模塊，供用戶對目標地址進行導航和定位；
[0010]人機交互模塊，供用戶輸入指令；
[0011]通信模塊，用以實現(xiàn)與終端的通信連接；
[0012]控制模塊、多功能模塊和電源模塊；
[0013]所述指令包括第一指令和第二指令；
[0014]所述控制模塊與所述路面探測模塊雙向連接，通過所述控制模塊控制所述路面探測模塊的工作狀態(tài)，并接收所述路面探測模塊采集的路面信息，所述控制模塊連接所述通信模塊，實現(xiàn)將路面信息發(fā)送至終端；
[0015]所述控制模塊與所述調(diào)整器連接，所述控制模塊與所述超聲波探測模塊雙向連接，用以控制調(diào)整位置后的所述超聲波探測模塊向路面發(fā)射超聲波以探測路面障礙物及其距離，并采集探測到的障礙物信息，所述控制模塊連接所述通信模塊，實現(xiàn)將障礙物信息發(fā)送至終端；
[0016]所述控制模塊與所述人機交互模塊連接，通過所述人機交互模塊向所述控制模塊發(fā)送第一指令，所述控制模塊與所述GPS模塊雙向連接，用以根據(jù)所述人機交互模塊的第一指令進行導航和定位，并采集導航和定位結(jié)果，所述控制模塊連接所述通信模塊，實現(xiàn)將導航和定位結(jié)果發(fā)送至終端；
[0017]其中，所述多功能模塊包括:
[0018]拍攝模塊，用于進行拍照和/或攝像；
[0019]調(diào)頻收音機模塊，用于接收FM/AM無線電波；
[0020]夜間報警照明模塊，用于在光線暗淡的情況下進行照明，并警示以使行人避讓；
[0021]方向識別模塊，包括指南針，用于指示方向；
[0022]身份識別模塊，用于對用戶的身份加以識別和認證；
[0023]電子支付模塊，用以在線支付；
[0024]所述拍攝模塊、調(diào)頻收音機模塊、夜間報警照明模塊、身份識別模塊、電子支付模塊均與所述控制模塊連接，用戶通過所述人機交互模塊輸入的第二指令至所述控制模塊，通過所述控制模塊實現(xiàn)對所述拍攝模塊、調(diào)頻收音機模塊、夜間報警照明模塊、身份識別模塊、電子支付模塊的啟停控制；
[0025]所述電子支付模塊與所述身份識別模塊連接，用于在啟動所述電子支付模塊前進行身份識別；
[0026]所述電源模塊與所述控制模塊連接，為所述行走輔助系統(tǒng)供電，所述電源模塊為可充電電源。
[0027]作為所述的行走輔助系統(tǒng)一種優(yōu)選方案，所述行走輔助系統(tǒng)包括本體，所述本體遠離路面的一端設置抓握部，所述本體靠近路面的一端設置滾動裝置，所述路面探測模塊包括設置于所述滾動裝置上的光敏傳感器或者不間斷攝像器。
[0028]作為所述的行走輔助系統(tǒng)一種優(yōu)選方案，所述超聲波探測模塊包括超聲波發(fā)射器，所述超聲波發(fā)射器設置于所述調(diào)整器上固定于所述本體上，所述調(diào)整器可調(diào)節(jié)所述超聲波發(fā)射器與所述本體之間的相對位置。
[0029]作為所述的行走輔助系統(tǒng)一種優(yōu)選方案，所述GPS模塊包括導航模塊和地圖模塊，所述導航模塊用于根據(jù)指令進行導航，所述地圖模塊用于對用戶行程軌跡進行定位，所述導航模塊和所述地圖模塊設置于所述本體內(nèi)。
[0030]作為所述的行走輔助系統(tǒng)一種優(yōu)選方案，所述人機交互模塊包括鍵盤部和/或觸摸屏，可實現(xiàn)所述指令的在線輸入和/或遠程輸入。
[0031]作為所述的行走輔助系統(tǒng)一種優(yōu)選方案，所述控制模塊設置于所述本體內(nèi)部，包括單片機和/或CPU。
[0032]作為所述的行走輔助系統(tǒng)一種優(yōu)選方案，所述通信模塊設置于所述本體內(nèi)，包括藍牙模塊、WIFI模塊、GSM模塊、CDMA模塊、3G模塊或4G模塊。
[0033]作為所述的行走輔助系統(tǒng)一種優(yōu)選方案，所述身份識別模塊設置于所述人機交互模塊上，包括指紋識別器或聲音識別器。
