根據(jù)35U.S.C.§119(e)的規(guī)定,本非臨時(shí)專利申請(qǐng)要求提交于2014年4月16日的名稱為“FASTENING INSTRUMENTS AND FASTENING CARTRIDGES FOR USE THEREWITH”的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)序列號(hào)61/980,281的權(quán)益,該申請(qǐng)的全文以引用方式并入本文。
背景技術(shù):
本發(fā)明涉及縫合器械,并且在各種實(shí)施方案中,涉及用于制備一個(gè)或多個(gè)釘排的外科縫合器械。
縫合器械可包括一對(duì)配合的細(xì)長(zhǎng)鉗口構(gòu)件,其中每個(gè)鉗口構(gòu)件可適于插入患者體內(nèi)并且相對(duì)于有待縫合和/或切入的組織定位。在各種實(shí)施方案中,鉗口構(gòu)件中的一個(gè)可支撐其中容納有至少兩排橫向間隔的釘?shù)尼攤},并且另一個(gè)鉗口構(gòu)件可支撐具有與釘倉中的釘排對(duì)準(zhǔn)的釘成形凹坑的砧座。一般來講,縫合器械還可包括推桿和刀片,所述推桿和刀片能夠相對(duì)于鉗口構(gòu)件滑動(dòng)以通過推桿上的凸輪表面和/或由推桿推壓的楔形滑動(dòng)件上的凸輪表面將釘從釘倉中依次頂出。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,凸輪表面可被構(gòu)造成能夠啟動(dòng)由倉承載并與釘相關(guān)聯(lián)的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器,以便推壓釘靠在砧座上并且在夾持于鉗口構(gòu)件之間的組織中形成橫向間隔的變形釘排。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,刀片可跟隨凸輪表面并且沿著釘排之間的路線切割組織。這種縫合器械的示例在名稱為“SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME”的美國專利7,794,475中有所公開,該專利的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文中。
上述討論僅是為了舉例說明本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域中相關(guān)技術(shù)目前的每個(gè)方面,而不應(yīng)當(dāng)視為對(duì)權(quán)利要求范圍的否定。
附圖說明
本文所述的實(shí)施方案的各個(gè)特征在所附權(quán)利要求書中進(jìn)行了詳細(xì)描述。然而,關(guān)于操作的組織和方法的各種實(shí)施方案及其優(yōu)點(diǎn)的各種實(shí)施方案可結(jié)合如下附圖根據(jù)以下說明來加以理解:
圖1為外科縫合器械的正視圖;
圖2為沿圖1的線2-2截取的圖1的外科縫合器械的端部執(zhí)行器的剖面圖;
圖3為圖1的端部執(zhí)行器的剖面透視圖;
圖4為圖1的端部執(zhí)行器的剖面圖,其示出了包括在其中的呈未擊發(fā)構(gòu)型的釘;
圖5為示出了呈擊發(fā)構(gòu)型的圖4的釘?shù)氖疽鈭D;
圖6為示出了正用于縫合和橫切組織的圖1的端部執(zhí)行器的示意圖;
圖7為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的包括從倉體延伸的多個(gè)脊部的釘倉的透視圖;
圖8為圖7的釘倉的細(xì)部圖;
圖8A為圖7的釘倉的剖面圖;
圖9為示出了定位在限定于圖7的釘倉中的釘腔內(nèi)的釘?shù)募?xì)部圖;
圖10為根據(jù)至少一個(gè)可供選擇的實(shí)施方案的包括從倉體延伸的多個(gè)橫向脊部的釘倉的局部透視圖;
圖11為根據(jù)至少一個(gè)可供選擇的實(shí)施方案的包括從倉體延伸的多個(gè)橫向脊部的釘倉的局部透視圖;
圖12為根據(jù)至少一個(gè)可供選擇的實(shí)施方案的包括環(huán)繞限定于倉體中的釘腔開口的近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的多個(gè)脊部的釘倉的局部透視圖;
圖13為根據(jù)至少一個(gè)可供選擇的實(shí)施方案的包括環(huán)繞限定于倉體中的釘腔開口的近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的多個(gè)脊部的釘倉的局部透視圖;
圖14為根據(jù)至少一個(gè)可供選擇的實(shí)施方案的包括從倉體延伸的多個(gè)滾花脊部的釘倉的局部透視圖;
圖15為根據(jù)至少一個(gè)可供選擇的實(shí)施方案的包括從倉體延伸的多個(gè)滾花脊部的釘倉的局部透視圖;
圖15A為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的角錐形滾花的透視圖;
圖15B為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的截頭圓錐形滾花的透視圖;
圖15C為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的三角形滾花的透視圖;
圖16為根據(jù)至少一個(gè)可供選擇的實(shí)施方案的包括完全環(huán)繞限定于倉體中的釘腔開口的多個(gè)脊部的釘倉的局部透視圖;
圖16A為根據(jù)至少一個(gè)可供選擇的實(shí)施方案的包括完全環(huán)繞限定于倉體中的釘腔開口的多個(gè)脊部的釘倉的局部透視圖;
圖17為根據(jù)至少一個(gè)可供選擇的實(shí)施方案的包括從倉體延伸的多個(gè)縱向脊部的釘倉的局部透視圖;
圖18為圖17的釘倉的細(xì)部圖;
圖19為具有可互換軸組件的外科器械的透視圖,所述可互換軸組件可操作地聯(lián)接到該外科器械;
圖20為圖19的可互換軸組件和外科器械的分解組裝圖;
圖21為圖19和圖20的外科器械的一部分的分解組裝圖;
圖22為另一分解組裝圖,示出了圖19至圖21的可互換軸組件和外科器械的部分;
圖23為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的定位在外科器械的端部執(zhí)行器中的釘倉透視圖,其中釘倉包括從釘倉的倉體延伸的多個(gè)脊部;
圖24為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘?shù)恼晥D;
圖25為定位在釘倉中的釘腔內(nèi)的圖24的釘?shù)恼晥D;
圖26為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘?shù)恼晥D;
圖27為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的非對(duì)稱釘?shù)恼晥D;
圖28為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的另一非對(duì)稱釘?shù)恼晥D;
圖29為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的另一非對(duì)稱釘?shù)恼晥D;
圖30為示出處于部分變形狀態(tài)的釘?shù)恼晥D;
圖31為處于完全變形狀態(tài)的圖30的釘?shù)恼晥D;
圖32為細(xì)長(zhǎng)通道的底部透視圖;
圖33為另一細(xì)長(zhǎng)通道的剖面透視圖;
圖34為圖33的細(xì)長(zhǎng)通道的另一剖面圖,在該細(xì)長(zhǎng)通道中概略地示出有切割頭;
圖35為圖33和圖34的細(xì)長(zhǎng)通道的底視圖;
圖36為另一細(xì)長(zhǎng)通道的底視圖;
圖37為另一細(xì)長(zhǎng)通道的底視圖;
圖38為另一細(xì)長(zhǎng)通道的底視圖;
圖39為另一細(xì)長(zhǎng)通道的底視圖;
圖40為細(xì)長(zhǎng)通道和切割頭的局部側(cè)視圖,其中細(xì)長(zhǎng)通道以剖面形式示出且外科釘倉的部分為清楚起見而被省略且其中切割頭處于解鎖位置且準(zhǔn)備好擊發(fā);
圖41為圖40的細(xì)長(zhǎng)通道和切割頭的另一局部側(cè)視圖,其中切割頭偏置在鎖定位置;
圖42為切割頭和擊發(fā)桿實(shí)施方案的透視圖;
圖43為另一端部執(zhí)行器和軸布置的透視圖;
圖44為圖43的端部執(zhí)行器和軸布置的另一透視圖,其中為了清楚起見,已省略外軸的一部分;
圖45為另一端部執(zhí)行器和軸布置的局部側(cè)視圖;
圖46為端部執(zhí)行器布置的局部側(cè)正視圖,其中為了清楚起見,已省略細(xì)長(zhǎng)通道;
圖47為砧座實(shí)施方案的頂視圖;
圖48為另一砧座實(shí)施方案的頂視圖;
圖49為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的外科器械的端部執(zhí)行器的剖面圖,所述端部執(zhí)行器包括釘倉,所述釘倉包括階梯式倉平臺(tái);
圖49A為圖49中所示的同一剖面圖,示出了階梯式倉平臺(tái)與跟其相對(duì)地定位的砧座之間的各種間隙高度;
圖50為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的非對(duì)稱釘?shù)恼晥D;
圖51為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的另一非對(duì)稱釘?shù)恼晥D;
圖52為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的另一非對(duì)稱釘?shù)恼晥D;
圖53為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘滑動(dòng)件的透視圖;
圖54為圖53的釘滑動(dòng)件的頂視圖;
圖54A為圖23的釘倉的局部頂視圖,示出了處于近側(cè)、未擊發(fā)位置的圖53的釘滑動(dòng)件;
圖54B為圖23的釘倉的局部剖面透視圖;
圖54C為圖23的釘倉的局部后透視圖;
圖54D為圖53的釘滑動(dòng)件的透視圖;
圖55為圖23的釘倉的遠(yuǎn)側(cè)端部的透視圖;
圖55A為從圖23的釘倉延伸的突出部的透視圖;
圖56為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的包括從釘倉平臺(tái)延伸的脊部圖案的釘倉的透視圖;
圖57為圖56的釘倉的脊部圖案和平臺(tái)的細(xì)部圖;
圖58為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的包括從釘倉平臺(tái)延伸的脊部圖案的釘倉的局部透視圖;
圖59為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉的局部透視圖,所述釘倉包括限定于釘倉平臺(tái)中的突出部圖案;
圖60為圖59所示的突出部的細(xì)部圖;
圖61為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉的局部透視圖,所述釘倉包括從釘倉平臺(tái)延伸的穹頂圖案;
圖62為圖61所示的穹頂?shù)募?xì)部圖;
圖63為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的從釘倉平臺(tái)延伸的突出部的局部透視圖;
圖64為外科釘倉和倉蓋的分解透視圖;
圖65為圖64的釘倉和倉蓋的剖面圖,其中倉蓋安裝在釘倉上;
圖66為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的外科縫合器械的砧座的透視圖,該砧座包括從其延伸的突出部;
圖67為圖66所示的突出部的細(xì)部圖;
圖68為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的外科縫合器械的砧座的局部透視圖,該砧座包括從其延伸的突出部;
圖69為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的外科縫合器械的砧座的剖面圖,該砧座包括與第一排釘凹坑相鄰的具有第一高度的第一突出部陣列、與第二排釘凹坑相鄰的具有第二高度的第二突出部陣列、以及與第三排釘凹坑相鄰的具有第三高度的第三突出部陣列;
圖70為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉的透視圖,所述釘倉包括從釘倉平臺(tái)延伸的突出部;
圖71為階梯式平臺(tái)表面和圖70的突出部的遠(yuǎn)側(cè)端部的細(xì)部圖;
圖72為階梯式平臺(tái)表面和圖70的突出部的近側(cè)端部的細(xì)部圖;
圖73為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉的透視圖,所述釘倉包括從釘倉的階梯式平臺(tái)表面延伸的突出部;
圖74為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉的局部透視圖;
圖75為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的外科縫合器械的端部執(zhí)行器的剖面圖,所述端部執(zhí)行器包括多個(gè)可部署的組織接合構(gòu)件;
圖76為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的外科縫合器械的端部執(zhí)行器的剖面圖,所述端部執(zhí)行器包括從階梯式倉平臺(tái)表面延伸的多個(gè)突出部;
圖77為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉的倉平臺(tái)以及從平臺(tái)延伸的突出部的剖面圖,所述平臺(tái)被構(gòu)造成能夠在從釘腔部署釘時(shí)支撐釘;
圖78為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉的另一倉平臺(tái)以及從平臺(tái)延伸的突出部的剖面圖,所述平臺(tái)被構(gòu)造成能夠在從釘腔部署釘時(shí)支撐釘;
圖79為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉的倉平臺(tái)的局部平面圖,所述釘倉包括從平臺(tái)延伸的突出部,平臺(tái)被構(gòu)造成能夠支撐可移除地存儲(chǔ)在釘腔中的釘,所述釘腔限定在釘倉中;
圖80為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的包括第一突出部和第二突出部的釘倉的局部剖面圖,第一突出部被構(gòu)造成能夠支撐可移除地定位在釘腔內(nèi)的釘?shù)牡谝煌炔浚诙怀霾勘粯?gòu)造成能夠支撐釘?shù)牡诙炔浚?/p>
圖81為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉的遠(yuǎn)側(cè)端部的透視圖,所述釘倉包括平臺(tái)、限定于所述平臺(tái)中的多個(gè)釘腔和從所述平臺(tái)延伸的各種各樣的突出部;
