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      光學(xué)影像手術(shù)儀的制作方法

      文檔序號(hào):798551閱讀:219來源:國(guó)知局
      光學(xué)影像手術(shù)儀的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種光學(xué)影像手術(shù)儀,所述光學(xué)影像手術(shù)儀包括檢測(cè)裝置(6)、底座(1)、支撐臂、支架(7)、裝配部(3)和配重(2);所述底座(1)上連接有所述支架(7),所述支架(7)與所述底座(1)的共中心軸線且所述支架(7)能夠繞所述支架(7)的中心軸線旋轉(zhuǎn);所述裝配部(3)鉸接在所述支架(7)上且所述裝配部(3)能夠繞其鉸接點(diǎn)在豎直平面上旋轉(zhuǎn);所述支撐臂的一端可旋轉(zhuǎn)地與所述檢測(cè)裝置(6)連接,另一端可旋轉(zhuǎn)地與所述裝配部(3)連接;所述配重(2)與所述支撐臂相對(duì)地連接在所述裝配部(3)上以保持所述光學(xué)影像手術(shù)儀的平衡。該光學(xué)影像手術(shù)儀能夠全方位地采集人體表皮和表皮下的位置信號(hào)。
      【專利說明】光學(xué)影像手術(shù)儀

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)用儀器,特別地,涉及一種光學(xué)影像手術(shù)儀。

      【背景技術(shù)】
      [0002]光學(xué)影像手術(shù)儀包括檢測(cè)裝置、采集單元、傳輸單元、處理單元以及顯示單元,在表皮下的病灶中注射焚光劑后,檢測(cè)裝置中的兩個(gè)發(fā)射光源分別向人體表皮和表皮下進(jìn)行照射,然后通過檢測(cè)裝置中的圖像采集單元采集圖像信號(hào)并傳輸至處理單元并在顯示單元中顯示出來。由于顯示單元中不僅顯示了表皮下的病灶位置,同時(shí)顯示了該病灶上的表皮的位置,從而使得醫(yī)護(hù)人員尋找病灶時(shí)能夠以表皮的位置作為參考位置,便于手術(shù)的操作。
      [0003]由于人體的病灶可能出現(xiàn)在人體的任何一個(gè)部位,而光學(xué)影像手術(shù)儀的大小是受空間限制的,往往需要病患配合來進(jìn)行信號(hào)采集使得光學(xué)影像手術(shù)儀使用步驟繁瑣,同時(shí)增加了醫(yī)護(hù)人員的工作量。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種光學(xué)影像手術(shù)儀,該光學(xué)影像手術(shù)儀能夠全方位地采集人體表皮和表皮下的位置信號(hào)。
      [0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種光學(xué)影像手術(shù)儀,該光學(xué)影像手術(shù)儀包括檢測(cè)裝置、底座、支撐臂、支架、裝配部和配重;底座上連接有支架,支架與底座的共中心軸線且支架能夠繞支架的中心軸線旋轉(zhuǎn);裝配部鉸接在支架上且裝配部能夠繞其鉸接點(diǎn)在豎直平面上旋轉(zhuǎn);支撐臂的一端可旋轉(zhuǎn)地與檢測(cè)裝置連接,另一端可旋轉(zhuǎn)地與裝配部連接;配重與支撐臂相對(duì)地連接在裝配部上以保持光學(xué)影像手術(shù)儀的平衡。
      [0006]優(yōu)選地,檢測(cè)裝置包括發(fā)射光源和圖像采集單元。
      [0007]優(yōu)選地,裝配部的旋轉(zhuǎn)角度為0-90°。
      [0008]優(yōu)選地,支撐臂為空心結(jié)構(gòu)。
      [0009]優(yōu)選地,支撐臂包括彎曲部。
      [0010]優(yōu)選地,支撐臂為鵝頸管。
      [0011 ] 優(yōu)選地,支撐臂包括從裝配部到檢測(cè)裝置依次連接的N個(gè)節(jié)臂,該N個(gè)節(jié)臂中相鄰連接的兩個(gè)節(jié)臂可以相對(duì)旋轉(zhuǎn),其中N為大于或等于2的整數(shù)。
      [0012]優(yōu)選地,相鄰的兩個(gè)節(jié)臂的連接處的外周壁設(shè)有外螺紋,且連接處設(shè)有螺帽,該相鄰的兩個(gè)節(jié)臂通過該螺帽相對(duì)固定。
