手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型是有關于一種手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，包括對應手掌的基部及對應手指的載體，載體有自由端和樞接端；所述樞接端設有傳動部；以及，裝置于該基部，鏈接原動機的驅動機構，設置有驅動部，連接載體的傳動部。并且，在驅動部驅動傳動部時，使載體以樞接端為支點，迫使自由端帶動手指產生往復運動或擺動作用，從而提供患者進行手部掌指間關節(jié)持續(xù)性的活動練習，而具有預防關節(jié)僵硬畸形讓治療效果更好、縮短復原時間、降低醫(yī)療費用和節(jié)省社服資源等優(yōu)點。
【專利說明】手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置；特別是涉及一種應用在患者進行手部的關節(jié)功能的維護及復健練習活動，有效地幫助手部受傷病患在治療期間關節(jié)持續(xù)活動的維護，能有效防止關節(jié)僵硬、變形等不利于后續(xù)功能及外觀恢復的復健裝置。

【背景技術】
[0002]引發(fā)手部病癥的原因相當多，包括骨折、肌腱斷裂、關節(jié)炎及燒燙傷等，在上述傷害治療期間，手部關節(jié)將長時間缺乏活動，而此情況往往會造成關節(jié)僵硬、攣縮，不利于后續(xù)的功能及外觀恢復，造成失能影響自理生活的能力。此是因為病患在治療期間，通常無法持續(xù)以手部作活動，或因治療需求活動受限，長時間下來會形成關節(jié)僵硬、攣縮，而一旦關節(jié)僵硬后，接續(xù)的治療及復健的難度將相對大幅提高。因此，如果治療期間，在不影響傷口愈合的情況下，能夠早期提供連續(xù)性被動式可控制的關節(jié)活動，可預見的應該可以大大避免前述關節(jié)僵硬、攣縮的現象。
[0003]但是，人體手部涉及頻繁的活動，因此也是上肢中最為復雜的部位。人體手部除了包括五塊掌骨(metacarpals)，掌骨頭端更包括姆指兩塊、其余四指個包含三塊，總計十四塊的指骨(phalanges),每一手指的三塊指骨分別為近側指骨(proximal phalanx)、中間指骨(middle phalanx)及遠側指骨(distal phalanx),同時,指骨之間更包含有關節(jié)。同時，手部的多數手指在張開及握拳的活動過程中，包括多數手指的屈曲(flex1n)及伸展(extent1n)以形成縱向位移，而個別手指與手指之間的橫向位移則包括外展(abduct1n)、內收(adduct1n)及指掌之間關節(jié)的橫向偏轉等運動，顯見在復健過程中的復雜度。
[0004]臺灣專利M257796號“手部護建護具“主要是以塑料材質分別一體成型手指部及手掌部，手掌部成型有虎口靠合處，于虎口靠合處下方形成有姆指靠合處，手掌部與手指部設有連接件連接形成可活動的手部復健護具。但此手部復健工具不僅無法針對個別指頭加以復健，同時，其主要是使用在傷口愈合后的復健活動，不適合使用在進行植皮治療前或恰好在植皮期間的個案；然而，如待到上述傷口愈合后才進行復健，則屆時手部受傷部位可能已經欒縮、關節(jié)已經僵硬，將極不利于隨后復健的可復原情形。
[0005]臺灣專利M400316號“手指復健構造”的手指復健構造包括:設置在一樞接座的第一固定組件，二個曲柄組，沿著該樞接座成遠近排列，各曲柄組包括一軸桿，各軸桿一端具有一軸心，各軸心軸接一轉盤，各轉盤連接一曲柄。其連接處與其所屬轉盤的軸接處具有一第一力臂；又相對遠離該樞接座的曲柄組所屬的軸桿，連接在相對靠近該樞接座的曲柄組所屬的轉盤上；而相對遠離該樞接座的曲柄組所屬的曲柄，則連接在相對靠近該樞接座的曲柄組所屬的軸桿上，并與該軸桿的軸心具有一第二力臂，而鄰近于該樞接座的曲柄組所屬的軸桿及曲柄，則樞接在該樞接座上。另外，遠離該樞接座的曲柄組所屬的轉盤，延伸設置一滑動桿；一第二固定組件具有一套環(huán)，該套環(huán)套設在該滑動桿，而在該滑動桿滑動。
