牙線棒自動生產(chǎn)設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種牙線棒自動生產(chǎn)設備，包括注塑機、放線裝置、注塑模具、右產(chǎn)品收集裝置、左產(chǎn)品收集裝置和機械臂；注塑模具安裝在注塑機上，注塑模具用于注塑半成品牙線棒；放線裝置與支撐板固定安裝在注塑機的尾部，放線裝置用于放線；機械臂安裝在注塑機的前端，并與注塑模具相靠近，機械臂用于抓取牙線棒；左產(chǎn)品收集裝置和右產(chǎn)品收集裝置分別安裝在機械臂的兩側，左產(chǎn)品收集裝置和右產(chǎn)品收集裝置用于收集成品牙線棒。本實用新型結構緊湊，布局合理，而且燙頭轉動裝置設計巧妙，結構更加簡單，工作效率更高，產(chǎn)品收集裝置能更方便收集成品牙線棒。
【專利說明】牙線棒自動生產(chǎn)設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及牙線棒【技術領域】，尤其涉及一種牙線棒自動生產(chǎn)設備。

【背景技術】
[0002]牙線棒又稱牙線簽，是一種在日?？谇蛔o理中配合牙刷一起使用的產(chǎn)品。在牙線棒以前，人們則是使用牙線來取得同樣的效果。和牙線相比，牙線棒具有更方便、高效、安全、衛(wèi)生等優(yōu)點。牙刷只能刷到牙齒上表的70%，牙線彌補了牙刷的不足之處，是當今歐美普遍使用的家用護齒產(chǎn)品。牙線棒既具有牙簽功能同時具備了牙線功能?，F(xiàn)有的制造牙線棒的機器大多結構復雜，可靠性差，或者采用通用注塑機生產(chǎn)，工序多，工作效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種牙線棒自動生產(chǎn)設備，以克服現(xiàn)有技術中牙線棒機器大多結構復雜，可靠性差，或者采用通用注塑機生產(chǎn)，工序多，工作效率低的缺陷。
[0005]( 二 )技術方案
[0006]為解決所述技術問題，本實用新型提供一種牙線棒自動生產(chǎn)設備，包括注塑機、放線裝置、注塑模具、右產(chǎn)品收集裝置、左產(chǎn)品收集裝置和機械臂；所述注塑模具安裝在所述注塑機上，所述注塑模具用于注塑半成品牙線棒；所述放線裝置與支撐板固定安裝在所述注塑機的尾部，所述放線裝置用于放線；所述機械臂安裝在所述注塑機的前端，并與所述注塑模具相靠近，所述機械臂用于抓取牙線棒；所述左產(chǎn)品收集裝置和所述右產(chǎn)品收集裝置分別安裝在所述機械臂的兩側，所述左產(chǎn)品收集裝置和所述右產(chǎn)品收集裝置用于收集成品牙線棒。
[0007]進一步，所述機械臂包括燙頭轉動裝置、料柄分離裝置和主體板，所述燙頭轉動裝置和料柄分離裝置安裝在所述主體板上；所述料柄分離裝置安裝在所述主體板的中間位置，用于切斷料柄；所述燙頭轉動裝置為兩個，分別安裝在所述主體板的兩側；所述燙頭轉動裝置包括第三薄型氣缸、轉臂、軸、燙頭和燙頭架，所述第三薄型氣缸安裝在所述主體板上，所述第三薄型氣缸與所述主體板鉸接，所述轉臂一端與所述第三薄型氣缸的推桿鉸接，另一端與所述軸固定連接，所述軸與軸承配合安裝在所述主體板上，所述第三薄型氣缸的伸縮使所述軸可以進行轉動，若干所述燙頭架分別固定在所述軸上，若干用于給牙線棒燙線的所述燙頭分別固定安裝在所述燙頭架上。
[0008]進一步，所述機械臂還包括產(chǎn)品夾緊裝置，所述產(chǎn)品夾緊裝置為兩個，分別安裝在所述主體板的兩側；所述產(chǎn)品夾緊裝置包括第二薄型氣缸、蓋板和夾緊檔桿，兩個所述第二薄型氣缸分別安裝在所述主體板的一側，所述第二薄型氣缸的推桿與所述蓋板固定，使所述蓋板可以進行滑動，若干所述夾緊檔桿固定安裝在所述蓋板的一側，所述夾緊檔桿用于固定牙線棒。
[0009]進一步，所述蓋板上固定安裝有第一滑塊，所述主體板上設置有與所述第一滑塊配合的第一導軌。
[0010]進一步，所述主體板兩側設置有定位銷孔。
