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      一種自動推拿按摩裝置制造方法

      文檔序號:770984閱讀:176來源:國知局
      一種自動推拿按摩裝置制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動推拿按摩裝置,其包括機(jī)架以及按摩滾筒、兩側(cè)壓輥、電機(jī)及控制器;按摩滾筒的外壁上均布有若干按摩頭;兩個側(cè)壓輥位于按摩滾筒的兩側(cè);兩側(cè)壓輥的下端部高于按摩滾筒下側(cè)按摩頭的下端部;按摩滾筒由電機(jī)驅(qū)動,電機(jī)的開關(guān)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向及運(yùn)轉(zhuǎn)時間由控制器調(diào)控。按摩頭及按摩滾筒內(nèi)集成有電磁振動組件,電磁振動組件可帶動按摩頭產(chǎn)生振動。其結(jié)構(gòu)簡單,成本較低,對身體的前后側(cè)穴位均可按摩,電動驅(qū)動,操作更加方便、省力,按摩更加全面,利用率更高,適用性更好。
      【專利說明】一種自動推拿按摩裝置

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種中醫(yī)理療用具,尤其涉及一種依據(jù)中醫(yī)理論,用于對人體進(jìn)行推拿按摩的康復(fù)保健裝置。

      【背景技術(shù)】
      [0002]按摩是以中醫(yī)的臟腑、經(jīng)絡(luò)學(xué)說為理論基礎(chǔ),并結(jié)合西醫(yī)的解剖和病理診斷,而用手法作用于人體體表的特定部位以調(diào)節(jié)機(jī)體生理、病理狀況,達(dá)到理療目的的方法。從性質(zhì)上來說,它是一種綠色無毒副作用的物理療法,從功效而言,其康復(fù)、保健功能有目共矚,故在當(dāng)今醫(yī)療保健領(lǐng)域得到推崇。傳統(tǒng)按摩大都由技師采用雙手進(jìn)行,存在勞動強(qiáng)度大,人工成本高,技藝參差不齊,患者無法自行操作等弊端,故催生了電動按摩裝置的相繼開發(fā)與應(yīng)用。目前主流的電動按摩裝置主要分為:
      [0003]按摩椅,其由椅子及安裝與其內(nèi)部的震動按摩組件構(gòu)成,體積較為龐大,結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,購置成本高,難以被普通大眾所接收,其不便于攜帶及移動,使用地點限制性大,且其往往只能局限于對身體的后側(cè)進(jìn)行按摩,綜合多方面因素,其性價比不高,效果不理想;
      [0004]手持按摩器,其在主體上集成有一個或多個震動按摩頭,具有體積小巧,便于攜帶及使用靈活等優(yōu)點,但是其使用時需自己或他人手持,操作較為麻煩,同時由于其較為輕巧,按摩時的按壓力度較小,如增加其重量,勢必給手持時帶來負(fù)擔(dān);
      [0005]局部按摩裝置,如按摩枕、按摩靠背、按摩腰帶等,這類安裝裝置都針對特定的部位進(jìn)行按摩,適用性差,利用率低。
      [0006]與此同時,現(xiàn)有的按摩裝置大都采用震動按壓原理,對體表組織及穴位提供的刺激方式較為單一,隨具有一定的效果,但按摩功效仍有待提高。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0007]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,使用方便,刺激強(qiáng)度大,可模擬出多種按摩手法,由此來保證推拿按摩效果的自動推拿按摩裝置。
      [0008]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