[0006]上述實施例的結構設計能以手腕關節(jié)的活動而帶動手指關節(jié)自然運動，來進行手指屈肌肌腱的復健，并且利用手腕、手指關節(jié)協同運動方式做手指屈肌肌腱的復健，不會使受傷的屈肌肌腱造成負擔。除了無法完整進行每一指頭的完全復健活動之外，患者必須在已進行某種程度的治療后(如傷口愈合后)，再進行非被動式復健，但此時手部受傷部位可能已經欒縮、關節(jié)已經僵硬了。
[0007]就像那些熟習此技藝的人所知悉，現有的手掌指的復健裝置通常難以仿真正常手指屈曲(flex1n)及伸展(extent1n)的縱向位移活動；以及是個別手指與手指之間外展(abduct1n)及內收(adduct1n)的橫向位移活動。因此，復健效果并不理想。
[0008]代表性的來說，這些參考數據顯示了現有對于手部復健的解決方式除了無法形成理想的被動復健治療型態(tài)之外，常見因燒傷或受傷的病患手部固定起來，會使手部和手指缺乏活動，以燒傷部位為例，經過長時間的手部固定，非常容易使關節(jié)產生僵硬及變形，不僅造成治愈效果的限制，更造成較長的復原時間以及因手部畸形失能造成日后昂貴的醫(yī)療及社會成本。


【發(fā)明內容】

[0009]本實用新型的主要目的即在于提供一種手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，特別是提供一種讓手指與手指間收合與伸展(flexor)活動，以及手指與手指之間產生外展(abduct1n)、內收(adduct1n)的橫向位移，以及指掌之間關節(jié)的橫向偏移活動的作用。該復健裝置包括對應手掌的基部及對應手指的載體，載體有自由端和樞接端；所述樞接端設有傳動部；以及，裝置在該基部上，包含原動機的驅動機構，設置有驅動部，連接載體的傳動部。并且,在驅動部驅動傳動部時,使載體以樞接端為支點，迫使自由端帶動手指產生往復運動或擺動作用，從而提供患者進行連續(xù)性被動式可控制的關節(jié)活動來維護關節(jié)功能，而具有更良好治愈效果和縮短復原時間、降低治療費用等優(yōu)點。
[0010]可了解的是，該手部掌指復健裝置可鏈接縱向機構，來同步進行手部各指骨的屈曲(flex1n)及伸展(extent1n)的縱向位移活動練習，以達到更全面化的手部復健功能，不但在傷口治療期間可使用，在傷口愈合后的復健期，也可以繼續(xù)使用，以預防因皮膚欒縮而影響關節(jié)的活動功能。
[0011]根據本實用新型的手部掌指復健裝置，該載體樞接端設有樞接孔，組合軸承和螺栓，使載體可往復運動的樞接在基部上；所述的基部為模板型態(tài)，用以承載手掌部位。
[0012]根據本實用新型的手部掌指復健裝置，該驅動機構的驅動部形成螺桿(或蝸桿)結構；對應所述驅動部的螺桿(或蝸桿)結構，載體樞接端的傳動部形成齒狀物的型態(tài)，嚙合該驅動部的螺桿(或蝸桿)。因此，當驅動機構帶動驅動部轉動時，使傳動部(齒狀物)相對位移，讓載體自由端產生往復擺動的作用。
[0013]根據本實用新型的手部掌指復健裝置，該載體成多個，分別對應手掌或掌骨(metacarpal s)的各個指骨(phalange)。因此,各載體分別定義為拇指載體、食指載體、中指載體、無名指載體和小指載體。以及，對應拇指載體、食指載體、無名指載體和小指載體的傳動部，該驅動機構的驅動部區(qū)分有第一驅動段、第二驅動段、第三驅動段和第四驅動段，分別驅動各載體傳動部。
[0014]須加以說明的是，該第一驅動段的螺桿(或蝸桿)螺旋方向相同于第二驅動段的螺桿(或蝸桿)螺旋方向，但相反于第三、四驅動段的螺桿(或蝸桿)螺旋方向。因此，第一、二驅動段傳動拇指載體、食指載體的運動方向相反于第三、四驅動段傳動無名指載體、小指載體的運動方向。
[0015]根據本實用新型的手部掌指復健裝置，該載體設置有至少一個配合人體指骨或指節(jié)(kunckles)位置的模塊；所述模塊設有平行于手指軸線方向的縱向槽孔，供嵌合在載體上。模塊選擇設置有橫向槽孔，供設置束套；所述束套用以將手指或指節(jié)固定在載體上，使手指可隨載體的運動而運動。
[0016]下面結合附圖對本實用新型的手部掌指關節(jié)功能的維護與復健裝置作進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例的外觀示意圖；顯示了手部掌指復健裝置正面的情形；
[0018]圖2為本實用新型實施例的另一外觀示意圖；顯示了手部掌指復健裝置背面的結構配置情形；