圖82為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉的局部透視圖,所述釘倉包括平臺(tái)、限定于平臺(tái)中的多個(gè)釘腔和從平臺(tái)延伸的多個(gè)突出部,所述突出部環(huán)繞一些釘腔的端部但不環(huán)繞其它釘腔的端部。
圖83為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉的局部透視圖,所述釘倉包括平臺(tái)、限定于平臺(tái)中的多個(gè)釘腔和從平臺(tái)延伸的多個(gè)突出部,所述突出部環(huán)繞釘腔的某些端部但不環(huán)繞其它端部。
圖84為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉的局部剖面圖,所述釘倉包括:平臺(tái)和限定于所述平臺(tái)中的多個(gè)釘腔;定位在所述釘腔中的釘陣列,所述釘陣列在釘倉的近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸,其中所述釘陣列包括各種各樣的釘;和從所述平臺(tái)延伸的突出部陣列,所述突出部陣列在所述釘倉的所述近側(cè)端部和所述遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸,其中所述突出部陣列具有各種各樣的高度;
圖85A為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉平臺(tái)和從所述平臺(tái)延伸的突出部的局部剖面圖,其中所述突出部由柔順材料構(gòu)成且被示出處于未壓縮狀態(tài);
圖85B為圖85A的釘倉平臺(tái)和突出部的局部剖面圖,示出了處于部分壓縮狀態(tài)的突出部;
圖85C為圖85A的釘倉平臺(tái)和突出部的局部剖面圖,示出了處于壓縮狀態(tài)的突出部;
圖86A為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉的局部剖面圖,所述釘倉包括由柔性材料組成的處于未彎曲狀態(tài)的倉體;
圖86B為被示出處于彎曲狀態(tài)的圖86A的釘倉的局部剖面圖;
圖87為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的砧座的透視圖,所述砧座包括從砧座延伸的多個(gè)突出部;
圖88為圖87的砧座的一部分的細(xì)部圖;
圖89為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的砧座的局部透視圖,所述砧座包括從砧座延伸的多個(gè)突出部;
圖90為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的組件的透視圖,所述組件包括釘驅(qū)動(dòng)器和可移動(dòng)凹坑擴(kuò)展器;
圖91為圖90的組件的分解圖;
圖92為使用圖90的組件的釘倉的剖面透視圖,所述組件被示出處于未部署狀態(tài);
圖93為圖92的釘倉的剖面正視圖,示出了處于部署狀態(tài)的圖90的組件以及處于未部署狀態(tài)的圖90的組件;
圖94為外科釘驅(qū)動(dòng)器的頂視圖;
圖95為圖94的外科釘驅(qū)動(dòng)器的透視圖;
圖96為另一外科釘驅(qū)動(dòng)器的透視圖;
圖97為位于外科釘倉的一部分中的釘驅(qū)動(dòng)器凹坑的頂視圖;
圖98為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的砧座的正視圖,所述砧座包括從砧座延伸的具有不同高度的突出部;
圖99為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的緊固件倉的透視圖;
圖100為圖99的緊固件倉的平面圖;
圖101為圖99的緊固件倉的近側(cè)端部的局部透視圖;并且
圖102為圖99的緊固件倉的近側(cè)端部的局部平面圖。
貫穿多個(gè)視圖,對(duì)應(yīng)的參考符號(hào)指示對(duì)應(yīng)的部件。本文示出的范例以一種形式示出了本發(fā)明的各種實(shí)施方案,不應(yīng)將這種范例理解為是以任何方式限制本發(fā)明的范圍。
具體實(shí)施方式
本申請(qǐng)的申請(qǐng)人擁有以下專利申請(qǐng),所述專利申請(qǐng)與本申請(qǐng)同一天提交并且全文各自以引用方式并入本文:
名稱為“FASTENER CARTRIDGES INCLUDING EXTENSIONS HAVING DIFFERENT CONFIGURATIONS”(代理人案卷號(hào)END7460USNP/140136)的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)__________;
名稱為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING TISSUE CONTROL FEATURES”(代理人案卷號(hào)END7461USNP/140137)的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)__________;
名稱為“END EFFECTOR COMPRISING AN ANVIL INCLUDING PROJECTIONS EXTENDING THEREFROM”(代理人案卷號(hào)END7462USNP/140138)的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)__________;
名稱為“SURGICAL FASTENER CARTRIDGES WITH DRIVER STABILIZING ARRANGEMENTS”(代理人案卷號(hào)END7463USNP/140139)的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)__________;
名稱為“SURGICAL END EFFECTORS WITH FIRING ELEMENT MONITORING ARRANGEMENTS”(代理人案卷號(hào)END7464USNP/140140)的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)__________;
名稱為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS”(代理人案卷號(hào)END7465USNP/140141)的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)__________;
名稱為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING DEPLOYABLE TISSUE ENGAGING MEMBERS”(代理人案卷號(hào)END7466USNP/140142)的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)__________;
名稱為“FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES AND STAPLE RETAINER COVER ARRANGEMENTS”(代理人案卷號(hào)END7468USNP/140144)的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)__________;以及
名稱為“FASTENER CARTRIDGE INCLUDING A LAYER ATTACHED THERETO”(代理人案卷號(hào)END7469USNP/140145)的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)__________。
本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有提交于2013年3月1日的以下專利申請(qǐng),并且其中每一個(gè)各自全文以引用的方式并入本文:
名稱為“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,295;
名稱為“ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,323;
名稱為“THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,338;
名稱為“ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,499;
名稱為“MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,460;
名稱為“JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,358;
名稱為“SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,481;
名稱為“CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,518;
名稱為“ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,375;以及
名稱為“SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,536。
本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有提交于2013年3月14日的以下專利申請(qǐng),并且其中每一個(gè)各自全文以引用的方式并入本文:
名稱為“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,097;
名稱為“CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,193;
名稱為“INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,053;
名稱為“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086;
名稱為“SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,210;
名稱為“MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,148;
名稱為“DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,066;
名稱為“ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,117;
名稱為“DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,130;以及
名稱為“METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,159。
本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有提交于2014年3月26日的以下專利申請(qǐng),并且其中每一個(gè)各自全文以引用的方式并入本文:
名稱為“POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,106;
名稱為“STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,099;
名稱為“VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,094;
名稱為“POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,117;
名稱為“MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,075;
名稱為“FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,093;
名稱為“SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,116;
名稱為“SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,071;
名稱為“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,097;
名稱為“INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,126;
名稱為“MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,133;
名稱為“SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,081;
名稱為“POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,076;
名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,111;以及
名稱為“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,125;
本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有在下文中標(biāo)識(shí)的美國專利申請(qǐng),這些美國專利申請(qǐng)各自全文以引用方式并入本文:
名稱為“SURGICAL INSTRUMENTS WITH RECONFIGURABLE SHAFT SEGMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,311(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080496);
名稱為“SURGICAL STAPLE CARTRIDGES SUPPORTING NON-LINEARLY ARRANGED STAPLES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH COMMON STAPLE-FORMING POCKETS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,340(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080482);
名稱為“JAW CLOSURE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,327(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080499);
