高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)掃描裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)掃描裝置，包括機(jī)架、運(yùn)動(dòng)組件、超聲掃描組件和掃描組件托架，所述超聲掃描組件安裝于掃描組件托架，運(yùn)動(dòng)組件包括、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、X軸擺動(dòng)組件和Y軸擺動(dòng)組件；本實(shí)用新型采用層級(jí)遞進(jìn)的X、Y、Z軸的直線運(yùn)動(dòng)以及繞X、Y軸的擺動(dòng)自由度，合理的布局設(shè)計(jì)使得整個(gè)治療系統(tǒng)更緊湊，體積小，重量更輕；且由于體積的減小，運(yùn)動(dòng)裝置高度的降低，使得治療頭高度降低，從而使床面降低，方便患者上下床板，給予患者更強(qiáng)的安全感，同時(shí)也方便醫(yī)生相應(yīng)的操作；同時(shí)，結(jié)合B超探頭繞治療頭升降旋轉(zhuǎn)，對于患者患部的監(jiān)控更為全面，并使得治療過程中的監(jiān)控圖像更清晰，從而保證治療效果。
【專利說明】高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)掃描裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療輔助器械，特別涉及一種高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)掃描裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高強(qiáng)度聚焦超聲技術(shù)的發(fā)展，高強(qiáng)度聚焦超聲腫瘤治療儀用于治療在影像成像設(shè)備上可見的實(shí)體腫瘤，一般采用B超進(jìn)行成像監(jiān)控。高強(qiáng)度聚焦超聲腫瘤治療儀是用超聲換能器從體外將超聲波聚焦在生物體內(nèi)的病患組織(治療靶點(diǎn))上，形成治療焦點(diǎn)，產(chǎn)生高溫使病患組織凝固性壞死。
[0003]通常，高強(qiáng)度聚焦超聲治療儀設(shè)置有三維直角坐標(biāo)、三維轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)以及兩種極坐標(biāo)掃描組成，以治療人體的各種實(shí)體腫瘤。由于治療焦點(diǎn)比實(shí)體腫瘤體積小得多，在治療時(shí)需要移動(dòng)治療焦點(diǎn)逐點(diǎn)、逐線、逐層地覆蓋實(shí)體腫瘤，同時(shí)由于生物體內(nèi)的肋骨等組織對影像成像有影響，以及腸道等組織處于治療超聲通道內(nèi)容易受傷等因素，為了適應(yīng)臨床需求，更合理的布局設(shè)計(jì)，以減少整個(gè)治療設(shè)備的重量，縮小空間體積等，需要對治療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)掃描裝置進(jìn)行改進(jìn)，以能夠自由靈活的移動(dòng)治療焦點(diǎn)覆蓋實(shí)體腫瘤，同時(shí)又能避開肋骨、腸道等組織，以及獲取清晰的近距離監(jiān)控圖像，以更能滿足臨床需求，從而達(dá)到更好的治療效果O
[0004]而實(shí)際上使用的掃描裝置則體積龐大，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，并且由于上述缺陷使得監(jiān)控圖像并不理想，從而影響最終的治療效果。
[0005]因此，如果能有一種適用于高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)掃描裝置，結(jié)合B超探頭所具有的運(yùn)動(dòng)自由度，減小運(yùn)動(dòng)掃描裝置的體積，具有較好的緊湊性，因而，使用輕便靈活，改善監(jiān)控圖像的質(zhì)量，提高治療效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)掃描裝置，結(jié)合B超探頭所具有的運(yùn)動(dòng)自由度，減小運(yùn)動(dòng)掃描裝置的體積，具有較好的緊湊性，因而，使用輕便靈活，改善監(jiān)控圖像的質(zhì)量，提高治療效果。
[0007]本實(shí)用新型的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)掃描裝置，包括機(jī)架、運(yùn)動(dòng)組件、超聲掃描組件和掃描組件托架，所述超聲掃描組件安裝于掃描組件托架，所述運(yùn)動(dòng)組件包括:
[0008]X軸組件，用于安裝掃描組件托架并帶動(dòng)掃描組件托架沿X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0009]Y軸組件，用于安裝X軸組件并帶動(dòng)X軸組件沿Y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0010]Z軸組件，安裝于掃描組件托架并驅(qū)動(dòng)超聲掃描組件沿Z軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0011 ] X軸擺動(dòng)組件，用于安裝Y軸組件并帶動(dòng)Y軸組件繞X軸往復(fù)擺動(dòng)；