[0019]圖3為圖2的結構分解示意圖；描繪了掌骨頭端或拇指載體和基部、驅動機構的關系位置；
[0020]圖4為本實用新型實施例的平面示意圖；描繪了載體傳動部和驅動機構驅動部的連接配合的情形；圖中假想線部分顯示了手部掌指的位置；并且，定義載體位于第一位置(或始點)；
[0021]圖5為本實用新型的一操作實施例示意圖；顯示了驅動機構的驅動部驅動載體傳動部，使各載體分別朝向手部兩邊的方向位移的情形；
[0022]圖6為本實用新型的又一操作實施例示意圖；顯示了驅動機構的驅動部驅動載體傳動部，使各載體繼續(xù)朝向手部兩邊的方向位移的情形；并且，定義載體位于第二位置(或線占).
[0023]圖7為本實用新型的另一實施例結構示意圖；顯示了驅動機構驅動部的第一、二驅動段對應傳動拇指載體、食指載體和第三、四驅動段對應傳動無名指載體、小指載體的情形；
[0024]圖8為本實用新型的又一實施例結構示意圖；描繪了驅動機構應用兩個原動機分別驅動載體的情形；
[0025]圖9為本實用新型的一修正實施例結構示意圖；描繪了驅動機構應用多個原動機和驅動部分別驅動載體的情形；
[0026]圖10為圖9的平面示意圖；描繪了載體傳動部和驅動機構驅動部的連接配合的情形；圖中假想線部分顯示了手部掌指的位置；
[0027]圖11為本實用新型的另一修正實施例結構示意圖；描繪了驅動機構應用多個原動機樞接載體樞接端的結構情形。
[0028]附圖標記說明:10_載體；11_自由端；12_樞接端；13_傳動部；14_樞接孔；20_驅動機構；21、24_原動機；22_驅動部；22a-第一驅動段；22b_第二驅動段；22d_第三驅動段；22e-第四驅動段；23_軸；25_轉軸；26-固定架；30_軸承；35-固定器；40_基部；50_模塊；51_縱向槽孔；53_間隔塊；54_槽孔；55_束套。

【具體實施方式】
[0029]以下結合附圖和實施例，對本實用新型上述的和另外的技術特征和優(yōu)點作更詳細的說明。
[0030]請參閱圖1、圖2及圖3，本實用新型的手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置包括對應手掌及對應手指的載體；概以參考編號10表不。載體10組合基部40 ;載體10有自由端11和樞接端12。所述樞接端12設有傳動部13 ;以及，包含裝置在基部40、連結原動機21的驅動機構20，設置有驅動部22，連接載體10的傳動部13。并且，在驅動部22驅動傳動部13時，使載體10以樞接端12為支點，迫使自由端11帶動手指產生往復運動或擺動作用。較佳的，該原動機21選擇步進馬達,來驅動該驅動部22產生轉動。
[0031]在所采的實施例中，該載體樞接端12的厚度大于載體自由端11及/或傳動部13的厚度。樞接端12設有樞接孔14，組合軸承30和固定器35 (例如，螺栓)，使載體10可往復運動的樞接在基部40上；所述的基部40可設成模板型態(tài)，用以承載手掌部位。
[0032]圖中顯示了該驅動機構20的驅動部22形成螺桿(或蝸桿)結構；對應所述驅動部22的螺桿(或蝸桿)結構，載體10的傳動部13形成齒狀物的型態(tài)，嚙合該驅動部22的螺桿(或蝸桿)結構。因此，當驅動機構20帶動驅動部22轉動時，使傳動部13 (齒狀物)相對位移，讓載體自由端11產生往復擺動的作用。
[0033]在所采較佳的實施例中，該載體10成多個，分別對應手掌或掌骨(metacarpals)的各個指骨(phalange)。因此,各載體10分別定義為拇指載體、食指載體、中指載體、無名指載體和小指載體。以及，對應拇指載體、食指載體、無名指載體和小指載體的傳動部13，該驅動機構20的驅動部22區(qū)分有第一驅動段22a、第二驅動段22b、第三驅動段22d和第四驅動段22e，分別驅動各載體傳動部13。
[0034]圖中顯示了該中指載體的樞接端12樞接固定在基部40上的型態(tài)；并且，沒有和驅動機構20的驅動部22連接。
[0035]圖2、圖3顯示了該驅動機構20包括有軸23，樞接驅動部22，配合原動機21使軸23帶動驅動部22 (或第一、二、三、四驅動段22a、22b、22d、22e)產生轉動，而相對使載體傳動部13產生橫向位移運動。