[0011]進一步，所述右產(chǎn)品收集裝置與所述左產(chǎn)品收集裝置結構相同，所述左產(chǎn)品收集裝置包括定位桿，所述定位桿形狀為圓柱形，且上端形狀為錐形。
[0012]進一步，所述注塑機還包括一個用于控制打模數(shù)量的計數(shù)器。
[0013](三)有益效果
[0014]本實用新型的牙線棒自動生產(chǎn)設備，結構緊湊，布局合理，而且燙頭轉動裝置及產(chǎn)品夾緊裝置設計巧妙，結構更加簡單，性能可靠，工作效率更高，產(chǎn)品收集裝置能更方便收集成品牙線棒，產(chǎn)品收集裝置的定位桿設計合理，方便套取成品牙線棒，適合于自動化設備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種牙線棒自動生產(chǎn)設備的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型一種牙線棒自動生產(chǎn)設備中機械臂的結構示意圖；
[0017]圖3為圖2中A的局部放大圖；
[0018]圖4為本實用新型一種牙線棒自動生產(chǎn)設備中左產(chǎn)品收集裝置的結構示意圖；
[0019]圖5為圖4為另一方向的結構示意圖；
[0020]圖6為本實用新型一種牙線棒自動生產(chǎn)設備中燙頭轉動裝置進行燙線工作時的結構示意圖；
[0021]圖7為本實用新型一種牙線棒自動生產(chǎn)設備中燙頭轉動裝置燙線復位動作示意圖；
[0022]圖8為本實用新型一種牙線棒自動生產(chǎn)設備中主體板的結構示意圖；
[0023]圖9為圖8中B的局部放大圖；
[0024]圖10為本實用新型一種牙線棒自動生產(chǎn)設備中機械臂的另一方向的結構示意圖；
[0025]圖11為本實用新型一種牙線棒自動生產(chǎn)設備中注塑模具下模的結構示意圖。
[0026]圖中，1為注塑機，2為放線裝置，3為注塑模具，4為右產(chǎn)品收集裝置，5為左產(chǎn)品收集裝置，6為機械臂,7為底座,8為滑板座,9為主體板固定板,10為主體板,11為導柱,12為第一薄型氣缸，13為第二薄型氣缸，14為第三薄型氣缸，15為轉臂，16為軸，17為燙頭，18為燙頭架，19為蓋板,20為夾緊檔桿，21為料柄分離裝置,22為軸承,23為第一滑塊,24為第一導軌，25為連接板，26為配重塊，27為第一無桿氣缸，28為第二滑軌，29為第二滑塊，30為托盤板，31為定位架座，32為定位桿，33為第三滑塊，34為第三導軌，35為第二無桿氣缸,36為側架,37為主體板蓋板,38為定位銷孔。

【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0028]實施例
[0029]本實用新型的工作原理是:工作時，注塑機1開始工作，注塑模具3注塑好半成品牙線棒，開模之后用機械臂6對半成品牙線棒進行抓取，機械臂6通過第一無桿氣缸27先伸入模具內(nèi)，第一薄型氣缸12下降，主體板10與注塑模具3下模面貼合，注塑模具3將半成品牙線棒頂出放置到主體板10上，同時，產(chǎn)品夾緊裝置的夾緊檔桿20對半成品牙線棒進行夾緊，使半成品牙線棒固定在主體板10上，注塑模具3的頂針復位，第一薄型氣缸12上升，第一無桿氣缸27反向動作，帶動機械臂6回到注塑模具3外側，機械臂6帶動放線裝置2進行放線工作，注塑機1合模進行下一循環(huán)，同時，機械臂6中的料柄分離裝置21進行料柄分離工作，燙頭轉動裝置的燙頭17進行轉動，對線進行燙線，如圖6所示，就可制成成品牙線棒，之后左產(chǎn)品收集裝置5或右產(chǎn)品收集裝置4進行移動，對成品牙線棒進行收集，整個制作就完成，計數(shù)器計數(shù)一次，當達到設定的模數(shù)后自動交替更換左產(chǎn)品收集裝置5和右產(chǎn)品收集裝置4，實現(xiàn)自動計數(shù)功能。
