一種用于康復(fù)器腿部部件的傳動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于康復(fù)器腿部部件的傳動系統(tǒng)，腿部部件的水平擺動系統(tǒng)、腿部部件的垂直轉(zhuǎn)動系統(tǒng)和水平加載傳動系統(tǒng)，所述的腿部部件包括腿部支架、腿部主架和用于給康復(fù)者腿部施加作用力來拉伸腿部的加載裝置；本實用新型中康復(fù)器采用電力作為動力源，來源方便，運動無噪音，無污染；在床縱向方向擺角度范圍為0~87°腿部在可向外擺角度范圍為0~30°；本實用新型有多個自由度，其中腿部的上、下擺動由步進電機帶動減速器驅(qū)動腿部裝置來完成。腿部裝置的縱向擺動由電動推桿來驅(qū)動。
【專利說明】一種用于康復(fù)器腿部部件的傳動系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種腰椎康復(fù)器的動力裝置，尤其是涉及一種用于康復(fù)器腿部部件的傳動系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展以及人民生活節(jié)奏的不斷加快，極大加重了人群健康的整體水平，目前我國“亞健康”人群的比重已達70%左右，超過了 9億人，而在我國利用推拿按摩進行保健和治療，是我國中華醫(yī)學(xué)的傳統(tǒng)項目，因其老幼皆宜，應(yīng)用范圍十分廣泛，而隨著具有保健治療功能的各種按摩器具如按摩椅、按摩床等因?qū)徑馄?，消除亞健康效果明顯，備受處于亞健康狀態(tài)的中產(chǎn)階級歡迎，巨大的需求與發(fā)展空間，是得我國家庭用醫(yī)療器械發(fā)展勢頭強勁，市場需求旺盛。
[0003]現(xiàn)在的市面上的康復(fù)、按摩床 最高的自由度是五自由度，只能實現(xiàn)對腰部的水平、左右轉(zhuǎn)動、上、下擺動等位移。加載方式多采用氣動和機械傳動，力的控制是依據(jù)位移實現(xiàn)。
[0004]對被按摩者的腰部可以獨立自動加力，在人體位置發(fā)生變化時，可以保荷，確保被按摩者不會因為人為無法加載而過載的問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是為解決上述技術(shù)問題的不足，提供一種用于康復(fù)器腿部部件的傳動系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有康復(fù)器傳動系統(tǒng)因為機械傳動造成油污染的問題
[0006]本實用新型為解決上述技術(shù)問題的不足，所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種用于康復(fù)器腿部部件的傳動系統(tǒng)，腿部部件的水平擺動系統(tǒng)、腿部部件的垂直轉(zhuǎn)動系統(tǒng)和水平加載傳動系統(tǒng)，所述的腿部部件包括腿部支架、腿部主架和用于給康復(fù)者腿部施加作用力來拉伸腿部的加載裝置；
[0008]所述的腿部部件的垂直轉(zhuǎn)動系統(tǒng)包括腿部支架、腿部主架、減速器接頭和電機驅(qū)動的減速器，腿部主架與腿部支架轉(zhuǎn)動連接，腿部支架鉸接在底座上，減速器接頭直接與電機驅(qū)動的減速器連接實現(xiàn)腿部主架繞鉸鏈上下擺動，實現(xiàn)了腿部主架的垂直轉(zhuǎn)動；
[0009]所述的腿部部件的水平擺動系統(tǒng)包括腿部支架，腿部支架上設(shè)有一個立柱，立柱兩端設(shè)置的軸頭分別與腿部主架的頂部和底部轉(zhuǎn)動連接，所述的立柱的側(cè)壁與底座通過鉸鏈連接，在腿部主架上設(shè)有一個電動推桿IV，電動推桿IV —端與立柱側(cè)壁鉸接，以控制立柱的旋轉(zhuǎn)，從而使腿部主架可以繞立柱水平擺動；
