電動(dòng)升降吊塔的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)升降吊塔，包括：固定架；導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸沿左右方向設(shè)置且與固定架連接；滑塊，滑塊與導(dǎo)向軸連接并可沿左右方向滑動(dòng)；電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿沿水平方向設(shè)在固定架上并與滑塊連接以推動(dòng)滑塊沿左右方向滑動(dòng)；主軸；升降臂；以及連桿。根據(jù)本實(shí)用新型的電動(dòng)升降吊塔，通過將電動(dòng)推桿沿水平方向設(shè)置在固定架上，可以減小電動(dòng)升降吊塔在豎直方向上的尺寸，便于將電動(dòng)升降吊塔設(shè)在二級(jí)臂上。另外，由連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)造成的電動(dòng)升降吊塔可以使作用在升降臂上的力大于電動(dòng)推桿直接輸出的力，由此，提高了電動(dòng)升降吊塔的負(fù)載承受能力。
【專利說明】電動(dòng)升降吊塔

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，特別涉及一種電動(dòng)升降吊塔。

【背景技術(shù)】
[0002]擺臂吊塔主要用于手術(shù)室為患者和醫(yī)護(hù)人員提供各種氣口(如氧氣、空氣、負(fù)壓、笑氣、廢氣回收等)、以及吊掛麻醉機(jī)或者腔鏡小車等醫(yī)療儀器。
[0003]擺臂吊塔主要是通過電動(dòng)推桿直接推動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)擺臂升降功能。電動(dòng)推桿直接在升降臂上施加向下的推力，固需要上下安裝，從而導(dǎo)致增大了豎直方向的尺寸，不便于將擺臂吊塔安裝在二級(jí)臂上；該傳動(dòng)形式采用費(fèi)力杠桿原理，并且電動(dòng)推桿的力直接作用在升降臂上，所以需要推桿輸出較大的力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種豎直方向上的尺寸小、便于設(shè)在二級(jí)臂上的電動(dòng)升降吊塔。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)升降吊塔，包括:固定架；導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸沿左右方向設(shè)置且與所述固定架連接；滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)向軸連接并可沿左右方向滑動(dòng)；電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿沿水平方向設(shè)在所述固定架上并與所述滑塊連接以推動(dòng)所述滑塊沿左右方向滑動(dòng)；主軸，所述主軸沿前后方向設(shè)置，且位于所述導(dǎo)向軸的下方，所述主軸與所述固定架連接；升降臂，所述升降臂與所述主軸樞轉(zhuǎn)連接；以及連桿，所述連桿一端與所述滑塊樞轉(zhuǎn)連接，另一端與所述升降臂樞轉(zhuǎn)連接以在所述滑塊沿左右方向滑動(dòng)時(shí)通過連桿帶動(dòng)所述升降臂繞所述主軸樞轉(zhuǎn)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)升降吊塔，通過將電動(dòng)推桿沿水平方向設(shè)置在固定架上，可以減小電動(dòng)升降吊塔在豎直方向上的尺寸，便于將電動(dòng)升降吊塔設(shè)在二級(jí)臂上。另夕卜，由連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)造成的電動(dòng)升降吊塔可以使作用在升降臂上的力大于電動(dòng)推桿直接輸出的力，由此，提高了電動(dòng)升降吊塔的負(fù)載承受能力。
[0007]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的電動(dòng)升降吊塔還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述滑塊套接在所述導(dǎo)向軸上。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述升降臂包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂與所述第二連接臂具有預(yù)定角度，所述第一連接臂與所述連桿連接。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一連接臂與所述第二連接臂所成角度為90-180 度。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述主軸與所述第一連接臂和所述第二連接臂的連接處樞轉(zhuǎn)連接。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述滑塊設(shè)有軸向方向沿前后方向第一樞轉(zhuǎn)軸，所述連桿的所述一端與所述第一樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)連接。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一樞轉(zhuǎn)軸凸出于所述滑塊的前表面。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述連桿與所述升降臂通過軸向方向?yàn)檠厍昂蠓较虻牡诙修D(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)連接。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述主軸與所述升降臂之間通過第一軸承連接。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述滑塊與所述導(dǎo)向軸之間設(shè)有第二軸承。
[0017]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)升降吊塔的結(jié)構(gòu)示意圖，其中滑塊處于第一位置；
