一種電動正畸結(jié)扎器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種電動正畸結(jié)扎器,整體成筆狀結(jié)構(gòu),包括:電源、調(diào)速電路、伺服電機和轉(zhuǎn)頭,轉(zhuǎn)頭設(shè)置在底部,通過聯(lián)軸器與伺服電機的輸出端相連接。本實用新型的電動正畸結(jié)扎器通過兩鉗頭結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)頭夾持弓絲,夾持穩(wěn)定,防止脫落;通過手指的壓力調(diào)節(jié)伺服電機轉(zhuǎn)速,速度控制簡單方便。
【專利說明】一種電動正畸結(jié)扎器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域,特別涉及一種電動正畸結(jié)扎器。
【背景技術(shù)】
[0002]一口整齊的牙齒會給人留下更好的印象,因此,去醫(yī)院進行牙齒正畸治療的人越來越多。正畸過程中,醫(yī)生會根據(jù)患者的牙齒情況,通過弓絲對需要矯正的牙齒進行固定。纏繞弓絲最后的環(huán)節(jié)是結(jié)扎,而目前,醫(yī)生都是通過結(jié)扎鉗手動旋轉(zhuǎn)打結(jié),這樣既浪費時間,又會有脫手的危險,給患者造成傷害。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提出一種電動正畸結(jié)扎器,解決了正畸手術(shù)中手動結(jié)扎弓絲的問題。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種電動正畸結(jié)扎器,整體成筆狀結(jié)構(gòu),包括:電源、調(diào)速電路、伺服電機和轉(zhuǎn)頭,轉(zhuǎn)頭設(shè)置在底部,通過聯(lián)軸器與伺服電機的輸出端相連接;
[0006]所述調(diào)速電路包括:壓力開關(guān),其數(shù)量為三個,成環(huán)形且均勻分布在所述轉(zhuǎn)頭的上方;壓力傳感器,連接到所述壓力開關(guān),將手指壓力轉(zhuǎn)換為電信號;運算放大電路,連接到所述壓力傳感器的輸出端,對所述壓力傳感器的輸出信號進行信號放大;比較器,具有同相輸入端、反相輸入端和輸出端,其反相輸入端耦接至所述運算放大電路的輸出端,其輸出端提供脈沖信號;鋸齒波發(fā)生器,耦接至所述比較器的輸出端接收脈沖信號,并基于脈沖信號提供鋸齒波信號至比較器的同相輸入端,所述鋸齒波發(fā)生器包括:電流源、充電電容和復位開關(guān),三者并聯(lián)耦接在所述比較器的同相輸入端和參考地之間,其中,所述復位開關(guān)進一步包括控制端,所述控制端耦接至所述比較器的輸出端接收脈沖信號;濾波電路,耦接至所述比較器的輸出端,將所述脈沖信號進行濾波,濾波電路的輸出端耦接至伺服電機的控制端;
[0007]所述轉(zhuǎn)頭包括底座、第一鉗頭和第二鉗頭,底座和第一鉗頭為整體壓鑄而成,第一鉗頭的頂部為L型,第二鉗頭與第一鉗頭相貼合,第二鉗頭的底部通過彈簧與底座相連接,第二鉗頭的項部與第一鉗頭的頂部相抵觸,第二鉗頭的中部設(shè)置有撥桿。
[0008]可選地,濾波電路為LC濾波電路。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010](I)通過兩鉗頭結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)頭夾持弓絲,夾持穩(wěn)定,防止脫落;
[0011](2)通過手指的壓力調(diào)節(jié)伺服電機轉(zhuǎn)速,速度控制簡單方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型電動正畸結(jié)扎器的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為本實用新型電動正畸結(jié)扎器的電路控制框圖;
[0015]圖3為圖2中調(diào)速電路的電路控制框圖;
[0016]圖4為圖1中轉(zhuǎn)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]如圖1和圖2所示,本實用新型的電動正畸結(jié)扎器,整體成筆狀結(jié)構(gòu),包括:電源50、調(diào)速電路10、伺服電機20和轉(zhuǎn)頭40,轉(zhuǎn)頭40設(shè)置在底部,通過聯(lián)軸器30與伺服電機20的輸出端相連接。