      [0009]一種自動推拿按摩裝置,其包括機(jī)架以及由其支撐的按摩滾筒、兩側(cè)壓輥、電機(jī)及控制器;按摩滾筒的外壁上均布有若干按摩頭;兩個側(cè)壓輥位于按摩滾筒的兩側(cè),三者平行且可自由轉(zhuǎn)動;兩側(cè)壓輥的下端部高于按摩滾筒下側(cè)按摩頭的下端部;按摩滾筒由電機(jī)驅(qū)動,電機(jī)的開關(guān)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向及運(yùn)轉(zhuǎn)時間由控制器調(diào)控。
      [0010]所述的機(jī)架由一橫梁及兩個固定于其兩端下方的端板構(gòu)成;兩個側(cè)壓輥的兩端分別由兩端板支撐;按摩滾筒的一端通過一端板支撐,另一端與電機(jī)的輸出軸相連,電機(jī)則由另一端板支撐。
      [0011]所述的按摩滾筒及按摩頭均內(nèi)部中空,按摩頭頂部采用軟質(zhì)橡膠制成,按摩頭及按摩滾筒內(nèi)集成有電磁振動組件,電磁振動組件由控制器提供交變電流,所述的電磁振動組件可帶動按摩頭產(chǎn)生振動。
      [0012]所述的兩個側(cè)壓輥均采用中間細(xì)兩頭粗的形狀,即直徑由兩端至中間逐漸變?。欢茨L筒由兩端至中間,其外壁均布的若干按摩頭長度逐漸縮短;以便在使用時側(cè)壓輥與按摩滾筒可適應(yīng)人體生理形態(tài)。
      [0013]所述的兩側(cè)壓輥中至少一側(cè)壓輥上設(shè)有兩擋輪,所述的兩擋輪套置在側(cè)壓輥上,可沿該側(cè)壓輥軸向移動來調(diào)節(jié)位置,所述的兩擋輪與該側(cè)壓輥之間設(shè)有增加相對滑動阻力的阻尼件。
      [0014]使用時,將自動推拿按摩裝置放置在人體的前側(cè)或背側(cè),在電機(jī)驅(qū)動下按摩滾筒轉(zhuǎn)動,位于按摩滾筒前進(jìn)方向前側(cè)的側(cè)壓輥壓置在使用者身體上來避免機(jī)架隨按摩滾筒轉(zhuǎn)動,于是按摩滾筒可在使用者身體上滾動移動,通過按摩頭的按壓及振動即可起到按摩作用,通過控制器可控制自動推拿按摩裝置的行走速度、行走方向及按摩頭的振動頻率,從而可達(dá)到最佳的按摩康復(fù)效果。
      [0015]本發(fā)明具有以下有益效果:其采用電動驅(qū)動,使用較為方便,操作較為簡單,省事省力;其采用行走的方式對身體進(jìn)行按摩,可適用于身體的大部分部位,適用性好,利用率高;由于在行走過程中,按摩頭對體表施加的力度大小及方向是變化的,可對體表產(chǎn)生一定的推力、按壓及振動力,而側(cè)壓輥也可對身體提供的移動的推力及壓力,模擬了人工按摩的操作方式,保證了按摩的強(qiáng)度及功效。相比按摩椅,其結(jié)構(gòu)簡單,成本較低,對身體的前后側(cè)穴位均可按摩;相比手持按摩器,其自動行走,電動驅(qū)動,按摩頭較多,操作更加方便、省力,按摩更加全面,且保證了按摩強(qiáng)度;相比局部按摩裝置,其利用率更高,適用性更好。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0016]圖1為自動推拿按摩裝置的立體圖。
      [0017]圖2為自動推拿按摩裝置的另一立體圖。
      [0018]圖3為自動推拿按摩裝置的下側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0019]圖4為按摩滾筒及側(cè)壓輥的另一實施方式。
      [0020]圖5為自動推拿按摩裝置的另一實施例。
      [0021]圖6為按摩滾筒及按摩頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0022]圖7為電磁振動組件的另一實施方式。
      [0023]圖8為A-A剖視圖。