[0036]須加以說明的是，該第一驅動段22a的螺桿(或蝸桿)螺旋方向相同于第二驅動段22b的螺桿(或蝸桿)螺旋方向，但相反于第三、四驅動段22d、22e的螺桿(或蝸桿)螺旋方向。因此，第一、二驅動段22a、22b傳動拇指載體、食指載體的運動方向相反于第三、四驅動段22d、22e傳動無名指載體、小指載體的運動方向。
[0037]在所采的實施例中，該第一驅動段22a和第二驅動段22b的螺桿(或蝸桿)齒紋為一體連接的型態(tài)；該第三驅動段22d和第四驅動段22e的螺桿(或蝸桿)齒紋為分離配置的型態(tài)。
[0038]圖2、圖3也顯示了該各載體10設置有至少一個配合人體指骨或指節(jié)(kunckles)位置的模塊50。在所采的實施例中，模塊50區(qū)分有近側指骨(proximal phalanx)模塊、中間指骨(middle phalanx)模塊及遠側指骨(distal phalanx)模塊。并且,近側指骨模塊、中間指骨模塊及/或遠側指骨模塊可形成一體連接型態(tài)或分離配置的型態(tài)。
[0039]圖中描繪了模塊50(底部)兩邊設有平行于手指軸線方向的縱向槽孔51，供嵌合在載體10上。以及，模塊50選擇設置有橫向槽孔52，供設置束套55 ;所述束套55為黏扣帶、魔術貼或其類似物，用以將手指或指節(jié)固定在載體10上，使手指可隨載體10的運動而運動。
[0040]在一個可行的實施例中，對應手指關節(jié)的位置，模塊50和模塊50之間設置有間隔部53 ;間隔部53(底部)兩邊設有槽孔54，供間隔部53嵌合在載體10上。因此，間隔部53也可和模塊50形成一體連接型態(tài)或分離配置的型態(tài)。
[0041]可了解的是，間隔部53可選擇軟彈性材料制成緩沖墊的結構。
[0042]這手部掌指復健裝置操作時，復健手部的每一手指骨可預先放置定位在每一相對的模塊50上，經束套55將手指骨固定在每一個對應的載體10上。
[0043]請參考圖4，為定義載體10位于第一位置(或始點)的情形。當驅動機構20的軸23帶動驅動部22轉動時，第一、二驅動段22a、22b驅動拇指載體、食指載體的傳動部13相對向圖中右邊位移，使拇指載體、食指載體以樞接端12為支點，迫使自由端11朝第二位置(或圖中左邊)移動或擺動；例如，圖5所描繪的情形。
[0044]同時，圖中也顯示了第三、四驅動段22d、22e驅動無名指載體、小指載體的傳動部13相對向圖中左邊位移，使無名指載體、小指載體以樞接端12為支點，迫使自由端11朝第二位置(或圖中右邊)移動或擺動；例如，圖5所描繪的情形。
[0045]請參閱圖6，為定義載體10位于第二位置(或終點)的情形。圖中顯示了第一、二驅動段22a、22b驅動拇指載體、食指載體位移或擺動到達終點，和第三、四驅動段22d、22e驅動無名指載體、小指載體位移或擺動到達終點的情形。
[0046]此時，假設驅動機構20的原動機21反向轉動，該第一、二驅動段22a、22b會驅動拇指載體、食指載體朝圖4顯示的第一位置的方向位移或擺動；同時，第三、四驅動段22d、22e會驅動無名指載體、小指載體朝圖4顯示的第一位置的方向位移或擺動。通過該手部掌指復健裝置的反復動作，來達到手部的復健練習活動。并且，上述實施例顯示特別適合于進行手部個別手指與手指之間外展(abduct1n)、內收(adduct1n)的橫向位移，以及手掌與手指之間關節(jié)的橫向偏移活動練習，來獲得理想的復健效果。
[0047]請參閱圖7，描繪了一個可行的實施例；圖中顯示了對應拇指載體、食指載體、無名指載體和小指載體，該第一、二驅動段22a、22b采用分離配置型態(tài)，第三、四驅動段22d、22e采用分離配置型態(tài)的結構。
[0048]圖8顯不了一個修正的實施例；圖中描繪了驅動機構20應用兩個原動機21、24分別驅動載體10的情形。詳細來說，原動機21用以帶動第一、二驅動段22a、22b轉動，而傳動拇指載體和食指載體的傳動部13 ;另一原動機24用以帶動第三、四驅動段22d、22e轉動，而傳動無名指載體和小指載體的傳動部13。因此，所述的實施例使原動機21、24可分別使拇指、食指載體和無名指、小指載體朝相同方向或相反方向運動。
[0049]圖中也描繪了在這實施例中，第一驅動段22a和第二驅動段22b的螺桿(或蝸桿)齒紋形成一體連接的型態(tài)。