[0034]作為所述的行走輔助系統(tǒng)一種優(yōu)選方案，所述本體采用透光材料制成，所述夜間報警照明模塊包括設置于所述本體內(nèi)的可間歇性發(fā)光的光源、蜂鳴器以及設置所述本體上的光亮度傳感器，所述光亮度傳感器與所述控制模塊連接，所述控制模塊與所述光源和所述蜂鳴器連接，當所述光亮度傳感器檢測外部環(huán)境亮度低于設定標準時，所述控制模塊控制所述光源間歇性發(fā)光，并使所述蜂鳴器產(chǎn)生蜂鳴以警示；或者，
[0035]所述本體采用透光材料制成，所述夜間報警照明模塊包括設置于所述本體內(nèi)的可間歇性發(fā)光的光源、蜂鳴器以及設置所述本體上的時鐘模塊，所述時鐘模塊與所述控制模塊連接，所述控制模塊與所述光源和蜂鳴器連接，當時所述鐘模塊顯示時間超過設定時間時，所述控制模塊控制所述光源間歇性發(fā)光，并使所述蜂鳴器產(chǎn)生蜂鳴以警示。
[0036]另一方面，提供一種行走輔助方法，使用所述的行走輔助系統(tǒng)，
[0037]通過對路面信息進行探測，采集該路面信息進行分析，將分析結(jié)果通信傳輸至終端；根據(jù)分析結(jié)果實時調(diào)整超聲波發(fā)射角度，然后向路面發(fā)射超聲波探測障礙物，并根據(jù)探測結(jié)果進行計算障礙物的距離得到障礙物信息，將障礙物信息通信傳輸至終端；
[0038]通過人機交互模塊輸入第一指令，GPS模塊根據(jù)該目標地址指令進行導航和定位，將導航和定位結(jié)果通信傳輸至終端；
[0039]通過人機交互模塊輸入第二指令，控制模塊根據(jù)該功能指令有選擇的啟動拍攝功能、調(diào)頻收音機功能、身份識別功能、電子支付功能，其中，在啟動電子支付功能前需要進行身份識別；
[0040]通過方向識別模塊在電源供電不足時進行指示方向。
[0041]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果:本方案通過設置路面探測模塊，一方面可以使用戶掌握實時的路況，另一方面也可以根據(jù)實時的路況進行調(diào)整超聲波探測模塊的位置，提高了探測的準確性；通過設置GPS模塊，一方面可以實現(xiàn)對用戶目標地址進行導航，另一方面也可以對用戶的行程軌跡進行定位，擴大了使用范圍，能實時了解用戶的位置，有助于確保用戶(特殊人群)的安全；通過設置多功能模塊，可以使用的同時享受娛樂項目，提升了產(chǎn)品的使用趣味性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0043]圖1為現(xiàn)有技術的一種智能拐杖的結(jié)構示意圖；
[0044]圖2為本發(fā)明的實施例所述的行走輔助系統(tǒng)的結(jié)構原理圖；
[0045]圖3為本發(fā)明的路面探測模塊的控制方法流程圖；
[0046]圖4為本發(fā)明的超聲波探測模塊的控制方法流程圖；
[0047]圖5為本發(fā)明的另一實施例所述的行走輔助系統(tǒng)的結(jié)構原理圖。
[0048]圖中:
[0049]100、拐杖本身；101、拐杖頭；102、拐杖柱；103、拐杖底部；200、微型探測器；201、開關；202、電源；203、無線接收器；300、揚聲器；

【具體實施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術方案。
[0051]如圖2所示，本發(fā)明的實施例提供一種行走輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:控制模塊，以及與控制模塊連接的路面探測模塊、超聲波探測模塊、GPS模塊、人機交互模塊和多功能模塊，其中，路面探測模塊用于對路面進行探測和識別，超聲波探測模塊用于對探測行進過程中的障礙物，GPS模塊用于對用戶指令的導航及自身的精確定位，人機交互模塊用于供用戶輸入指令，多功能模塊用于提供用戶其他娛樂功能。
[0052]參見圖2所示，控制模塊與路面探測模塊雙向連接，由控制模塊控制路面探測模塊的啟停，當路面探測模塊啟動后，采集到的路面信息再反饋給控制模塊進行處理。具體控制方法請參考圖3所示，包括如下步驟:
[0053]S101、啟動:用戶可以通過人機交互界面輸入啟動指令,例如,通過按壓啟動鍵,或者，用戶可以通過語音輸入啟動指令；