名稱為“SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT FASTENER DEPLOYMENT AND TISSUE CUTTING SYSTEMS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,351(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080502);
名稱為“IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE HAVING A NON-UNIFORM ARRANGEMENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,338(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080481);
名稱為“IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,369(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080344);
名稱為“IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING MULTIPLE LAYERS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,312(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080479);
名稱為“SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,377(現(xiàn)為美國專利8,393,514);
名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH COMPACT ARTICULATION CONTROL ARRANGEMENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,339(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080500);
名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH A VARIABLE STAPLE FORMING SYSTEM”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,360(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080484);
名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH INTERCHANGEABLE STAPLE CARTRIDGE ARRANGEMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,322(現(xiàn)為美國專利8,740,034);
名稱為“SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DETACHABLE SUPPORT STRUCTURES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,350(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080478);
名稱為“IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING BIOABSORBABLE LAYERS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,383(現(xiàn)為美國專利8,752,699);
名稱為“COMPRESSIBLE FASTENER CARTRIDGE”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,389(現(xiàn)為美國專利8,740,037);
名稱為“FASTENERS SUPPORTED BY A FASTENER CARTRIDGE SUPPORT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,345(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080483);
名稱為“COLLAPSIBLE FASTENER CARTRIDGE”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,306(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080332);
名稱為“FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF CONNECTED RETENTION MATRIX ELEMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,318(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080480);
名稱為“FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND AN ALIGNMENT MATRIX”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,330(現(xiàn)為美國專利8,757,465);
名稱為“FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,361(現(xiàn)為美國專利8,529,600);
名稱為“FASTENING INSTRUMENT FOR DEPLOYING A FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,367(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080485);
名稱為“FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND A COVER”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,388(現(xiàn)為美國專利8,474,677);
名稱為“FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF FASTENER CARTRIDGES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,376(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080486);
名稱為“SURGICAL STAPLER ANVIL COMPRISING A PLURALITY OF FORMING POCKETS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,865(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080488);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,936(現(xiàn)為美國專利8,657,176);
名稱為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A VARIABLE THICKNESS COMPRESSIBLE PORTION”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,954(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080340);
名稱為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,856(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080336);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING DETACHABLE PORTIONS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,928(現(xiàn)為美國專利8,746,535);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER COMPRISING AN ADJUSTABLE ANVIL”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,891(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080489);
名稱為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING AN ADJUSTABLE DISTAL PORTION”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,948(現(xiàn)為美國專利公布2012/0083836);
名稱為“COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,907(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080338);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING PORTIONS HAVING DIFFERENT PROPERTIES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,861(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080337);
名稱為“STAPLE CARTRIDGE LOADING ASSEMBLY”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,869(現(xiàn)為美國專利公布2012/0160721);
名稱為“COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE COMPRISING ALIGNMENT MEMBERS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,917(現(xiàn)為美國專利公布2012/0083834);
名稱為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE PORTION”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,873(現(xiàn)為美國專利8,740,038);
名稱為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING COMPRESSIBLE DISTORTION RESISTANT COMPONENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,938(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080491);
名稱為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,924(現(xiàn)為美國專利公布2012/0083835);
名稱為“SURGICAL STAPLER WITH FLOATING ANVIL”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/242,029(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080493);
名稱為“CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/242,066(現(xiàn)為美國專利公布2012/0080498);
名稱為“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/242,086(現(xiàn)為美國專利公布2013/0075450);
名稱為“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK ARRANGEMENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/241,912(現(xiàn)為美國專利公布2013/0075448);
名稱為“SURGICAL STAPLER WITH STATIONARY STAPLE DRIVERS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/241,922(現(xiàn)為美國專利公布2013/0075449);
名稱為“SURGICAL INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FOR GENERATING MULTIPLE ACTUATION MOTIONS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/241,637(現(xiàn)為美國專利公布2012/0074201);
名稱為“SURGICAL INSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE END EFFECTOR”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/241,629(現(xiàn)為美國專利公布2012/0074200);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF CAPSULES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,096(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241496);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF LAYERS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,103(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241498);