[0012]Y軸擺動(dòng)組件，用于安裝X軸擺動(dòng)組件并帶動(dòng)X軸擺動(dòng)組件繞Y軸往復(fù)擺動(dòng)。
[0013]所述超聲掃描組件包括超聲探頭和用于驅(qū)動(dòng)超聲探頭繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以及沿自身軸線升降的超聲探頭驅(qū)動(dòng)組件。
[0014]進(jìn)一步，所述X軸組件包括X軸拖件，所述掃描組件托架被支撐于X軸拖件，Y軸組件包括Y軸拖件，所述X軸拖件通過X軸直線軌道設(shè)置于Y軸拖件；
[0015]所述Z軸組件包括Z軸拖板，所述Z軸拖板通過Z軸直線軌道設(shè)置于掃描組件托架，所述超聲掃描組件支撐于Z軸拖板，所述掃描組件托架設(shè)有用于沿Z軸方向通過超聲掃描組件的空間；
[0016]X軸擺動(dòng)組件包括X軸擺動(dòng)架，Y軸拖件通過Y軸直線軌道設(shè)置于X軸擺動(dòng)架；Y軸擺動(dòng)組件包括Y軸擺動(dòng)架，所述X軸擺動(dòng)組件通過一繞X軸的弧形軌道設(shè)置于Y軸擺動(dòng)架，所述Y軸擺動(dòng)架通過一繞Y軸的弧形軌道設(shè)置于機(jī)架；
[0017]進(jìn)一步，所述X軸組件還包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過X軸絲杠副驅(qū)動(dòng)X軸拖件沿X軸直線軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述Y軸組件還包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過Y軸絲杠副驅(qū)動(dòng)Y軸拖件沿Y軸直線軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述Z軸組件還包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過Z軸絲杠副驅(qū)動(dòng)Z軸拖板沿Z軸直線軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0018]X軸擺動(dòng)組件還包括X軸擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X軸擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過X軸擺動(dòng)齒輪副驅(qū)動(dòng)X軸擺動(dòng)架沿繞X軸的弧形軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成繞X軸擺動(dòng)；Υ軸擺動(dòng)組件還包括Y軸擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過Y軸擺動(dòng)齒輪副驅(qū)動(dòng)Y軸擺動(dòng)架沿繞Y軸的弧形軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成繞Y軸擺動(dòng)；
[0019]進(jìn)一步，所述超聲探頭驅(qū)動(dòng)組件包括探頭托架、升降驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，探頭托架包括升降固定板和升降導(dǎo)向板，所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降板，所述超聲探頭通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件支撐于升降板，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過升降絲杠副驅(qū)動(dòng)升降板形成升降運(yùn)動(dòng)，所述升降固定板固定支撐于Z軸拖板；
[0020]進(jìn)一步，掃描組件托架包括沿Z軸由下到上并列設(shè)置的Z軸固定板和安裝板，所述Z軸直線軌道由Z軸固定板和安裝板之間設(shè)置有至少一個(gè)Z軸導(dǎo)向桿形成，所述Z軸拖板以沿Z軸導(dǎo)向桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式單自由度設(shè)置，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于Z軸固定板，所述安裝板設(shè)有用于超聲掃描組件安裝及通過的大孔；
[0021]進(jìn)一步，升降固定板和升降導(dǎo)向板之間設(shè)置有至少一個(gè)升降導(dǎo)向桿，所述升降板以沿升降導(dǎo)向桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式單自由度設(shè)置，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于升降固定板，所述升降導(dǎo)向板設(shè)有用于導(dǎo)向通過超聲探頭的導(dǎo)向套；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)超聲探頭沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述超聲探頭與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于升降板；