[0054]S102、控制模塊收到啟動指令，向路面探測模塊發(fā)送工作指令:啟動指令可以通過無線或者有線通信的方式傳輸給控制模塊，控制模塊接收到該啟動指令后，可以通過有線或者無線通信的方式向路面探測模塊發(fā)送指令以控制其工作；
[0055]S103、路面探測模塊收到工作指令，開始對路面信息進行采集，并將采集到的路面實時信息傳輸至控制模塊:路面探測模塊可以通過掃描路面的方式獲取路面數(shù)據(jù)；
[0056]S104、控制模塊收到路面信息后，與數(shù)據(jù)庫中的路面信息進行比對，得到路況結(jié)果:數(shù)據(jù)庫中預先儲存常見的路面信息，控制模塊收到采集到實時路面信息后，會與數(shù)據(jù)庫中的路面信息進行比對，得到相應的路況結(jié)果，例如，路況結(jié)果可以為平地、小坡、大坡、水坑等；
[0057]S105、控制模塊根據(jù)路況結(jié)果，進行危險等級劃分，并決定是否進行報警:當控制模塊檢測到路況結(jié)果需要進行報警時，進行步驟S106 ;當控制模塊檢測到路況結(jié)果無需進行報警時，返回到步驟S103繼續(xù)重新采集路面信息；
[0058]S106、向用戶發(fā)出警報，以提醒路況結(jié)果:控制模塊可以通過無線或者有線通信的方式向用戶發(fā)送警報，例如，可以通過蜂鳴器直接產(chǎn)生蜂鳴，也可以通過藍牙耳機直接向用戶發(fā)送警報；
[0059]S107、用戶接收提醒路況結(jié)果，消除警報:用戶收到警報后，通過按鍵或者語音的方式消除警報后，返回到步驟S103繼續(xù)重新采集路面信息。
[0060]參見圖2所示，控制模塊與超聲波探測模塊雙向連接，超聲波探測模塊還連接有調(diào)整器，調(diào)整器與控制模塊連接。具體控制方法請參考圖4所示，包括如下步驟:
[0061]S201、啟動:用戶可以通過人機交互界面輸入啟動指令,例如,通過按壓啟動鍵,或者，用戶可以通過語音輸入啟動指令；
[0062]S202、控制模塊判斷路面信息是否產(chǎn)生變化:控制模塊接收到啟動指令后，會根據(jù)路面探測模塊采集到的實時路面信息進行判斷，是否當前的路面信息產(chǎn)生了變化，如果路面信息產(chǎn)生了變化，則進入步驟S203，如果路面信息沒有產(chǎn)生變化，則進入步驟S205 ;通過在超聲波探測前對路面信息進行分析，有助于避免因路面信息影響探測結(jié)果準確性的問題；
[0063]S203、控制模塊根據(jù)路面信息向調(diào)整器發(fā)送調(diào)整指令:控制模塊根據(jù)采集的實時路面信息與原有路面信息進行比較，得到變化量信息，向調(diào)整器發(fā)送調(diào)整指令；
[0064]S204、調(diào)整器調(diào)整超聲波探測模塊的位置:調(diào)整器根據(jù)指令作出調(diào)整，由于調(diào)整器與超聲波探測模塊連接，通過調(diào)整器調(diào)整超聲波探測模塊的位置，進一步達到調(diào)整與當前路面信息相匹配的超聲波發(fā)射角度；
[0065]S205、控制模塊控制超聲波探測模塊向路面發(fā)射超聲波進行探測；
[0066]S206、探測結(jié)果進行分析處理后，向用戶發(fā)送:控制模塊接收超聲波探測模塊發(fā)送的探測結(jié)果，對該探測結(jié)果進行分析處理，得到障礙物信息，例如，障礙物的距離、形狀等，并將該障礙物信息向用戶發(fā)送。
[0067]參見圖2所示，控制模塊與GPS模塊雙向連接，控制模塊控制GPS模塊的啟停，GPS模塊采集的信息實時的反饋給控制模塊，從而達到向用戶發(fā)送實時的位置信息。更具體的方案，GPS模塊包括導航模塊和地圖模塊，所述導航模塊用于根據(jù)指令進行導航，所述地圖模塊用于對用戶行程軌跡進行定位。用戶可通過人機交互界面直接輸入目標地址，也可以通過電子設備實現(xiàn)遠程輸入目標地址，控制模塊根據(jù)輸入的目標地址啟動導航模塊進行導航，并將導航結(jié)果通過有線或者無線通信的方式傳輸給用戶。當用戶開啟GPS模塊時，其地圖模塊即開始工作，用于對用戶的行程軌跡進行記錄，并通過有線或者無線通信的方式將記錄的結(jié)果傳輸給終端用戶。通過所述設計，一方面可以提供用戶進行導航的功能，另一方面還可以對用戶的位置進行實時的定位，提高了特殊人群的使用安全性。