[0019]圖2是是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)升降吊塔的結(jié)構(gòu)示意圖，其中滑塊處于第二位置。
[0020]附圖標(biāo)記:
[0021]電動(dòng)升降吊塔100，
[0022]固定架10，
[0023]導(dǎo)向軸20，
[0024]滑塊30，第一樞轉(zhuǎn)軸31，
[0025]電動(dòng)推桿40，
[0026]主軸50，
[0027]升降臂60，第一連接臂61，第二連接臂62，第二樞轉(zhuǎn)軸63，
[0028]連桿70。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0030]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0031]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0032]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0033]下面參考附圖1-圖2詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)升降吊塔100，其中圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)升降吊塔100的滑塊30處于第一位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)升降吊塔100的滑塊30處于第二位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，滑塊30在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。
[0034]如圖1-圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)升降吊塔100，包括:固定架10、導(dǎo)向軸20、滑塊30、電動(dòng)推桿40、主軸50、升降臂60以及連桿70。
[0035]具體而言，固定架10可以設(shè)置在天花板或者其他固定結(jié)構(gòu)上，用以固定其他結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向軸20沿左右方向設(shè)置且與固定架10連接?；瑝K30與導(dǎo)向軸20連接并可沿左右方向滑動(dòng)。需要說明的是，滑塊30可以套設(shè)在導(dǎo)向軸20上，并且可以沿導(dǎo)向軸20滑動(dòng)。電動(dòng)推桿40可以沿水平方向設(shè)在固定架10上，電動(dòng)推桿40與滑塊30連接，滑塊30在電動(dòng)推桿40的推動(dòng)下可以沿導(dǎo)向軸20在第一位置(如圖1所示)和第二位置(如圖2所示)之間移動(dòng)。將電動(dòng)推桿40沿水平方向設(shè)在固定架10上，可以減小電動(dòng)升降吊塔100在豎直方向上的尺寸，便于將電動(dòng)升降吊塔100設(shè)在二級(jí)臂上。
[0036]主軸50與固定架10連接，主軸50可以沿前后方向(如圖1中垂直于紙面的方向)設(shè)置在導(dǎo)向軸20的下方(如圖1中所示的方向)。升降臂60與主軸50樞轉(zhuǎn)連接，由此，升降臂60可以圍繞主軸50轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿70 —端與滑塊30樞轉(zhuǎn)連接，另一端與升降臂60樞轉(zhuǎn)連接，以在滑塊30沿左右方向滑動(dòng)時(shí)通過連桿70帶動(dòng)使升降臂60繞主軸50樞轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)推桿40推動(dòng)滑塊30沿左右方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊30將帶動(dòng)連桿70運(yùn)動(dòng)，在連桿70的帶動(dòng)下，升降臂60圍繞主軸50轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，導(dǎo)向軸20、滑塊30、連桿70以及升降臂60構(gòu)成了一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)。采用連桿機(jī)構(gòu)可以使作用在升降臂60上的力大于電動(dòng)推桿40直接輸出的力，從而提高了電動(dòng)升降吊塔100的負(fù)載承受能力。
[0037]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)升降吊塔100，通過將電動(dòng)推桿40沿水平方向設(shè)置在固定架10上，可以減小電動(dòng)升降吊塔100在豎直方向上的尺寸，便于將電動(dòng)升降吊塔100設(shè)在二級(jí)臂上。另外，由連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)造成的電動(dòng)升降吊塔100可以使作用在升降臂60上的力大于電動(dòng)推桿40直接輸出的力，由此，提高了電動(dòng)升降吊塔100的負(fù)載承受能力。
[0038]如圖1-圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，滑塊30套接在導(dǎo)向軸20上。由此，簡(jiǎn)化了裝配過程，提高了裝配效率。考慮到滑塊30與導(dǎo)向軸20之間存較大的摩擦阻力，為了減小滑塊30與導(dǎo)向軸20之間的摩擦阻力，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，可以在滑塊30與導(dǎo)向軸20之間增設(shè)第二軸承(未示出)?；瑝K30設(shè)有軸向方向沿前后方向第一樞轉(zhuǎn)軸31，連桿70的一端與第一樞轉(zhuǎn)軸31樞轉(zhuǎn)連接，由此，連桿70在滑塊30的帶動(dòng)下，既可以沿導(dǎo)向軸20左右移動(dòng)，又可以圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)。第一樞轉(zhuǎn)軸31凸出于滑塊30的前表面。由此，方便連桿70與滑塊30裝配。
