B超掃描探頭和b超掃描系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種B超掃描探頭和B超掃描系統(tǒng)，其中B超掃描系統(tǒng)包括B超掃描探頭和上位機(jī)，B超掃描探頭包括本體，本體內(nèi)設(shè)置A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器、圖像位移傳感器和控制器，圖像位移傳感器的采集端和A超掃描探頭的探測(cè)端均設(shè)置于本體的前端面上，A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器和圖像位移傳感器均與控制器連接，控制器接收A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器和圖像位移傳感器采集的數(shù)據(jù)并發(fā)送至上位機(jī)；上位機(jī)將A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器和圖像位移傳感器采集的數(shù)據(jù)組合成圖像。本實(shí)用新型的B超掃描探頭、B超掃描系統(tǒng)，硬件價(jià)格便宜，便于個(gè)人購(gòu)買使用，而且反應(yīng)靈敏，采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，可以更加靈活的掃描。
【專利說明】B超掃描探頭和B超掃描系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到B超掃描領(lǐng)域，特別是涉及到一種B超掃描探頭和B超掃描系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]B超掃描其實(shí)是A超掃描的堆疊與組合，如同一把折扇，由A掃描線逐根排列，組成一幅畫面，在這個(gè)過程需要對(duì)A超掃描探頭進(jìn)行周期性偏轉(zhuǎn)，并同步把偏轉(zhuǎn)角和獲取的A掃線信息組合起來，A掃描在單位角度內(nèi)實(shí)施得越多，畫面的拼接元素就越多，理論上形成的圖像就會(huì)越細(xì)膩，而偏轉(zhuǎn)角的控制通常是機(jī)械偏角控制、電子偏角控制和相控陣列偏角控制，機(jī)械偏角控制壽命短、性能差，而電子偏角控制和相控陣列偏角控制，控制復(fù)雜，價(jià)格昂蟲貝ο


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的為提供一種價(jià)格便宜、使用靈活的B超掃描探頭和B超掃描系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提出的解決技術(shù)方案為:
[0005]首先提出一種B超掃描探頭，包括本體，本體內(nèi)固定設(shè)置A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器、圖像位移傳感器和控制器，
[0006]所述圖像位移傳感器的采集端和A超掃描探頭的探測(cè)端均設(shè)置于本體的前端面上；
[0007]所述A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器和圖像位移傳感器均與控制器連接，控制器接收A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器和圖像位移傳感器采集的數(shù)據(jù)并發(fā)送至上位機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地，所述姿態(tài)傳感器采集到的偏轉(zhuǎn)角等于設(shè)定角度時(shí)，控制器控制A超掃描探頭進(jìn)行掃描一次，并將該次A超掃描探頭掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、圖像位移傳感器采集的位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)傳感器采集的姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)同步上傳；或所述圖像位移傳感器采集到的移動(dòng)距離等于設(shè)定距離時(shí)，控制器控制A超掃描探頭進(jìn)行一次掃描，并將該次A超掃描探頭掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、圖像位移傳感器采集的位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)傳感器采集的姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)同步上傳。
[0009]進(jìn)一步地，所述本體內(nèi)還可設(shè)置有無線發(fā)射器，所述控制器通過無線發(fā)射器與上位機(jī)無線連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述無線發(fā)射器為藍(lán)牙裝置、3G無線裝置、4G無線裝置、WIFI裝置、近場(chǎng)射頻裝置中的一種。
[0011]本發(fā)明實(shí)施例中還提出一種B超掃描系統(tǒng)，包括B超掃描探頭和上位機(jī)，