[0068]本發(fā)明的所述多功能模塊包括:拍攝模塊、調(diào)頻收音機模塊、夜間報警照明模塊、方向識別模塊、身份識別模塊、電子支付模塊。其中，拍攝模塊用于進行拍照和/或攝像；調(diào)頻收音機模塊用于接收FM/AM無線電波；夜間報警照明模塊用于在光線暗淡的情況下進行照明，并警示以使行人避讓；方向識別模塊，包括指南針，用于指示方向；身份識別模塊用于對用戶的身份加以識別和認證；電子支付模塊用以在線支付。所述拍攝模塊、調(diào)頻收音機模塊、夜間報警照明模塊、身份識別模塊、電子支付模塊均與所述控制模塊連接，用戶通過人機交互模塊輸入指令至所述控制模塊，通過控制模塊實現(xiàn)對所述拍攝模塊、調(diào)頻收音機模塊、夜間報警照明模塊、身份識別模塊、電子支付模塊的啟?？刂?。特別的，所述電子支付模塊與所述身份識別模塊連接，用于在啟動所述電子支付模塊前進行身份識別，提高了在線支付的安全性。
[0069]圖5示出了本發(fā)明的另一個實施例的行走輔助系統(tǒng)的結(jié)構原理圖。于本發(fā)明的另一個實施例中，行走輔助系統(tǒng)包括:第一控制模塊和第二控制模塊，第一控制模塊與路面探測模塊、超聲波探測模塊、GPS模塊、人機交互模塊連接，第二控制模塊與多功能模塊連接。
[0070]本發(fā)明的控制模塊可以為單片機或者CPU等?？刂颇K與路面探測模塊、超聲波探測模塊、GPS模塊、人機交互模塊、多功能模塊以及終端用戶之間通信采用通信模塊，所述通信模塊可以為藍牙模塊、WIFI模塊、GSM模塊、CDMA模塊、3G模塊或4G模塊。
[0071]本發(fā)明的行走輔助系統(tǒng)包括一本體，路面探測模塊、超聲波探測模塊、GPS模塊、人機交互模塊、多功能模塊分別呈模塊化設置于所述本體上。通過模塊化設計，各個模塊之間不會相互影響，可以便于各自的拆裝維護。
[0072]本體呈中空的管狀結(jié)構，本體遠離路面的一端設置抓握部，本體靠近路面的一端設置滾動裝置，路面探測模塊包括設置于所述滾動裝置上的光敏傳感器或者不間斷攝像器。所述超聲波探測模塊包括超聲波發(fā)射器，所述超聲波發(fā)射器設置于所述調(diào)整器上固定于所述本體的上部，所述調(diào)整器可調(diào)節(jié)所述超聲波發(fā)射器與所述本體之間的相對位置。所述GPS模塊包括導航模塊和地圖模塊，所述導航模塊用于根據(jù)指令進行導航，所述地圖模塊用于對用戶行程軌跡進行定位，所述導航模塊和所述地圖模塊設置于所述本體內(nèi)中部。所述人機交互模塊包括鍵盤部和/或觸摸屏，可實現(xiàn)指令的在線輸入和/或遠程輸入。所述控制模塊設置于所述本體內(nèi)部，包括單片機和/或CPU，人機交互模塊和控制模塊均設置于本體的頂部內(nèi)。其中，身份識別模塊設置于所述人機交互模塊上，包括指紋識別器或聲音識別器。
[0073]于本發(fā)明的一個實施例中，本體采用透光材料制成，夜間報警照明模塊包括設置于本體內(nèi)的可間歇性發(fā)光的光源、蜂鳴器以及設置本體上的光亮度傳感器，光亮度傳感器與控制模塊連接，控制模塊與光源和蜂鳴器連接，當光亮度傳感器檢測外部環(huán)境亮度低于設定標準時，控制模塊控制光源間歇性發(fā)光，并使蜂鳴器產(chǎn)生蜂鳴以警示。
[0074]于本發(fā)明的另一個實施例中，本體采用透光材料制成，夜間報警照明模塊包括設置于本體內(nèi)的可間歇性發(fā)光的光源、蜂鳴器以及設置本體上的時鐘模塊，時鐘模塊與控制模塊連接，控制模塊與光源和蜂鳴器連接，當時鐘模塊顯示時間超過設定時間時，控制模塊控制光源間歇性發(fā)光，并使蜂鳴器產(chǎn)生蜂鳴以警示。
[0075]于本發(fā)明的再一個實施例中，本體的抓握部采用硅膠、熱塑性彈性體等手感舒適、耐磨、耐老化、防水的材料制成。