[0022]進(jìn)一步，所述X軸直線導(dǎo)軌為并列的兩條對稱設(shè)置于Y軸拖件，所述X軸拖件為與兩條X軸直線導(dǎo)軌對應(yīng)配合的X軸滑塊，所述安裝板位于兩條X軸直線導(dǎo)軌之間固定支撐于X軸滑塊；
[0023]所述Y軸直線軌道為并列的兩條對稱設(shè)置于X軸擺動(dòng)架，所述Y軸拖件為通過滑塊與兩條Y軸直線軌道對應(yīng)配合的框架結(jié)構(gòu)Y軸拖件；
[0024]所述繞X軸的弧形軌道為并列的兩條并對稱設(shè)置于X軸擺動(dòng)架，所述X軸擺動(dòng)架為框架結(jié)構(gòu)且與兩條繞X軸的弧形軌道對應(yīng)配合的滑塊支撐于Y軸擺動(dòng)架；所述繞Y軸的弧形軌道為并列的兩條并對稱設(shè)置于機(jī)架，所述Y軸擺動(dòng)架為框架結(jié)構(gòu)且支撐于兩條繞Y軸的弧形軌道。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)掃描裝置，采用層級(jí)遞進(jìn)的x、Y、z軸的直線運(yùn)動(dòng)以及繞X、Y軸的擺動(dòng)自由度，合理的布局設(shè)計(jì)使得整個(gè)治療系統(tǒng)更緊湊，體積小，重量更輕；且由于體積的減小，運(yùn)動(dòng)裝置高度的降低，使得治療頭高度降低，從而使床面降低，方便患者上下床板，給予患者更強(qiáng)的安全感，同時(shí)也方便醫(yī)生相應(yīng)的操作；同時(shí)，結(jié)合B超探頭繞治療頭升降旋轉(zhuǎn)，對于患者患部的監(jiān)控更為全面，并使得治療過程中的監(jiān)控圖像更清晰，從而保證治療效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0027]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為擺動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為超聲掃描組件結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為Χ、Υ、Ζ軸運(yùn)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為擺動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為超聲掃描組件結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示:本實(shí)施例的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)掃描裝置，包括機(jī)架1、運(yùn)動(dòng)組件、超聲掃描組件和掃描組件托架5，所述超聲掃描組件7安裝于掃描組件托架5，所述運(yùn)動(dòng)組件包括:
[0032]X軸組件，用于安裝掃描組件托架5并帶動(dòng)掃描組件托架沿X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0033]Y軸組件，用于安裝X軸組件并帶動(dòng)X軸組件沿Y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0034]Z軸組件，安裝于掃描組件托架5并驅(qū)動(dòng)超聲掃描組件7沿Z軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0035]X軸擺動(dòng)組件，用于安裝Y軸組件并帶動(dòng)Y軸組件繞X軸往復(fù)擺動(dòng)；
[0036]Y軸擺動(dòng)組件，用于安裝X軸擺動(dòng)組件并帶動(dòng)X軸擺動(dòng)組件繞Y軸往復(fù)擺動(dòng)。
[0037]所述超聲掃描組件7包括超聲探頭71和用于驅(qū)動(dòng)超聲探頭繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以及沿自身軸線升降的超聲探頭驅(qū)動(dòng)組件。
[0038]本實(shí)施例中，所述X軸組件包括X軸拖件4，所述掃描組件托架5被支撐于X軸拖件4，本實(shí)施例采用國定支撐的方式，具有較好的穩(wěn)定性；Υ軸組件包括Y軸拖件3，所述X軸拖件4通過X軸直線軌道16設(shè)置于Y軸拖件3 ；
[0039]所述Z軸組件包括Z軸拖板，所述Z軸拖板通過Z軸直線軌道設(shè)置于掃描組件托架，所述超聲掃描組件支撐于Z軸拖板，所述掃描組件托架設(shè)有用于沿Z軸方向通過超聲掃描組件的空間，保證結(jié)構(gòu)的緊湊性；
[0040]X軸擺動(dòng)組件包括X軸擺動(dòng)架14，Y軸拖件3通過Y軸直線軌道13設(shè)置于X軸擺動(dòng)架14 'Y軸擺動(dòng)組件包括Y軸擺動(dòng)架15，所述X軸擺動(dòng)組件通過一繞X軸的弧形軌道12設(shè)置于Y軸擺動(dòng)架15，所述Y軸擺動(dòng)架15通過一繞Y軸的弧形軌道2設(shè)置于機(jī)架I ;
