智能腦室或血腫的灌注引流系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及智能腦室或血腫的灌注引流系統(tǒng)，包括中央處理器，其輸入端與鍵盤電路的輸出端相連，其輸出端分別與第一、二步進電機驅(qū)動電路、顯示電路的輸入端相連，第一步進電機驅(qū)動電路的輸出端與第一步進電機M1相連，第二步進電機驅(qū)動電路的輸出端分別與第二、三步進電機M2、M3相連，第一步進電機M1與注射器推動傳動裝置相連，第二步進電機M2與灌注管開關(guān)裝置相連，第三步進電機M3與引流管開關(guān)裝置相連。本實用新型無需醫(yī)護人員每次進行注藥及開放引流的徒手操作，首次劑量調(diào)整放置注射器內(nèi)后，余下的操作均由本實用新型全智能化操作，醫(yī)護人員的職責(zé)就是負責(zé)記錄引流的量和性狀，大大減輕了醫(yī)護人員的勞動強度。
【專利說明】智能腦室或血腫的灌注弓I流系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種智能腦室或血腫的灌注引流系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，顱內(nèi)出血，特別是自發(fā)性顱內(nèi)出血，如高血壓腦出血，在顱內(nèi)形成血腫或破入腦室，神經(jīng)外科應(yīng)用微創(chuàng)手術(shù)來清除血腫，即采用血腫或腦室定位穿刺后，植入帶三通的引流管，手術(shù)后將含一定濃度尿激酶的生理鹽水經(jīng)引流管注入到腦室或血腫部位，作用一段時間后，將溶解的血腫再經(jīng)引流管引流到引流袋中，引流一定時間后，再注入含一定濃度尿激酶的生理鹽水到腦室或血腫部位，作用一段時間后，再將溶解的血腫再經(jīng)引流管引流到引流袋中，每天根據(jù)情況要重復(fù)3至4次，一般手術(shù)后這樣的治療要3至5天才能清除血腫，然后拔除引流管。上述所有操作全部由醫(yī)護人員手工操作，如果同時有幾個類似病人需要這種方式的治療，不但要記錄注入時間還要記錄引流的時間，由于每個病人的血腫量不同，且注入藥物時間及引流時間也不同，同時全靠手工操作，增加了操作過程中的污染機會，大大增加了醫(yī)護人員的工作量和勞動強度。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種無需每次注藥或灌注都由醫(yī)護人員操作、減輕醫(yī)護人員的勞動量、減少每次操作帶來的污染的智能腦室或血腫的灌注引流系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:一種智能腦室或血腫的灌注引流系統(tǒng)，包括中央處理器，其輸入端與鍵盤電路的輸出端相連，其輸出端分別與第一、二步進電機驅(qū)動電路、顯示電路的輸入端相連，第一步進電機驅(qū)動電路的輸出端與第一步進電機Ml相連，第二步進電機驅(qū)動電路的輸出端分別與第二、三步進電機M2、M3相連，第一步進電機Ml與注射器推動傳動裝置相連，第二步進電機M2與灌注管開關(guān)裝置相連，第三步進電機M3與引流管開關(guān)裝置相連，灌注管開關(guān)裝置、引流管開關(guān)裝置的前端均安裝壓力傳感器，壓力傳感器的輸出端與中央處理器的輸入端相連。
[0005]所述注射器推動傳動裝置包括注射器，其針管插入灌注管的一端端部，灌注管從灌注管開關(guān)裝置內(nèi)穿過，引流管的下端接引流袋，引流管從引流管開關(guān)裝置內(nèi)穿過，三通管將穿刺管、灌注管、引流管的上端連通。
[0006]所述中央處理器的輸入端與晶振電路相連，所述顯示電路采用液晶顯示器，所述中央處理器的輸入輸出端與外存儲器的輸入輸出端相連，電源電路分別向液晶顯示器、晶振電路、鍵盤電路、第一、二、三步進電機驅(qū)動電路供電。