[0010]所述的水平加載傳動系統(tǒng)包括加載裝置，加載裝置包括設(shè)有步進電機驅(qū)動的減速器、繩輪、繩索和導(dǎo)向輪，繩索一端連接在由減速器帶動的繩輪上，另一端繞過導(dǎo)向輪用于使用者的腿部，實現(xiàn)對康復(fù)者腿部的拉伸。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]1、本實用新型中康復(fù)床采用電力作為動力源，來源方便，運動無噪音，無污染。
[0013]2、在床縱向方向擺角度范圍為0~87°腿部在可向外擺角度范圍為0-30°。[0014]3、腿部支承有單獨的驅(qū)動裝置，其腿部位置靠傳動裝置的自銷裝置來保持。二條腿的支架通過軸承與套筒相聯(lián)接，即提高了腿部支承的剛性，也可以實現(xiàn)單只腿的上、下擺動。；
[0015]4、本實用新型有多個自由度，其中腿部的上、下擺動由步進電機帶動減速器驅(qū)動腿部裝置來完成。腿部裝置的縱向擺動由電動推桿來驅(qū)動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型中腿部部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實用新型中底座的主視圖。
[0019]圖4為本實用新型中底座的俯視圖。
[0020]圖5為腿部部件中腿部支架的安裝示意圖。
[0021]圖6為圖5中腿部支架的左視圖。
[0022]圖7為圖5中腿部支架與電動推桿的連接示意圖。
[0023]圖示標(biāo)記:1、主床支撐板；2、腿部部件；3、主床回轉(zhuǎn)軸；4、加載裝置；401、減速器;402、繩輪;403、彈簧;404、拉力傳感器;405、繩索;406、怪力輪;5、鉸鏈；6、腿部支架；601、軸頭；602、減速器接頭；603、立柱；604、橫支架；605、橫板；606、推桿軸頭；607、電動推桿IV ;7、腿部主架；8、底座。
【具體實施方式】
[0024]圖中所示，【具體實施方式】如下:
[0025]一種用于康復(fù)器腿部部件的傳動系統(tǒng)，腿部部件的水平擺動系統(tǒng)、腿部部件的垂直轉(zhuǎn)動系統(tǒng)和水平加載傳動系統(tǒng)，所述的腿部部件2包括腿部支架6、腿部主架7和用于給康復(fù)者腿部施加作用力來拉伸腿部的加載裝置4 ；
[0026]所述的腿部部件的垂直轉(zhuǎn)動系統(tǒng)包括腿部支架6、腿部主架7、減速器接頭602和電機驅(qū)動的減速器，腿部主架7與腿部支架6轉(zhuǎn)動連接，腿部支架6鉸接在底座8上，減速器接頭602直接與電機驅(qū)動的減速器連接實現(xiàn)腿部主架7繞鉸鏈5上下擺動，實現(xiàn)了腿部主架7的垂直轉(zhuǎn)動；
[0027]所述的腿部部件的水平擺動系統(tǒng)包括腿部支架6，腿部支架6上設(shè)有一個立柱603，立柱603兩端設(shè)置的軸頭601分別與腿部主架7的頂部和底部轉(zhuǎn)動連接，所述的立柱603的側(cè)壁與底座通過鉸鏈5連接，在腿部主架7上設(shè)有一個電動推桿IV607，電動推桿IV607 一端與立柱603側(cè)壁鉸接，以控制立柱603的旋轉(zhuǎn)，從而使腿部主架7可以繞立柱603水平擺動；
[0028]所述的水平加載傳動系統(tǒng)包括加載裝置4，加載裝置4包括設(shè)有步進電機驅(qū)動的減速器401、繩輪402、繩索403和導(dǎo)向輪404，繩索一端連接在由減速器401帶動的繩輪402上，另一端繞過導(dǎo)向輪404用于使用者的腿部，實現(xiàn)對康復(fù)者腿部的拉伸。
