救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)，軌道支撐座由底板和設(shè)置在底板上的擋板構(gòu)成，底板的中部設(shè)有用于為緩沖板讓位的第一讓位孔，一緩沖板滑動(dòng)配合在軌道支撐座的底板上，緩沖板由上面板和垂直向下延伸的兩塊連接板構(gòu)成，兩個(gè)彈簧支撐架分別固定在軌道支撐座上，兩個(gè)空氣彈簧分別位于連接板和彈簧支撐架之間，緩沖板的兩連接板上分別安裝有用于采集救護(hù)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的三軸加速度傳感器，所述軌道支撐座的底板上安裝有用于采用緩沖板位移的位移傳感器。本發(fā)明通過(guò)空氣彈簧帶動(dòng)緩沖板在軌道支撐座上滑動(dòng)，從而對(duì)救護(hù)車在加速、制動(dòng)、停車等過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行緩沖，保持了手術(shù)臺(tái)的平穩(wěn)。
【專利說(shuō)明】救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)，用于救護(hù)車等顛簸晃動(dòng)場(chǎng)所使用。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)自然災(zāi)害的頻發(fā)、國(guó)際安全局勢(shì)和大規(guī)模殺傷性武器的發(fā)展以及非戰(zhàn)爭(zhēng)軍事行動(dòng)的多樣化，機(jī)動(dòng)衛(wèi)生裝備在反生化恐怖、疾病防控、突發(fā)自然災(zāi)害救援等條件下展開(kāi)醫(yī)療作業(yè)的可能性日益增加。急救醫(yī)療系統(tǒng)的好壞直接影響著傷病員的身體健康、生命安全以及醫(yī)護(hù)人員衛(wèi)勤作業(yè)任務(wù)的完成質(zhì)量。
[0003]為了爭(zhēng)取搶救時(shí)間，因此可以在轉(zhuǎn)運(yùn)傷病員的途中對(duì)傷病員進(jìn)行一些手術(shù)處理。因救護(hù)車在行駛過(guò)程中需要加速、制動(dòng)、停車等一系列狀態(tài)下，這些狀態(tài)產(chǎn)生的沖擊會(huì)對(duì)手術(shù)產(chǎn)生較大的影響。目前還沒(méi)有專門用于救護(hù)車手術(shù)的緩沖平臺(tái)，有類似的用于救護(hù)等顛簸晃動(dòng)場(chǎng)所使用的自動(dòng)平衡護(hù)理床，該專利的申請(qǐng)?zhí)枮?01420210907.6，名稱為《自動(dòng)平衡護(hù)理床》，提供一種可以經(jīng)過(guò)改裝成救護(hù)車手術(shù)平臺(tái)的裝置。該專利采用的技術(shù)方案是:此自動(dòng)平衡護(hù)理床具有底架和床身，底架上設(shè)有蓄電池、固定桿和三個(gè)液壓伺服缸，所述床身分為背板、座板和尾板，背板、座板和尾板通過(guò)軸鉸接；所述背板和座板之間鏈接有第一控制電動(dòng)缸，座板和尾板之間連接有第二控制電動(dòng)缸，座板下端設(shè)有滾輪。但是該專利座板下端設(shè)有滾輪，使整個(gè)護(hù)理床在救護(hù)車上易滑動(dòng)。該專利床身的座板通過(guò)液壓伺服缸來(lái)支撐，背板和尾板通過(guò)第一、第二控制電動(dòng)缸來(lái)支撐，不僅需要設(shè)置液壓配套裝置，使自動(dòng)平衡護(hù)理床的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，占用布置空間，成本高，而且該專利只可以使手術(shù)臺(tái)保持水平，作用時(shí)間長(zhǎng)，處于被動(dòng)緩沖狀態(tài)，達(dá)不到救護(hù)車在加速、制動(dòng)、停車等過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)時(shí)所需緩沖的要求，不能起到緩沖的作用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)。而且主要是針對(duì)救護(hù)車在加速、制動(dòng)、停車等過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行緩沖，使手術(shù)臺(tái)更平穩(wěn)。