[0012]所述B超掃描探頭包括本體，本體內(nèi)固定設(shè)置A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器、圖像位移傳感器和控制器，所述圖像位移傳感器的采集端和A超掃描探頭的探測(cè)端均設(shè)置于本體的前端面上，所述A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器和圖像位移傳感器均與控制器連接，控制器接收A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器和圖像位移傳感器采集的數(shù)據(jù)并發(fā)送至上位機(jī)；
[0013]所述上位機(jī)用于將A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器和圖像位移傳感器采集的數(shù)據(jù)組合成圖像。
[0014]進(jìn)一步地，所述本體內(nèi)還設(shè)置有無線發(fā)射器，該無線發(fā)射器與所述控制器通訊連接；
[0015]所述上位機(jī)包括與無線發(fā)射器對(duì)應(yīng)的無線接收器；
[0016]控制器和上位機(jī)通過無線發(fā)射器和無線接收器無線通訊連接。
[0017]進(jìn)一步地，所述無線發(fā)射器為藍(lán)牙裝置、3G無線裝置、4G無線裝置、WIFI裝置、近場(chǎng)射頻裝置中的一種。
[0018]進(jìn)一步地，所述上位機(jī)為電子計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、平板電腦中的一種。
[0019]本發(fā)明的B超掃描探頭，通過本體、A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器、圖像位移傳感器和控制器組合而成，全部固體連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)固，各部件使用壽命長(zhǎng)，A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器、圖像位移傳感器價(jià)格便宜，方便個(gè)人購(gòu)買；同理，所述B超掃描系統(tǒng)使用壽命長(zhǎng)，B超掃描探頭便宜，方便個(gè)人購(gòu)買超掃描方法，是上述B超掃描系統(tǒng)的B超掃描探頭和上位機(jī)的配合使用，B超掃描探頭采集數(shù)據(jù)的過程，由于使用上述的B超掃描探頭，可以靈活的掃描，如掃描扇形、環(huán)形，甚至“無限長(zhǎng)”直線掃描。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1本發(fā)明一實(shí)施例中B超掃描探頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2本發(fā)明一實(shí)施例中B超掃描探頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3本發(fā)明一實(shí)施例中B超掃描系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4本發(fā)明一實(shí)施例中B超掃描方法的流程示意圖。
[0024]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

【具體實(shí)施方式】
[0025]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例首先提出一種B超掃描探頭，包括本體10，本體10內(nèi)設(shè)置A超掃描探頭40、姿態(tài)傳感器50、圖像位移傳感器30和控制器20，所述圖像位移傳感器30的采集端和A超掃描探頭40的探測(cè)端均設(shè)置于本體10的前端面上，A超掃描探頭40的探測(cè)端的設(shè)置可以方便與人體皮膚接觸，從而采集清晰的A掃描數(shù)據(jù)，圖像位移傳感器30的采集端的設(shè)置可以方便與人體皮膚接觸，可以靈敏準(zhǔn)確的收集到B超掃描探頭本體10的移動(dòng)軌跡；所述A超掃描探頭40、姿態(tài)傳感器50和圖像位移傳感器30均與控制器20連接，控制器20接收A超掃描探頭40、姿態(tài)傳感器50和圖像位移傳感器30采集的數(shù)據(jù)并發(fā)送至上位機(jī)。
[0027]本實(shí)施例中，所述姿態(tài)傳感器50采集到的偏轉(zhuǎn)角等于設(shè)定角度時(shí)，控制器控制A超掃描探頭40進(jìn)行掃描一次，并將該次A超掃描探頭40掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、圖像位移傳感器30采集的位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)傳感器50采集的姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)同步上傳；或所述圖像位移傳感器30采集到的移動(dòng)距離等于設(shè)定距離時(shí)，控制器控制A超掃描探頭40進(jìn)行一次掃描，并將該次A超掃描探頭40掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、圖像位移傳感器30采集的位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)傳感器50采集的姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)同步上傳。