      [0024]圖9為導(dǎo)電滑環(huán)的工作原理圖。
      [0025]圖中,1、側(cè)壓輥,2、按摩頭,3、端板,4、電機(jī),5、控制器,6、橫梁,7、按摩滾筒,8、提手,9、擋輪,10、阻尼件,11、供電線路,12、導(dǎo)電滑環(huán),13、鐵芯,14、線圈,15、振動錘,16、復(fù)位彈片,17、導(dǎo)電滑環(huán),18、輸出端,19、輸入端。

      【具體實施方式】
      [0026]參看圖1、2、3所示,本發(fā)明公開的自動推拿按摩裝置,其主要由機(jī)架以及由機(jī)架支撐的按摩滾筒7、兩個側(cè)壓輥1、電機(jī)4及控制器5構(gòu)成,其中,
      [0027]按摩滾筒7的兩端采用可轉(zhuǎn)動的方式固定于機(jī)架上,其外壁上均布安裝有若干按摩頭2,按摩滾筒7在人體上滾動時,一方面可通過按摩頭2對其所經(jīng)過的穴位進(jìn)行按壓、推頂而達(dá)到按摩目的,另一方面可帶動整個自動推拿按摩裝置隨其在人體上移動;
      [0028]兩個側(cè)壓輥I同樣采用轉(zhuǎn)動的方式固定于機(jī)架上,兩側(cè)壓輥I分別位于按摩滾筒7的兩側(cè),三者平行且可自由轉(zhuǎn)動,兩側(cè)壓輥I的下端部高于按摩滾筒7下側(cè)按摩頭2的下端部,以便按摩滾筒7放置在人體上可與人體部位充分接觸,當(dāng)按摩滾筒7在患者身體上滾動時,位于按摩滾筒7前進(jìn)方向那一側(cè)的側(cè)壓輥I將壓置在人體上,避免機(jī)架隨按摩滾筒7轉(zhuǎn)動,進(jìn)而可實現(xiàn)按摩滾筒7帶動自動推拿按摩裝置平穩(wěn)移動的目的;
      [0029]電機(jī)4由機(jī)架支撐,其用于驅(qū)動按摩滾筒7滾動,其可雙向轉(zhuǎn)動;
      [0030]控制器5用于控制電機(jī)4的工作狀態(tài),可對電機(jī)4的開關(guān)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向及運(yùn)轉(zhuǎn)時間進(jìn)行調(diào)控,其設(shè)有用于連接電源的電源線、用于輸入運(yùn)行指令的鍵盤及用于顯示運(yùn)行狀態(tài)的顯示器,電源線可連接外部的市電電源,亦可在機(jī)架上配備有專用的蓄電池,由蓄電池經(jīng)電源線為本裝置提供電能,經(jīng)過預(yù)設(shè)后,本自動推拿按摩裝置的行走速度、行走方向及行走時間均可得到控制,并可使自動推拿按摩裝置在設(shè)定的行程或時間段內(nèi)往復(fù)移動,實現(xiàn)自動按摩,具有上述功能的控制器為現(xiàn)有裝置,在自動化設(shè)備上使用較為成熟,故其詳細(xì)結(jié)構(gòu)無需贅述;
      [0031]機(jī)架用于為上述裝置提供支撐,確保各部件保持特定的相對位置關(guān)系,其可由一橫梁6及兩個固定于橫梁6兩端下方的端板3構(gòu)成,兩個側(cè)壓輥I的兩端分別由兩端板3支撐,按摩滾筒7的一端通過一端板3支撐,另一端與電機(jī)4的輸出軸相連,電機(jī)4則與另一端板3固定連接,控制器5可固定于其中一端板3或橫梁6上,同理,機(jī)架仍可采用其他替代結(jié)構(gòu),為降低轉(zhuǎn)動副接觸部位的磨損速度,按摩滾筒7及側(cè)壓輥I的兩端可通過軸承與對應(yīng)的端板3連接,為了便于自動推拿按摩裝置移動位置及攜帶,橫梁6的上方設(shè)有提手8。