[0005]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)，其特征在于:包括軌道支撐座、緩沖板、兩個(gè)彈簧支撐架，以及兩個(gè)空氣彈簧，所述軌道支撐座由底板和設(shè)置在底板上的擋板構(gòu)成，所述底板的中部設(shè)有用于為緩沖板讓位的第一讓位孔，底板上端面固定有滑軌和用于限制緩沖板左右極限位置的限位塊，所述滑軌和限位塊位于擋板內(nèi)，所述緩沖板由上面板和垂直向下延伸的兩塊連接板構(gòu)成，所述上面板下端面固定有滑塊，緩沖板通過(guò)滑塊滑動(dòng)配合在軌道支撐座的滑軌上，所述兩連接板位于軌道支撐座的第一讓位孔中；所述兩個(gè)彈簧支撐架分別固定在軌道支撐座的底板上，所述兩個(gè)空氣彈簧分別位于連接板和彈簧支撐架之間，兩個(gè)空氣彈簧的固定端分別與彈簧支撐架相連，空氣彈簧的移動(dòng)端分別與緩沖板的連接板相連，所述緩沖板的兩連接板上分別安裝有用于采集救護(hù)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的三軸加速度傳感器，所述軌道支撐座的底板上安裝有用于采用緩沖板位移的位移傳感器。
[0006]所述軌道支撐座下端還設(shè)有上端開(kāi)口的密封底箱，所述密封底箱通過(guò)螺釘固定在彈簧支撐架上，密封底箱的側(cè)壁上設(shè)有空氣彈簧的進(jìn)氣孔，用于將空氣彈簧包圍在密封底箱中。
[0007]所述兩彈簧支撐架均呈L形，兩彈簧支撐架一端分別與軌道支撐架固定連接，另一端分別與密封底箱固定連接。
[0008]所述軌道支撐座上設(shè)有鎖死塊，所述鎖死塊上設(shè)有第一螺紋孔，所述緩沖板上設(shè)有與鎖死塊的第一螺紋孔相對(duì)應(yīng)的第二螺紋孔，一螺釘插入第一螺紋孔和第二螺紋孔內(nèi)，用于將緩沖板鎖緊。
[0009]所述軌道支撐座上端面設(shè)有兩條滑軌，所述緩沖板的上面板下端設(shè)有四個(gè)滑塊，每?jī)蓚€(gè)滑塊滑動(dòng)配合的在一條滑軌上。
[0010]所述滑塊上端面通過(guò)螺釘與緩沖板的上面板相連，下端設(shè)有與滑軌相配合的滑槽。
[0011]所述滑軌的橫截面為由多邊形構(gòu)成的工字型結(jié)構(gòu)。
[0012]所述緩沖板的兩連接板上分別設(shè)有加強(qiáng)筋。
[0013]所述限位塊呈L形，限位塊位于軌道支撐座的擋板內(nèi)。
[0014]所述軌道支撐座的擋板上設(shè)有用于為彈簧支撐架讓位的第二讓位孔。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用軌道支撐座、緩沖板、兩個(gè)彈簧支撐架，以及兩個(gè)空氣彈簧構(gòu)成，通過(guò)軌道支撐座固定在手術(shù)臺(tái)安裝架上，軌道支撐座承載整個(gè)平臺(tái)的總重量。緩沖板滑動(dòng)配合在軌道支撐座上，彈簧支撐架固定在軌道支撐座上，緩沖板下端與空氣彈簧相連，通過(guò)空氣彈簧帶動(dòng)緩沖板在軌道支撐座上滑動(dòng)，從而對(duì)救護(hù)車在加速、制動(dòng)、停車等過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行緩沖，保持了手術(shù)臺(tái)的平穩(wěn)，以確保手術(shù)能夠安全順利的進(jìn)行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，利用空氣彈簧具有固有振動(dòng)頻率較低，隔絕高頻振動(dòng)效果更好，使用壽命更長(zhǎng)，而且不需要設(shè)置電液伺服缸所必需的液壓配套裝置，簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)、節(jié)約布置空間和節(jié)約成本。
[0016]所述緩沖板的兩連接板上安裝有用于采集救護(hù)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的三軸加速度傳感器；軌道支撐座的底板上安裝有用于采用緩沖板位移的位移傳感器。本發(fā)明利用了三軸加速度傳感器和位移傳感器對(duì)緩沖平臺(tái)進(jìn)行控制，首先是利用位移傳感器監(jiān)測(cè)整個(gè)手術(shù)平臺(tái)的縱向移動(dòng)距離，根據(jù)目前的位移與最大位移的差值來(lái)對(duì)空氣彈簧進(jìn)行充放氣速度的控制，確保在手術(shù)臺(tái)到達(dá)最大行程時(shí)出現(xiàn)撞擊，影響手術(shù)進(jìn)行。利用三軸加速度度傳感器來(lái)感知救護(hù)車加速度的大小和控制空氣彈簧的進(jìn)氣量，從而確保能根據(jù)實(shí)際的加速度進(jìn)行緩沖，達(dá)到了主動(dòng)緩沖調(diào)節(jié)的作用。