[0050]請參閱圖9、圖10，描繪了本實用新型一個修正的實施例；驅動機構20應用多個原動機21和驅動部22分別驅動載體10 (拇指載體、食指載體、無名指載體和小指載體)的情形。圖中顯示了原動機21有轉軸25樞接驅動部22，用以帶動驅動部22轉動。在所采的實施例中，驅動部22成輪盤結構，局部周邊形成齒狀物，嚙合傳動部13。以及，固定架26結合原動機21和驅動部22，使它們固定在基部40上。
[0051]請參考圖11，顯示了另一個修正的實施例。驅動機構20應用多個原動機21樞接載體樞接端12的結構情形。圖中描繪了原動機21配合固定架26固定在基部40上；原動機21的轉軸25樞接載體10 (拇指載體、食指載體、無名指載體和小指載體)的樞接端12。因此，當轉軸25轉動，驅動樞接端12時，迫使載體自由端11產生往復擺動的作用。
[0052]依據上述可知，這手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置特別適合使用于手部患者作為進行被動式關節(jié)活動的復健練習，對于如燒傷或燙傷的病患手部，更可通過此種練習裝置來維護關節(jié)的活動能力，以防止關節(jié)逐漸產生僵硬及變形的情況，不僅具有更良好的預防及治愈效果，亦可縮短復原時間以及降低治療費用。特別是可配合各個指骨的屈曲(flex1n)及伸展(extent1n)的縱向位移活動練習裝置的運作，同時對該手部掌指復健的手指與手指之間的橫向外展(abduct1n)及內收(adduct1n)的位移活動,達到更全面化的維護手部關節(jié)持續(xù)性被動式活動的功能。
[0053]因此，本實用新型提供了一有效的手部掌指復健裝置，其空間型態(tài)不同于公知者，且具有舊法中無法比擬的優(yōu)點，而展現了相當大的進步，誠已充分符合實用新型專利的要件。
[0054]然而，以上所述僅為本實用新型的可行實施例而已，并非用來限定本實用新型實施的范圍，即凡依本實用新型權利要求書的范圍所作的均等變化與修飾，皆被本實用新型專利范圍所涵蓋。
【權利要求】
1.一種手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，其特征在于包括: 對應手指的至少一個載體，載體有自由端和樞接端； 該樞接端設有傳動部； 對應手掌的基部，連接載體樞接端；以及 基部設置有包含原動機的驅動機構；驅動機構具有驅動部，連接載體的傳動部；并且，在驅動部驅動傳動部時，使載體以樞接端為支點，產生往復擺動。
2.如權利要求1所述的手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，其特征在于該驅動機構的驅動部為至少局部齒狀物、螺桿和蝸桿其中之一的結構； 載體的傳動部形成齒狀物的型態(tài)，嚙合該驅動部；以及 驅動機構的原動機使驅動部轉動，使傳動部相對位移，讓載體自由端往復擺動。
3.如權利要求1或2所述的手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，其特征在于該載體具有多個，分別對應掌骨的各個指骨，而分別定義為拇指載體、食指載體、中指載體、無名指載體和小指載體；以及 對應拇指載體、食指載體、無名指載體和小指載體的傳動部，該驅動機構的驅動部區(qū)分有第一驅動段、第二驅動段、第三驅動段和第四驅動段，分別驅動各載體傳動部。
4.如權利要求3所述的手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，其特征在于該驅動機構包括有軸，樞接第一、二、三、四驅動段，配合原動機使軸帶動第一、二、三、四驅動段產生轉動，而相對使載體傳動部產生橫向位移運動。
5.如權利要求3所述的手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，其特征在于該第一驅動段的螺旋方向相同于第二驅動段的螺旋方向，相反于第三、四驅動段的螺旋方向；因此，第一、二驅動段傳動拇指載體、食指載體的運動方向相反于第三、四驅動段傳動無名指載體、小指載體的運動方向。
6.如權利要求3所述的手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，其特征在于該第一驅動段和第二驅動段為一體連接型態(tài)和分離配置型態(tài)其中之一。