[0041]所述Z軸組件包括Z軸拖板，所述Z軸拖板通過Z軸直線軌道設(shè)置于掃描組件托架，所述超聲掃描組件支撐于Z軸拖板，所述掃描組件托架設(shè)有用于沿Z軸方向通過超聲掃描組件的空間，保證結(jié)構(gòu)的緊湊性；
[0042]X軸擺動(dòng)組件包括X軸擺動(dòng)架14，Y軸拖件3通過Y軸直線軌道13設(shè)置于X軸擺動(dòng)架14 ；Y軸擺動(dòng)組件包括Y軸擺動(dòng)架15，所述X軸擺動(dòng)組件通過一繞X軸的弧形軌道12設(shè)置于Y軸擺動(dòng)架15，所述Y軸擺動(dòng)架15通過一繞Y軸的弧形軌道2設(shè)置于機(jī)架I ;
[0043]上述直線軌道以及弧形軌道的設(shè)置方式屬于通常采用軌道上設(shè)置滑塊、滾輪的驅(qū)動(dòng)方式，也可以是驅(qū)動(dòng)直線軌道或者弧形軌道運(yùn)動(dòng)，聚能實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的；而被驅(qū)動(dòng)的滑塊、滾輪或者軌道，均與被驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)部件連接，以保證驅(qū)動(dòng)過程的實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。
[0044]本實(shí)施例中，X軸直線軌道16固定設(shè)置于Y軸拖件3，Χ軸拖件4與該軌道滑動(dòng)配合，Y軸直線軌道13固定設(shè)置于X軸擺動(dòng)架14，Y軸拖件3通過滑塊18與該軌道滑動(dòng)配合；繞X軸的弧形軌道12固定設(shè)置于Y軸擺動(dòng)架15，而X軸擺動(dòng)架14通過滾輪或者齒輪嚙合的方式設(shè)置于繞X軸的弧形軌道12，繞Y軸的弧形軌道2固定設(shè)置于機(jī)架1，而Y軸擺動(dòng)架15通過滾輪或者齒輪嚙合的方式設(shè)置于繞Y軸的弧形軌道2 ；
[0045]本實(shí)用新型中，繞X軸的弧形軌道是指環(huán)繞X軸的方式設(shè)置，即需要保證X軸擺動(dòng)架能夠在驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)繞X軸的擺動(dòng)；繞Y軸的弧形軌道與其同理，在此不再贅述。
[0046]本實(shí)施例中，所述X軸組件還包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過X軸絲杠副9驅(qū)動(dòng)X軸拖件4沿X軸直線軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述Y軸組件還包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過Y軸絲杠副6驅(qū)動(dòng)Y軸拖件3沿Y軸直線軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述Z軸組件還包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)20通過Z軸絲杠副24驅(qū)動(dòng)Z軸拖板沿Z軸直線軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0047]X軸擺動(dòng)組件還包括X軸擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，所述X軸擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17通過X軸擺動(dòng)齒輪副驅(qū)動(dòng)X軸擺動(dòng)架14沿繞X軸的弧形軌道12往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成繞X軸擺動(dòng)；Υ軸擺動(dòng)組件還包括Y軸擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，所述Y軸擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19通過Y軸擺動(dòng)齒輪副驅(qū)動(dòng)Y軸擺動(dòng)架15沿繞Y軸的弧形軌道2往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成繞Y軸擺動(dòng)；本實(shí)用新型中，X軸擺動(dòng)齒輪副和Y軸擺動(dòng)齒輪副可以采用滾輪代替，但須具有一定的摩擦力，本實(shí)施例中，擺動(dòng)齒輪副包括構(gòu)成X、Y軸的弧形軌道的弧形齒條，和與該弧形齒條嚙合的齒輪結(jié)構(gòu)，使用簡單方便，采用齒條齒輪結(jié)構(gòu)更利于精確控制以及定位。