[0017]所述軌道支撐座上設(shè)置限位塊，由于空氣彈簧行程和救護(hù)車車廂空間的限制，手術(shù)臺(tái)在縱向必須有一定的行程范圍，這樣可以避免空氣彈簧過(guò)度拉伸或者壓縮，不影響空氣彈簧壽命，且便于在有限的車廂空間內(nèi)進(jìn)行布置。
[0018]軌道支撐座下端還設(shè)有上端開(kāi)口的密封底箱，將空氣彈簧包圍在密封底箱中，避免了外界的灰塵進(jìn)入空氣彈簧，影響緩沖性能，保證了空氣彈簧的使用壽命。
[0019]軌道支撐座上設(shè)有鎖死塊，緩沖板通過(guò)螺釘與鎖死塊相配合，鎖緊緩沖板，由于在車速超過(guò)預(yù)定值或行駛路況過(guò)差等條件下，不能進(jìn)行手術(shù)，本發(fā)明采用鎖死塊防止了意外發(fā)生。
[0020]兩彈簧支撐架均呈L形，該結(jié)構(gòu)使彈簧支撐架與軌道支撐座和密封底箱的連接更牢固。
[0021]滑軌的橫截面為由多邊形構(gòu)成的工字型結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性更好，強(qiáng)度高。
[0022]所述緩沖板的兩連接板上分別設(shè)有加強(qiáng)筋，保證了連接板的強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明A-A的首I]視圖；
圖3為本發(fā)明緩沖板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3的B-B剖視圖；
圖5為圖3的俯視圖；
圖6為本發(fā)明軌道支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖6的C-C剖視圖；
圖8為本發(fā)明滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖8的D-D剖視圖；
圖10為本發(fā)明滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明滑軌的橫向剖視圖；
圖12為本發(fā)明彈簧支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13為圖12的俯視圖；
圖14為圖12的側(cè)視圖；
圖15為本發(fā)明空氣彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為圖15的俯視圖；
圖17為三軸加速度傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18為本發(fā)明限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19為本發(fā)明鎖死塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖20為本發(fā)明位移傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖21為本發(fā)明密封底箱的側(cè)視圖；
圖22為本發(fā)明的手術(shù)平臺(tái)安裝在車廂上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖中:軌道支撐座1，底板1-1，導(dǎo)軌安裝孔1-11，彈簧支撐架安裝孔1-12，限位塊安裝孔1-13，手術(shù)臺(tái)安裝孔1-14，擋板1-2，第二讓位孔1-21，第一讓位孔1_3，緩沖板2，
上面板2-1，連接板2-2，彈簧支撐架3，空氣彈簧4，滑軌5，滑塊6，手術(shù)臺(tái)安裝架7，救護(hù)車車廂地面8，位移傳感器9，限位塊10，三軸加速度傳感器11，密封底箱12，進(jìn)氣孔12-1，鎖死塊13。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0026]參見(jiàn)圖1至圖22所示，一種救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)，包括軌道支撐座1、緩沖板2、兩個(gè)彈簧支撐架3，以及兩個(gè)空氣彈簧4，所述軌道支撐座I由底板1-1和設(shè)置在底板1-1上的擋板1-2構(gòu)成，所述底板1-1的中部設(shè)有用于為緩沖板2讓位的第一讓位孔
