一種帶有雙轉向裝置的電動輪椅的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種帶有雙轉向裝置的電動輪椅，其解決了現有電動輪椅只能通過一種方式控制轉向的問題。其包括手控轉向裝置和腳控轉向裝置，手控轉向裝置包括設置在輪椅的椅架一側的手控轉向盒，手控轉向盒里設有能折疊的手柄，手柄連接轉向桿，轉向桿上設有鏈輪，鏈輪通過鏈條和椅架另一側轉向桿上的鏈輪連接；腳控轉向裝置包括轉向軸，轉向軸上設有圓錐齒輪和鏈輪，該鏈輪通過鏈條和踏板軸上的鏈輪連接，踏板軸前端設有轉動踏板。本實用新型擴大了電動輪椅的適用性。
【專利說明】-種帶有雙轉向裝置的電動輪椅

【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于輪椅領域，尤其涉及一種帶有雙轉向裝置的輪椅。

【背景技術】
[0002] 隨著國內人口老齡化的趨勢變化，部分老年人由于身體機能的退化與運動功能能 力的降低，以及一些肢體障礙者由于肌肉骨骼機能衰退及運動神經損傷，皆大量的依靠輪 椅來實現代步功能。
[0003] 目前主流電動輪椅，只能通過前方導向輪實現電動輪椅轉向，例如CN201631517U 公開了一種雙人電動腳踏輪椅，CN102488590A公開了一種腳踏輪椅，但它們都只能實現手 控轉向。這種輪椅對手部障礙人士來說使用不方便，為滿足不同人士對輪椅轉向的要求，需 要提出一種具有兩種轉向裝置的電動輪椅。 實用新型內容
[0004] 為了克服電動輪椅只能手控轉向的缺點，本實用新型提供一種帶有雙轉向裝置的 電動輪椅，其不但能實現手控轉向還能實現腳控轉向。
[0005] 本實用新型采用的技術方案為：一種帶有雙轉向裝置的電動輪椅，其包括手控轉 向裝置和腳控轉向裝置，手控轉向裝置包括設置在輪椅的椅架一側的手控轉向盒，手控轉 向盒里設有能折疊的手柄，手柄連接轉向桿，轉向桿底部連接有前輪，轉向桿上還設有鏈 輪，鏈輪通過一根鏈條和椅架另一側轉向桿上的鏈輪連接，該另一側轉向桿的底部連接有 另一前輪；腳控轉向裝置包括和手控轉向盒同側的且設置在椅架下部的轉向軸，轉向軸上 設有圓錐齒輪和鏈輪，該鏈輪通過一根鏈條和踏板軸上的鏈輪連接，踏板軸前端設有轉動 踏板；和手柄連接的所述轉向桿上設置有彈簧、電磁鐵和圓錐齒輪，該圓錐齒輪能在該轉向 桿上上下滑動，從而和轉向軸上的圓錐齒輪嚙合或分離，椅架的扶手上還設有轉向轉換按 鈕，用以控制電磁鐵的通斷電。
[0006] 進一步地，所述轉向軸后端通過軸承連接三通的一個開口，三通的另外兩個開口 分別通過橫軸和連桿連接到電動輪椅的底座和椅架，所述轉向軸的前端通過軸承連接另一 個三通，所述和手柄連接的轉向桿貫穿該另一個三通的另外兩個開口，并通過軸承與該另 一個三通轉動連接。
[0007] 進一步地，和手柄連接的所述轉向桿上設置有下凸臺，和轉向軸前端連接的三通 的下端與下凸臺抵接。
[0008] 進一步地，和手柄連接的所述轉向桿上設有上凸臺，上凸臺上安裝所述彈簧，彈簧 一端固定在上凸臺的下部，另外一端固定在該轉向桿上的圓錐齒輪的上端。
[0009] 本實用新型具有如下有益效果：對輪椅的轉向，既能選擇手控轉向又能選擇腳控 轉向，擴大了輪椅的適用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為電動輪椅的立體圖；
[0011] 圖2為前輪轉向俯視圖；
[0012] 圖3為手控轉向裝置結構圖；
[0013] 圖4為腳控轉向裝置結構圖；
[0014] 圖5為手控轉向盒結構圖；
[0015] 圖6為圓錐齒輪嚙合圖。