      [0013]優(yōu)選地,相鄰的兩個(gè)節(jié)臂的連接處設(shè)有定位件,該相鄰的兩個(gè)節(jié)臂通過該定位件相對(duì)固定。
      [0014]優(yōu)選地,光學(xué)影像手術(shù)儀還包括處理單元和顯示單元,處理單元被配置成對(duì)檢測(cè)裝置采集的圖像信號(hào)進(jìn)行處理并傳輸至顯示單元,處理單元通過光纖與檢測(cè)裝置相連接且光纖位于所述支撐臂內(nèi)。
      [0015]通過上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型提供的光學(xué)影像手術(shù)儀包括檢測(cè)裝置、底座、支撐臂、支架、裝配部和配重,其中支架可圍繞支架的中心軸線旋轉(zhuǎn)、裝配部能夠繞其鉸接點(diǎn)在豎直平面上旋轉(zhuǎn)、檢測(cè)裝置能夠圍繞支撐臂的一端旋轉(zhuǎn)以及支撐臂的另一端可繞著裝配部旋轉(zhuǎn),從而使得該檢測(cè)裝置能夠在空間中360°旋轉(zhuǎn),從而能夠全方位地采集人體表皮和表皮下的位置信號(hào),極大地提高了該光學(xué)影像手術(shù)儀在使用過程中的靈活性。
      [0016]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0017]附圖是用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型,但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
      [0018]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方中的光學(xué)影像手術(shù)儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0019]附圖標(biāo)記說明
      [0020]1、底座2、配重
      [0021]3、支架4、第一節(jié)臂
      [0022]5、第二節(jié)臂6、檢測(cè)裝置
      [0023]7、裝配部

      【具體實(shí)施方式】
      [0024]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說明和解釋本實(shí)用新型,并不用于限制本實(shí)用新型。
      [0025]在本實(shí)用新型中,在未作相反說明的情況下,使用的方位詞如“內(nèi)、底部”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位,或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱,而不應(yīng)視為對(duì)該術(shù)語的限制。
      [0026]本實(shí)用新型提供了一種光學(xué)影像手術(shù)儀,如圖1所示,該光學(xué)影像手術(shù)儀包括檢測(cè)裝置6、底座1、支撐臂、支架7、裝配部3和配重2 ;底座I上連接有支架7,支架7與底座I的共中心軸線且支架7能夠繞支架7的中心軸線旋轉(zhuǎn);裝配部3鉸接在支架7上且裝配部3能夠繞其鉸接點(diǎn)在豎直平面上旋轉(zhuǎn);支撐臂的一端可旋轉(zhuǎn)地與檢測(cè)裝置6連接,另一端可旋轉(zhuǎn)地與裝配部3連接;配重2與支撐臂相對(duì)地連接在裝配部3上以保持光學(xué)影像手術(shù)儀的平衡。
      [0027]本實(shí)用新型中,支架可圍繞支架的中心軸線360°旋轉(zhuǎn)、裝配部能夠繞其鉸接點(diǎn)在豎直平面上360°旋轉(zhuǎn)、檢測(cè)裝置能夠圍繞支撐臂的一端360°旋轉(zhuǎn)以及支撐臂的另一端可繞著裝配部360°旋轉(zhuǎn),從而使得該檢測(cè)裝置不僅在高度上可以任意地調(diào)節(jié),而且在任何一個(gè)水平面內(nèi)能夠進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn),最終使得該光學(xué)影像手術(shù)儀能夠全方位地采集人體表皮和表皮下的位置信號(hào),極大地提高了該光學(xué)影像手術(shù)儀在使用過程中的靈活性。