[0007]所述中央處理器采用單片機AT89C51，第一步進電機驅(qū)動電路由第一 L297芯片和第一 L298N芯片組成，單片機AT89C51的33、34、35、36、37、38、39引腳分別與第一 L297芯片的10、11、15、17、18、19、20引腳相連，第一 L297芯片的4、5、6、7、8、9引腳分別與第一L298N芯片的IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB引腳相連，第一 L297芯片的13,14引腳分別與第一L298N芯片的1、15引腳相連，第一 L298N芯片的2、3引腳與第一步進電機Ml相連；第二步進電機驅(qū)動電路由第二 L297芯片和第二 L298N芯片組成，單片機AT89C51的10、11、12、13、14、15、16引腳分別與第二 L297芯片的10、11、15、17、18、19、20引腳相連，第二 L297芯片的4、5、6、7、8、9引腳分別與第二 L298N芯片的IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB引腳相連，第二L297芯片的13、14引腳分別與第二 L298N芯片的1、15引腳相連，第二 L298N芯片的1、2引腳與第二步進電機M2相連，第二 L298N芯片的3、4引腳與第三步進電機M3相連。
[0008]所述注射器安裝在推進板上，推進板上安裝第一螺紋桿，第一螺紋桿上安裝螺紋桿固定裝置，第一螺紋桿從第一螺紋桿齒輪內(nèi)穿過，第一螺紋桿齒輪與第一步進電機齒輪固連，第一步進電機的輸出軸與第一步進電機齒輪配合。
[0009]所述灌注管開關(guān)裝置包括灌注管套筒，灌注管從灌注管套筒內(nèi)穿出，灌注管套筒的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)供第二螺紋桿橫向穿過的螺紋孔，第一橡皮墊安裝在第二螺紋桿一端端部上，第一橡皮墊上安裝第一壓力傳感器，第二螺紋桿的另一端從第二螺紋桿齒輪內(nèi)穿過，第二螺紋桿齒輪與第二步進電機齒輪固連，第二步進電機的輸出軸與第二步進電機齒輪配入口 ο
[0010]所述引流管開關(guān)裝置包括引流管套筒，引流管從引流管套筒內(nèi)穿出，引流管套筒的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)供第三螺紋桿橫向穿過的螺紋孔，第二橡皮墊安裝在第三螺紋桿一端端部上，第二橡皮墊上安裝第二壓力傳感器，第三螺紋桿的另一端從第三螺紋桿齒輪內(nèi)穿過，第三螺紋桿齒輪與第三步進電機齒輪固連，第三步進電機的輸出軸與第三步進電機齒輪配口 ο
[0011]所述單片機AT89C51的I一8腳、32— 39腳均與鍵盤電路相連，所述鍵盤電路由按鍵SI — S8組成。
[0012]由上述技術(shù)方案可知，本實用新型由單片機智能控制步進電機，來控制灌注及引流，能定時、定量、定速智能調(diào)節(jié)向腦室或血腫灌注，其引流也是定時、定速智能調(diào)節(jié)，達到無人看守，灌洗液所需濃度事先調(diào)好，裝入注射器中，當(dāng)灌注時外引流為關(guān)閉狀態(tài)，設(shè)置一定時間后，外引流自動開放，引流腦室或血腫內(nèi)被溶解的血液或沖洗液，設(shè)置外引流到一定時間后自動關(guān)閉，然后再自動灌注時進行下一個周期，達到無需每次注藥或灌注由醫(yī)護人員操作，減輕醫(yī)護人員勞動量，減少每次操作帶來的污染。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的電路框圖。
[0014]圖2是圖1中中央處理器、第一、二步進電機驅(qū)動電路的電路原理圖。
[0015]圖3是圖1中中央處理器和鍵盤電路的電路原理圖。
[0016]圖4是圖1中第一步進電機Ml和注射器推動傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是圖1中第二步進電機M2和灌注管開關(guān)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是圖1中第三步進電機M3和引流管開關(guān)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是本實用新型的使用示意圖。

【具體實施方式】
[0020]一種智能腦室或血腫的灌注引流系統(tǒng)，包括中央處理器1，其輸入端與鍵盤電路4的輸出端相連，其輸出端分別與第一、二步進電機驅(qū)動電路2、3、顯示電路的輸入端相連，第一步進電機驅(qū)動電路2的輸出端與第一步進電機Ml相連，第二步進電機驅(qū)動電路3的輸出端分別與第二、三步進電機M2、M3相連，第一步進電機Ml與注射器推動傳動裝置5相連，第二步進電機M2與灌注管開關(guān)裝置6相連，第三步進電機M3與引流管開關(guān)裝置7相連，灌注管開關(guān)裝置6、引流管開關(guān)裝置7的前端均安裝壓力傳感器，壓力傳感器的輸出端與中央處理器I的輸入端相連，如圖1所示，壓力傳感器用于將灌注管27及引流管28的壓力信息反饋至包括中央處理器1，即時調(diào)整步進電機的進程。