[0019]如圖3所示,所述調(diào)速電路10包括:壓力開關(guān)113,其數(shù)量為三個,成環(huán)形且均勻分布在所述轉(zhuǎn)頭40的上方,手指按壓即可觸發(fā)壓力開關(guān)113動作;壓力傳感器114,連接到所述壓力開關(guān)113,將手指壓力轉(zhuǎn)換為電信號,電信號的幅度與手指壓力成比例;運算放大電路115,連接到所述壓力傳感器114的輸出端,對所述壓力傳感器114的輸出信號進行信號放大;比較器110,具有同相輸入端、反相輸入端和輸出端,其反相輸入端耦接至所述運算放大電路115的輸出端,其輸出端提供脈沖信號;鋸齒波發(fā)生器111,耦接至所述比較器110的輸出端接收脈沖信號,并基于脈沖信號提供鋸齒波信號至比較器110的同相輸入端,所述鋸齒波發(fā)生器111包括:電流源11、充電電容12和復位開關(guān)13,三者并聯(lián)耦接在所述比較器110的同相輸入端和參考地之間,其中,所述復位開關(guān)13進一步包括控制端,所述控制端耦接至所述比較器110的輸出端接收脈沖信號;濾波電路112,耦接至所述比較器110的輸出端,將所述脈沖信號進行濾波,濾波電路的輸出端耦接至伺服電機20的控制端。調(diào)速電路將手指的壓力轉(zhuǎn)換成伺服電機20的轉(zhuǎn)速控制信號,醫(yī)生能夠通過手指的按壓調(diào)節(jié)伺服電機的轉(zhuǎn)速,控制精度高,而且,壓力開關(guān)設(shè)置在轉(zhuǎn)頭40的上方,操作方便、舒適。
[0020]如圖4所示,所述轉(zhuǎn)頭40包括底座41、第一鉗頭42和第二鉗頭43,底座41和第一鉗頭42為整體壓鑄而成,底座41通過聯(lián)軸器30與伺服電機的輸出端相連接;第一鉗頭42的頂部為L型,第二鉗頭43與第一鉗頭42相貼合,第二鉗頭43的底部通過彈簧44與底座41相連接,第二鉗頭43的頂部與第一鉗頭42的頂部相抵觸,第二鉗頭的中部設(shè)置有撥桿45,醫(yī)生通過撥桿拉動彈簧,將弓絲加持在第一鉗頭42和第二鉗頭43之間。
[0021 ] 優(yōu)選地,圖3中的濾波電路112為LC濾波電路,LC濾波電路結(jié)構(gòu)簡單,對脈沖信號的濾波效果好,能夠達到伺服電機控制信號的精度要求。
[0022]本實用新型的電動正畸結(jié)扎器通過兩鉗頭結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)頭夾持弓絲,夾持穩(wěn)定,防止脫落;通過手指的壓力調(diào)節(jié)伺服電機轉(zhuǎn)速,速度控制簡單方便。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動正畸結(jié)扎器,其特征在于,整體成筆狀結(jié)構(gòu),包括:電源、調(diào)速電路、伺服電機和轉(zhuǎn)頭,轉(zhuǎn)頭設(shè)置在底部,通過聯(lián)軸器與伺服電機的輸出端相連接; 所述調(diào)速電路包括:壓力開關(guān),其數(shù)量為三個,成環(huán)形且均勻分布在所述轉(zhuǎn)頭的上方;壓力傳感器,連接到所述壓力開關(guān),將手指壓力轉(zhuǎn)換為電信號;運算放大電路,連接到所述壓力傳感器的輸出端,對所述壓力傳感器的輸出信號進行信號放大;比較器,具有同相輸入端、反相輸入端和輸出端,其反相輸入端耦接至所述運算放大電路的輸出端,其輸出端提供脈沖信號;鋸齒波發(fā)生器,耦接至所述比較器的輸出端接收脈沖信號,并基于脈沖信號提供鋸齒波信號至比較器的同相輸入端,所述鋸齒波發(fā)生器包括:電流源、充電電容和復位開關(guān),三者并聯(lián)耦接在所述比較器的同相輸入端和參考地之間,其中,所述復位開關(guān)進一步包括控制端,所述控制端耦接至所述比較器的輸出端接收脈沖信號;濾波電路,耦接至所述比較器的輸出端,將所述脈沖信號進行濾波,濾波電路的輸出端耦接至伺服電機的控制端; 所述轉(zhuǎn)頭包括底座、第一鉗頭和第二鉗頭,底座和第一鉗頭為整體壓鑄而成,第一鉗頭的頂部為L型,第二鉗頭與第一鉗頭相貼合,第二鉗頭的底部通過彈簧與底座相連接,第二鉗頭的頂部與第一鉗頭的頂部相抵觸,第二鉗頭的中部設(shè)置有撥桿。
2.如權(quán)利要求1所述的電動正畸結(jié)扎器,其特征在于,濾波電路為LC濾波電路。
【文檔編號】A61C7/02GK203777077SQ201420095621
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】姜松磊, 劉聰, 盧曉虹, 孫希美 申請人:青島市婦女兒童醫(yī)院