無托槽隱形矯治器的切割?yuàn)A具的制作方法
【專利摘要】無托槽隱形矯治器的切割?yuàn)A具，包括夾具體和夾具體上的定位機(jī)構(gòu)；定位機(jī)構(gòu)與牙齒模型配合，定位機(jī)構(gòu)包括限制牙齒模型在沿X軸、Y軸方向的平移自由度第一定位件和限制牙齒模型沿Z軸方向旋轉(zhuǎn)自由度的第二定位件，第一定位件和第二定位件的位置與牙齒模型的一對第二磨牙的位置對應(yīng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過夾具定位牙齒模型，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝夾，定位方便、準(zhǔn)確。利用真空吸附夾緊牙齒模型，不占用加工空間，方便走刀控制。
【專利說明】無托槽隱形矯治器的切割?yuàn)A具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種將熱塑在牙齒模型上的膜片切割成無托槽隱形矯治器時(shí)用于裝夾牙齒模型的切割?yuàn)A具。

【背景技術(shù)】
[0002]無托槽隱形矯治器是一種通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制作的透明彈性材料活動(dòng)矯正裝置，它是一系列連續(xù)的矯治裝置，通過不斷的小范圍移動(dòng)牙齒達(dá)到牙齒矯治的目的。
[0003]目前，無托槽隱形矯治器的制造方法是:先獲取患者的牙齒陰模模型；使用熱塑性材料和石膏在牙齒陰模模型上填充成型，獲得患者牙頜物理模型，其中牙齦部分由熱塑性材料構(gòu)成，牙齒部分由石膏構(gòu)成；加熱所述牙頜物理模型中待矯正牙齒部位處的熱塑性材料使其軟化，然后將其移動(dòng)到目標(biāo)矯正位置；冷卻待矯正牙齒部位處的熱塑性材料使其硬化，采用正畸片以此時(shí)的牙頜物理模型為母模制得隱形矯治器，目標(biāo)矯正位置通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)得到；熱塑性材料冷卻硬化后，由工人用手拿住隱形矯治器和牙齒陰模模型，再手工用切割砂輪片或者剪刀將隱形矯治器沿著其邊線從牙齒陰模模型上切割下來。由工人手工切割矯治器存在的缺點(diǎn)是:由工人手持牙齒陰模模型定位，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，無法使用自動(dòng)化切割設(shè)備對矯治器進(jìn)行切割。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了克服現(xiàn)有的隱形矯治器切割時(shí)由工人手持定位，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確，無法進(jìn)行自動(dòng)化切割的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種能夠在切割時(shí)對牙齒模型定位的夾具系統(tǒng)。
[0005]無托槽隱形矯治器的切割?yuàn)A具，包括夾具體和夾具體上用于定位牙齒模型的定位機(jī)構(gòu)；定位機(jī)構(gòu)與牙齒模型配合，定位機(jī)構(gòu)包括限制牙齒模型在沿X軸、Y軸方向的平移自由度第一定位件和限制牙齒模型沿Z軸方向旋轉(zhuǎn)自由度的第二定位件，第一定位件和第二定位件的位置與牙齒模型的一對第二磨牙的位置對應(yīng)。
[0006]進(jìn)一步，第一定位件為圓柱銷，第二定位件為具有限位平面的柱銷。如，第二定位件為棱柱銷，或者側(cè)面切制有平面的圓柱銷。限位平面阻止牙齒模型軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限制了Z軸方向的旋轉(zhuǎn)自由度。此時(shí)，牙齒模型的底面設(shè)有與第一定位件配合的第一銷孔和與第二定位件配合的第二銷孔。第一銷孔和第二銷孔與牙齒模型的第二磨牙位置對應(yīng)。將第一定位件插入第一銷孔內(nèi)，第二定位件插入第二銷孔內(nèi)，即可限制牙齒模型的3個(gè)自由度。