[0021]如圖7所示，所述注射器推動傳動裝置5包括注射器9，其針管插入灌注管27的一端端部，灌注管27從灌注管開關(guān)裝置6內(nèi)穿過，引流管28的下端接引流袋30，引流管28從引流管開關(guān)裝置7內(nèi)穿過，三通管29將穿刺管31、灌注管27、引流管28的上端連通。圖7中的穿刺管31為血腫穿刺管,在針對腦室進行操作時,也可以為腦室穿刺管。
[0022]如圖1所示，所述中央處理器I的輸入端與晶振電路相連，所述顯示電路采用液晶顯示器，所述中央處理器I的輸入輸出端與外存儲器的輸入輸出端相連，電源電路分別向液晶顯示器、晶振電路、鍵盤電路4、第一、二、三步進電機驅(qū)動電路供電。所有預(yù)設(shè)置及數(shù)據(jù)顯示由液晶顯示器顯示；鍵盤電路4用于輸入數(shù)據(jù)、如控制時間等，通過中央處理器I在液晶顯示器上顯示；晶振電路為中央處理器I實現(xiàn)標準的波特率；外存儲器主要擴展中央處理器I的內(nèi)存容量。如圖3所示，所述單片機AT89C51的I一8腳、32— 39腳均與鍵盤電路4相連，所述鍵盤電路4由按鍵S1—S8組成，鍵盤電路4采用4X2矩陣式鍵盤，單片機AT89C51將檢測到的按鍵信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，并顯示于液晶顯示器上。
[0023]如圖2所示，所述中央處理器I采用單片機AT89C51，第一步進電機驅(qū)動電路2由第一 L297芯片和第一 L298N芯片組成，單片機AT89C51的33、34、35、36、37、38、39引腳分別與第一 L297芯片的10、11、15、17、18、19、20引腳相連，第一 L297芯片的4、5、6、7、8、9引腳分別與第一 L298N芯片的INK IN2、IN3、IN4、ENA、ENB引腳相連，第一 L297芯片的13、14引腳分別與第一 L298N芯片的1、15引腳相連，第一 L298N芯片的2、3引腳與第一步進電機Ml相連；第二步進電機驅(qū)動電路3由第二 L297芯片和第二 L298N芯片組成，單片機AT89C51 的 10、11、12、13、14、15、16 引腳分別與第二 L297 芯片的 10、11、15、17、18、19、20 引腳相連，第二 L297芯片的4、5、6、7、8、9引腳分別與第二 L298N芯片的INK ΙΝ2、ΙΝ3、ΙΝ4、ENA,ENB引腳相連，第二 L297芯片的13、14引腳分別與第二 L298N芯片的1、15引腳相連，第二 L298N芯片的1、2引腳與第二步進電機M2相連，第二 L298N芯片的3、4引腳與第三步進電機M3相連。
[0024]如圖2所示，單片機AT89C51、L297芯片和L298N芯片組成聯(lián)合控制電路，來驅(qū)動步進電機，如圖2所示，L297芯片是步進電機控制集成芯片，可產(chǎn)生四相驅(qū)動信號，可應(yīng)用于中央處理器I控制兩相雙極性和四相單極性步進電機，L298N芯片是雙H橋式驅(qū)動器，用L297芯片來產(chǎn)生步進脈沖，驅(qū)動兩相雙極步進電機，如果給步進電機一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再撥一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步，兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)的越快。調(diào)整單片機AT89C51發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。由壓力傳感器將步進電機作用在灌注管和27和引流管28上的壓力信號反饋至單片機AT89C51，由單片機AT89C51發(fā)出指令，通過L297芯片和L298N芯片，調(diào)整步進電機的步進距離，從而調(diào)整灌注管27和引流管28關(guān)閉的最佳壓力。