[0039]如圖1-圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體的示例，升降臂60還可以包括第一連接臂61和第二連接臂62。具體地，第一連接臂61與連桿70連接，主軸50與第一連接臂61和第二連接臂62的連接處樞轉(zhuǎn)連接，被提起的重物可以設(shè)第二連接臂62上。為了使升降臂60能夠順利提起重物，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體示例中，第一連接臂61與第二連接臂62具有預(yù)定角度。更具體地，第一連接臂61與第二連接臂62所成角度為90-180度。換言之，如I所示，第一連接臂61和第二連接臂62的夾角90° <α〈180°。
[0040]如圖1-圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，連桿70與升降臂60通過軸向方向?yàn)檠厍昂蠓较?例如圖1中垂直于紙面的方向)的第二樞轉(zhuǎn)軸63樞轉(zhuǎn)連接。為了減小主軸50與升降臂60之間的摩擦阻力，主軸50與升降臂60之間可以通過第一軸承(未示出)連接。
[0041]下面參照?qǐng)D1-圖2詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電動(dòng)升降吊塔100的升降臂60的運(yùn)動(dòng)過程，其中，以滑塊30的初始位置在第一位置處為例。
[0042]水平設(shè)置的電動(dòng)推桿40沿導(dǎo)向軸20向左推動(dòng)滑塊30，使滑塊30沿導(dǎo)向軸20向左運(yùn)動(dòng);
[0043]在滑塊30的帶動(dòng)下，連桿70上與滑塊30連接的一端向左運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，連桿70上與升降臂60的第一連接臂61連接的一端將圍繞第一樞轉(zhuǎn)軸31向下轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0044]滑塊30在電動(dòng)推桿40的推動(dòng)下繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)，由于第一連接臂61與連桿70通過第二樞轉(zhuǎn)軸63連接，故第一連接臂61將隨著連桿70圍繞主軸50向下轉(zhuǎn)動(dòng)，升降臂60的第二連接臂62將圍繞主軸50轉(zhuǎn)動(dòng)向上轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0045]當(dāng)滑塊30運(yùn)動(dòng)到第二位置時(shí)，電動(dòng)推桿40停止推動(dòng)滑塊30向左運(yùn)動(dòng)。
[0046]至此，電動(dòng)升降吊塔100的升降臂60的完成了一個(gè)提起重物的運(yùn)動(dòng)過程。滑塊由第二位置運(yùn)動(dòng)到第一位置的運(yùn)動(dòng)過程，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】人員是可以理解的，在此不再詳細(xì)描述。
[0047]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例進(jìn)行接合和組合。
[0048]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)升降吊塔，其特征在于，包括: 固定架； 導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸沿左右方向設(shè)置且與所述固定架連接； 滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)向軸連接并可沿左右方向滑動(dòng)； 電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿沿水平方向設(shè)在所述固定架上并與所述滑塊連接以推動(dòng)所述滑塊沿左右方向滑動(dòng)； 主軸，所述主軸沿前后方向設(shè)置，且位于所述導(dǎo)向軸的下方，所述主軸與所述固定架連接; 升降臂，所述升降臂與所述主軸樞轉(zhuǎn)連接；以及 連桿，所述連桿一端與所述滑塊樞轉(zhuǎn)連接，另一端與所述升降臂樞轉(zhuǎn)連接以在所述滑塊沿左右方向滑動(dòng)時(shí)通過連桿帶動(dòng)所述升降臂繞所述主軸樞轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)升降吊塔，其特征在于，所述滑塊套接在所述導(dǎo)向軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)升降吊塔，其特征在于，所述升降臂包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂與所述第二連接臂具有預(yù)定角度，所述第一連接臂與所述連桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)升降吊塔，其特征在于，所述第一連接臂與所述第二連接臂所成角度為90-180度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)升降吊塔，其特征在于，所述主軸與所述第一連接臂和所述第二連接臂的連接處樞轉(zhuǎn)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)升降吊塔，其特征在于，所述滑塊設(shè)有軸向方向沿前后方向第一樞轉(zhuǎn)軸，所述連桿的所述一端與所述第一樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)升降吊塔，其特征在于，所述第一樞轉(zhuǎn)軸凸出于所述滑塊的前表面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)升降吊塔，其特征在于，所述連桿與所述升降臂通過軸向方向?yàn)檠厍昂蠓较虻牡诙修D(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)升降吊塔，其特征在于，所述主軸與所述升降臂之間通過第一軸承連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)升降吊塔，其特征在于，所述滑塊與所述導(dǎo)向軸之間設(shè)有第二軸承。
【文檔編號(hào)】A61B19/00GK203852426SQ201420091040
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】宿新紅, 吳滿立, 張翼鵬 申請(qǐng)人:北京誼安醫(yī)療系統(tǒng)股份有限公司