[0007]或者，第一定位件為圓柱銷孔，第二定位件為具有限位平面的柱銷孔。此時(shí)，牙齒模型的底面設(shè)有與第一定位件配合的第一銷子和與第二定位件配合的第二銷子，第一銷子為圓柱銷，第二銷子為具有限位平面的柱銷。第一銷子和第二銷子與牙齒模型的第二磨牙位置對應(yīng)。將第一銷子插入第一定位件內(nèi)，第二銷子插入第二定位件內(nèi)，即可限制牙齒模型的3個(gè)自由度。
[0008]進(jìn)一步，夾具體上設(shè)有多個(gè)通孔，夾具體通過管道與負(fù)壓泵連接。負(fù)壓泵開啟時(shí)，通過夾具體上的通孔，使夾具體與牙齒模型之間形成負(fù)壓，牙齒模型被吸附固定于夾具體上。
[0009]進(jìn)一步，通孔形成多組，各組通孔形成同心圓，每組通孔沿圓周均勻分布；通孔形成的同心圓與夾具體同心；所有通孔均被牙齒模型或覆蓋在牙齒模型上的膜片完全覆蓋。如此設(shè)置，既能保證夾具體與牙齒模型之間均勻地產(chǎn)生吸附力，又能保證不會漏氣。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0011]1、通過夾具定位牙齒模型，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝夾，定位方便、準(zhǔn)確。
[0012]2、利用真空吸附夾緊牙齒模型，不占用加工空間，方便走刀控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是將覆蓋有膜片的牙齒模型裝夾到夾具時(shí)的示意圖。
[0014]圖2是將覆蓋有膜片的牙齒模型裝夾到夾具后的示意圖。
[0015]圖3是夾具體一面兩銷定位方式的原理圖。
[0016]圖4是夾具上通孔的布置的示意圖。
[0017]圖5是3D打印的牙齒模型的示意圖。
[0018]圖6是3D打印的牙齒模型上的定位銷孔的示意圖。
[0019]圖7是膜片熱塑于牙齒模型上的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1和圖2所示，無托槽隱形矯治器的切割?yuàn)A具，包括夾具體I和夾具體I上用于定位牙齒模型的定位機(jī)構(gòu)；定位機(jī)構(gòu)與牙齒模型2配合，定位機(jī)構(gòu)包括限制牙齒模型2在沿X軸、Y軸方向的平移自由度第一定位件11和限制牙齒模型2沿Z軸方向旋轉(zhuǎn)自由度的第二定位件12，第一定位件11和第二定位件12的位置與牙齒模型2的一對第二磨牙的位置對應(yīng)。第一定位件11的中心位置，作為作為切割時(shí)加工程序的坐標(biāo)原點(diǎn)。
[0021]第一定位件11為圓柱銷，第二定位件12為具有限位平面的柱銷，如圖3所示。如，第二定位件12為棱柱銷，或者側(cè)面切制有平面的圓柱銷。限位平面阻止牙齒模型2軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限制了 Z軸方向的旋轉(zhuǎn)自由度。此時(shí)，牙齒模型2的底面設(shè)有與第一定位件11配合的第一銷孔21和與第二定位件12配合的第二銷孔22，如圖6所示。第一銷孔和第二銷孔與牙齒模型2的第二磨牙位置對應(yīng)。將第一定位件11插入第一銷孔內(nèi)，第二定位件12插入第二銷孔內(nèi)，即可限制牙齒模型2的3個(gè)自由度。
[0022]當(dāng)然，還可以是:第一定位件11為圓柱銷孔，第二定位件12為具有限位平面的柱銷孔。此時(shí)，牙齒模型2的底面設(shè)有與第一定位件11配合的第一銷子和與第二定位件12配合的第二銷子，第一銷子為圓柱銷，第二銷子為具有限位平面的柱銷。第一銷子和第二銷子與牙齒模型2的第二磨牙位置對應(yīng)。將第一銷子插入第一定位件11內(nèi)，第二銷子插入第二定位件12內(nèi)，即可限制牙齒模型2的3個(gè)自由度。