名稱為“EXPANDABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,098(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241491);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A RESERVOIR”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,102(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241497);
名稱為“RETAINER ASSEMBLY INCLUDING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,114(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241499);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING AT LEAST ONE MEDICAMENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,136(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241492);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CONTROLLED RELEASE AND EXPANSION”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,141(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241493);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,144(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241500);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING STRUCTURE TO PRODUCE A RESILIENT LOAD”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,148(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241501);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING RESILIENT MEMBERS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,155(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241502);
名稱為“METHODS FOR FORMING TISSUE THICKNESS COMPENSATOR ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,163(現(xiàn)為美國專利公布2012/0248169);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATORS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,167(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241503);
名稱為“LAYERED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,175(現(xiàn)為美國專利公布2012/0253298);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATORS FOR CIRCULAR SURGICAL STAPLERS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,179(現(xiàn)為美國專利公布2012/0241505);
名稱為“ADHESIVE FILM LAMINATE”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,028(現(xiàn)為美國專利公布2013/0146643);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CAPSULES DEFINING A LOW PRESSURE ENVIRONMENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,115(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256372);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISED OF A PLURALITY OF MATERIALS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,118(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256365);
名稱為“MOVABLE MEMBER FOR USE WITH A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,135(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256382);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND METHOD FOR MAKING THE SAME”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,140(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256368);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF MEDICAMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,129(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256367);
名稱為“STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)11/216,562(現(xiàn)為美國專利7,669,746);
名稱為“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH ANVIL HAVING STAPLE FORMING POCKETS OF VARYING DEPTHS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)11/714,049(現(xiàn)為美國專利公布2007/0194082);
名稱為“SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)11/711,979(現(xiàn)為美國專利8,317,070);
名稱為“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVERS OF DIFFERENT HEIGHT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)11/711,975(現(xiàn)為美國專利公布2007/0194079);
名稱為“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)11/711,977(現(xiàn)為美國專利7,673,781);
名稱為“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGE CAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)11/712,315(現(xiàn)為美國專利7,500,979);
名稱為“STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/038,939(現(xiàn)為美國專利7,934,630);
名稱為“SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/020,263(現(xiàn)為美國專利8,636,187);
名稱為“ROBOTICALLY-CONTROLLED SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/118,278(現(xiàn)為美國專利公布2011/0290851);
名稱為“ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/369,629(現(xiàn)為美國專利公布2012/0138660);
名稱為“SURGICAL STAPLING DEVICES FOR FORMING STAPLES WITH DIFFERENT FORMED HEIGHTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/695,359(現(xiàn)為美國專利8,464,923);
名稱為“STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/072,923(現(xiàn)為美國專利8,567,656);
名稱為“LAYER OF MATERIAL FOR A SURGICAL END EFFECTOR”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/766,325(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256380);
名稱為“ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,078(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256383);
名稱為“LAYER COMPRISING DEPLOYABLE ATTACHMENT MEMBERS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,094(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256377);
名稱為“END EFFECTOR COMPRISING A DISTAL TISSUE ABUTMENT MEMBER”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,106(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256378);
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CHANNELS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,147(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256369);
名稱為“SURGICAL STAPLING CARTRIDGE WITH LAYER RETENTION FEATURES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,112(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256379);
名稱為“ACTUATOR FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FROM A FASTENER CARTRIDGE”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,035(現(xiàn)為美國專利公布2013/0214030);
名稱為“RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND FASTENER CARTRIDGE HAVING THE SAME”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,042(現(xiàn)為美國專利公布2013/0221063);
名稱為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,048(現(xiàn)為美國專利公布2013/0221064);
名稱為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A CUTTING MEMBER FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,054(現(xiàn)為美國專利公布2014/0097227);
名稱為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLY ATTACHED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,065(現(xiàn)為美國專利公布2013/0221065);
名稱為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE COVER”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,021;
名稱為“ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,078(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256383);
名稱為“LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,095(現(xiàn)為美國專利公布2013/0161374);
名稱為“IMPLANTABLE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/463,147(現(xiàn)為美國專利公布2013/0292398);
名稱為“MULTIPLE THICKNESS IMPLANTABLE LAYERS FOR SURGICAL STAPLING DEVICES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,192(現(xiàn)為美國專利公布2013/0146642);
名稱為“RELEASABLE LAYER OF MATERIAL AND SURGICAL END EFFECTOR HAVING THE SAME”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,161(現(xiàn)為美國專利公布2013/0153641);