[0030]如圖1所示，本實用新型的一種牙線棒自動生產(chǎn)設備，包括注塑機1、放線裝置2、注塑模具3、右產(chǎn)品收集裝置4、左產(chǎn)品收集裝置5和機械臂6 ;所述注塑模具3安裝在所述注塑機1上，所述注塑模具3用于注塑半成品牙線棒；所述放線裝置2與支撐板37固定安裝在所述注塑機1的尾部，所述放線裝置2用于放線；所述機械臂6安裝在所述注塑機1的前端，并與所述注塑模具3相靠近，所述機械臂6用于抓取牙線棒；所述左產(chǎn)品收集裝置5和所述右產(chǎn)品收集裝置4分別安裝在所述機械臂6的兩側，所述左產(chǎn)品收集裝置5和所述右產(chǎn)品收集裝置4用于收集成品牙線棒。
[0031 ] 如圖4和圖5所示，所述右產(chǎn)品收集裝置4與所述左產(chǎn)品收集裝置5結構相同，所述左產(chǎn)品收集裝置5包括托盤板30、定位架座31、定位桿32、第三滑塊33、第三導軌34、第二無桿氣缸35和側架36，所述側架36與所述底座7固定，所述托盤板30設置在所述側架36上，所述托盤板30與所述側架36滑動連接，所述定位架座31固定設置在所述托盤板30上，若干所述定位桿32固定在所述定位架座31上，所述定位桿32用于取成品牙線棒，所述第二無桿氣缸35安裝在側架36 —側，所述第二無桿氣缸35用于帶動所述托盤板30進行滑動，所述第三導軌34安裝在所述側架36兩側，與所述第三導軌34滑動配合的所述第三滑塊33安裝在所述托盤板30底部兩側。所述側架形狀為且字形。右產(chǎn)品收集裝置4與左產(chǎn)品收集裝置5結構簡單，第二無桿氣缸35的工作帶動托盤板30進行移動，定位桿32方便對成品牙線棒進行收集，使用非常方便。所述定位桿32形狀為圓柱形，且上端形狀為錐形，方便對收集成品牙線棒。
[0032]如圖2和圖3所示，所述機械臂6包括底座7、滑板座8、主體板固定板9、主體板10、導柱11和第一薄型氣缸12 ;所述滑板座8設置在所述底座7上，所述滑板座8與所述底座7滑動連接；四個所述導柱11分別均布固定在所述滑板座8上；所述主體板固定板9安裝在所述導柱11的上端，所述主體板固定板9與所述導柱11上下滑動連接；所述主體板固定板9和主體板蓋板37配合將所述主體板10固定??；所述第一薄型氣缸12安裝在所述滑板座8上，所述第一薄型氣缸12的推桿上端與所述主體板固定板9固定，所述第一薄型氣缸12用于推動所述主體板固定板9上下移動，所述第一薄型氣缸12上安裝有位置傳感器，用于檢測氣缸是不是在指定位置。由于導柱11固定在滑板座8上，使滑板座8下方可以放置更多的零部件，與第一無桿氣缸27不會干涉，結構更加合理。固定連接均采用螺釘固定。
[0033]如圖2和圖3所示，所述機械臂6還包括燙頭轉動裝置和料柄分離裝置21，所述燙頭轉動裝置和料柄分離裝置21安裝在所述主體板10上；所述料柄分離裝置21安裝在所述主體板10的中間位置，用于切斷料柄；所述燙頭轉動裝置為兩個，分別安裝在所述主體板10的兩側；所述燙頭轉動裝置包括第三薄型氣缸14、彎形轉臂15、軸16、燙頭17和燙頭架18，所述第三薄型氣缸14安裝在所述主體板10上，所述第三薄型氣缸14與所述主體板10鉸接，所述轉臂15 —端與所述第三薄型氣缸14的推桿鉸接，另一端與所述軸16固定連接，所述軸16與軸承22配合安裝在所述主體板10上，所述第三薄型氣缸14的伸縮使所述軸16可以進行轉動，若干所述燙頭架18分別固定在所述軸16上，若干用于給牙線棒燙線的所述燙頭17分別固定安裝在所述燙頭架18上，所述第三薄型氣缸14上安裝有位置傳感器，用于檢測氣缸是不是在指定位置。
[0034]燙頭轉動裝置設計更加巧妙，燙頭轉動裝置工作原理是利用第三薄型氣缸14推桿的伸縮帶動轉臂15和燙頭17進行轉動；燙頭轉動裝置燙線時如圖6所示，當燙頭轉動裝置復位時，如圖7所示，即第三薄型氣缸14的推桿向上運動時，燙頭架18逆時針進行轉動，就可以進行復位工作，反之則進行燙線工作，燙頭轉動裝置設計巧妙，結構更加簡單，而且工作效率更高。
