用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，包括基底零件、握持零件和示蹤零件，基底零件的底部設(shè)有與骨塊表面相接觸的環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)，中心設(shè)有沉孔結(jié)構(gòu)，基底零件通過螺母固定在握持零件上，示蹤零件通過楔形凸起固定在握持零件上，示蹤零件設(shè)有反射紅外線的反光球陣列。本實用新型裝置可用于眼眶外科眶緣骨的修復(fù)重建，較小的基底零件可以減少對手術(shù)操作的影響；需要對骨折塊牽引位移時，可安裝上握持零件；需要直觀了解骨折塊的空間位置時，可再安裝上示蹤零件；該裝置可以在手術(shù)過程中重復(fù)拆裝，且不必重新配準仍能保持原來的導(dǎo)航精度。
【專利說明】用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，是一種用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，該裝置應(yīng)用于眼眶外科手術(shù)中，能固定、牽引及實時定位追蹤重要骨塊。
【背景技術(shù)】
[0002]眼眶外科內(nèi)窺鏡導(dǎo)航系統(tǒng)是將醫(yī)學(xué)影像、計算機圖像處理、空間定位技術(shù)及內(nèi)鏡成像等技術(shù)有機整合而成的手術(shù)輔助系統(tǒng)，是對眼眶外科手術(shù)方式的革新。它延伸了外科醫(yī)生有限的視野范圍，便于術(shù)者觀察深部的組織結(jié)構(gòu)，同時監(jiān)控與預(yù)警以避免醫(yī)源性損傷。它的出現(xiàn)突破了傳統(tǒng)眼眶手術(shù)的界限，促進了眼眶手術(shù)理念的變革，使得眼眶外科手術(shù)效果有了質(zhì)的飛躍。
[0003]目前導(dǎo)航系統(tǒng)多采用紅外線光學(xué)定位技術(shù)，通過識別固定于顱骨的帶有紅外線反射源或發(fā)射源的定位參考架，將患者影像學(xué)數(shù)據(jù)的虛擬坐標系與患者實際的世界坐標系做配準注冊，通過識別手術(shù)工具和定位參考架上的紅外線發(fā)射源或反射源的位置，追蹤和定位手術(shù)工具與患者的空間位置，并將其顯示在導(dǎo)航系統(tǒng)顯示器上，使手術(shù)醫(yī)師了解手術(shù)工具的位置、方向等信息。
[0004]目前導(dǎo)航系統(tǒng)對空間位置的定位是以點對點的形式表現(xiàn)的，不能在術(shù)中直觀地實時顯示游離骨塊的空間位置，而必須通過示蹤探針全方位地觸碰骨塊才能間接地得到某些點的空間位置信息，并要求手術(shù)醫(yī)師在腦海中將這些點集連接成線構(gòu)建成面，由此才能獲知術(shù)中骨塊的空間位置。這要求手術(shù)醫(yī)師具備較強的空間思維能力，并且在術(shù)中需要反復(fù)地使用示蹤探針探查骨塊或者植入物，其操作繁瑣，顯示不直觀，不僅延長了手術(shù)時間，有時甚至因?qū)臻g位置的錯誤判斷導(dǎo)致復(fù)位效果不理想。
[0005]T型桿螺絲是一種用于固定牽引骨折塊的有效工具，常用于復(fù)合性眼眶骨折眶緣骨塊的固定、牽引與復(fù)位。T型桿螺絲結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟且使用便捷，是很好的骨折塊固定和牽引裝置，但是其不具備定位和示蹤的功能，且其形態(tài)結(jié)構(gòu)易發(fā)生形變，也不利于導(dǎo)航系統(tǒng)的定位和不蹤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有導(dǎo)航系統(tǒng)無法于術(shù)中直觀實時顯示骨折塊空間位置的不足，提供一種用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，該裝置可以在手術(shù)中重復(fù)拆裝，且不必重新配準仍能保持原來的導(dǎo)航精度。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是:
[0008]一種用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，包括基底零件、握持零件和示蹤零件，
[0009]所述的基底零件的底部設(shè)有環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)，中心開設(shè)有沉孔結(jié)構(gòu)，沉孔的底部設(shè)有便于鈦釘釘頭埋入的環(huán)形倒角，沉孔的側(cè)壁開設(shè)有方形凹槽，基底零件的外周面設(shè)有外螺紋；環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)可增加基底零件與骨折塊之間的摩擦力，確保手術(shù)過程中基底零件與骨折塊相對靜止；
[0010]所述的握持零件包括橫行桿、斜形桿和螺母，所述斜形桿的一端固定在橫行桿的中部，斜形桿的另一端折彎并于末端設(shè)有與基底零件沉孔契合的凸起，所述凸起的外壁設(shè)有與基底零件方形凹槽契合的方形凸起，所述的螺母套設(shè)在斜形桿上并靠近末端凸起，斜形桿在末端凸起的上方設(shè)有突出于斜形桿表面的卡環(huán)，所述的卡環(huán)設(shè)有外螺紋，與螺母上方圓孔的內(nèi)螺紋匹配，進而使斜形桿末端凸起進入螺母內(nèi)腔，且螺母與斜形桿不能輕易分離，螺母下方的內(nèi)螺紋與基底零件的外螺紋匹配進而固定基底零件，所述斜形桿的中部開設(shè)有楔形孔；