1-3，底板1-1四周設(shè)有導(dǎo)軌安裝孔1-11、彈簧支撐架安裝孔1-12、限位塊安裝孔1-13以及手術(shù)臺(tái)安裝孔1-14 ;所述擋板1-2由四塊側(cè)板構(gòu)成，圍繞在底板1-1上，將導(dǎo)軌安裝孔1-11和限位塊安裝孔1-13圍繞在擋板1-2內(nèi)，所述軌道支撐座I的擋板1-2上設(shè)有用于為彈簧支撐架讓位的第二讓位孔1-21，軌道支撐座I通過(guò)螺釘插入手術(shù)臺(tái)安裝孔1-14與手術(shù)臺(tái)安裝架7相連，使軌道支撐座I固定在手術(shù)臺(tái)安裝架7上，手術(shù)臺(tái)安裝架7固定在救護(hù)車車廂地面8，避免了軌道支撐座I在救護(hù)車內(nèi)晃動(dòng)，從而保證軌道支撐座I承載整個(gè)平臺(tái)的總重量。
[0027]兩條滑軌5通過(guò)螺釘穿過(guò)導(dǎo)軌安裝孔1-11固定在底板1-1上，所述滑軌5位于擋板1-2內(nèi)，滑軌5的橫截面為由多邊形構(gòu)成的工字型結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)保證了滑軌5和滑塊6之間的滑動(dòng)配合更穩(wěn)定，強(qiáng)度高。所述軌道支撐座I的底板1-1下端面安裝有用于采用緩沖板2位移的位移傳感器9，位移傳感器9與控制系統(tǒng)相連，通過(guò)位移傳感器9采集數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)不同的車速預(yù)留出不同的緩沖距離，保證緩沖能夠有效地進(jìn)行。而且能夠設(shè)置最大位移，保證空氣彈簧4在行程范圍內(nèi)充放氣，延長(zhǎng)了空氣彈簧4的使用壽命。
[0028]所述兩個(gè)彈簧支撐架3分別固定在軌道支撐座I的底板1-1的兩側(cè)，所述兩彈簧支撐架3均呈L形，彈簧支撐架3 —端面上設(shè)有三個(gè)用于與軌道支撐座I相連的通孔和兩個(gè)用于限位塊的螺釘穿過(guò)的通孔，另一端面上設(shè)有兩個(gè)用于與空氣彈簧相連的通孔，四個(gè)與密封底箱相連的通孔和空氣彈簧的進(jìn)氣孔；兩彈簧支撐架一端分別通過(guò)螺釘與軌道支撐架I的彈簧支撐架安裝孔1-12相配合，固定在軌道支撐架I上；彈簧支撐架3的另一端分別通過(guò)螺釘固定連接有一上端開(kāi)口的密封底箱12，密封底箱12的側(cè)壁上設(shè)有空氣彈簧4的進(jìn)氣孔12-1，用于將空氣彈簧4包圍在密封底箱12中，密封底箱12通過(guò)螺釘連接到彈簧支撐架3上，保證了緩沖平臺(tái)的密封性，避免外界的灰塵等進(jìn)入空氣彈簧4，影響緩沖的性能。
[0029]軌道支撐座I的左、右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)用于限制緩沖板2左右極限位置的限位塊10，所述兩個(gè)限位塊10呈L形，限位塊10通過(guò)螺釘穿過(guò)彈簧支撐架3與底板1-1的限位塊安裝孔1-13相配合，固定在軌道支撐座I的擋板1-2內(nèi)，通過(guò)限位塊10限制緩沖板2的左右極限位置。
[0030]所述緩沖板2由上面板2-1和垂直向下延伸的兩塊連接板2-2構(gòu)成，所述上面板
2-1上設(shè)有滑塊安裝孔，四個(gè)滑塊6分別通過(guò)螺釘固定在上面板2-1的下端，各滑塊6下端設(shè)有與滑軌5相配合的滑槽，每?jī)蓚€(gè)滑塊6滑動(dòng)配合的在一條滑軌5上，緩沖板2通過(guò)滑塊6滑動(dòng)配合在軌道支撐座I的滑軌5上，滑塊6和導(dǎo)軌5作為移動(dòng)支撐元件在緩沖板2上進(jìn)行手術(shù)，通過(guò)滑塊6支撐整個(gè)緩沖板2與其上的載重。所述兩連接板2-2分別位于軌道支撐座I的第一讓位孔中，兩連接板2-2的兩側(cè)分別設(shè)有加強(qiáng)筋，兩連接板2-2下端部分別設(shè)有三軸加速度傳感器的安裝孔，兩連接板2-2分別通過(guò)該安裝孔安裝有用于采集救護(hù)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的三軸加速度傳感器11，所述三軸加速度傳感器11與控制系統(tǒng)相連，通過(guò)三軸加速度傳感器11可以采集到救護(hù)車不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而通過(guò)控制系統(tǒng)控制充放氣來(lái)控制空氣彈簧的伸縮，達(dá)到緩沖的作用。