[0048]本實(shí)施例中，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)17和Y軸擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)19均為伺服電機(jī)，通過設(shè)定的程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制，或者通過控制面板實(shí)現(xiàn)即時(shí)控制，在此不再贅述；當(dāng)然，上述全部驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出可通過減速器實(shí)現(xiàn)，也可以是直聯(lián)式驅(qū)動(dòng)，均能實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型目的。
[0049]本實(shí)施例中，所述超聲探頭驅(qū)動(dòng)組件包括探頭托架、升降驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，探頭托架包括升降固定板77和升降導(dǎo)向板73，所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)75和升降板78，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)75可采用伺服電機(jī)；所述超聲探頭71通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件支撐于升降板77，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)75通過升降絲杠副74驅(qū)動(dòng)升降板形成升降運(yùn)動(dòng)，所述升降固定板77固定支撐于Z軸拖板；固定支撐的結(jié)構(gòu)一般為可拆卸式固定連接，當(dāng)然，也可以采用其他固定方式，在此不再贅述。
[0050]本實(shí)施例中，掃描組件托架5包括沿Z軸由下到上并列設(shè)置的Z軸固定板21和安裝板23，所述Z軸直線軌道由Z軸固定板21和安裝板23之間設(shè)置有至少一個(gè)Z軸導(dǎo)向桿10形成，本實(shí)施例為四個(gè)導(dǎo)向桿按四角進(jìn)行布置，導(dǎo)向作用較好，保證掃描的精確性；所述Z軸拖板22以沿Z軸導(dǎo)向桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式單自由度設(shè)置，即Z軸導(dǎo)向桿滑動(dòng)穿過Z軸拖板，Z軸拖板固定設(shè)置相應(yīng)的導(dǎo)向套，本實(shí)施例中，采用帶有直線滾動(dòng)軸承的導(dǎo)向套，延長導(dǎo)向滑動(dòng)副的長度，保證導(dǎo)向滑動(dòng)的精確和穩(wěn)定；在此不再贅述；所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于Z軸固定板，所述安裝板設(shè)有用于超聲掃描組件安裝及通過的大孔；即治療和掃描均位于安裝板上，結(jié)合升降固定板固定支撐于Z軸拖板的結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)超聲掃描組件下沉于運(yùn)動(dòng)組件中，而不是簡單的疊加，從而使本裝置高度更低，結(jié)構(gòu)更為緊湊；并且實(shí)現(xiàn)了 X、Y、Z軸的運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)自由度的擺動(dòng)，合理的部件布局，較小的體積實(shí)現(xiàn)期望的掃描自由度。
[0051]本實(shí)施例中，升降固定板77和升降導(dǎo)向板73之間設(shè)置有至少一個(gè)升降導(dǎo)向桿79，本實(shí)施例為四個(gè)升降導(dǎo)向桿79按四角布置，驅(qū)動(dòng)絲杠副74布置于同一邊的其中兩個(gè)升降導(dǎo)向桿79之間，還包括一個(gè)導(dǎo)向支撐桿70，與驅(qū)動(dòng)絲杠副74對稱設(shè)置，保證穩(wěn)定性以及驅(qū)動(dòng)精度；所述升降板以沿升降導(dǎo)向桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式單自由度設(shè)置，當(dāng)然，升降板78可固定設(shè)置導(dǎo)向套并通過導(dǎo)向套72與升降導(dǎo)向桿79滑動(dòng)配合，本實(shí)施例中，采用帶有直線滾動(dòng)軸承的導(dǎo)向套，具有較好的導(dǎo)向作用，并且經(jīng)度較高；所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于升降固定板，所述升降導(dǎo)向板設(shè)有用于導(dǎo)向通過超聲探頭的導(dǎo)向套，保證超聲探頭71的穩(wěn)定升降；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)超聲探頭沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)76，所述超聲探頭與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于升降板；如圖所示，升降固定板設(shè)有用于通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的通過過孔，保證部件的安裝。