名稱為“ACTUATOR FOR RELEASING A LAYER OF MATERIAL FROM A SURGICAL END EFFECTOR”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,177(現(xiàn)為美國專利公布2013/0146641);
名稱為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A COMPRESSIBLE PORTION”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,037;
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING TISSUE INGROWTH FEATURES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,126(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256366);
名稱為“DEVICES AND METHODS FOR ATTACHING TISSUE THICKNESS COMPENSATING MATERIALS TO SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,132(現(xiàn)為美國專利公布2013/0256373)。
名稱為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR INCLUDING OPENINGS THEREIN”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/851,703;
名稱為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A CUTTING MEMBER PATH”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/851,676;
名稱為“FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/851,693;
名稱為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND A GAP SETTING ELEMENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/851,684;
名稱為“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,387(現(xiàn)為美國專利公布2014/0166724);
名稱為“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,395(現(xiàn)為美國專利公布2014/0166725);
名稱為“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,400(現(xiàn)為美國專利公布2014/0166726);
名稱為“IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR ALTERING IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH SURGICAL FASTENING INSTRUMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,383;
名稱為“IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR ALTERING ONE OR MORE PROPERTIES OF IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH FASTENING INSTRUMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,386;
名稱為“IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR MODIFYING THE SHAPE OF THE IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH A SURGICAL FASTENING INSTRUMENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,390;
名稱為“IMPLANTABLE LAYER ASSEMBLIES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,389;
名稱為“IMPLANTABLE LAYERS COMPRISING A PRESSED REGION”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,385;以及
名稱為“FASTENING SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER LOCKOUT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,384;
對(duì)許多特定細(xì)節(jié)作了闡述,以使讀者對(duì)說明書中所述和附圖中所示的實(shí)施方案的整體結(jié)構(gòu)、功能、制造和用途有透徹理解。然而,本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解,可以在沒有這樣的特定細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施本實(shí)施方案。在其它情況下,沒有詳細(xì)描述熟知的操作、部件和元件,以免使說明書中描述的實(shí)施方案模糊不清。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解,本文所述和所示的實(shí)施方案為非限制性示例,從而可認(rèn)識(shí)到,本文所公開的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)可為代表性和示例性的。在不脫離權(quán)利要求的范圍的情況下可對(duì)這些實(shí)施方案進(jìn)行變型和改變。
本說明書通篇提及的“各種實(shí)施方案”、“一些實(shí)施方案”、“一個(gè)實(shí)施方案”或“實(shí)施方案”等,意味著結(jié)合該實(shí)施方案描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個(gè)實(shí)施方案中。因此,本說明書通篇出現(xiàn)的短語“在各種實(shí)施方案中”、“在一些實(shí)施方案中”、“在一個(gè)實(shí)施方案中”或“在實(shí)施方案中”等并不一定都指相同的實(shí)施方案。此外,在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案中,具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任何合適的方式組合。因此,在無限制的情形下,結(jié)合一個(gè)實(shí)施方案示出或描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可全部或部分地與一個(gè)或多個(gè)其它實(shí)施方案的特征、結(jié)構(gòu)或特性組合。此外,應(yīng)當(dāng)理解,為簡(jiǎn)明和清楚起見,本文可例如參考所示實(shí)施方案使用諸如“豎直”、“水平”、“上”和“下”之類的空間術(shù)語。然而,這些術(shù)語用于輔助讀者且并不旨在是限制和絕對(duì)的。
轉(zhuǎn)到圖1,外科縫合和切割器械10可包括可被操縱以便將工具部分14定位在手術(shù)部位中的柄部12。在各種實(shí)施方案中,工具部分14可包括附接到細(xì)長(zhǎng)軸18的端部執(zhí)行器16。在多種情況下,工具部分14的尺寸和構(gòu)造可設(shè)定成通過套管針(未示出)的插管插入手術(shù)部位中,以便執(zhí)行例如內(nèi)窺鏡式或腹腔鏡式外科手術(shù)。端部執(zhí)行器16可包括上鉗口或砧座20以及下鉗口22,其中當(dāng)朝柄部12的手槍式握把26運(yùn)動(dòng)或按壓柄部12的閉合觸發(fā)器24時(shí),砧座20可在打開位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施方案中,按壓閉合觸發(fā)器24可推進(jìn)細(xì)長(zhǎng)軸18的外部閉合套管28,其中外部閉合套管28可接觸砧座20并且將砧座20樞轉(zhuǎn)到其閉合位置。在某些情況下,外科醫(yī)生可通過扭轉(zhuǎn)軸旋鈕30來使工具部分14圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。在任何情況下,一旦端部執(zhí)行器16已插入注氣體腔中時(shí),例如,就可釋放閉合觸發(fā)器24,從而允許砧座20通過彈簧(未示出)偏置并且相對(duì)于靶組織定位。在各種實(shí)施方案中,閉合觸發(fā)器24可鎖定在其壓下狀態(tài),并且在至少一個(gè)實(shí)施方案中,柄部12還可包括可進(jìn)行按壓以對(duì)閉合觸發(fā)器24解鎖的鎖定釋放致動(dòng)器44。一旦砧座20和下鉗口22已相對(duì)于手術(shù)部位中的組織適當(dāng)定位時(shí),就可再次壓下閉合觸發(fā)器24以便閉合砧座20并且緊靠附接到底鉗口22的釘倉42來壓縮組織。
一旦砧座20已閉合時(shí),就可朝閉合觸發(fā)器24和手槍式握把26來拉引或按壓擊發(fā)觸發(fā)器32,以便將擊發(fā)力或運(yùn)動(dòng)施加到擊發(fā)構(gòu)件并且從未擊發(fā)位置推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件。在各種實(shí)施方案中,擊發(fā)構(gòu)件可包括附接到遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)桿36的近側(cè)擊發(fā)桿34。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,擊發(fā)桿34和/或擊發(fā)桿36可支撐在軸18中的框架38內(nèi),該軸可延伸在柄部12和端部執(zhí)行器16之間。由于施加到擊發(fā)構(gòu)件的擊發(fā)運(yùn)動(dòng),則擊發(fā)桿36可在下鉗口22的細(xì)長(zhǎng)釘倉通道40以及定位在倉通道40內(nèi)的釘倉42內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。在各種實(shí)施方案中,參見圖2,擊發(fā)桿36可包括附接部分48,所述附接部分附接到可在端部執(zhí)行器16內(nèi)平移的E柱桿50。E柱桿50可包括豎直部分52,所述豎直部分可在當(dāng)E柱桿50朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)穿過延伸穿過砧座20中的組織接觸表面60的狹窄縱向砧座狹槽58、釘倉42中的狹窄豎直狹槽62、以及細(xì)長(zhǎng)釘通道40中的狹窄縱向通道狹槽64。現(xiàn)在參見圖2和圖3,砧座狹槽58可向上延伸到砧座20中并且可包括通入橫向加寬的縱向通道66中的端部,所述橫向加寬的縱向通道66的尺寸和構(gòu)造使得其接收從豎直部分52橫向延伸的上部銷54。相似地,通道狹槽64可向下延伸到通道40中并且可包括通入橫向加寬的縱向通道68中的端部,所述橫向加寬的縱向通道68的尺寸和構(gòu)造使得其接收從豎直部分52橫向延伸的一個(gè)或多個(gè)下部引腳70。
在各種實(shí)施方案中,如針對(duì)上文進(jìn)一步所述,E柱桿50還可包括一個(gè)或多個(gè)中間銷72,所述中間銷可從豎直部分52橫向延伸并且可被構(gòu)造成能夠沿著釘倉42的底盤74的頂部表面滑動(dòng)。在某些實(shí)施方案中,中間銷72可被構(gòu)造成能夠固定釘倉42,或者確保釘倉42保持位于通道40中。形成于底盤74上方的釘倉42中的縱向擊發(fā)凹槽75的尺寸設(shè)定成允許中間銷72平移穿過釘倉42。在各種實(shí)施方案中,E柱桿50還可包括遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)表面76,所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)表面可被構(gòu)造成能夠平移穿過釘倉42中的豎直狹槽62并且朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)楔形滑動(dòng)件78穿過釘倉42。在某些實(shí)施方案中,楔形滑塊78可一體形成在E柱桿50內(nèi),而在其它實(shí)施方案中,楔形滑動(dòng)件78可存在于釘倉42中并且可在E柱桿50朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)接觸驅(qū)動(dòng)表面76。E柱桿50的豎直部分52還可包括在遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)表面76上方以及上部銷54下方沿著遠(yuǎn)側(cè)邊緣延伸的切割表面80,所述切割表面在組織46正被縫合時(shí)切斷所夾持組織46?,F(xiàn)在參見圖4,楔形滑動(dòng)件78可被構(gòu)造成能夠接合一個(gè)或多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器82并且朝砧座20向上驅(qū)動(dòng)釘驅(qū)動(dòng)器82。在各種實(shí)施方案中,釘(諸如釘83)例如可位于和/或以其它方式被釘驅(qū)動(dòng)器82支撐,使得當(dāng)釘驅(qū)動(dòng)器82向上提升時(shí),也可向上提升釘83。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,釘83也可至少部分地定位在釘倉42的釘倉體85中的釘腔或凹坑84內(nèi),其中當(dāng)釘83向上提升時(shí),釘83可接觸砧座20并且可從釘腔84頂出。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,再次參見圖4,底盤74可附接到倉體85,以便將釘驅(qū)動(dòng)器82和釘83保持在釘倉42內(nèi)直至如上文所述來從其部署釘83。