也就是說，同時(shí)采集A超掃描探頭的偏轉(zhuǎn)角度、移動(dòng)軌跡和位移，同時(shí)設(shè)定觸發(fā)A超掃描探頭掃描的采集值，無論是姿態(tài)傳感器50或圖像位移傳感器30中的哪一個(gè)采集到對(duì)應(yīng)的觸發(fā)采集值，在A超掃描探頭40進(jìn)行一次掃描并得到的數(shù)據(jù)的同時(shí)，像位移傳感器30和姿態(tài)傳感器50也發(fā)送對(duì)應(yīng)時(shí)刻采集到的數(shù)據(jù)至控制器，然后由控制器同步發(fā)送至上位機(jī)，最終由上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)組合形成B超圖片。本實(shí)施例中，采集A超掃描探頭偏轉(zhuǎn)角的是姿態(tài)傳感器50，姿態(tài)傳感器50價(jià)格便宜，但是偏轉(zhuǎn)角的采集靈敏準(zhǔn)確；采集A超掃描探頭的移動(dòng)軌跡和位移的是圖像位移傳感器30，圖像位移傳感器30同樣具有價(jià)格便宜，采集靈敏準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
[0028]本發(fā)明的B超掃描探頭，通過本體10、A超掃描探頭40、姿態(tài)傳感器50、圖像位移傳感器30和控制器20組合而成，全部固體連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)固，各部件使用壽命長(zhǎng)，A超掃描探頭40、姿態(tài)傳感器50、圖像位移傳感器30價(jià)格便宜，方便個(gè)人購(gòu)買，實(shí)現(xiàn)家庭普及使用。
[0029]參照?qǐng)D2，本發(fā)明一實(shí)施例的B超掃描探頭，上述本體10內(nèi)還設(shè)置有無線發(fā)射器70，所述控制器20通過無線發(fā)射器70與上位機(jī)無線連接，這樣可以方便B超掃描探頭采集數(shù)據(jù)后與上位機(jī)的連接。如在一具體實(shí)施例中，控制器20連接有藍(lán)牙裝置，使得B超掃描探頭具有無限傳輸數(shù)據(jù)的功能，使其可以脫離連線使用，只用方便、靈活，提高用戶的體驗(yàn)，同時(shí)小巧，便于攜帶。當(dāng)然在其他實(shí)施例中，B超掃描探頭采集的數(shù)據(jù)也可以通過有線電纜進(jìn)行上傳。
[0030]在其他實(shí)施例中，上述無線發(fā)射器70還可以是3G無線裝置、4G無線裝置、WIFI裝置、近場(chǎng)射頻裝置等，如3G無線裝置、4G無線裝置可以通過3G、4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)B超掃描探頭采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)端上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)合成處理的效果，WIFI無線裝置，可以在一個(gè)無線路由器的局域網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，也可以通過無線路由器與網(wǎng)絡(luò)連接，通過網(wǎng)絡(luò)將B超掃描探頭采集的數(shù)據(jù)傳送至上位機(jī)進(jìn)行合成處理。
[0031]參照?qǐng)D1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例中還提出一種B超掃描系統(tǒng)，包括B超掃描探頭100和上位機(jī)200，所述B超掃描探頭100，包括本體10，本體10內(nèi)設(shè)置A超掃描探頭40、姿態(tài)傳感器50、圖像位移傳感器30和控制器20，所述圖像位移傳感器30的采集端和A超掃描探頭40的探測(cè)端均設(shè)置于本體10的前端面上，A超掃描探頭40的探測(cè)端的設(shè)置可以方便與人體皮膚接觸，從而采集清晰的A掃描數(shù)據(jù)，圖像位移傳感器30的采集端的設(shè)置可以方便與人體皮膚接觸，可以靈敏準(zhǔn)確的收集到B超掃描探頭100本體10的移動(dòng)軌跡；所述A超掃描探頭40、姿態(tài)傳感器50和圖像位移傳感器30均與控制器20連接，控制器20接收A超掃描探頭40、姿態(tài)傳感器50和圖像位移傳感器30采集的數(shù)據(jù)并發(fā)送至上位機(jī)200 ;所述上位機(jī)200用于將A超掃描探頭40、姿態(tài)傳感器50和圖像位移傳感器30采集的數(shù)據(jù)組合成圖像。