[0031]左、右兩個(gè)空氣彈簧4分別位于緩沖板2的連接板2-2和彈簧支撐架3之間，兩個(gè)空氣彈簧4橫向設(shè)置，兩個(gè)空氣彈簧4的固定端分別通過(guò)螺釘與彈簧支撐架3相連，空氣彈簧4的移動(dòng)端分別與緩沖板2的連接板2-2焊接，空氣彈簧I作為緩沖執(zhí)行元件，提高了控制效率，節(jié)省橫向空間，本發(fā)明通過(guò)流體介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖，流體介質(zhì)具有變剛度的特性，容易得到較低的固有頻率，可以使病人和進(jìn)行手術(shù)的醫(yī)生護(hù)士更加舒適。而且空氣彈簧具有固有振動(dòng)頻率較低，隔絕高頻振動(dòng)效果更好，使用壽命更長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，最主要的是不需要電液伺服缸所必需的液壓配套裝置，可以簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)、節(jié)約布置空間和節(jié)約成本。還設(shè)有氣壓傳感器，氣壓傳感器與控制系統(tǒng)相連，通過(guò)三軸加速度度傳感器和氣壓傳感器來(lái)感知救護(hù)車加速度的大小和控制空氣彈簧的進(jìn)氣量。
[0032]進(jìn)一步地，所述軌道支撐座I的底板1-1上焊接有四個(gè)鎖死塊13，所述四個(gè)鎖死塊13分別位于擋板1-2的四個(gè)角，各鎖死塊13上設(shè)有第一螺紋孔；所述緩沖板2的上面板
2-1四周設(shè)有與鎖死塊13的第一螺紋孔相對(duì)應(yīng)的第二螺紋孔，一螺釘插入第一螺紋孔和第二螺紋孔內(nèi)，用于將緩沖板2鎖緊。當(dāng)車速超過(guò)預(yù)定值或行駛路況過(guò)差等條件下，不能進(jìn)行手術(shù)時(shí)，將緩沖板2上的通孔對(duì)準(zhǔn)鎖死塊13上的螺紋孔，擰上螺釘即可將緩沖板2固定在軌道支撐座I上。
[0033]本發(fā)明的工作原理:
本發(fā)明通過(guò)軌道支撐座I固定在手術(shù)臺(tái)安裝架7上，緩沖板2通過(guò)滑塊6滑動(dòng)配合在軌道支撐座I的滑軌5上，通過(guò)空氣彈簧4的充放氣來(lái)帶動(dòng)緩沖板2在軌道支撐座I上滑動(dòng)，從而緩沖救護(hù)車在加速、制動(dòng)、停車等過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)位移傳感器9采集緩沖板2的運(yùn)動(dòng)位移，可以根據(jù)不同的車速預(yù)留出不同的緩沖距離，保證緩沖能夠有效地進(jìn)行，能夠設(shè)置最大位移。通過(guò)目前的位移與最大位移的差值來(lái)對(duì)空氣彈簧4進(jìn)行充放氣速度的控制，從而控制手術(shù)平臺(tái)的縱向移動(dòng)距離，避免在手術(shù)臺(tái)到達(dá)最大行程時(shí)出現(xiàn)撞擊。連接板2-2上的三軸加速度傳感器11，通過(guò)三軸加速度傳感器11來(lái)感知救護(hù)車加速度的大小，確保能根據(jù)實(shí)際的加速度進(jìn)行緩沖，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)緩沖的效果。
[0034]當(dāng)車速超過(guò)預(yù)定值或行駛路況過(guò)差等條件下，不能進(jìn)行手術(shù)時(shí)，通過(guò)鎖死塊13將緩沖板2固定在軌道支撐座I上。
[0035]本發(fā)明主要針對(duì)從救治現(xiàn)場(chǎng)到衛(wèi)生列車或從衛(wèi)生列車至后方醫(yī)院大量危重病人轉(zhuǎn)不出，運(yùn)不走，以及救治不連貫的問(wèn)題，提出具有抗顛簸和帶慣性緩沖能力的、與全程連續(xù)救治指揮決策系統(tǒng)予以銜接的救護(hù)車手術(shù)平臺(tái)主動(dòng)緩沖系統(tǒng)，解決從救治現(xiàn)場(chǎng)到衛(wèi)生列車、機(jī)場(chǎng)等集散地和后方醫(yī)院的途中救治難題。本發(fā)明的救護(hù)車應(yīng)用環(huán)境的路況一般比較平整，救護(hù)車顛簸較?。磺揖茸o(hù)車懸架和車上安裝的手術(shù)臺(tái)安裝架等新型減振設(shè)施有很好的減振效果，可以不考慮汽車垂直方向振動(dòng)、繞縱軸旋轉(zhuǎn)和繞橫軸旋轉(zhuǎn)3個(gè)自由度。