[0029]本實用新型在具體操作過程中使用時，康復(fù)者直接躺在主床支撐板I上，康復(fù)者的雙腿分別放置在兩個腿部部件2上，整個康復(fù)床的重量通過轉(zhuǎn)軸傳遞給底座。底座由矩形方鋼制作成橢圓形。腿部裝置有相同的二件，其構(gòu)造及運動方案相同。腿部由腿部支架、腿部主架、加載裝置等組成。腿部的腿部支架與固定在轉(zhuǎn)軸支座上的傳動裝置相聯(lián)接，傳動裝置由伺服電機驅(qū)動減速器，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，腿部可以實現(xiàn)上、下擺動。腿部主架與腿部支架之間是鉸接，通過一電動推桿可以使腿部主架與腿部支架在一個平面內(nèi)的擺動。。
[0030]所述底座直接放在在地基上。
[0031]所述腿部在上下擺角度范圍為0-87°，通過電動推桿IV607推動橫板605帶動腿部主架7繞立柱603轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的。
[0032]所述腿部在可向外擺角度范圍為0-30°，通過電機帶動減速器直接減速器接頭602連接使得腿部主架7繞立柱603的側(cè)壁與底座8的鉸接點上下擺動，來實現(xiàn)的。
[0033]所述腿部可在腿部所在任何位置實現(xiàn)加載。
[0034]所述腿部在受力可在0-50公斤范圍內(nèi)可調(diào)整。 [0035]所述的機架外部除涂漆外，床面加蓋墊子。
[0036]本實用新型所列舉的技術(shù)方案和實施方式并非是限制，與本實用新型所列舉的技術(shù)方案和實施方式等同或者效果相同方案都在本實用新型所保護的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于康復(fù)器腿部部件的傳動系統(tǒng)，腿部部件的水平擺動系統(tǒng)、腿部部件的垂直轉(zhuǎn)動系統(tǒng)和水平加載傳動系統(tǒng)，其特征在于:所述的腿部部件(2)包括腿部支架(6)、腿部主架(7 )和用于給康復(fù)者腿部施加作用力來拉伸腿部的加載裝置(4 ); 所述的腿部部件的垂直轉(zhuǎn)動系統(tǒng)包括腿部支架(6)、腿部主架(7)、減速器接頭(602)和電機驅(qū)動的減速器，腿部主架(7 )與腿部支架(6 )轉(zhuǎn)動連接，腿部支架(6 )鉸接在底座(8 )上，減速器接頭(602)直接與電機驅(qū)動的減速器連接實現(xiàn)腿部主架(7)繞鉸鏈(5)上下擺動，實現(xiàn)了腿部主架(7)的垂直轉(zhuǎn)動； 所述的腿部部件的水平擺動系統(tǒng)包括腿部支架(6)，腿部支架(6)上設(shè)有一個立柱(603)，立柱(603)兩端設(shè)置的軸頭(601)分別與腿部主架(7)的頂部和底部轉(zhuǎn)動連接，所述的立柱(603)的側(cè)壁與底座通過鉸鏈(5)連接，在腿部主架(7)上設(shè)有一個電動推桿IV(607)，電動推桿IV (607)—端與立柱(603)側(cè)壁鉸接，以控制立柱(603)的旋轉(zhuǎn)，從而使腿部主架(7)可以繞立柱(603)水平擺動； 所述的水平加載傳動系統(tǒng)包括加載裝置(4)，加載裝置(4)包括設(shè)有步進電機驅(qū)動的減速器(401)、繩輪(402 )、繩索(403 )和導(dǎo)向輪(404 )，繩索一端連接在由減速器(401)帶動的繩輪(402 )上，另一端繞過導(dǎo)向輪(404 )用于使用者的腿部，實現(xiàn)對康復(fù)者腿部的拉伸。
【文檔編號】A61H1/02GK203736490SQ201420038109
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】劉和平, 仝軍鋒, 龔予建, 趙紅霞, 夏培, 吳濤, 王雪蓮, 宋曉玲, 海洋 申請人:洛陽升華感應(yīng)加熱股份有限公司