[0035]如圖2和圖3所示，所述機械臂6還包括產(chǎn)品夾緊裝置，所述產(chǎn)品夾緊裝置為兩個，分別安裝在所述主體板10的兩側；所述產(chǎn)品夾緊裝置包括第二薄型氣缸13、蓋板19和夾緊檔桿20，兩個所述第二薄型氣缸13分別安裝在所述主體板10的一側，所述第二薄型氣缸13的推桿與所述蓋板19固定，使所述蓋板19可以進行滑動，若干所述夾緊檔桿20固定安裝在所述蓋板19的一側，所述夾緊檔桿20用于固定牙線棒，所述第二薄型氣缸13上安裝有位置傳感器，用于檢測氣缸是不是在指定位置。所述蓋板19上固定安裝有第一滑塊23，所述主體板10上設置有與所述第一滑塊23配合的第一導軌24。產(chǎn)品夾緊裝置的工作原理是:利用第二薄型氣缸13的運動，帶動蓋板19和夾緊檔桿20進行伸縮，使夾緊檔桿20將牙線棒固定在主體板10上，并同時利用夾緊檔桿20把產(chǎn)品從注塑模具3中取出，并為燙線工序做好準備，本結構簡單實用。
[0036]如圖2所示，所述機械臂6還包括連接板25,所述連接板25固定在所述主體板10的尾部，所述連接板25的下方還設置有配重塊26，配重塊26用于配重。連接板25上可以放置電子元器件，主體板10上的零件出現(xiàn)問題時，拔出主體板10上的氣管，從主體板固定板9上拆下主體板10就可以了，拆裝更加方便。
[0037]如圖9所示，所述主體板10兩側設置有定位銷孔38，所述注塑模具3的下模上端面設置有與定位銷孔38配合的定位銷孔38，如圖11所示，所述定位銷孔38的作用是:當安裝機械臂6或更換注塑模具3/機械臂6時，將主體板10與注塑模具3的下模進行貼合時，使用定位銷，同時穿入主體板10及注塑模具3的定位銷孔38內(nèi)即可對準注塑模具3和機械臂6的相對位置，確保產(chǎn)品從注塑模具3頂出時準確頂入機械臂6的主體板10內(nèi)方便夾取。
[0038]如圖2所示，所述底座7和所述滑板座8通過第一無桿氣缸27進行滑動連接，所述第一無桿氣缸27安裝在所述底座7 —側，所述底座7上端兩側設置有第二滑軌28，所述滑板座8兩側設置有與所述第二滑軌28配合的第二滑塊29。所述轉臂15的一端與氣缸上耳38鉸接，所述氣缸上耳38與所述第三薄型氣缸14的推桿固定。
[0039]注塑機1還包括一個用于控制打模數(shù)量的計數(shù)器，所述計數(shù)器設置在電控箱內(nèi)，與PLC電連接，所述計數(shù)器的好處是:可通過計數(shù)器設置產(chǎn)品收集裝置收集產(chǎn)品的數(shù)量，實現(xiàn)自動交替更換左產(chǎn)品收集裝置5或右產(chǎn)品收集裝置4從而方便對成品牙線棒進行收集。
[0040]本實施例的氣缸均通過電磁閥由PLC進行控制。
[0041]工作時，注塑機1開始工作，注塑模具3注塑好半成品牙線棒，開模之后用機械臂6對半成品牙線棒進行抓取，機械臂6通過第一無桿氣缸27先伸入模具內(nèi)，第一薄型氣缸12下降，主體板10與注塑模具3下模面貼合，注塑模具3將產(chǎn)品頂出，產(chǎn)品夾緊裝置的夾緊檔桿20對半成品牙線棒進行夾緊，注塑模具3頂針復位，第一薄型氣缸12上升，第一無桿氣缸27反向動作，帶動機械臂6回到注塑模具3外側，機械臂6帶動放線裝置2進行放線工作，注塑機1合模進行下一循環(huán)，同時機械臂6中料柄分離裝置進行料柄分離工作，燙頭轉動裝置的燙頭17進行轉動，對線進行燙線，如圖6所示，就可制成成品牙線棒，之后左產(chǎn)品收集裝置5或右產(chǎn)品收集裝置4進行移動，對成品牙線棒進行收集，整個制作就完成，計數(shù)器計數(shù)一次，當達到設定的模數(shù)后自動交替更換左產(chǎn)品收集裝置5和右產(chǎn)品收集裝置4，實現(xiàn)自動計數(shù)功能。
[0042]本實用新型的牙線棒自動生產(chǎn)設備，結構緊湊，布局合理，而且燙頭轉動裝置設計巧妙，結構更加簡單，工作效率更高，產(chǎn)品收集裝置能更方便收集成品牙線棒。