[0011]所述的示蹤零件包括支架和安裝在支架上的反射紅外線的反光球陣列，所述支架的底端設(shè)有與斜形桿楔形孔契合的楔形凸起。
[0012]基底零件通過螺母固定在握持零件上，示蹤零件通過楔形凸起固定在握持零件上。
[0013]進一步地，所述的握持零件還包括一支撐桿，支撐桿的一端也固定在橫行桿的中部，支撐桿的另一端連接在斜形桿折彎部的下方。該支撐桿能增強握持零件的穩(wěn)固性。
[0014]進一步地，所述斜形桿上的楔形孔設(shè)有三個，支架底端的楔形凸起可與任一個楔形孔契合。
[0015]進一步地，所述的橫行桿上設(shè)有指握凹槽，便于醫(yī)務(wù)人員握持，保證橫行桿不隨便竄動。
[0016]進一步地，所述斜形桿末端的凸起與方形凸起為一體成型制備。所有的凸起優(yōu)選與斜形桿本體為一體成型制備。
[0017]進一步地，所述斜形桿的卡環(huán)與斜形桿本體為一體成型制備。
[0018]進一步地，所述支架的楔形凸起與支架本體為一體成型制備。
[0019]進一步地,所述的反光球陣列包括三個反光球,反光球通過反光球基座固定在支架上。當(dāng)然，也可以是四個反光球。反光球陣列排布方式滿足紅外線定位系統(tǒng)的最低要求。
[0020]進一步地，所述的支架在靠近楔形凸起的一端彎曲。
[0021]本實用新型優(yōu)點在于:
[0022]1、本實用新型用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置可用于眼眶外科眶緣骨的修復(fù)重建，由基底零件、握持零件和示蹤零件組成，基底零件和握持零件之間以及握持零件和示蹤零件之間僅能通過具有唯一性的契合結(jié)構(gòu)相互組合，導(dǎo)航精度高；
[0023]2、手術(shù)過程中，較小的基底零件可以減少對手術(shù)操作的影響；需要對骨折塊牽引位移時，可安裝上握持零件；需要直觀了解骨折塊的空間位置時，可再安裝上示蹤零件；
[0024]3、通過本實用新型裝置，可以大幅縮短導(dǎo)航手術(shù)中反復(fù)多點探查骨塊位置的時間，并且通過直觀顯示的方式，避免現(xiàn)有導(dǎo)航技術(shù)無法在術(shù)中直觀實時顯示重要骨折塊的位置而引起的手術(shù)風(fēng)險；
[0025]4、該裝置可以在手術(shù)過程中重復(fù)拆裝，且不必重新配準仍能保持原來的導(dǎo)航精度。
【專利附圖】

【附圖說明】[0026]附圖1是本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖2是本實用新型裝置的爆炸圖。
[0028]附圖3是基底零件放大后的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0029]附圖4是基底零件放大后的結(jié)構(gòu)不意圖二，俯視狀態(tài)。
[0030]附圖5是握持零件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖6是握持零件斜形桿與螺母的組裝示意圖，螺母仰視狀態(tài)。
[0032]附圖7是示蹤零件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]附圖中涉及的附圖標記和組成部分如下所示:
[0034]1.基底零件11.環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)
[0035]12.沉孔13.環(huán)形倒角
[0036]14.方形凹槽15.外螺紋
[0037]2.握持零件21.橫行桿 [0038]211.指握凹槽22.斜形桿
[0039]221.楔形孔222.凸起
[0040]223.方形凸起224.卡環(huán)
[0041]23.螺母24.支撐桿
[0042]3.示蹤零件31.支架
[0043]32.楔形凸起33.反光球基座
[0044]34.反光球。
【具體實施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖對本實用新型提供的【具體實施方式】作詳細說明。
[0046]—種用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，請參照圖1和圖2，包括基底零件1、握持零件2和示蹤零件3，基底零件I和示蹤零件3均固定在握持零件2上。
[0047]請參照圖3和圖4所不的基底零件I的結(jié)構(gòu)不意圖，基底零件I的底部設(shè)有環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)11，形成環(huán)形齒狀面，與骨塊表面相接觸，增加摩擦力。基底零件I的中心開設(shè)有沉孔12結(jié)構(gòu)，沉孔12的底部設(shè)有便于鈦釘釘頭埋入的環(huán)形倒角13。沉孔12的側(cè)壁開設(shè)有方形凹槽14。基底零件I的外周面設(shè)有外螺紋15。
[0048]請參照圖5所示的握持零件2的結(jié)構(gòu)示意圖，握持零件2包括橫行桿21、斜形桿22、螺母23和支撐桿24。所述的橫行桿21上設(shè)有多個指握凹槽211，便于醫(yī)務(wù)人員握持，保證橫行桿21不隨便竄動。所述斜形桿22的一端固定在橫行桿21的中部，斜形桿22的另一端折彎并于末端設(shè)有與基底零件I沉孔12契合的凸起222，請結(jié)合圖6，所述凸起222的外壁設(shè)有與基底零件I方形凹槽14契合的方形凸起223，所述的凸起222與方形凸起223與斜形桿22本體為一體成型制備，結(jié)構(gòu)更堅固。