[0025]如圖4所示，所述注射器9安裝在推進板10上，推進板10上安裝第一螺紋桿11，第一螺紋桿11上安裝螺紋桿固定裝置12，第一螺紋桿11從第一螺紋桿齒輪13內(nèi)穿過，第一螺紋桿齒輪13與第一步進電機齒輪14固連,第一步進電機Ml的輸出軸與第一步進電機齒輪14配合。第一步進電機Ml收到驅(qū)動信號后帶動第一步進電機齒輪14與第一螺紋桿11上的第一螺紋桿齒輪13轉(zhuǎn)動，第一螺紋桿11上的推進板10隨之向前移動，使注射器9推注藥夜，完成一次推注過程，螺紋桿固定裝置12起到固定和限位作用。
[0026]如圖5所示，所述灌注管開關(guān)裝置6包括灌注管套筒15，灌注管27從灌注管套筒15內(nèi)穿出，灌注管套筒15的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)供第二螺紋桿16橫向穿過的螺紋孔，第一橡皮墊17安裝在第二螺紋桿16 —端端部上，第一橡皮墊17上安裝第一壓力傳感器18，第二螺紋桿16的另一端從第二螺紋桿齒輪19內(nèi)穿過，第二螺紋桿齒輪19與第二步進電機齒輪20固連，第二步進電機M2的輸出軸與第二步進電機齒輪20配合。第二步進電機M2收到驅(qū)動信號后帶動第二步進電機齒輪20與第二螺紋桿齒輪19，推動第一橡皮墊17將灌注管27壓閉，起到關(guān)閉的作用，反之，第二步進電機M2反轉(zhuǎn)，帶動帶動第二步進電機齒輪20與第二螺紋桿齒輪19，退出第一橡皮墊17將灌注管27松開，起到放開的作用。
[0027]如圖6所示，所述引流管開關(guān)裝置7包括引流管套筒21，引流管28從引流管套筒21內(nèi)穿出，引流管套筒21的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)供第三螺紋桿22橫向穿過的螺紋孔，第二橡皮墊23安裝在第三螺紋桿22 —端端部上，第二橡皮墊23上安裝第二壓力傳感器24，第三螺紋桿22的另一端從第三螺紋桿齒輪25內(nèi)穿過，第三螺紋桿齒輪25與第三步進電機齒輪26固連，第三步進電機M3的輸出軸與第三步進電機齒輪26配合。第三步進電機M3收到驅(qū)動信號后帶動第三步進電機齒輪26與第三螺紋桿齒輪25，推動第二橡皮墊23將引流管28壓閉，起到關(guān)閉的作用，反之，第三步進電機M3反轉(zhuǎn)，帶動帶動第三步進電機齒輪26與第三螺紋桿齒輪25，退出第二橡皮墊23將引流管28松開，起到放開的作用。
[0028]綜上所述，本實用新型由單片機智能控制步進電機，來控制灌注及引流，能定時、定量、定速智能調(diào)節(jié)向腦室或血腫灌注，其引流也是定時、定速智能調(diào)節(jié)，達到無人看守，灌洗液所需濃度事先調(diào)好，裝入注射器中，當(dāng)灌注時外引流為關(guān)閉狀態(tài)，設(shè)置一定時間后，夕卜引流自動開放，引流腦室或血腫內(nèi)被溶解的血液或沖洗液，設(shè)置外引流到一定時間后自動關(guān)閉，然后再自動灌注時進行下一個周期，達到無需每次注藥或灌注由醫(yī)護人員操作，減輕醫(yī)護人員勞動量，減少每次操作帶來的污染。
【權(quán)利要求】
1.智能腦室或血腫的灌注引流系統(tǒng)，其特征在于:包括中央處理器(1)，其輸入端與鍵盤電路(4)的輸出端相連，其輸出端分別與第一、二步進電機驅(qū)動電路(2、3)、顯示電路的輸入端相連，第一步進電機驅(qū)動電路(2)的輸出端與第一步進電機Ml相連，第二步進電機驅(qū)動電路(3)的輸出端分別與第二、三步進電機M2、M3相連，第一步進電機Ml與注射器推動傳動裝置(5)相連，第二步進電機M2與灌注管開關(guān)裝置(6)相連，第三步進電機M3與引流管開關(guān)裝置(7)相連，灌注管開關(guān)裝置(6)、引流管開關(guān)裝置(7)的前端均安裝壓力傳感器，壓力傳感器的輸出端與中央處理器(I)的輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能腦室或血腫的灌注引流系統(tǒng)，其特征在于:所述注射器推動傳動裝置(5)包括注射器(9)，其針管插入灌注管(27)的一端端部，灌注管(27)從灌注管開關(guān)裝置(6)內(nèi)穿過，引流管(28)的下端接引流袋(30)，引流管(28)從引流管開關(guān)裝置(7)內(nèi)穿過，三通管(29)將穿刺管(31)、灌注管(27)、引流管(28)的上端連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能腦室或血腫的灌注引流系統(tǒng)，其特征在于:所述中央處理器(I)的輸入端與晶振電路相連，所述顯示電路采用液晶顯示器，所述中央處理器(I)的輸入輸出端與外存儲器的輸入輸出端相連，電源電路分別向液晶顯示器、晶振電路、鍵盤電路(4)、第一、二、三步進電機驅(qū)動電路供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能腦室或血腫的灌注引流系統(tǒng)，其特征在于:所述中央處理器(I)采用單片機AT89C51，第一步進電機驅(qū)動電路(2)由第一 