[0023]夾具體I上設(shè)有多個(gè)通孔13，夾具體I通過管道與負(fù)壓泵連接。負(fù)壓泵開啟時(shí)，通過夾具體I上的通孔13，使夾具體I與牙齒模型2之間形成負(fù)壓，牙齒模型2被吸附固定于夾具體I上。
[0024]通孔13形成多組，各組通孔13形成同心圓，每組通孔13沿圓周均勻分布；通孔13形成的同心圓與夾具體I同心；所有通孔13均被牙齒模型2或覆蓋在牙齒模型2上的膜片完全覆蓋。如此設(shè)置，既能保證夾具體I與牙齒模型2之間均勻地產(chǎn)生吸附力，又能保證不會漏氣。如圖4所示，夾具體I上設(shè)置2組通孔，每一組通孔圍成一個(gè)圓周，兩組通孔形成同心圓。通孔的數(shù)量應(yīng)視夾具體和牙齒模型的尺寸而定，并不限于本實(shí)施例的舉例。
[0025]無托槽隱形矯治器在制作時(shí)，首先在導(dǎo)出3D牙齒模型之前，在3D牙齒模型的底平面上加上第一銷孔和第二銷孔，銷孔位置放置在兩個(gè)最后的磨牙(即第二磨牙)下方。然后，導(dǎo)出牙齒模型后進(jìn)行3D打印，3D打印出來的牙齒模型2，如圖5和圖6所示，。再將3D打印牙齒模型2的第一定位件11和第二定位件12分別對準(zhǔn)第一銷孔21和第二銷孔22，將夾具定位在熱壓膜設(shè)備上，對3D打印牙齒模型2進(jìn)行熱壓膜，使膜片3熱塑于3D打印牙齒模型2上，如圖7所示；膜片3完全覆蓋夾具體I上的通孔13。然后將熱壓膜后的牙齒模型和夾具安裝在切割系統(tǒng)上，開啟負(fù)壓泵，牙齒模型被夾緊于夾具體上。加工中心以第一定位件的中心為加工中心坐標(biāo)系原點(diǎn)，自動(dòng)切割膜片以形成無托槽隱形矯治器。
[0026]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0027]1、通過夾具定位牙齒模型，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝夾，定位方便、準(zhǔn)確。
[0028]2、利用真空吸附夾緊牙齒模型，不占用加工空間，方便走刀控制。
[0029]本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.無托槽隱形矯治器的切割?yuàn)A具，其特征在于:該切割?yuàn)A具包括夾具體和夾具體上用于定位牙齒模型的定位機(jī)構(gòu)；定位機(jī)構(gòu)包括限制牙齒模型在沿X軸、Y軸方向的平移自由度第一定位件和限制牙齒模型沿Z軸方向旋轉(zhuǎn)自由度的第二定位件，第一定位件和第二定位件的位置與牙齒模型的一對第二磨牙的位置對應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的無托槽隱形矯治器的切割?yuàn)A具，其特征在于:第一定位件為圓柱銷，第二定位件為具有限位平面的柱銷。
3.如權(quán)利要求1所述的無托槽隱形矯治器的切割?yuàn)A具，其特征在于:第一定位件為圓柱銷孔，第二定位件為具有限位平面的柱銷孔。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的無托槽隱形矯治器的切割?yuàn)A具，其特征在于:夾具體上設(shè)有多個(gè)通孔，夾具體通過管道與負(fù)壓泵連接。
5.如權(quán)利要求4所述的無托槽隱形矯治器的切割?yuàn)A具，其特征在于:通孔形成多組，各組通孔形成同心圓，每組通孔沿圓周均勻分布；通孔形成的同心圓與夾具體同心；所有通孔均被牙齒模型或覆蓋在牙齒模型上的膜片完全覆蓋。
【文檔編號】A61C19/00GK204192783SQ201420561479
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】呂建明, 肖遂, 朱彤 申請人:杭州一牙數(shù)字口腔有限公司