      [0032]使用時,將上述的自動推拿按摩裝置的按摩滾筒7壓置在人體的前側(cè)、背側(cè)均可,連接電源后,電機(jī)4可驅(qū)動按摩滾筒7轉(zhuǎn)動,按摩滾筒7即可通過按摩頭2對身體上的穴位進(jìn)行按壓,實現(xiàn)按摩目的;而按摩滾筒7轉(zhuǎn)動時將帶動整個自動推拿按摩裝置在身體上移動,按摩滾筒7可依次對其經(jīng)過的身體部位進(jìn)行按摩,實現(xiàn)了對身體多部位自動按摩的目的,與此同時,由于按摩滾筒7滾動過程中,按摩頭2對身體產(chǎn)生的作用力大小及方向是變化的,實現(xiàn)了模擬人工按摩手法的目的,同時加之側(cè)壓輥I也可起到一定的推、壓作用,進(jìn)而使得本自動推拿按摩裝置對身體穴位的刺激手段較為豐富,按摩功效更佳;控制器5通過對電機(jī)4的調(diào)控,可來調(diào)節(jié)按摩滾筒7的滾動速度,即自動推拿按摩裝置的行走速度,可通過調(diào)節(jié)電機(jī)4的轉(zhuǎn)向來控制自動推拿按摩裝置的前進(jìn)與后退并可使自動推拿按摩裝置在規(guī)定的時間段或行程內(nèi)前后往復(fù)移動,實現(xiàn)自動化操作及全方位按摩的目的。
      [0033]由于本發(fā)明主要通過按摩滾筒7上的按摩頭2對身體部位進(jìn)行按摩,在按摩滾筒7滾動過程中,讓盡量多的按摩頭2與身體接觸才能達(dá)到最佳的按摩效果;與此同時,由于在按摩過程中按摩滾筒7需帶動自動推拿按摩裝置在人體長度方向行走,必須防止自動推拿按摩裝置跑偏而從身體上滑落,才可保證自動推拿按摩裝置的正常工作。故如圖4所示,兩個側(cè)壓輥I均采用中間細(xì)兩頭粗的形狀,即直徑由兩端至中間逐漸變??;而按摩滾筒7由兩端至中間,其外壁均布的若干按摩頭2長度逐漸縮短;采用上述設(shè)計后,兩個側(cè)壓輥I與按摩滾筒7可適應(yīng)人體生理形態(tài),即保證了按摩滾筒7可帶動自動推拿按摩裝置沿人體長度進(jìn)行滾動,又增加了按摩滾筒7滾動過程中與人體接觸的按摩頭2的數(shù)量,提高了按摩效果O
      [0034]另外,為了防止自動推拿按摩裝置跑偏而從身體上滑落,如圖5所示,亦可在兩個側(cè)壓輥I中的至少一側(cè)壓輥I上設(shè)有兩擋輪9,所述的兩擋輪9套置在側(cè)壓輥I上,可沿該側(cè)壓輥I軸向移動來調(diào)節(jié)位置,兩擋輪9與該側(cè)壓輥I之間設(shè)有增加相對滑動阻力的阻尼件10。自動推拿按摩裝置工作時,調(diào)節(jié)兩擋輪9在側(cè)壓輥I上的位置,使兩者分別位于人體的兩側(cè)部,從而可防止自動推拿按摩裝置跑偏。
      [0035]進(jìn)一步而言,如若自動推拿按摩裝置工作時,僅利用按摩滾筒7滾動過程中按摩頭2依次對身體產(chǎn)生的壓力而實現(xiàn)按摩,則刺激作用較小,按摩強(qiáng)度低,如在上述自動推拿按摩裝置的基礎(chǔ)上結(jié)合電磁振動技術(shù),即按摩滾筒7及按摩頭2均內(nèi)部中空,按摩頭2頂部采用軟質(zhì)橡膠制成,按摩頭2及按摩滾筒7內(nèi)集成有電磁振動組件,電磁振動組件由控制器5提供交變電流,按摩頭2與身體接觸時即可對身體進(jìn)行按壓,又可通過振動對人體進(jìn)行刺激,則可大大改善自動推拿按摩裝置的按摩功效。
      [0036]依照上述構(gòu)思,如圖5、6所示,電磁振動組件由鐵芯13、纏繞在鐵芯13上的線圈14及若干振動錘15構(gòu)成;鐵芯13固定于按摩滾筒7內(nèi)部,且兩者同軸;振動錘15位于按摩頭2內(nèi)且可軸向移動,振動錘15與按摩頭2之間設(shè)有復(fù)位彈片16 ;當(dāng)鐵芯13產(chǎn)生磁性后,振動錘15在磁場吸引下而向鐵芯13方向移動,而鐵芯13磁性消失后,振動錘15在復(fù)位彈片16的驅(qū)動下快速移動至按摩頭2的頂部;按摩滾筒7未與電機(jī)4相連的一端設(shè)有一導(dǎo)電滑環(huán)17,導(dǎo)電滑環(huán)17的輸出端隨按摩滾筒7轉(zhuǎn)動,輸入端則與機(jī)架保持相對固定,線圈14與導(dǎo)電滑環(huán)17的輸出端相連,導(dǎo)電滑環(huán)17的輸入端則經(jīng)供電線路11與控制器5相連,控制器5為線圈14提供交變電流。