[0032]所述姿態(tài)傳感器50采集到的偏轉(zhuǎn)角等于設(shè)定角度時(shí)，控制器控制A超掃描探頭40進(jìn)行掃描一次，并將該次A超掃描探頭40掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、圖像位移傳感器30采集的位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)傳感器50采集的姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)同步上傳；或所述圖像位移傳感器30采集到的移動(dòng)距離等于設(shè)定距離時(shí)，控制器控制A超掃描探頭40進(jìn)行一次掃描，并將該次A超掃描探頭40掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、圖像位移傳感器30采集的位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)傳感器50采集的姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)同步上傳。也就是說，同時(shí)采集A超掃描探頭的偏轉(zhuǎn)角度、移動(dòng)軌跡和位移，同時(shí)設(shè)定觸發(fā)A超掃描探頭掃描的采集值，無論是姿態(tài)傳感器50或圖像位移傳感器30中的哪一個(gè)采集到對(duì)應(yīng)的觸發(fā)采集值，在A超掃描探頭40進(jìn)行一次掃描并得到的數(shù)據(jù)的同時(shí)，像位移傳感器30和姿態(tài)傳感器50也發(fā)送對(duì)應(yīng)時(shí)刻采集到的數(shù)據(jù)至控制器，然后由控制器同步發(fā)送至上位機(jī)，最終由上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)組合形成B超圖片。本實(shí)施例中，采集A超掃描探頭偏轉(zhuǎn)角的是姿態(tài)傳感器50，姿態(tài)傳感器50價(jià)格便宜，但是偏轉(zhuǎn)角的采集靈敏準(zhǔn)確；采集A超掃描探頭的移動(dòng)軌跡和位移的是圖像位移傳感器30，圖像位移傳感器30同樣具有價(jià)格便宜，采集靈敏準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
[0033]本發(fā)明的B超掃描系統(tǒng)，B超掃描探頭100通過本體10、A超掃描探頭40、姿態(tài)傳感器50、圖像位移傳感器30和控制器20組合而成，全部固體連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)固，各部件使用壽命長(zhǎng)，A超掃描探頭40、姿態(tài)傳感器50、圖像位移傳感器30價(jià)格便宜，方便個(gè)人購(gòu)買，實(shí)現(xiàn)B超掃描系統(tǒng)家庭普及使用。
[0034]本發(fā)明一實(shí)施例中的B超掃描系統(tǒng)，上述本體10內(nèi)還設(shè)置有無線發(fā)射器70，該無線發(fā)射器70與上述控制器20通訊連接；上述上位機(jī)200包括與無線發(fā)射器70對(duì)應(yīng)的無線接收器；控制器20和上位機(jī)200通過無線發(fā)射器70和無線接收器無線通訊連接，這樣可以方便B超掃描探頭100采集數(shù)據(jù)后與上位機(jī)200的連接。如在一具體實(shí)施例中，控制器20連接有藍(lán)牙裝置，使得B超掃描探頭100具有無線傳輸數(shù)據(jù)的功能，使其可以脫離連線使用，使用方便、靈活，提高用戶的體驗(yàn)，同時(shí)小巧，便于攜帶。在其他實(shí)施例中，上述無線發(fā)射器70還可以是3G無線裝置、4G無線裝置、WIFI裝置、近場(chǎng)射頻裝置等，如3G無線裝置、4G無線裝置可以通過3G、4G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)B超掃描探頭100采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)端上位機(jī)200進(jìn)行數(shù)據(jù)合成處理的效果，WIFI無線裝置，可以在一個(gè)無線路由器的局域網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，也可以通過無線路由器與網(wǎng)絡(luò)連接，通過網(wǎng)絡(luò)將B超掃描探頭100采集的數(shù)據(jù)傳送至上位機(jī)200進(jìn)行合成處理。
[0035]本發(fā)明一實(shí)施例中的B超掃描系統(tǒng)，上述上位機(jī)200為電子計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、平板電腦中的一種。如，當(dāng)上位機(jī)200為智能手機(jī)時(shí)，只需要在只能手機(jī)中安裝對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)B超掃描探頭100采集的數(shù)據(jù)合成的軟件即可，使得B超掃描系統(tǒng)和上位機(jī)200的連接方便、簡(jiǎn)單。在一具體實(shí)施例中，一個(gè)孕婦可以將B超掃描探頭100和安裝有對(duì)應(yīng)的實(shí)現(xiàn)B超掃描探頭100采集的數(shù)據(jù)合成的軟件的智能手機(jī)，同時(shí)放在隨身攜帶的挎包中，可以隨時(shí)的對(duì)腹中的胎兒進(jìn)行B超掃描檢查，在這個(gè)過程中，孕婦可以獨(dú)立快速的完成。