現(xiàn)在參見圖5和6,使用時(shí),可將砧座20定位在組織46的一側(cè)并且可將底鉗口22定位在組織46的相對(duì)側(cè),使得當(dāng)砧座20閉合到組織上時(shí),砧座20的組織接觸表面60和釘倉42的組織接觸平臺(tái)90可在未壓縮厚度91和壓縮厚度92之間來壓縮組織46。為了縫合和橫切組織46,如上文所述,可在釘倉42內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)楔形滑塊78以便朝砧20提升縫釘驅(qū)動(dòng)器82并且使縫釘83變形。在各種實(shí)施方案中,每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器82可包括限定于其中的一個(gè)或多個(gè)狹槽,所述狹槽可被構(gòu)造成能夠接收釘83的基座87并將其可釋放地保持在適當(dāng)位置。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,每個(gè)釘83可包括從基座87延伸的一個(gè)或多個(gè)釘腿88,其中釘腿88可向上延伸到釘腔84中。在各種實(shí)施方案中,當(dāng)釘83處于其未擊發(fā)位置時(shí),釘腿88的末端可相對(duì)于倉體85的平臺(tái)或組織接觸表面90凹陷。當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)器82向上提升釘83時(shí),釘腿88的末端可從釘腔84頂出、穿透組織46、并且接觸與釘腔84相對(duì)地定位的砧座成形凹坑89。砧座成形凹坑89可被構(gòu)造成能夠使釘83變形成任何合適的形狀,諸如示于圖5中的B形形狀?,F(xiàn)在參見圖6,當(dāng)部署釘83時(shí),刀刃80可橫切組織46進(jìn)入縫合部分94中。
如上文所述,端部執(zhí)行器的鉗口構(gòu)件可被構(gòu)造成能夠?qū)嚎s壓力或壓縮力施加到正被縫合的組織。然而,在多種情況下,組織可例如為滑的并且組織的至少一部分可相對(duì)于鉗口構(gòu)件滑動(dòng)。在某些情況下,組織可沿著縱向方向從端部執(zhí)行器的遠(yuǎn)側(cè)端部滑出和/或可沿著橫向于縱向方向的方向從端部執(zhí)行器的側(cè)面滑出。在一些情況下,當(dāng)壓縮組織時(shí),組織的部分可從端部執(zhí)行器的遠(yuǎn)側(cè)端部和/或端部執(zhí)行器的側(cè)面擠出。在本文所公開的多種實(shí)施方案中,釘倉可包括一個(gè)或多個(gè)組織保持特征結(jié)構(gòu),所述組織保持特征結(jié)構(gòu)可被構(gòu)造成能夠防止或者至少降低定位在端部執(zhí)行器內(nèi)的組織相對(duì)于端部執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的可能性。
在各種實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見圖7和圖8,釘倉(例如,釘倉142)可包括倉體185以及定位在倉體185內(nèi)的多個(gè)釘(諸如,釘187(圖9))。倉體185可包括近側(cè)端部141和遠(yuǎn)側(cè)端部143,其中近側(cè)端部141可被構(gòu)造成能夠插入釘倉通道的近側(cè)端部中并且遠(yuǎn)側(cè)端部143可被構(gòu)造成能夠插入釘倉通道的遠(yuǎn)側(cè)端部中。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,倉體185可包括多個(gè)釘腔184,所述釘腔中可各自被構(gòu)造成能夠接收釘187。在某些可供選擇的實(shí)施方案中,盡管未示出,但釘腔可包括定位在其中的多于一個(gè)的釘。在任何情況下,釘腔184可在倉體185內(nèi)布置成多個(gè)排。更具體地,在至少一個(gè)實(shí)施方案中,釘腔184可例如在倉體185的第一側(cè)145上布置成三個(gè)釘排并且可例如在倉體185的第二側(cè)147上布置成三個(gè)釘排。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,倉體185的第一側(cè)145和第二側(cè)147可由刀狹槽162分開,所述刀狹槽可被構(gòu)造成能夠在其內(nèi)可滑動(dòng)地接收切割構(gòu)件。在多種其它實(shí)施方案中,釘倉可例如在刀狹槽162的每一側(cè)包括任何其它合適數(shù)量的釘排,諸如兩個(gè)釘排或四個(gè)釘排。參見圖9,在各種實(shí)施方案中,釘倉142還可包括被構(gòu)造成能夠支撐釘187和/或?qū)⑨?87從釘腔184頂出的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器182。在某些實(shí)施方案中,每個(gè)釘腔184可包括位于倉體185的平臺(tái)190中的開口端或開口110,釘187穿過開口端或開口110頂出。
在各種實(shí)施方案中,主要參見圖8,釘腔184可被布置成使得它們相對(duì)于彼此為縱向交錯(cuò)的。例如,倉體185的第一側(cè)145上的釘腔184例如可以釘腔184的最內(nèi)排、釘腔184的中間排和釘腔184的最外排布置,其中一個(gè)排中的釘腔184可并不與其它排中的一者或兩者中的釘腔184橫向地對(duì)齊。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,每個(gè)釘腔184可包括近側(cè)端部111和遠(yuǎn)側(cè)端部112,其中每個(gè)釘腔184的近側(cè)端部111可定位成比遠(yuǎn)側(cè)端部112更靠近倉體185的近側(cè)端部141。同樣,每個(gè)釘腔184的遠(yuǎn)側(cè)端部112可定位成比近側(cè)端部111更靠近倉體185的遠(yuǎn)側(cè)端部143。在各種實(shí)施方案中,釘腔184的最內(nèi)排可被定位成使得最內(nèi)排內(nèi)的釘腔184的遠(yuǎn)側(cè)端部112相對(duì)于中間排釘腔184中的釘腔184的遠(yuǎn)側(cè)端部112朝遠(yuǎn)側(cè)定位。相似地,釘腔184的最外排可被定位成使得最外排內(nèi)的釘腔184的遠(yuǎn)側(cè)端部112相對(duì)于中間排釘腔184中的釘腔的遠(yuǎn)側(cè)端部112朝遠(yuǎn)側(cè)定位。例如,最內(nèi)排中的最遠(yuǎn)側(cè)釘腔184可相對(duì)于中間排中的最遠(yuǎn)側(cè)釘腔184在遠(yuǎn)側(cè)定位,并且相似地,最外排中的最遠(yuǎn)側(cè)釘腔184可相對(duì)于中間排中的最遠(yuǎn)側(cè)釘腔184在遠(yuǎn)側(cè)定位。在某些實(shí)施方案中,最內(nèi)一排釘腔184和最外一排釘腔184可彼此橫向地對(duì)齊,使得(一)最內(nèi)釘腔184的遠(yuǎn)側(cè)端部112與最外釘腔184的遠(yuǎn)側(cè)端部112對(duì)齊并且(二)最內(nèi)釘腔184的近側(cè)端部111與最外釘腔184的近側(cè)端部111對(duì)齊。在各種實(shí)施方案中,每個(gè)釘腔184及其開口110可具有相同或至少大致相同的構(gòu)型,并且在至少一個(gè)實(shí)施方案中,釘腔184在釘排內(nèi)相對(duì)于彼此可等間距地或至少基本上等間距地間隔開。
在各種實(shí)施方案中,再次參見圖7和8,釘倉142的倉體185還可包括例如被構(gòu)造成能夠接觸和壓縮靶組織的一個(gè)或多個(gè)脊部,諸如脊部113,114和115。更具體地,現(xiàn)在參見圖8A,可閉合端部執(zhí)行器的砧座120以便緊靠釘倉142來壓縮組織T,其中在此類情況下,組織接觸平臺(tái)190以及從其延伸的脊部113,114和115可接合組織。在某些情況下,當(dāng)閉合砧座120時(shí),砧座120可朝釘倉142推壓組織,使得組織首先接觸脊部113,114和115并且隨后接觸倉平臺(tái)190。在其它情況下,在該組織接觸倉平臺(tái)190前,釘倉142可抵靠組織定位,使得脊部113,114和115接觸組織。在任何情況下,脊部113,114和115一旦接觸組織就可防止或至少限制組織和釘倉142之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在某些實(shí)施方案中,脊部113,114和115可從平坦的或至少基本上平坦的倉平臺(tái)190向上延伸并且可限定一個(gè)或多個(gè)凹坑或通道,所述凹坑或通道中例如可被構(gòu)造成能夠接收組織的一部分,并且因此抑制組織在端部執(zhí)行器的縱向方向和/或橫向方向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng),尤其是當(dāng)組織至少部分地壓縮在砧座120與脊部113,114和115之間時(shí)。在各種實(shí)施方案中,當(dāng)脊部113,114和115延伸到倉平臺(tái)190上方時(shí),在壓縮定位在砧座120和倉平臺(tái)190中間的組織前,可壓縮定位在砧座120與脊部113,114和115中間的組織。因此,在一些此類情況下,在壓縮定位在砧座120和倉平臺(tái)190之間的組織的其它部分前,可預(yù)壓縮(即,至少部分地壓縮)定位在砧座120與脊部113,114和115之間的組織。在多種情況下,在組織得到完全壓縮之前,由于這種預(yù)壓縮才控制或防止組織的部分從端部執(zhí)行器滑出,如下文更詳細(xì)所述。
在各種實(shí)施方案中,再次參見圖7和8,從倉平臺(tái)190延伸的脊部113可圍繞釘腔開口110的近側(cè)端部111延伸。相似地,從倉平臺(tái)190延伸的脊部114可圍繞釘腔開口110的遠(yuǎn)側(cè)端部112延伸。在各種實(shí)施方案中,這些近側(cè)脊部113和遠(yuǎn)側(cè)脊部114可被構(gòu)造成能夠接合定位在釘腔184上方和/或周圍的組織并且當(dāng)組織正被壓縮和/或縫合時(shí)將組織的這些部分保持就位。換言之,保持定位在釘腔184上方和/或周圍的組織可對(duì)于即將進(jìn)行縫合的組織的部分提供局部控制,并且由此防止或至少限制組織的這些部分和釘倉142之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施方案中,脊部113和114可圍繞全部釘腔184或僅一些釘腔184的開口110定位。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,倉體可包括僅環(huán)繞第一側(cè)145和第二側(cè)147的最外排中的釘腔184的脊部113和114。在此類實(shí)施方案中,環(huán)繞最外排釘腔184的脊部可足以阻礙組織在端部執(zhí)行器內(nèi)的橫向運(yùn)動(dòng)。在某些實(shí)施方案中,倉體可僅包括環(huán)繞最近側(cè)釘腔184的近側(cè)端部111的近側(cè)脊部113和/或環(huán)繞最遠(yuǎn)側(cè)釘腔184的遠(yuǎn)側(cè)端部112的遠(yuǎn)側(cè)脊部114。在此類實(shí)施方案中,環(huán)繞最近側(cè)端和最遠(yuǎn)側(cè)釘腔184的脊部可足以阻礙組織在端部執(zhí)行器內(nèi)的縱向運(yùn)動(dòng)。
在各種實(shí)施方案中,如針對(duì)上文進(jìn)一步所述,每個(gè)近側(cè)脊部113可包括例如環(huán)繞開口110的近側(cè)端部111的弓形或彎曲外形。每個(gè)近側(cè)脊部113的弓形外形可由一種曲率半徑或多于一種的曲率半徑來限定。相似地,每個(gè)遠(yuǎn)側(cè)端部脊部114可包括例如環(huán)繞開口110的遠(yuǎn)側(cè)端部112的弓形或彎曲外形。每個(gè)遠(yuǎn)端脊部114的弓形外形可由一種曲率半徑或多于一種的曲率半徑來限定。在某些實(shí)施方案中,如針對(duì)上文進(jìn)一步所述,每個(gè)脊部113和114可形成凹坑,所述凹坑可接收正被壓縮的組織的一部分并且防止組織的該部分相對(duì)于釘倉142縱向和/或橫向地運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施方案中,釘倉142還可包括中間脊部115,所述中間脊部可在釘腔184的相鄰排中的相鄰脊部113和114之間延伸并且/或連接相鄰脊部113和114。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,一個(gè)或多個(gè)脊部113,114和115可共同操作地形成跨倉體185的第一側(cè)145或第二側(cè)147延伸的波形脊部,其中在至少一個(gè)實(shí)施方案中,波形脊部可在倉體142的中心部分和側(cè)部之間延伸。在各種實(shí)施方案中,每個(gè)波形脊部可包括例如圍繞釘腔184的近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部卷繞的多個(gè)波浪部分。在各種實(shí)施方案中,每個(gè)脊部113,114和115可具有由倉平臺(tái)190限定的高度,其中在某些實(shí)施方案中,每個(gè)脊部113,114和115跨其長(zhǎng)度的高度可為均勻的或者至少基本上均勻的。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部113,114和115可具有相同的或至少基本上相同的高度。
在各種實(shí)施方案中,如上文所述,限定于釘倉體中的釘腔可包括定位在其中的釘,其中當(dāng)釘處于其未擊發(fā)位置時(shí),釘?shù)娜靠啥ㄎ辉趥}平臺(tái)的頂部表面或組織接觸表面下方。在某些其它實(shí)施方案中,當(dāng)釘處于其未擊發(fā)位置時(shí),釘?shù)闹辽僖徊糠?例如釘腿的末端)例如可延伸到倉平臺(tái)的頂部表面或組織接觸表面上方。在一些此類實(shí)施方案中,釘?shù)亩瞬靠蓮钠脚_(tái)突出并且可在釘倉插入手術(shù)部位中時(shí)在組織上造成障礙。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見圖9,當(dāng)釘在其未擊發(fā)位置延伸到倉平臺(tái)190上方時(shí),延伸到例如組織接觸倉平臺(tái)190上方的脊部113和114可至少部分地環(huán)繞和保護(hù)釘187的釘腿183。盡管脊部113和114可未完全地圍繞每個(gè)開口110延伸,但在各種實(shí)施方案中,近側(cè)脊部113可充分地環(huán)繞釘腿末端之一,并且遠(yuǎn)側(cè)脊部114可充分地環(huán)繞另一個(gè)釘腿末端,使得在組織緊靠釘倉142進(jìn)行壓縮并且/或者釘187從釘倉142頂出之前,釘腿末端未接觸組織。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,釘腿末端可定位在脊部113和114的頂部表面116下方。在某些實(shí)施方案中,釘腿末端可與脊部113和114的頂部表面116共面。在各種實(shí)施方案中,由于脊部113和114所提供的防護(hù),例如可使用具有較高釘高度的釘,而不需要釘末端在其未擊發(fā)位置從釘倉142突出。在某些實(shí)施方案中,再次參見圖9,脊部113和114可延伸或增加其中可控制和/或支撐釘187的釘腿183的長(zhǎng)度。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,每個(gè)脊部113和114可延長(zhǎng)或增加其中可在其三個(gè)側(cè)面上支撐釘腿183的長(zhǎng)度。此類實(shí)施方案可防止或者至少降低釘腿183在插入穿過致密組織(諸如支氣管組織)時(shí)屈曲的可能性。