[0076]本發(fā)明的行走輔助系統(tǒng)還包括供電模塊，該供電模塊為可充電供電模塊，例如，可充電的蓄電池等。在本體上設置有充電接口，用于對供電模塊進行充電。在本發(fā)明的其他實施例中，所述本體上還設置有數(shù)據(jù)接口，以便于對數(shù)據(jù)庫的信息進行定期更新，以保證其準確性。
[0077]于本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“第一”、“第二”，僅僅用于在描述上加以區(qū)分，并沒有特殊的含義。
[0078]需要聲明的是，上述【具體實施方式】僅僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術原理，在本發(fā)明所公開的技術范圍內(nèi)，任何熟悉本【技術領域】的技術人員所容易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種行走輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括: 路面探測模塊，用于采集路面信息； 超聲波探測模塊，向路面發(fā)射超聲波以探測路面障礙物及其距離； 調(diào)整器，用于安裝所述超聲波探測模塊，并根據(jù)實時的路面信息進行調(diào)整所述超聲波探測模塊的位置，以實時調(diào)整所述超聲波探測模塊的超聲波發(fā)射角度； GPS模塊，供用戶對目標地址進行導航和定位； 人機交互模塊，供用戶輸入指令； 通信模塊，用以實現(xiàn)與終端的通信連接； 控制模塊、多功能模塊和電源模塊； 所述指令包括第一指令和第二指令； 所述控制模塊與所述路面探測模塊雙向連接，通過所述控制模塊控制所述路面探測模塊的工作狀態(tài)，并接收所述路面探測模塊采集的路面信息，所述控制模塊連接所述通信模塊，實現(xiàn)將路面信息發(fā)送至終端； 所述控制模塊與所述調(diào)整器連接，所述控制模塊與所述超聲波探測模塊雙向連接，用以控制調(diào)整位置后的所述超聲波探測模塊向路面發(fā)射超聲波以探測路面障礙物及其距離，并采集探測到的障礙物信息，所述控制模塊連接所述通信模塊，實現(xiàn)將障礙物信息發(fā)送至終端； 所述控制模塊與所述人機交互模塊連接，通過所述人機交互模塊向所述控制模塊發(fā)送第一指令，所述控制模塊與所述GPS模塊雙向連接，用以根據(jù)所述人機交互模塊的第一指令進行導航和定位，并采集導航和定位結(jié)果，所述控制模塊連接所述通信模塊，實現(xiàn)將導航和定位結(jié)果發(fā)送至終端； 其中，所述多功能模塊包括: 拍攝模塊，用于進行拍照和/或攝像； 調(diào)頻收音機模塊，用于接收FM/AM無線電波； 夜間報警照明模塊，用于在光線暗淡的情況下進行照明，并警示以使行人避讓； 方向識別模塊，包括指南針，用于指示方向； 身份識別模塊，用于對用戶的身份加以識別和認證； 電子支付模塊，用以在線支付； 所述拍攝模塊、調(diào)頻收音機模塊、夜間報警照明模塊、身份識別模塊、電子支付模塊均與所述控制模塊連接，用戶通過所述人機交互模塊輸入的第二指令至所述控制模塊，通過所述控制模塊實現(xiàn)對所述拍攝模塊、調(diào)頻收音機模塊、夜間報警照明模塊、身份識別模塊、電子支付模塊的啟停控制； 所述電子支付模塊與所述身份識別模塊連接，用于在啟動所述電子支付模塊前進行身份識別； 所述電源模塊與所述控制模塊連接，為所述行走輔助系統(tǒng)供電，所述電源模塊為可充電電源。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種行走輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述行走輔助系統(tǒng)包括本體，所述本體遠離路面的一端設置抓握部，所述本體靠近路面的一端設置滾動裝置，所述路面探測模塊包括設置于所述滾動裝置上的光敏傳感器或者不間斷攝像器。