[0036]參照?qǐng)D4，本發(fā)明實(shí)施例中還提供一種B超掃描方法，包括步驟:
[0037]步驟S1、通過姿態(tài)傳感器50采集A超掃描探頭的偏轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，同時(shí)通過圖像位移傳感器30采集A超掃描探頭的移動(dòng)位移數(shù)據(jù)；也就是說，同時(shí)采集A超掃描探頭的偏轉(zhuǎn)角度和移動(dòng)軌跡和位移，而采集A超掃描探頭偏轉(zhuǎn)角的是姿態(tài)傳感器50，姿態(tài)傳感器50價(jià)格便宜，但是偏轉(zhuǎn)角的采集靈敏準(zhǔn)確；采集A超掃描探頭的移動(dòng)軌跡和位移的是圖像位移傳感器30，圖像位移傳感器30同樣具有價(jià)格便宜，采集靈敏準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)；
[0038]步驟S2、當(dāng)姿態(tài)傳感器50采集到的偏轉(zhuǎn)角等于設(shè)定角度時(shí)，A超掃描探頭進(jìn)行掃描一次，將該次A超掃描探頭的掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)同步上傳至上位機(jī)；或當(dāng)圖像位移傳感器30采集到的移動(dòng)距離等于設(shè)定距離時(shí)，A超掃描探頭進(jìn)行一次掃描，將該次A超掃描探頭掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)同步上傳上位機(jī)；也就是說，B超掃描時(shí)，設(shè)置有掃描的觸發(fā)條件，如，設(shè)置姿態(tài)傳感器50每偏轉(zhuǎn)一個(gè)指定角度，就會(huì)觸發(fā)A超掃描探頭掃描一次，同時(shí)將該次A超掃描的結(jié)果、對(duì)應(yīng)該次A超掃描的A超掃描探頭的移動(dòng)位移數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)該次A超掃描的A超掃描探頭的偏轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)同時(shí)上傳至上位機(jī)，同理，當(dāng)圖像位移傳感器30采集到A超掃描探頭的移動(dòng)位移達(dá)到一個(gè)指定位移時(shí)，就會(huì)觸發(fā)A超掃描探頭掃描一次，然后將該次A超掃描的結(jié)果、對(duì)應(yīng)該次A超掃描的A超掃描探頭的移動(dòng)位移數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)該次A超掃描的A超掃描探頭的偏轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)同時(shí)上傳至上位機(jī)；掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)通過無線發(fā)射器或電纜光纖上傳至上位機(jī)；
[0039]步驟S3、上位機(jī)將同步接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，并將相鄰時(shí)間的組合的數(shù)據(jù)進(jìn)行疊加形成B超圖像，就如同構(gòu)建折扇一樣，將一根根A超掃瞄線按其獲取時(shí)的姿態(tài)角和位移方向、位移量進(jìn)行堆疊，拼接出完整的B超圖像。
[0040]本發(fā)明一實(shí)施例中的B超掃描方法，上述當(dāng)姿態(tài)傳感器50采集到的偏轉(zhuǎn)角等于設(shè)定角度時(shí)，A超掃描探頭進(jìn)行掃描一次，將該次A超掃描探頭掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)同步上傳至上位機(jī)；或當(dāng)圖像位移傳感器30采集到的移動(dòng)距離等于設(shè)定距離時(shí)，A超掃描探頭進(jìn)行一次掃描，將該次A超掃描探頭掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)同步上傳上位機(jī)的步驟S2中:掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)通過無線發(fā)射器70上傳至上位機(jī)，無線傳輸方便，用戶體驗(yàn)更佳。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例中的B超掃描方法，通過姿態(tài)傳感器50、圖像位移傳感器30和A超掃描探頭進(jìn)行組合完成B超掃描，姿態(tài)傳感器50、圖像位移傳感器30和A超掃描探頭價(jià)格便宜，便于推廣值個(gè)人購(gòu)買使用，而且姿態(tài)傳感器50、圖像位移傳感器30反應(yīng)靈敏，采集數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