在各種實(shí)施方案中,再次參見圖4,倉體85可包括例如限定于其中的可降低倉體85的強(qiáng)度的腔84、狹槽62和通道86。在多種情況下,尤其是當(dāng)倉體85被砧座20壓縮時(shí),例如,倉體85可因其上施加的負(fù)荷而撓曲。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,倉平臺(tái)90在通道86上延伸的部分例如可為尤其薄的并且尤其可經(jīng)受撓曲和/或破損。在某些實(shí)施方案中,再次參見圖7和8,脊部113,114和/或115可被構(gòu)造成能夠使倉體185強(qiáng)化和/或變硬。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,脊部113和114例如可圍繞開口110延伸,以便使倉體185環(huán)繞釘腔184的部分強(qiáng)化和/或變硬。在某些實(shí)施方案中,脊部115例如可在限定于倉體185內(nèi)的通道86等上橫向延伸,使得脊部115可使環(huán)繞通道86的倉體185強(qiáng)化和/或變硬。在多種其它實(shí)施方案中,倉體185可包括從其延伸的任何合適數(shù)量和構(gòu)型的脊部以便實(shí)現(xiàn)本文所述的優(yōu)點(diǎn)。
在各種實(shí)施方案中,釘倉體185可由例如塑性材料、金屬材料、和/或陶瓷材料組成。一些此類材料可包含液晶聚合物(諸如Vectra)、熱塑性聚合物(諸如聚碳酸酯、ABS、Noryl、聚酰胺(尼龍)、聚醚砜、聚醚酰亞胺(諸如Ultem))、和/或上述熱塑性聚合物中的兩種或更多種的聚合物共混物,其中在各種實(shí)施方案中,倉體185可由例如注塑工藝形成。一些此類材料可包含熱固性聚合物(例如熱固性聚酯)、熔模鑄造不銹鋼(諸如17-4PH)和/或金屬注塑不銹鋼(諸如17-4PH)。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,脊部113,114和/或115可與倉體185的倉平臺(tái)190一體形成。在某些實(shí)施方案中,可例如通過至少一種粘合劑將脊部113,114和/或115附接到倉平臺(tái)190。
在各種實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見圖12,釘倉(諸如釘倉342)例如可包括倉體385、限定于倉體385中的多個(gè)釘腔384、以及定位在釘腔384中每一個(gè)中的釘。在某些實(shí)施方案中,倉體385還可包括具有第一組釘腔384的第一側(cè)345、具有第二組釘腔384的第二側(cè)347、以及倉平臺(tái)390。在各種實(shí)施方案中,倉體385還可包括從倉平臺(tái)390延伸的可定位在一排釘腔384中的相鄰釘腔384中間的多個(gè)脊部315。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部315可包含例如十字形或X形構(gòu)型。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,例如,每個(gè)脊部315可包括可至少部分地環(huán)繞釘腔開口310的近側(cè)端部311的V形部分313以及此外可至少部分地環(huán)繞另一個(gè)釘腔開口310的遠(yuǎn)側(cè)端部312的V形部分314。在某些實(shí)施方案中,倉體385中的僅最外釘腔384排可至少部分地被脊部315環(huán)繞。在某些其它實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見圖13,釘倉體385'可包括脊部315,所述脊部至少部分地環(huán)繞倉體中的每個(gè)釘腔384的開口310。在任何情況下,在各種實(shí)施方案中,每個(gè)脊部315可被構(gòu)造成能夠如上文所述壓縮和控制緊靠釘倉342定位的組織和/或圍繞延伸到平臺(tái)390上方的釘?shù)尼斖取?/p>
在各種實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見圖16,釘倉(諸如釘倉542)例如可包括倉體585、限定于倉體585中的多個(gè)釘腔584、以及定位在釘腔584中每一個(gè)中的釘。在某些實(shí)施方案中,倉體585還可包括具有第一組釘腔584的第一側(cè)545、具有第二組釘腔584的第二側(cè)547、以及倉平臺(tái)590。在各種實(shí)施方案中,倉體585還可包括從倉平臺(tái)590延伸的多個(gè)脊部515,其中每個(gè)脊部515可完全圍繞或包繞釘腔開口510。如圖16所示,倉體585中的一些腔開口510可不被脊部515環(huán)繞;但是,在各種可供選擇的實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見圖16A,倉體585’中的每個(gè)腔開口510都可被脊部515環(huán)繞。設(shè)想倉體包括被脊部515環(huán)繞的第一組釘腔584和未被脊部515環(huán)繞的第二組釘腔584的多種實(shí)施方案,其中具有較高釘高度的釘可定位在第一組釘腔584中并且其中具有較短釘高度的釘可定位在第二組釘腔584中,使得較高釘和較短釘均未從釘倉542突出。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,例如,倉體可被構(gòu)造成能夠在一排釘腔584中使用較高釘并且在另一排釘腔584中使用較短釘。在某些實(shí)施方案中,脊部515可環(huán)繞倉體中的最外排釘腔584中的全部釘腔584,使得較高釘可用于最外排中并且較短釘可用于例如釘腔584的最內(nèi)排和/或中間排中。
在各種實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見圖14,釘倉(諸如釘倉442)例如可包括倉體485、限定于倉體485中的多個(gè)釘腔484、以及定位在釘腔484中每一個(gè)中的釘。在某些實(shí)施方案中,倉體485還可包括具有第一組釘腔484的第一側(cè)445、具有第二組釘腔484的第二側(cè)447、以及倉平臺(tái)490。在各種實(shí)施方案中,倉體445還可包括從倉平臺(tái)490延伸的多個(gè)脊部415,其中每個(gè)脊部415可包括多個(gè)滾花或滾花陣列。在使用時(shí),砧座可用于緊靠滾花來定位組織,使得組織適形于滾花的輪廓。在各種實(shí)施方案中,每個(gè)脊部415可包括例如至少部分地圍繞一個(gè)或多個(gè)釘腔開口410的多個(gè)角錐形或菱形滾花,其中在至少一個(gè)實(shí)施方案中,角錐形滾花可從倉平臺(tái)490指向上。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,每個(gè)角錐形滾花可包括四個(gè)三角形側(cè)面,所述四個(gè)三角形側(cè)面可會(huì)聚在一起形成尖點(diǎn)。在某些實(shí)施方案中,參見圖15A,脊部415的角錐形滾花可為截短的,其中每個(gè)滾花的頂部可包括被傾斜側(cè)面環(huán)繞的平坦頂部表面。盡管可使用四側(cè)面角錐形滾花,現(xiàn)在參見圖15C,設(shè)想具有少于四個(gè)側(cè)面或多于四個(gè)側(cè)面(諸如三個(gè)側(cè)面)的其它角錐形形狀。在各種實(shí)施方案中,一個(gè)或多個(gè)脊部415可包括多個(gè)圓錐形滾花,其中每個(gè)圓錐形滾花可包括圓形的或至少基本上圓形的基座,所述基座向上漸縮以形成尖點(diǎn)。在某些實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見圖15B,圓錐形滾花可為截短的,其中每個(gè)滾花的頂部可包括被環(huán)形側(cè)面環(huán)繞的平坦頂部表面。在各種實(shí)施方案中,再次參見圖14,脊部415的滾花可沿著釘腔開口410的側(cè)面和/或在相鄰釘腔開口410之間延伸。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,滾花可圍繞釘腔開口410的近側(cè)端部411和/或遠(yuǎn)側(cè)端部412延伸。在某些實(shí)施方案中,脊部415的滾花可僅環(huán)繞釘腔484中的一些,而在某些其它實(shí)施方案中,參見圖15,脊部415的滾花例如可覆蓋倉平臺(tái)490的全部或至少基本上全部。
在各種實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見圖10,釘倉(諸如釘倉242)例如可包括倉體285、限定于倉體285中的多個(gè)釘腔284、以及定位在釘腔284中每一個(gè)中的釘。在某些實(shí)施方案中,倉體285還可包括具有第一組釘腔284的第一側(cè)245、具有第二組釘腔284的第二側(cè)247、以及倉平臺(tái)290。在各種實(shí)施方案中,倉體285還可包括從倉平臺(tái)290延伸的多個(gè)脊部或隆起塊215。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,每個(gè)脊部215可在鄰近刀狹槽262定位的倉體245的中心或中間部分與倉體245的側(cè)部之間橫向延伸。更具體地,尤其是參見倉體285的第一側(cè)245,每個(gè)脊部215可包括鄰近刀狹槽262定位的第一端部213和鄰近倉體285的第一側(cè)261定位的第二端部214。相似地,現(xiàn)在參見倉體285的第二側(cè)247,每個(gè)脊部215可包括鄰近刀狹槽262定位的第一端部213和鄰近倉體285的第二側(cè)263定位的第二端部214。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部215可具有從平臺(tái)290測(cè)量的高度,其中在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,每個(gè)脊部215的高度可沿其長(zhǎng)度變化。在某些實(shí)施方案中,第二端部214可高于第一端部213,并且每個(gè)脊部215的高度可在第二端部214和第一端部213之間漸縮。在某些可供選擇的實(shí)施方案中,盡管未示出,但脊部215的第一端部213可高于第二端部214。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部215的高度可在端部213和214之間線性或至少基本上線性地漸縮。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,每個(gè)脊部215的高度可從第二端部214處的最大高度漸縮到第一端部213處的完全零高度。在某些實(shí)施方案中,每個(gè)脊部215的高度可在端部213和214之間幾何變化。在某些可供選擇的實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見圖11,每個(gè)脊部215'可具有跨其長(zhǎng)度的均勻的高度。
如上文所述,脊部215的內(nèi)端213可短于脊部215的外端214。因此,在多種情況下,相比于外端214,內(nèi)端213可向夾持在砧座和釘倉242之間的組織施加更小的壓力。在各種實(shí)施方案中,如上文所述,每個(gè)脊部215可跨倉平臺(tái)290延伸。在某些實(shí)施方案中,每個(gè)脊部215可沿著脊部軸線延伸,所述脊部軸線橫切倉體285的縱向軸線299。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,脊部軸線可垂直于或者至少基本上垂直于縱向軸線299。在各種實(shí)施方案中,釘腔284可被布置成多個(gè)排,其中可沿著如下縱向軸線來限定各排釘腔284,所述縱向軸線可平行于或者至少基本上平行于縱向軸線299。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,脊部215的脊部軸線可沿著橫切釘腔284的縱向軸線的方向延伸。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,脊部215的脊部軸線可沿著垂直于或者至少基本上垂直于釘腔284的縱向軸線的方向延伸。在各種實(shí)施方案中,再次參見圖10,每個(gè)脊部215可包括冠部209以及此外延伸在冠部209和倉平臺(tái)290之間的傾斜表面208。在某些實(shí)施方案中,每個(gè)傾斜表面208可包括例如一個(gè)或多個(gè)平坦表面、彎曲表面、凹表面、和/或凸表面。在各種實(shí)施方案中,每個(gè)脊部215可沿著如下路徑延伸,所述路徑跨釘腔284的一個(gè)或多個(gè)開口210延伸。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,此類開口210可向上延伸穿過脊部215。當(dāng)脊部215跨倉平臺(tái)290橫向延伸時(shí),脊部215(類似于脊部115)可增加倉體285的強(qiáng)度和/或硬度。
在各種實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見圖17和18,釘倉(例如釘倉642)例如可包括倉體685、限定于倉體685中的多個(gè)釘腔684、以及定位在每個(gè)釘腔684中的釘。在某些實(shí)施方案中,倉體685還可包括具有第一組釘腔684的第一側(cè)645、具有第二組釘腔684的第二側(cè)647、以及倉平臺(tái)690。在各種實(shí)施方案中,倉體685還可包括從倉平臺(tái)690延伸的多個(gè)脊部或隆起塊615。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615可沿著縱向方向延伸,其中每個(gè)脊部615可包括遠(yuǎn)側(cè)端部613和近側(cè)端部614,其中脊部615的遠(yuǎn)側(cè)端部613可定位成較靠近倉體685的遠(yuǎn)側(cè)端部643,并且其中脊部615的近側(cè)端部614可定位成較靠近近側(cè)端部641。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615可具有從平臺(tái)690測(cè)量的高度,其中在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615的高度可沿其長(zhǎng)度變化。在某些實(shí)施方案中,近端614可高于遠(yuǎn)端613并且每個(gè)脊部615的高度可在近端614和遠(yuǎn)端613之間漸縮。在某些可供選擇的實(shí)施方案中,盡管未示出,但脊部615的遠(yuǎn)側(cè)端部613可高于近側(cè)端部614。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615的高度可在端部613和614之間線性或至少基本上線性地漸縮。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615的高度可從近側(cè)端部614處的最大高度漸縮到遠(yuǎn)側(cè)端部613處的完全零高度。在某些實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615的高度可在端部613和614之間幾何變化。在某些可供選擇的實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615可具有跨其長(zhǎng)度的均勻的高度。