[0052]本實(shí)施例中，所述X軸直線導(dǎo)軌16為并列的兩條對稱設(shè)置于Y軸拖件3，所述X軸拖件4為與兩條X軸直線導(dǎo)軌16滑動(dòng)對應(yīng)配合的X軸滑塊，如圖所示，X軸滑塊為兩組，均固定連接于安裝板，分別對應(yīng)設(shè)置于兩條X軸直線導(dǎo)軌16 ;所述安裝板位于兩條X軸直線導(dǎo)軌之間固定支撐于X軸滑塊；
[0053]所述Y軸直線軌道13為并列的兩條對稱設(shè)置于X軸擺動(dòng)架14，所述Y軸拖件3為通過滑塊與兩條Y軸直線軌道13對應(yīng)配合的框架結(jié)構(gòu)Y軸拖件；
[0054]所述繞X軸的弧形軌道12為并列的兩條并對稱設(shè)置于X軸擺動(dòng)架14，所述X軸擺動(dòng)架14為框架結(jié)構(gòu)且與兩條繞X軸的弧形軌道對應(yīng)配合的滑塊支撐于Y軸擺動(dòng)架；所述繞Y軸的弧形軌道2為并列的兩條并對稱設(shè)置于機(jī)架1，如圖所示，機(jī)架也為框架結(jié)構(gòu)；所述Y軸擺動(dòng)架為框架結(jié)構(gòu)且支撐于兩條繞Y軸的弧形軌道；采用上述框架結(jié)構(gòu)的Y軸拖件、X軸擺動(dòng)架、Y軸擺動(dòng)架，保證超聲掃描組件具有足夠大的擺動(dòng)空間，避免干涉，從而在較小體積的情況下實(shí)現(xiàn)較大方位范圍的運(yùn)動(dòng)。
[0055]本實(shí)用新型中，從上到下依次為X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、X軸擺動(dòng)組件、Y軸擺動(dòng)組件，并且，超聲掃描組件位于上述組件的中心，并不占用外部空間，無論是從高度上還是從橫向尺寸上，均較現(xiàn)有技術(shù)小，保證靈活性，具有較好的掃描性能，從而產(chǎn)生較好的治療效果。
[0056]本實(shí)用新型中，絲杠副均為現(xiàn)有的絲杠副，包括絲杠和螺母，螺母一般固定連接于驅(qū)動(dòng)目標(biāo)部件，絲杠則由動(dòng)力(伺服電機(jī))直接驅(qū)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)螺母實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)則固定安裝于相對固定件，在此不再贅述。
[0057]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)掃描裝置，其特征在于:包括機(jī)架、運(yùn)動(dòng)組件、超聲掃描組件和掃描組件托架，所述超聲掃描組件安裝于掃描組件托架，所述運(yùn)動(dòng)組件包括: X軸組件，用于安裝掃描組件托架并帶動(dòng)掃描組件托架沿X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)； Y軸組件，用于安裝X軸組件并帶動(dòng)X軸組件沿Y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)； Z軸組件，安裝于掃描組件托架并驅(qū)動(dòng)超聲掃描組件沿Z軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)； X軸擺動(dòng)組件,用于安裝Y軸組件并帶動(dòng)Y軸組件繞X軸往復(fù)擺動(dòng)； Y軸擺動(dòng)組件,用于安裝X軸擺動(dòng)組件并帶動(dòng)X軸擺動(dòng)組件繞Y軸往復(fù)擺動(dòng)， 所述超聲掃描組件包括超聲探頭和用于驅(qū)動(dòng)超聲探頭繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)以及沿自身軸線升降的超聲探頭驅(qū)動(dòng)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)掃描裝置，其特征在于:所述X軸組件包括X軸拖件，所述掃描組件托架被支撐于X軸拖件，Y軸組件包括Y軸拖件，所述X軸拖件通過X軸直線軌道設(shè)置于Y軸拖件； 所述Z軸組件包括Z軸拖板，所述Z軸拖板通過Z軸直線軌道設(shè)置于掃描組件托架，所述超聲掃描組件支撐于Z軸拖板，所述掃描組件托架設(shè)有用于沿Z軸方向通過超聲掃描組件的空間； X軸擺動(dòng)組件包括X軸擺動(dòng)架，Y軸拖件通過Y軸直線軌道設(shè)置于X軸擺動(dòng)架；Y軸擺動(dòng)組件包括Y軸擺動(dòng)架，所述X軸擺動(dòng)組件通過一繞X軸的弧形軌道設(shè)置于Y軸擺動(dòng)架，所述Y軸擺動(dòng)架通過一繞Y軸的弧形軌道設(shè)置于機(jī)架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)掃描裝置，其特征在于:所述X軸組件還包括X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過X軸絲杠副驅(qū)動(dòng)X軸拖件沿X軸直線軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述Y軸組件還包括Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過Y軸絲杠副驅(qū)動(dòng)Y軸拖件沿Y軸直線軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