[0042]以上各實(shí)施例中所述的姿態(tài)傳感器50可以是九軸姿態(tài)傳感器50，可以檢測(cè)自身全方位的偏轉(zhuǎn)角度，圖像位移傳感器30可以是如同電腦光電腦鼠標(biāo)一樣，可以采集移動(dòng)距離和位移方向。
[0043]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種B超掃描探頭，其特征在于，包括本體，本體內(nèi)固定設(shè)置A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器、圖像位移傳感器和控制器， 所述圖像位移傳感器的采集端和A超掃描探頭的探測(cè)端均設(shè)置于本體的前端面上； 所述A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器和圖像位移傳感器均與控制器連接，控制器接收A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器和圖像位移傳感器采集的數(shù)據(jù)并上傳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的B超掃描探頭，其特征在于，所述姿態(tài)傳感器采集到的偏轉(zhuǎn)角等于設(shè)定角度時(shí)，控制器控制A超掃描探頭進(jìn)行掃描一次，并將該次A超掃描探頭掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、圖像位移傳感器采集的位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)傳感器采集的姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)同步上傳；或所述圖像位移傳感器采集到的移動(dòng)距離等于設(shè)定距離時(shí)，控制器控制A超掃描探頭進(jìn)行一次掃描，并將該次A超掃描探頭掃描結(jié)果數(shù)據(jù)、圖像位移傳感器采集的位移數(shù)據(jù)和姿態(tài)傳感器采集的姿態(tài)偏轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)同步上傳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項(xiàng)所述的B超掃描探頭，其特征在于，所述本體內(nèi)還設(shè)置有無線發(fā)射器，所述控制器通過無線發(fā)射器與上位機(jī)無線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的B超掃描探頭，其特征在于，所述無線發(fā)射器為藍(lán)牙裝置、3G無線裝置、4G無線裝置、WIFI裝置、近場(chǎng)射頻裝置中的一種。
5.一種B超掃描系統(tǒng)，其特征在于，包括B超掃描探頭和上位機(jī)， 所述B超掃描探頭包括本體，本體內(nèi)固定設(shè)置A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器、圖像位移傳感器和控制器，所述圖像位移傳感器的采集端和A超掃描探頭的探測(cè)端均設(shè)置于本體的前端面上，所述A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器和圖像位移傳感器均與控制器連接，控制器接收A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器和圖像位移傳感器采集的數(shù)據(jù)并發(fā)送至上位機(jī)； 所述上位機(jī)用于將A超掃描探頭、姿態(tài)傳感器和圖像位移傳感器采集的數(shù)據(jù)組合成圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的B超掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述本體內(nèi)還可設(shè)置有無線發(fā)射器，該無線發(fā)射器與所述控制器通訊連接； 所述上位機(jī)包括與無線發(fā)射器對(duì)應(yīng)的無線接收器； 控制器和上位機(jī)通過無線發(fā)射器和無線接收器無線通訊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的B超掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述無線發(fā)射器為藍(lán)牙裝置、3G無線裝置、4G無線裝置、WIFI裝置、近場(chǎng)射頻裝置中的一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7中任一項(xiàng)所述B超掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)為電子計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、平板電腦中的一種。
【文檔編號(hào)】A61B8/00GK204016336SQ201420237746
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】楊松 申請(qǐng)人:楊松