而救護(hù)車行駛過(guò)程中駕駛員會(huì)盡量避免急轉(zhuǎn)彎等操作，繞垂軸旋轉(zhuǎn)和橫向振動(dòng)2個(gè)自由度可以忽略。汽車在行駛過(guò)程中的加速、制動(dòng)、停車等一系列狀態(tài)，這些狀態(tài)產(chǎn)生的沖擊會(huì)對(duì)手術(shù)產(chǎn)生較大的影響。因此，本發(fā)明提出的緩沖平臺(tái)主要考慮縱向振動(dòng)I個(gè)自由度，即救護(hù)車加速、制動(dòng)、停車等過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)，其特征在于:包括軌道支撐座、緩沖板、兩個(gè)彈簧支撐架，以及兩個(gè)空氣彈簧，所述軌道支撐座由底板和設(shè)置在底板上的擋板構(gòu)成，所述底板的中部設(shè)有用于為緩沖板讓位的第一讓位孔，底板上端面固定有滑軌和用于限制緩沖板左右極限位置的限位塊，所述滑軌和限位塊位于擋板內(nèi)；所述緩沖板由上面板和垂直向下延伸的兩塊連接板構(gòu)成，所述上面板下端面固定有滑塊，緩沖板通過(guò)滑塊滑動(dòng)配合在軌道支撐座的滑軌上，所述兩連接板位于軌道支撐座的第一讓位孔中；所述兩個(gè)彈簧支撐架分別固定在軌道支撐座的底板上，所述兩個(gè)空氣彈簧分別位于連接板和彈簧支撐架之間，兩個(gè)空氣彈簧的固定端分別與彈簧支撐架相連，空氣彈簧的移動(dòng)端分別與緩沖板的連接板相連，所述緩沖板的兩連接板上分別安裝有用于采集救護(hù)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的三軸加速度傳感器，所述軌道支撐座的底板上安裝有用于采用緩沖板位移的位移傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)，其特征在于:所述軌道支撐座下端還設(shè)有上端開(kāi)口的密封底箱，所述密封底箱通過(guò)螺釘固定在彈簧支撐架上，密封底箱的側(cè)壁上設(shè)有空氣彈簧的進(jìn)氣孔，用于將空氣彈簧包圍在密封底箱中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)，其特征在于:所述兩彈簧支撐架均呈L形，兩彈簧支撐架一端分別與軌道支撐架固定連接，另一端分別與密封底箱固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)，其特征在于:所述軌道支撐座上設(shè)有鎖死塊，所述鎖死塊上設(shè)有第一螺紋孔，所述緩沖板上設(shè)有與鎖死塊的第一螺紋孔相對(duì)應(yīng)的第二螺紋孔，一螺釘插入第一螺紋孔和第二螺紋孔內(nèi)，用于將緩沖板鎖緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)，其特征在于:所述軌道支撐座上端面設(shè)有兩條滑軌，所述緩沖板的上面板下端設(shè)有四個(gè)滑塊，每?jī)蓚€(gè)滑塊滑動(dòng)配合的在一條滑軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)，其特征在于:所述滑塊上端面通過(guò)螺釘與緩沖板的上面板相連，下端設(shè)有與滑軌相配合的滑槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)，其特征在于:所述滑軌的橫截面為由多邊形構(gòu)成的工字型結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)，其特征在于:所述緩沖板的兩連接板上分別設(shè)有加強(qiáng)筋。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)，其特征在于:所述限位塊呈L形，限位塊位于軌道支撐座的擋板內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救護(hù)車車載主動(dòng)緩沖手術(shù)平臺(tái)，其特征在于:所述軌道支撐座的擋板上設(shè)有用于為彈簧支撐架讓位的第二讓位孔。
【文檔編號(hào)】A61G13/10GK104434450SQ201410847504
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月29日
【發(fā)明者】田祥林, 馮軍, 殷偉, 石婉青, 陳才勇, 白玉良, 王娜娜, 喬慧 申請(qǐng)人:重慶耐德工業(yè)股份有限公司, 重慶克勞斯特種裝備有限公司