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種行走輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波探測模塊包括超聲波發(fā)射器，所述超聲波發(fā)射器設置于所述調(diào)整器上固定于所述本體上，所述調(diào)整器可調(diào)節(jié)所述超聲波發(fā)射器與所述本體之間的相對位置。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種行走輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS模塊包括導航模塊和地圖模塊，所述導航模塊用于根據(jù)指令進行導航，所述地圖模塊用于對用戶行程軌跡進行定位，所述導航模塊和所述地圖模塊設置于所述本體內(nèi)。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種行走輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述人機交互模塊包括鍵盤部和/或觸摸屏，可實現(xiàn)所述指令的在線輸入和/或遠程輸入。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種行走輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊設置于所述本體內(nèi)部，包括單片機和/或CPU。
7.根據(jù)權利要求2所述的一種行走輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊設置于所述本體內(nèi)，包括藍牙模塊、WIFI模塊、GSM模塊、CDMA模塊、3G模塊或4G模塊。
8.根據(jù)權利要求2所述的一種行走輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述身份識別模塊設置于所述人機交互模塊上，包括指紋識別器或聲音識別器。
9.根據(jù)權利要求2所述的一種行走輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述本體采用透光材料制成，所述夜間報警照明模塊包括設置于所述本體內(nèi)的可間歇性發(fā)光的光源、蜂鳴器以及設置所述本體上的光亮度傳感器，所述光亮度傳感器與所述控制模塊連接，所述控制模塊與所述光源和所述蜂鳴器連接，當所述光亮度傳感器檢測外部環(huán)境亮度低于設定標準時，所述控制模塊控制所述光源間歇性發(fā)光，并使所述蜂鳴器產(chǎn)生蜂鳴以警示；或者， 所述本體采用透光材料制成，所述夜間報警照明模塊包括設置于所述本體內(nèi)的可間歇性發(fā)光的光源、蜂鳴器以及設置所述本體上的時鐘模塊，所述時鐘模塊與所述控制模塊連接，所述控制模塊與所述光源和蜂鳴器連接，當時所述鐘模塊顯示時間超過設定時間時，所述控制模塊控制所述光源間歇性發(fā)光，并使所述蜂鳴器產(chǎn)生蜂鳴以警示。
10.一種行走輔助方法，使用如權利要求1至9任一項所述的行走輔助系統(tǒng)，其特征在于， 通過對路面信息進行探測，采集該路面信息進行分析，將分析結(jié)果通信傳輸至終端；根據(jù)分析結(jié)果實時調(diào)整超聲波發(fā)射角度，然后向路面發(fā)射超聲波探測障礙物，并根據(jù)探測結(jié)果進行計算障礙物的距離得到障礙物信息，將障礙物信息通信傳輸至終端； 通過人機交互模塊輸入第一指令，GPS模塊根據(jù)該目標地址指令進行導航和定位，將導航和定位結(jié)果通信傳輸至終端； 通過人機交互模塊輸入第二指令，控制模塊根據(jù)該功能指令有選擇的啟動拍攝功能、調(diào)頻收音機功能、身份識別功能、電子支付功能，其中，在啟動電子支付功能前需要進行身份識別； 通過方向識別模塊在電源供電不足時進行指示方向。
【文檔編號】A61H3/06GK104367447SQ201410621055
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權日:2014年11月5日
【發(fā)明者】劉悅, 鐘榮棟 申請人:東莞市安拓普塑膠聚合物科技有限公司