[0049]所述的螺母23套設(shè)在斜形桿22上并靠近末端凸起222，斜形桿22在末端凸起222的上方設(shè)有突出于斜形桿22表面的卡環(huán)224 (可參見圖2)，所述的卡環(huán)224設(shè)有外螺紋，與螺母23上方圓孔的內(nèi)螺紋匹配，進而使斜形桿22的末端凸起222進入螺母23的內(nèi)腔，且螺母23與斜形桿22不能輕易分離。卡環(huán)224與斜形桿22本體為一體成型制備，不會被螺母23拽掉。螺母23下方的內(nèi)螺紋與基底零件I的外螺紋15匹配進而能固定住基底零件I。
[0050]所述斜形桿22的中部開設(shè)有三個楔形孔221。握持零件2的支撐桿24 —端也固定在橫行桿21的中部，支撐桿24的另一端連接在斜形桿22折彎部的下方，能增強握持零件2的穩(wěn)固性。
[0051]請參照圖7所示的示蹤零件3的結(jié)構(gòu)示意圖,示蹤零件3包括支架31和安裝在支架31上的反射紅外線的反光球陣列。支架31的底端設(shè)有與斜形桿22楔形孔221契合的楔形凸起32，楔形凸起32可與任一個楔形孔221契合，楔形凸起32與支架31本體為一體成型制備。支架31在靠近楔形凸起32的一端彎曲。所述的反光球陣列包括三個反光球34，反光球34通過反光球基座33固定在支架31上。
[0052]本實用新型裝置的基底零件I通過螺母23固定在握持零件2上，示蹤零件3通過楔形凸起32固定在握持零件I上。手術(shù)過程中，較小的基底零件I可以減少對手術(shù)操作的影響；需要對骨折塊牽引位移時，可安裝上握持零件2 ;需要直觀了解骨折塊的空間位置時，可再安裝上示蹤零件3。斜形桿22的凸起222、方形凸起223分別與基底零件I的沉孔12和方形凹槽14相契合，示蹤零件3的楔形凸起32與斜形桿22的楔形孔221相契合，所述的契合結(jié)構(gòu)具有唯一性，因此導(dǎo)航精度高。本實用新型裝置可以在手術(shù)過程中重復(fù)拆裝，且不必重新配準仍能保持原來的導(dǎo)航精度。
[0053]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型方法的前提下，還可以做出若干改進和補充，這些改進和補充也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，包括基底零件、握持零件和示蹤零件， 所述的基底零件的底部設(shè)有環(huán)形齒狀結(jié)構(gòu)，中心開設(shè)有沉孔結(jié)構(gòu)，沉孔的底部設(shè)有便于鈦釘釘頭埋入的環(huán)形倒角，沉孔的側(cè)壁開設(shè)有方形凹槽，基底零件的外周面設(shè)有外螺紋； 所述的握持零件包括橫行桿、斜形桿和螺母，所述斜形桿的一端固定在橫行桿的中部，斜形桿的另一端折彎并于末端設(shè)有與基底零件沉孔契合的凸起，所述凸起的外壁設(shè)有與基底零件方形凹槽契合的方形凸起，所述的螺母套設(shè)在斜形桿上并靠近末端凸起，斜形桿在末端凸起的上方設(shè)有突出于斜形桿表面的卡環(huán)，所述的卡環(huán)設(shè)有外螺紋，與螺母上方圓孔的內(nèi)螺紋匹配，進而使斜形桿末端凸起進入螺母內(nèi)腔，且螺母與斜形桿不能輕易分離，螺母下方的內(nèi)螺紋與基底零件的外螺紋匹配進而固定基底零件，所述斜形桿的中部開設(shè)有楔形孔； 所述的示蹤零件包括支架和安裝在支架上的反射紅外線的反光球陣列，所述支架的底端設(shè)有與斜形桿楔形孔契合的楔形凸起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述的握持零件還包括一支撐桿，支撐桿的一端也固定在橫行桿的中部，支撐桿的另一端連接在斜形桿折彎部的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述斜形桿上的楔形孔設(shè)有三個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述的橫行桿上設(shè)有指握凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述斜形桿末端的凸起與方形凸起為一體成型制備。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述斜形桿的卡環(huán)與斜形桿本體為一體成型制備。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述支架的楔形凸起與支架本體為一體成型制備。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述的反光球陣列包括三個反光球，反光球通過反光球基座固定在支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或7或8所述的用于眼眶外科內(nèi)鏡導(dǎo)航系統(tǒng)的骨折塊固定牽引示蹤裝置，其特征在于，所述的支架在靠近楔形凸起的一端彎曲。
【文檔編號】A61F9/007GK203802651SQ201420048221
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月26日
【發(fā)明者】范先群, 李寅煒 申請人:上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院