      [0037]由此,當(dāng)控制器5為線圈14提供交變電流時,鐵芯13間斷性的產(chǎn)生磁場,振動錘15在磁場及復(fù)位彈片16的共同作用下而產(chǎn)生振動,由于按摩頭2頂部為軟質(zhì)橡膠材料,故可將該振動傳遞給人體,進(jìn)而在按壓同時起到振動按摩的功效。
      [0038]但是,如果所有的按摩頭2內(nèi)的振動錘15統(tǒng)一采用同一鐵芯13產(chǎn)生的磁場來驅(qū)動,則鐵芯13產(chǎn)生交變磁場后所有的振動錘15均同步振動,而在按摩滾筒7滾動過程中,只有與人體接觸的少數(shù)按摩頭2起到了有效的振動按摩作用,而其他的大部分按摩頭2產(chǎn)生的振動不能作用于人體,屬于無效振動,這樣顯然增加了自動推拿按摩裝置的能耗,造成能源浪費(fèi)。
      [0039]如按摩頭2可針對性的產(chǎn)生振動,則可大大減緩上述弊端的存在。如圖7、8、9所示,電磁振動組件由四根鐵芯13、分別纏繞在鐵芯13上的線圈14及若干振動錘15構(gòu)成;四根鐵芯13等角度固定于按摩滾筒7內(nèi)部,且鐵芯13與按摩滾筒7的中心軸平行;振動錘
      15位于按摩頭2內(nèi)且可軸向移動,振動錘15與按摩頭2之間設(shè)有復(fù)位彈片16 ;當(dāng)一鐵芯13產(chǎn)生磁性后,與其靠近的振動錘15在磁場吸引下而向鐵芯13方向移動,而鐵芯13磁性消失后,振動錘15在復(fù)位彈片16的驅(qū)動下快速移動至按摩頭2的頂部;按摩滾筒7未與電機(jī)4相連的一端設(shè)有一導(dǎo)電滑環(huán)17,導(dǎo)電滑環(huán)17設(shè)有四個隨按摩滾筒7轉(zhuǎn)動的輸出端18,及一個與機(jī)架保持相對固定的輸入端19,四根鐵芯13上的線圈14分別與導(dǎo)電滑環(huán)17的四個輸出端18相連,輸入端19則通過供電線路11與控制器5相連,按摩滾筒7滾動過程中,導(dǎo)電滑環(huán)17的輸入端19循環(huán)式的依次分別與四個輸出端18形成通路,使控制器5始終只為位于最下部的鐵芯13上的線圈14提供交變電流。
      [0040]采用上述設(shè)計后,四根鐵芯13隨按摩滾筒7的轉(zhuǎn)動而發(fā)生移動,與人體接觸的按摩頭2與最下側(cè)的鐵芯13最為接近,而控制器5恰好為該鐵芯13上纏繞的線圈14提供交變電流,使鐵芯13產(chǎn)生交變磁場,進(jìn)而可驅(qū)動與人體接觸的按摩頭2發(fā)生震動,來提升按摩效果,而另外三個鐵芯13均無法產(chǎn)生磁性,使得不與人體接觸的大部分按摩頭2不產(chǎn)生振動,由此來避免按摩頭2的無效振動,減少能耗,降低能源浪費(fèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種自動推拿按摩裝置,其特征在于:其包括機(jī)架以及由其支撐的按摩滾筒、兩側(cè)壓輥、電機(jī)及控制器;按摩滾筒的外壁上均布有若干按摩頭;兩個側(cè)壓輥位于按摩滾筒的兩側(cè),三者平行且可自由轉(zhuǎn)動;兩側(cè)壓輥的下端部高于按摩滾筒下側(cè)按摩頭的下端部;按摩滾筒由電機(jī)驅(qū)動,電機(jī)的開關(guān)、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向及運(yùn)轉(zhuǎn)時間由控制器調(diào)控。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動推拿按摩裝置,其特征在于:所述的機(jī)架由一橫梁及兩個固定于其兩端下方的端板構(gòu)成;兩個側(cè)壓輥的兩端分別由兩端板支撐;按摩滾筒的一端通過一端板支撐,另一端與電機(jī)的輸出軸相連,電機(jī)則由另一端板支撐。