[0043]綜上所述，上述實施方式并非是本實用新型的限制性實施方式，凡本領域的技術人員在本實用新型的實質內(nèi)容的基礎上所進行的修飾或者等效變形，均在本實用新型的技術范疇。
【權利要求】
1.一種牙線棒自動生產(chǎn)設備，其特征在于:包括注塑機(I)、放線裝置(2)、注塑模具(3)、右產(chǎn)品收集裝置(4)、左產(chǎn)品收集裝置(5)和機械臂￠);所述注塑模具(3)安裝在所述注塑機(I)上，所述注塑模具(3)用于注塑半成品牙線棒；所述放線裝置(2)與支撐板(37)固定安裝在所述注塑機(I)的尾部，所述放線裝置(2)用于放線；所述機械臂(6)安裝在所述注塑機(I)的前端，并與所述注塑模具(3)相靠近，所述機械臂(6)用于抓取牙線棒；所述左產(chǎn)品收集裝置(5)和所述右產(chǎn)品收集裝置(4)分別安裝在所述機械臂￠)的兩偵牝所述左產(chǎn)品收集裝置(5)和所述右產(chǎn)品收集裝置(4)用于收集成品牙線棒。
2.根據(jù)權利要求1所述的牙線棒自動生產(chǎn)設備，其特征在于:所述機械臂(6)包括燙頭轉動裝置、料柄分離裝置(21)和主體板(10)，所述燙頭轉動裝置和料柄分離裝置(21)安裝在所述主體板(10)上；所述料柄分離裝置(21)安裝在所述主體板(10)的中間位置，用于切斷料柄；所述燙頭轉動裝置為兩個，分別安裝在所述主體板(10)的兩側；所述燙頭轉動裝置包括第三薄型氣缸(14)、轉臂(15)、軸(16)、燙頭(17)和燙頭架(18)，所述第三薄型氣缸(14)安裝在所述主體板(10)上，所述第三薄型氣缸(14)與所述主體板(10)鉸接，所述轉臂(15) —端與所述第三薄型氣缸(14)的推桿鉸接，另一端與所述軸(16)固定連接，所述軸(16)與軸承(22)配合安裝在所述主體板(10)上，所述第三薄型氣缸(14)的伸縮使所述軸(16)可以進行轉動，若干所述燙頭架(18)分別固定在所述軸(16)上，若干用于給牙線棒燙線的所述燙頭(17)分別固定安裝在所述燙頭架(18)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的牙線棒自動生產(chǎn)設備，其特征在于:所述機械臂(6)還包括產(chǎn)品夾緊裝置，所述產(chǎn)品夾緊裝置為兩個，分別安裝在所述主體板(10)的兩側；所述產(chǎn)品夾緊裝置包括第二薄型氣缸(13)、蓋板(19)和夾緊檔桿(20)，兩個所述第二薄型氣缸(13)分別安裝在所述主體板(10)的一側，所述第二薄型氣缸(13)的推桿與所述蓋板(19)固定，使所述蓋板(19)可以進行滑動，若干所述夾緊檔桿(20)固定安裝在所述蓋板(19)的一側，所述夾緊檔桿(20)用于固定牙線棒。
4.根據(jù)權利要求3所述的牙線棒自動生產(chǎn)設備，其特征在于:所述蓋板(19)上固定安裝有第一滑塊(23)，所述主體板(10)上設置有與所述第一滑塊(23)配合的第一導軌(24)。
5.根據(jù)權利要求2所述的牙線棒自動生產(chǎn)設備，其特征在于:所述主體板(10)兩側設置有定位銷孔(38)。
6.根據(jù)權利要求1所述的牙線棒自動生產(chǎn)設備，其特征在于:所述右產(chǎn)品收集裝置(4)與所述左產(chǎn)品收集裝置(5)結構相同，所述左產(chǎn)品收集裝置(5)包括定位桿(32)，所述定位桿(32)形狀為圓柱形，且上端形狀為錐形。
7.根據(jù)權利要求1至6任一項所述的牙線棒自動生產(chǎn)設備，其特征在于:所述注塑機(I)還包括一個用于控制打模數(shù)量的計數(shù)器。
【文檔編號】A61C15/04GK204106233SQ201420444023
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權日:2014年8月7日
【發(fā)明者】梁松偉 申請人:梁松偉