述Z軸組件還包括Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過Z軸絲杠副驅(qū)動(dòng)Z軸拖板沿Z軸直線軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)； X軸擺動(dòng)組件還包括X軸擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述X軸擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過X軸擺動(dòng)齒輪副驅(qū)動(dòng)X軸擺動(dòng)架沿繞X軸的弧形軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成繞X軸擺動(dòng)；Υ軸擺動(dòng)組件還包括Y軸擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過Y軸擺動(dòng)齒輪副驅(qū)動(dòng)Y軸擺動(dòng)架沿繞Y軸的弧形軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)形成繞Y軸擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)掃描裝置，其特征在于:所述超聲探頭驅(qū)動(dòng)組件包括探頭托架、升降驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，探頭托架包括升降固定板和升降導(dǎo)向板，所述升降驅(qū)動(dòng)組件包括升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降板，所述超聲探頭通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件支撐于升降板，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過升降絲杠副驅(qū)動(dòng)升降板形成升降運(yùn)動(dòng)，所述升降固定板固定支撐于Z軸拖板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)掃描裝置，其特征在于:掃描組件托架包括沿Z軸由下到上并列設(shè)置的Z軸固定板和安裝板，所述Z軸直線軌道由Z軸固定板和安裝板之間設(shè)置有至少一個(gè)Z軸導(dǎo)向桿形成，所述Z軸拖板以沿Z軸導(dǎo)向桿往復(fù)滑動(dòng)的方式單自由度設(shè)置，所述Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于Z軸固定板，所述安裝板設(shè)有用于超聲掃描組件安裝及通過的大孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)掃描裝置，其特征在于:升降固定板和升降導(dǎo)向板之間設(shè)置有至少一個(gè)升降導(dǎo)向桿，所述升降板以沿升降導(dǎo)向桿往復(fù)滑動(dòng)的方式單自由度設(shè)置，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于升降固定板，所述升降導(dǎo)向板設(shè)有用于導(dǎo)向通過超聲探頭的導(dǎo)向套；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)超聲探頭沿自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述超聲探頭與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于升降板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高強(qiáng)度聚焦超聲治療系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)掃描裝置，其特征在于:所述X軸直線導(dǎo)軌為并列的兩條對稱設(shè)置于Y軸拖件，所述X軸拖件為與兩條X軸直線導(dǎo)軌對應(yīng)配合的X軸滑塊，所述安裝板位于兩條X軸直線導(dǎo)軌之間固定支撐于X軸滑塊； 所述Y軸直線軌道為并列的兩條對稱設(shè)置于X軸擺動(dòng)架，所述Y軸拖件為通過滑塊與兩條Y軸直線軌道對應(yīng)配合的框架結(jié)構(gòu)Y軸拖件； 所述繞X軸的弧形軌道為并列的兩條并對稱設(shè)置于X軸擺動(dòng)架，所述X軸擺動(dòng)架為框架結(jié)構(gòu)且與兩條繞X軸的弧形軌道對應(yīng)配合的滑塊支撐于Y軸擺動(dòng)架；所述繞Y軸的弧形軌道為并列的兩條并對稱設(shè)置于機(jī)架，所述Y軸擺動(dòng)架為框架結(jié)構(gòu)且支撐于兩條繞Y軸的弧形軌道。
【文檔編號(hào)】A61N7/02GK204050693SQ201420428981
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】鄒穎, 龔文均, 袁經(jīng)邦, 徐浩馳 申請人:重慶海扶醫(yī)療科技股份有限公司