【具體實施方式】
[0016] 為了更好地理解本實用新型的技術特點，下面結合附圖對本實用新型作進一步地 說明。
[0017] 如圖1-6所示，本實用新型在輪椅底座和椅架3之間設有減震機構7、支撐機構和 動力機構；采用電機驅動后軸并設置差速機構，實現對兩后輪的驅動。該電動輪椅還設有 升降機構，所述升降機構設置在輪椅座椅的底部，可根據個人的不同需要，通過調節(jié)升降機 構，來調節(jié)座椅的高度。
[0018] 電動輪椅的扶手，例如左側的扶手4上還設有速度按鈕6,根據需要，按下不同的 速度按鈕6,可調節(jié)輪椅前進的速度。
[0019] 輪椅椅架3的右側設有手控轉向裝置，該手控轉向裝置包括手控轉向盒2,手控轉 向盒2里設有手柄1，手柄1和該側的轉向桿16連接，轉向桿16底部通過輪架14和前輪軸 13連接有一前輪12,即右前輪，轉向桿16上還套有鏈輪15,鏈輪15隨著轉向桿15同步轉 動，該鏈輪15通過鏈條27和椅架3左側的轉向桿上的鏈輪連接，同樣，在椅架左側的轉向 桿上通過輪架和前輪軸連接另一前輪，即左前輪。打開手控轉向盒2后，堅起手柄1，通過轉 動手柄1可以調節(jié)輪椅行進方向，即手柄1轉動帶動與其連接的轉向桿16轉動，從而帶動 該側的右前輪轉向，并通過該側轉向桿16上的鏈輪15將轉動通過鏈條27傳遞給另一側轉 向桿上的鏈輪，進而帶動和另一側轉向桿連接的左前輪同步轉過相同角度，從而達到手控 轉向的目的。
[0020] 椅架3右側下部還設有腳控轉向裝置的轉向軸29,椅架3左側的扶手4上還設有 轉向轉換按鈕5,按下轉向轉換按鈕5后，安裝在右側轉向桿上的電磁鐵17的電路被接通， 電磁鐵17產生電磁吸力，使得安裝在右側轉向桿16上的圓錐齒輪18克服彈簧19的彈力 被吸下，并與腳控轉向裝置的轉向軸29上的圓錐齒輪22嚙合，轉向軸29上還設有鏈輪23， 鏈輪23通過鏈條11和連接在踏板軸10上的鏈輪21同步轉動，踏板軸10上設有轉動踏板 9,此時通過腳轉動轉動踏板9,則轉動踏板9的轉動將通過踏板軸10傳至安裝在踏板軸10 上的鏈輪，通過鏈傳動，將轉動傳至右側的轉向軸29的鏈輪23,該鏈輪23將轉動傳至同軸 安裝的圓錐齒輪22,通過與右側前輪轉向軸上的圓錐齒輪18的嚙合將轉動傳至右側轉向 桿16,進而帶動前端左右輪轉過一定的角度，從而達到轉向的目的。
[0021] 轉向軸29后端通過軸承連接三通24的一個開口，三通24的另外兩個口分別通過 橫軸和連桿25連接到底座和椅架3,轉向軸29的前端通過軸承連接另一個三通28,轉向桿 16貫穿三通28的另外兩個開口，并通過軸承與三通28轉動連接。轉向桿16上設置有下凸 臺26,三通28的下端與下凸臺26抵接。圓錐齒輪18通過花鍵與轉向桿16連接，圓錐齒輪 的上部的轉向桿16上設置有上凸臺20,上凸臺20上安裝彈簧19,彈簧19為螺旋彈簧，其 一端固定在上凸臺20的下部，另外一端固定在圓錐齒輪18的上端，所述的上凸臺20和下 凸臺26可以通過卡接或者焊接等方式設置在轉向桿16上。圓錐齒輪18的下端焊接鐵塊， 當電磁鐵17通電時，產生電磁力，使得圓錐齒輪18克服彈簧19彈力向下運動與圓錐齒輪 22嚙合完成傳動。
[0022] 另外，椅架下端還固定連接有固定踏板8,固定踏板8半包圍轉動踏板9,和轉動踏 板固定連接的踏板軸10貫穿設置在固定踏板8上的空心軸，并通過軸承與空心軸轉動連 接。
[0023] 手控轉向機構還可以安裝在椅架的左側，其他相應部件也隨之安裝到相應側。
[0024] 以上所述僅為本實用新型優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡 是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關 的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【權利要求】
1. 一種帶有雙轉向裝置的電動輪椅，其包括手控轉向裝置和腳控轉向裝置，其特征在 于：手控轉向裝置包括設置在輪椅的椅架一側的手控轉向盒，手控轉向盒里設有能折疊的 手柄，手柄連接轉向桿，轉向桿底部連接有前輪，轉向桿上還設有鏈輪，鏈輪通過一根鏈條 和椅架另一側轉向桿上的鏈輪連接，該另一側轉向桿的底部連接有另一前輪；腳控轉向裝 置包括和手控轉向盒同側的且設置在椅架下部的轉向軸，轉向軸上設有圓錐齒輪和鏈輪， 該鏈輪通過一根鏈條和踏板軸上的鏈輪連接，踏板軸前端設有轉動踏板；和手柄連接的所 述轉向桿上設置有彈簧、電磁鐵和圓錐齒輪，該圓錐齒輪能在該轉向桿上上下滑動，從而和 轉向軸上的圓錐齒輪嚙合或分離，椅架的扶手上還設有轉向轉換按鈕，用以控制電磁鐵的 通斷電。
2. 根據權利要求1所述的帶有雙轉向裝置的電動輪椅，其特征在于：所述轉向軸后端 通過軸承連接三通的一個開口，三通的另外兩個開口分別通過橫軸和連桿連接到電動輪椅 的底座和椅架，所述轉向軸的前端通過軸承連接另一個三通，所述和手柄連接的轉向桿貫 穿該另一個三通的另外兩個開口，并通過軸承與該另一個三通轉動連接。
3. 根據權利要求1或2所述的帶有雙轉向裝置的電動輪椅，其特征在于：和手柄連接 的所述轉向桿上設置有下凸臺，和轉向軸前端連接的三通的下端與下凸臺抵接。
4. 根據權利要求1或2所述的帶有雙轉向裝置的電動輪椅，其特征在于：和手柄連接 的所述轉向桿上設有上凸臺，上凸臺上安裝所述彈簧，彈簧一端固定在上凸臺的下部，另外 一端固定在該轉向桿上的圓錐齒輪的上端。
【文檔編號】A61G5/02GK203898575SQ201420275856
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月21日 優(yōu)先權日:2014年5月21日
【發(fā)明者】朱天軍, 李飛, 索乾, 胡焱松 申請人:河北工程大學