      [0028]同時(shí),上述實(shí)施方式中檢測(cè)裝置6具有多種結(jié)構(gòu)形式,只要能夠?qū)崿F(xiàn)通過光采集人體表皮和表皮下的位置的圖像信號(hào)即可,為了能夠采用便捷的方式進(jìn)行圖像信號(hào)的采集,優(yōu)選地,檢測(cè)裝置6包括發(fā)射光源和圖像采集單元,這樣只需發(fā)射光源對(duì)人體表皮和表皮下注射了熒光劑的位置進(jìn)行照射,然后圖像采集單元便能夠快速地采集反射回來的圖像信號(hào)以傳送至該光學(xué)影像手術(shù)儀的其他部件對(duì)圖像信號(hào)作進(jìn)一步處理。
      [0029]對(duì)本領(lǐng)技術(shù)人員而言,將圖像信號(hào)顯示出來具有多種具體方式,為了便于操作,優(yōu)選地,光學(xué)影像手術(shù)儀還包括處理單元和顯示單元,處理單元被配置成對(duì)檢測(cè)裝置6采集的圖像信號(hào)進(jìn)行處理并傳輸至顯示單元,處理單元通過光纖與鏡頭6相連接且光纖位于支撐臂內(nèi)。這樣醫(yī)護(hù)人員便可直觀地對(duì)皮膚下的病灶位置快速、準(zhǔn)確地定位,以使得對(duì)病灶進(jìn)一步處理。
      [0030]同時(shí),在此需要對(duì)裝配部3的旋轉(zhuǎn)角度作進(jìn)一步說明,考慮到在手術(shù)中的具體情況,檢測(cè)裝置6不可過高或者過低以避免醫(yī)護(hù)人員難以進(jìn)行手術(shù)操作,優(yōu)選地,裝配部3的旋轉(zhuǎn)角度為0-90°。
      [0031]此外,在上述實(shí)施方式中,該支撐臂對(duì)該光學(xué)影像手術(shù)儀的使用效果有著較為重要的影響,該支撐臂可以是實(shí)心結(jié)構(gòu),也可以是空心結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地,該支撐臂為空心結(jié)構(gòu)。這樣空心結(jié)構(gòu)的支撐臂不僅能夠減輕該光學(xué)影像手術(shù)儀的重量,以便于使用者的搬運(yùn)以及使用。并且,該該光學(xué)影像手術(shù)儀中的導(dǎo)線可以布置于空心結(jié)構(gòu)的支撐臂內(nèi),極大地節(jié)省了空間,同時(shí)完全避免了外設(shè)的導(dǎo)線對(duì)使用者帶來的阻礙。
      [0032]在支撐臂為實(shí)心結(jié)構(gòu)的情況下,該實(shí)心結(jié)構(gòu)仍有多種結(jié)構(gòu)形式,為了使得支撐臂其本身的每個(gè)部位均能快速方便地調(diào)整相對(duì)位置,優(yōu)選地,支撐臂為鵝頸管。
      [0033]同時(shí),考慮到檢測(cè)裝置具有一定的重量對(duì)支撐臂有力學(xué)強(qiáng)度有著較高的要求,優(yōu)選地,支撐臂包括從裝配部3到檢測(cè)裝置6依次連接的N個(gè)節(jié)臂,該N個(gè)節(jié)臂中相鄰連接的兩個(gè)節(jié)臂可以相對(duì)旋轉(zhuǎn),其中N為大于或等于2的整數(shù)。這樣的支撐臂只有通過相鄰的兩個(gè)節(jié)臂的連接處來調(diào)整支撐臂得各個(gè)部分的位置以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)裝置6的位置的調(diào)整。
      [0034]為了便于安裝于拆卸上述的相鄰的兩個(gè)節(jié)臂,優(yōu)選地,相鄰的兩個(gè)節(jié)臂的連接處設(shè)有定位件,該相鄰的兩個(gè)節(jié)臂通過該定位件相對(duì)固定。
      [0035]最后,考慮到通過直形支撐臂調(diào)整檢測(cè)裝置6位置對(duì)該光學(xué)影像手術(shù)儀的重心影響較大,使得光學(xué)影像手術(shù)儀難以快速平衡,優(yōu)選地,該支撐臂包括彎曲部,這樣的支撐臂在調(diào)整檢測(cè)裝置6位置后對(duì)光學(xué)影像手術(shù)儀的重心影響極小,有利于光學(xué)影像手術(shù)儀的平衡穩(wěn)定。