L297芯片和第一 L298N芯片組成，單片機AT89C51的33、34、35、36、37、38、39引腳分別與第一 L297芯片的10、11、15、17、18、19、20引腳相連，第一 L297芯片的4、5、6、7、8、9引腳分別與第一 L298N芯片的INK IN2、IN3、IN4、ENA、ENB引腳相連，第一 L297芯片的13、14引腳分別與第一 L298N芯片的1、15引腳相連，第一 L298N芯片的2、3引腳與第一步進電機Ml相連；第二步進電機驅(qū)動電路(3)由第二 L297芯片和第二 L298N芯片組成，單片機AT89C51的10、11、12、13、14、15,16引腳分別與第二 L297芯片的10、11、15、17、18、19、20引腳相連，第二 L297芯片的4、5、6、7、8、9 引腳分別與第二 L298N 芯片的 IN1、ΙΝ2、ΙΝ3、ΙΝ4、ΕΝΑ、ΕΝΒ 引腳相連，第二 L297芯片的13、14引腳分別與第二 L298N芯片的1、15引腳相連，第二 L298N芯片的1、2引腳與第二步進電機M2相連，第二 L298N芯片的3、4引腳與第三步進電機M3相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能腦室或血腫的灌注引流系統(tǒng)，其特征在于:所述注射器(9)安裝在推進板(10)上，推進板(10)上安裝第一螺紋桿(11)，第一螺紋桿(11)上安裝螺紋桿固定裝置(12)，第一螺紋桿(11)從第一螺紋桿齒輪(13)內(nèi)穿過，第一螺紋桿齒輪(13)與第一步進電機齒輪(14)固連，第一步進電機Ml的輸出軸與第一步進電機齒輪(14)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能腦室或血腫的灌注引流系統(tǒng)，其特征在于:所述灌注管開關(guān)裝置(6)包括灌注管套筒(15)，灌注管(27)從灌注管套筒(15)內(nèi)穿出，灌注管套筒(15)的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)供第二螺紋桿(16)橫向穿過的螺紋孔，第一橡皮墊(17)安裝在第二螺紋桿(16)—端端部上，第一橡皮墊(17)上安裝第一壓力傳感器(18)，第二螺紋桿(16)的另一端從第二螺紋桿齒輪(19)內(nèi)穿過，第二螺紋桿齒輪(19)與第二步進電機齒輪(20)固連，第二步進電機M2的輸出軸與第二步進電機齒輪(20)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能腦室或血腫的灌注引流系統(tǒng)，其特征在于:所述引流管開關(guān)裝置(7)包括引流管套筒(21)，引流管(28)從引流管套筒(21)內(nèi)穿出，引流管套筒(21)的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)供第三螺紋桿(22)橫向穿過的螺紋孔，第二橡皮墊(23)安裝在第三螺紋桿(22 ) —端端部上，第二橡皮墊(23 )上安裝第二壓力傳感器(24 )，第三螺紋桿(22 )的另一端從第三螺紋桿齒輪(25)內(nèi)穿過，第三螺紋桿齒輪(25)與第三步進電機齒輪(26)固連，第三步進電機M3的輸出軸與第三步進電機齒輪(26)配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能腦室或血腫的灌注引流系統(tǒng)，其特征在于:所述單片機AT89C51的I一8腳、32— 39腳均與鍵盤電路(4)相連，所述鍵盤電路(4)由按鍵SI — S8組成。
【文檔編號】A61M3/02GK203971016SQ201420328589
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】朱成 申請人:朱成