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動推拿按摩裝置,其特征在于:所述的按摩滾筒及按摩頭均內(nèi)部中空,按摩頭頂部采用軟質(zhì)橡膠制成,按摩頭及按摩滾筒內(nèi)集成有電磁振動組件,電磁振動組件由控制器提供交變電流,所述的電磁振動組件可帶動按摩頭產(chǎn)生振動。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動推拿按摩裝置,其特征在于:所述的兩個側(cè)壓輥均采用中間細(xì)兩頭粗的形狀,即直徑由兩端至中間逐漸變??;而按摩滾筒由兩端至中間,其外壁均布的若干按摩頭長度逐漸縮短;以便在使用時側(cè)壓輥與按摩滾筒可適應(yīng)人體生理形態(tài)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動推拿按摩裝置,其特征在于:所述的兩側(cè)壓輥中至少一側(cè)壓輥上設(shè)有兩擋輪,所述的兩擋輪套置在側(cè)壓輥上,可沿該側(cè)壓輥軸向移動來調(diào)節(jié)位置,所述的兩擋輪與該側(cè)壓輥之間設(shè)有增加相對滑動阻力的阻尼件。
      6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動推拿按摩裝置,其特征在于:電磁振動組件由鐵芯、纏繞在鐵芯上的線圈及若干振動錘構(gòu)成;鐵芯固定于按摩滾筒內(nèi)部,且兩者同軸;振動錘位于按摩頭內(nèi)且可軸向移動,振動錘與按摩頭之間設(shè)有復(fù)位彈片;當(dāng)鐵芯產(chǎn)生磁性后,振動錘在磁場吸引下而向鐵芯方向移動,而鐵芯磁性消失后,振動錘在復(fù)位彈片的驅(qū)動下快速移動至按摩頭的頂部;按摩滾筒未與電機(jī)相連的一端設(shè)有一導(dǎo)電滑環(huán),導(dǎo)電滑環(huán)的輸出端隨按摩滾筒轉(zhuǎn)動,輸入端則與機(jī)架保持相對固定,線圈與導(dǎo)電滑環(huán)的輸出端相連,導(dǎo)電滑環(huán)的輸入端則經(jīng)供電線路與控制器相連,控制器為線圈提供交變電流。
      7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動推拿按摩裝置,其特征在于:電磁振動組件由四根鐵芯、分別纏繞在鐵芯上的線圈及若干振動錘構(gòu)成;四根鐵芯等角度固定于按摩滾筒內(nèi)部,且鐵芯與按摩滾筒的中心軸平行;振動錘位于按摩頭內(nèi)且可軸向移動,振動錘與按摩頭之間設(shè)有復(fù)位彈片;當(dāng)一鐵芯產(chǎn)生磁性后,與其靠近的振動錘在磁場吸引下而向鐵芯方向移動,而鐵芯磁性消失后,振動錘在復(fù)位彈片的驅(qū)動下快速移動至按摩頭的頂部;按摩滾筒未與電機(jī)相連的一端設(shè)有一導(dǎo)電滑環(huán),導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)有四個隨按摩滾筒轉(zhuǎn)動的輸出端,及一個與機(jī)架保持相對固定的輸入端,四根鐵芯上的線圈分別與導(dǎo)電滑環(huán)的四個輸出端相連,輸入端則通過供電線路與控制器相連,按摩滾筒滾動過程中,導(dǎo)電滑環(huán)的輸入端循環(huán)式的依次分別與四個輸出端形成通路,使控制器始終只為位于最下部的鐵芯上的線圈提供交變電流。
      【文檔編號】A61H39/04GK104382734SQ201410698764
      【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
      【發(fā)明者】王才豐 申請人:王才豐
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