      [0036]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,但是,本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié),在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型,這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      [0037]另外需要說明的是,在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征,在不矛盾的情況下,可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合,為了避免不必要的重復(fù),本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
      [0038]此外,本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合,只要其不違背本實(shí)用新型的思想,其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
      【權(quán)利要求】
      1.一種光學(xué)影像手術(shù)儀,其特征在于,所述光學(xué)影像手術(shù)儀包括檢測(cè)裝置(6)、底座(I)、支撐臂、支架(7)、裝配部(3)和配重(2);所述底座(I)上連接有所述支架(7),所述支架(7)與所述底座(I)的共中心軸線且所述支架(7)能夠繞所述支架(7)的中心軸線旋轉(zhuǎn);所述裝配部(3)鉸接在所述支架(7)上且所述裝配部(3)能夠繞其鉸接點(diǎn)在豎直平面上旋轉(zhuǎn);所述支撐臂的一端可旋轉(zhuǎn)地與所述檢測(cè)裝置(6)連接,另一端可旋轉(zhuǎn)地與所述裝配部(3)連接;所述配重(2)與所述支撐臂相對(duì)地連接在所述裝配部(3)上以保持所述光學(xué)影像手術(shù)儀的平衡。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)影像手術(shù)儀,其特征在于,所述檢測(cè)裝置(6)包括發(fā)射光源和圖像采集單元。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)影像手術(shù)儀,其特征在于,所述裝配部(3)的旋轉(zhuǎn)角度為0-90。。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)影像手術(shù)儀,其特征在于,所述支撐臂為鵝頸管。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)影像手術(shù)儀,其特征在于,所述支撐臂為空心結(jié)構(gòu)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光學(xué)影像手術(shù)儀,其特征在于,所述支撐臂包括彎曲部。
      7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光學(xué)影像手術(shù)儀,其特征在于,所述支撐臂包括從所述裝配部(3)到所述檢測(cè)裝置(6)依次連接的N個(gè)節(jié)臂,該N個(gè)節(jié)臂中相鄰連接的兩個(gè)節(jié)臂可以相對(duì)旋轉(zhuǎn),其中N為大于或等于2的整數(shù)。
      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光學(xué)影像手術(shù)儀,其特征在于,相鄰的兩個(gè)所述節(jié)臂的連接處設(shè)有定位件,該相鄰的兩個(gè)所述節(jié)臂通過該定位件相對(duì)固定。
      9.根據(jù)權(quán)利要求5-8中的任意一項(xiàng)所述的光學(xué)影像手術(shù)儀,其特征在于,所述光學(xué)影像手術(shù)儀還包括處理單元和顯示單元,所述處理單元被配置成對(duì)所述檢測(cè)裝置(6)采集的圖像信號(hào)進(jìn)行處理并傳輸至所述顯示單元,所述處理單元通過光纖與所述檢測(cè)裝置(6)相連接且所述光纖位于所述支撐臂內(nèi)。
      【文檔編號(hào)】A61B19/00GK204260834SQ201420560618
      【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
      【發(fā)明者】詹詩杰, 周儀光 申請(qǐng)人:安徽中科醫(yī)藥成像技術(shù)科技有限公司
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