7.如權利要求3所述的手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，其特征在于該第三驅動段和第四驅動段為一體連接型態(tài)和分離配置型態(tài)其中之一。
8.如權利要求3所述的手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，其特征在于該驅動機構具有兩個原動機分別驅動載體；其中一個原動機帶動第一、二驅動段轉動，而傳動拇指載體和食指載體的傳動部；另一原動機帶動第三、四驅動段轉動，而傳動無名指載體和小指載體的傳動部。
9.一種手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，包括: 對應手指的至少一個載體，載體有自由端和樞接端； 樞接端樞接對應手掌的基部，基部鏈接驅動機構； 驅動機構具有至少一個原動機，原動機配合固定架固定在基部上；以及 原動機設有轉軸，樞接載體的樞接端；并且，在轉軸轉動而驅動樞接端時，迫使載體自由端產生往復擺動。
10.如權利要求9所述的手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，其特征在于該載體具有多個，分別對應掌骨的各個指骨，定義為拇指載體、食指載體、中指載體、無名指載體和小指載體；以及 多個原動機分別對應樞接拇指載體、食指載體、無名指載體和小指載體的樞接端。
11.如權利要求1或2或9或10所述的手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，其特征在于該驅動機構包括有軸，樞接驅動部，配合原動機使軸帶動驅動部產生轉動，而相對使載體傳動部帶動載體橫向位移于第一位置和第二位置之間。
12.如權利要求1或2或9或10所述的手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，其特征在于該載體設置有至少一個配合指節(jié)位置的模塊。
13.如權利要求12所述的手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，其特征在于所述模塊區(qū)分有近側指骨模塊、中間指骨模塊及遠側指骨模塊；以及 該近側指骨模塊、中間指骨模塊和遠側指骨模塊形成一體連接型態(tài)和分離配置型態(tài)其中之一。
14.如權利要求12所述的手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，其特征在于該模塊設有平行于掌指軸線方向的縱向槽孔，嵌合在載體上；所述縱向槽孔設置在模塊底部兩邊的位置； 模塊設置有橫向槽孔，供設置束套；所述束套為黏扣帶和魔術貼其中之一，將指節(jié)固定在載體上。
15.如權利要求12所述的手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，其特征在于該模塊和模塊之間設置有間隔部，對應指節(jié)關節(jié)的位置；所述間隔部為軟彈性材料制成緩沖墊的結構； 間隔部兩邊設有槽孔，嵌合在載體上；以及 間隔部和模塊形成一體連接型態(tài)和分離配置型態(tài)其中之一。
16.如權利要求1或2或9或10所述的手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，其特征在于該原動機為步進馬達。
17.如權利要求1或2或9或10所述的手部掌指關節(jié)功能的維護及復健裝置，其特征在于該驅動機構的驅動部為輪盤結構，局部周邊形成齒狀物； 載體的傳動部形成齒狀物的型態(tài)，嚙合該驅動部； 原動機有轉軸樞接驅動部，用以帶動驅動部轉動； 驅動機構的原動機使驅動部轉動，使傳動部相對位移，讓載體自由端往復擺動；以及固定架結合原動機和驅動部，使它們固定在基部上。
【文檔編號】A61H1/02GK204121369SQ201420438045
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權日:2014年8月6日
【發(fā)明者】張曉雲, 沈民健 申請人:張曉雲