如上文所述,脊部615的遠(yuǎn)側(cè)端部613可短于脊部615的近側(cè)端部614。因此,在多種情況下,相比于近側(cè)端部614,遠(yuǎn)側(cè)端部613可向夾持在砧座和釘倉642之間的組織施加較小的壓力。在各種實(shí)施方案中,如上文所述,每個(gè)脊部615可跨倉平臺(tái)690縱向延伸。在某些實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615可沿著脊部軸線延伸,所述脊部軸線平行于或者至少基本上平行于倉體685的縱向軸線699。在各種實(shí)施方案中,釘腔684可被布置成多個(gè)排,其中可沿著如下縱向軸線來限定各排釘腔684,所述縱向軸線可平行于或者至少基本上平行于脊部615的脊部軸線。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,再次參見圖18,每個(gè)脊部615可包括傾斜表面,所述傾斜表面可包括例如一個(gè)或多個(gè)平坦表面、彎曲表面、凹表面、和/或凸表面。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,傾斜表面的底部可面向遠(yuǎn)側(cè),這樣使得當(dāng)將組織定位在端部執(zhí)行器中時(shí)有利于組織在整個(gè)釘倉642上滑動(dòng)。在各種實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615可沿著如下路徑延伸,所述路徑跨釘腔684的一個(gè)或多個(gè)開口610延伸。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,此類開口610可向上延伸穿過脊部615。當(dāng)脊部615跨倉平臺(tái)690橫向延伸時(shí),脊部615可增加倉體685的強(qiáng)度和/或硬度。
在各種實(shí)施方案中,除了上文所述,外科釘可包含鈦,例如鈦絲。在某些實(shí)施方案中,外科釘可由例如包含鈦、鋁和/或釩的合金構(gòu)成。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,外科釘可由例如外科不銹鋼和/或合金構(gòu)成,所述合金由鈷和鉻構(gòu)成。在任何情況下,外科釘可由金屬(例如鈦)和金屬氧化物外表面(例如三氧化鈦)構(gòu)成。在各種實(shí)施方案中,可用材料涂覆金屬氧化物外表面。在某些實(shí)施方案中,涂層材料可包含例如聚四氟乙烯(PTFE)(諸如)和/或四氟乙烯(TFE)(諸如乙烯-四氟乙烯(ETFE)、全氟烷氧基乙烯-四氟乙烯(PFA))和/或氟化乙烯丙烯(FEP)。某些涂層可包含硅。在多種實(shí)施方案中,此類涂層材料可防止或至少阻礙金屬進(jìn)一步氧化。在某些實(shí)施方案中,涂層材料可提供一個(gè)或多個(gè)潤(rùn)滑表面,砧座或釘凹坑可緊靠這些表面而接觸釘,以便降低它們之間的摩擦力。在多種情況下,釘和釘凹腔之間的較低摩擦力可降低使釘變形所需的力。
提交于2010年9月29日的名稱為“STAPLE CARTRIDGE”的美國專利申請(qǐng)公布2012/0074198(現(xiàn)為美國專利8,733,613)以及提交于2013年2月21日的名稱為“STAPLE CARTRIDGE”的美國專利申請(qǐng)公布2013/0161375的公開內(nèi)容據(jù)此全文以引用方式并入本文。
外科縫合器械的端部執(zhí)行器示于圖23和圖55中。端部執(zhí)行器可包括砧座諸如砧座20、以及鉗口或者被構(gòu)造成能夠可移除地將釘倉支撐于其中的釘倉通道22。釘倉2000例如被定位在倉通道22中。釘倉2000可包括倉體2010,所述倉體包括限定于其中的多個(gè)釘腔2050。每個(gè)釘腔2050可被構(gòu)造成能夠可移除地將釘存儲(chǔ)于其中。倉體2010可包括平臺(tái)表面2011以及限定在平臺(tái)表面2011中的被構(gòu)造成能夠可移除地將擊發(fā)構(gòu)件和/或刀刃接收于其中的縱向狹槽2015。倉體2010還可包括遠(yuǎn)側(cè)端部2013、近側(cè)端部2016、以及在遠(yuǎn)側(cè)端部2013和近側(cè)端部2016之間延伸的相對(duì)縱向側(cè)2012。在各種情況下,每個(gè)縱向側(cè)2012可包括鄰接或連續(xù)的邊緣而不存在限定于其中的中斷。在比較(例如)圖7和圖23時(shí),讀者將理解,圖7中所示的釘倉142的縱向側(cè)包括限定于其中的至少一個(gè)凹口,而縱向側(cè)2012不包括此類凹口。
主要參見圖55,倉體2010還可包括從平臺(tái)表面2011延伸的多個(gè)突出部2051。突出部2051可被構(gòu)造成能夠接合定位在砧座20與倉2000中間的組織并控制組織相對(duì)于倉2000的移動(dòng)。在各種情況下,組織可相對(duì)于倉2000移動(dòng)。在至少一種情況下,當(dāng)砧座20在打開位置(圖23)與閉合位置之間移動(dòng)時(shí),組織可相對(duì)于倉2000流動(dòng),在所述閉合位置中,組織擠壓在砧座20與倉2000之間。在此類情況下,組織可朝著縱向側(cè)2012側(cè)向地流動(dòng)、朝著遠(yuǎn)側(cè)端部2013朝遠(yuǎn)側(cè)流動(dòng)、并且/或者朝著近側(cè)端部2016朝近側(cè)流動(dòng)。在至少一個(gè)其它情況下,當(dāng)?shù)度谐h(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過捕獲在砧座20與倉2000之間的組織時(shí),組織可相對(duì)于倉2000流動(dòng)。在此類情況下,組織可側(cè)向地、朝遠(yuǎn)側(cè)和/或朝近側(cè)流動(dòng),但由于刀刃朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng),因此組織主要朝遠(yuǎn)側(cè)流動(dòng)。在各種情況下,突出部2051可被構(gòu)造成能夠限制或阻止組織相對(duì)于釘倉的流動(dòng)。突出部2051可被定位在釘腔2050的近側(cè)端部和/或遠(yuǎn)側(cè)端部處。在各種情況下,每個(gè)突出部2051可包括圍繞釘腔2050的端部延伸的箍。在各種情況下,每個(gè)突出部2051可包括圍繞釘腔2050的端部延伸的弓形脊部。
主要參見圖55,倉體2010可包括在倉體2010的遠(yuǎn)側(cè)末端和平臺(tái)表面2011之間延伸的傾斜過渡2014。當(dāng)將倉2000和砧座20定位在手術(shù)部位內(nèi)時(shí),傾斜過渡2014可促進(jìn)倉2000相對(duì)于組織的移動(dòng)。在此類情況下,組織可在傾斜表面2014上滑動(dòng)。在各種情況下,傾斜表面2014可包括倒圓表面。在各種情況下,傾斜表面2014可包括成角表面。在某些情況下,傾斜表面2014可包括凹表面和/或凸表面。在至少一種情況下,如圖55所示,傾斜表面2014可包括遠(yuǎn)側(cè)凹表面,該遠(yuǎn)側(cè)凹表面過渡成平坦的成角表面,該平坦的成角表面過渡成例如近側(cè)凸表面。
限定于倉體2010中的釘腔2050可被布置成縱向排。例如,三個(gè)縱向排釘腔2050可布置在縱向狹槽2015的第一側(cè)上,并且三個(gè)縱向排釘腔2050可布置在縱向狹槽2105的第二側(cè)上。每個(gè)縱向排可包括鄰近遠(yuǎn)側(cè)端部2013的最遠(yuǎn)側(cè)釘腔2050和鄰近近側(cè)端部2016的最近側(cè)釘腔2050。在各種情況下,倉體2010還可包括從平臺(tái)表面2011延伸的突出部2053。突出部2053可定位在最遠(yuǎn)側(cè)釘腔2050的遠(yuǎn)側(cè)端部處。每個(gè)突出部2053可包括例如遠(yuǎn)側(cè)傾斜表面,該遠(yuǎn)側(cè)傾斜表面被構(gòu)造成能夠促進(jìn)組織插入在釘倉2000與砧座20之間。在各種情況下,最遠(yuǎn)側(cè)腔2050可各自包括定位在其遠(yuǎn)側(cè)端部處的突出部2053以及定位在其近側(cè)端部處的突出部2051。
每個(gè)突出部2051和/或突出部2053可被構(gòu)造成能夠支撐可移除地存儲(chǔ)在釘腔2050中的釘?shù)闹辽僖徊糠帧T诟鞣N情況下,每個(gè)突出部2051可使釘腔2050的端壁2052延伸到平臺(tái)2011之上。在某些情況下,總體上參見圖24以及圖26至圖29,定位在釘腔2050內(nèi)的釘可包括基部、以第一角度從基部延伸的第一腿部以及以第二角度從基部延伸的第二腿部。第一腿部可與釘腔2050的第一端壁2052(圖55)接觸并且第二腿部可與所述釘腔的第二端壁2052接觸。在某些情況下,釘?shù)牡谝煌炔颗c第二腿部之間的距離或?qū)捳箍纱笥诙吮?052之間的距離,使得當(dāng)釘定位在釘腔2050內(nèi)時(shí),腿被端壁2052向內(nèi)偏置。當(dāng)釘存儲(chǔ)在釘腔2050內(nèi)的其未擊發(fā)或未提升位置處時(shí),釘腿的末端可定位在突出部2051內(nèi)。在此類情況下,突出部2051可將釘腿的末端支撐到平臺(tái)2011之上并保護(hù)所述末端。在一些情況下,當(dāng)釘處于其未擊發(fā)位置時(shí),釘腿的末端可定位在突出部2051之下,并且因此,當(dāng)釘處于處于其未擊發(fā)位置時(shí),突出部2051可不支撐釘腿。當(dāng)此類釘被擊發(fā)或提升出釘腔2050時(shí),釘腿于是可與突出部2051接觸并被所述突出部支撐。在任何情況下,突出部2051都能夠在部署釘時(shí)支撐釘腿,直到釘已被充分擊發(fā)和/或提升出釘腔2050,使得釘腿不再與突出部2051接觸。突出部2053可以類似于結(jié)合突出部2051所述的方式運(yùn)行。
在各種情況下,除上文所述之外,突出部2051可使釘腔2050延伸到倉體2010的平臺(tái)2011之上。在某些情況下,突出部2051可被構(gòu)造成能夠使得釘腔2050的端壁2052無縫地延伸到突出部2051中。換言之,可在端壁2052和突出部2051之間限定無縫表面。此類無縫表面可降低緊靠端壁2052和突出部2051偏置的釘腿接觸限定于釘腔2050內(nèi)的邊緣或階梯和/或鉆入釘腔2050的端壁中的可能性。圖55A示出了限定于突出部2051和端壁2052之間的階梯2056。雖然階梯2056包括向外階梯而不是向內(nèi)階梯,但階梯2056可被消除以提供如上所討論的無縫表面。在其中倉體2010于注塑過程期間形成的實(shí)施方案中,倉2010可形成在限定于注塑模具的兩個(gè)半塊之間的模具腔中。注塑模具的兩個(gè)半塊可彼此接觸以密封或至少基本上密封模具腔。兩個(gè)模具半塊之間的接合部通常被稱為密封線或分模線,并且通常,在倉體中沿密封線形成有小凸邊或唇緣。當(dāng)密封線用于在注塑過程期間將空氣從模具腔排出時(shí),尤其如此。這種凸邊或唇緣通常被稱為“毛邊”。注塑模具可仔細(xì)設(shè)計(jì)使得密封線在端壁2052和/或突出部2051的面向內(nèi)表面中不產(chǎn)生凸邊或唇緣。在至少一種情況中,突出部2051可包括端箍部分2057以及從箍部分的相對(duì)端部延伸至平臺(tái)2011的過渡部分2058。兩個(gè)模具半塊之間的密封線可被選擇成使得密封線沿突出部2051的頂部表面延伸。圖55A中示出了示例性密封線2059,但可以選擇其它合適的密封線。
圖56和圖57中示出了釘倉2800。釘倉2800可包括倉體2810。倉體2810可包括遠(yuǎn)側(cè)端部2813、近側(cè)端部2816、以及相對(duì)側(cè)面2812。類似于上文所述,每個(gè)側(cè)面2812可包括其中未限定有凹口的鄰接邊緣。倉體2810還可包括平臺(tái)2811、限定于平臺(tái)2811中的多個(gè)釘腔2850、以及被構(gòu)造成能夠接收例如擊發(fā)構(gòu)件的刀刃的縱向狹槽2815。倉體2810還可包括從平臺(tái)2811延伸的脊部2851。在各種情況下,脊部2851可包括圖案。在至少一種情況下,每個(gè)脊部2851可在側(cè)面2812與縱向狹槽2815之間延伸。每個(gè)脊部2851可包括任何合適的構(gòu)型,例如平臺(tái)。一個(gè)或多個(gè)釘腔2850可延伸穿過脊部2851。在一些情況下,內(nèi)排釘腔2850中的釘腔2850的至少一部分、中間排釘腔2850中的釘腔2850的至少一部分、和/或外排釘腔2850中的釘腔2850的至少一部分可延伸穿過脊部2851的平臺(tái)。每個(gè)脊部2851可包括鄰近縱向狹槽2815定位的內(nèi)端2858以及鄰近側(cè)面2812定位的外端2859。在某些情況下,內(nèi)端2858可相對(duì)于外端2859在遠(yuǎn)側(cè)定位。在其它情況下,盡管未示出,但外端2859可相對(duì)于內(nèi)端2858在遠(yuǎn)側(cè)定位。脊部2851可例如為平行的。在某些情況下,脊部2851可包括例如胎面圖案。在至少一種情況下,在縱向狹槽2815的第一側(cè)上從平臺(tái)2811延伸的脊部2851可包括在縱向狹槽2815的第二側(cè)上從平臺(tái)延伸的脊部2851的鏡像圖像。在各種情況下,可在脊部2851之間限定間隙。組織可例如在組織由砧座壓縮抵靠倉平臺(tái)2811時(shí)流入所述間隙。所述間隙能夠沿期望的方向引導(dǎo)組織的流動(dòng)。
釘倉2900如圖58所示。釘倉2900可包括倉體2910。倉體2910可包括遠(yuǎn)側(cè)端部2913、近側(cè)端部、以及相對(duì)側(cè)面2912。類似于上文所述,每個(gè)側(cè)面2912可包括其中未限定有凹口的鄰接邊緣。倉體2910還可包括平臺(tái)2911、限定于平臺(tái)2911中的多個(gè)釘腔2950、以及被構(gòu)造成能夠接收例如擊發(fā)構(gòu)件的刀刃的縱向狹槽2915。倉體2910還可包括從平臺(tái)2911延伸的脊部2951。在各種情況下,脊部2951可包括圖案。每個(gè)脊部2951可在倉體2910的遠(yuǎn)側(cè)端部2913與近側(cè)端部之間延伸。在至少一種情況下,每個(gè)脊部2951可朝著側(cè)面2912并且朝著縱向狹槽2915延伸。在各種情況下,每個(gè)脊部2951可包括向內(nèi)并且朝近側(cè)延伸的成角度部分2954、縱向延伸的直部2955、以及向內(nèi)并且朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的成角度部分2956。脊部2951可圍繞釘腔2950延伸和/或在所述釘腔之間延伸。在至少一種情況下,成角度部分2954和成角度部分2956可在縱向排釘腔2950的釘腔2950之間延伸。脊部2951可例如彼此平行。在某些情況下,脊部2951可包括例如胎面圖案。在至少一種情況下,在縱向狹槽2915的第一側(cè)上從平臺(tái)2911延伸的脊部2951可包括在縱向狹槽2915的第二側(cè)上從平臺(tái)延伸的脊部2951的鏡像圖像。在各種情況下,可在脊部2951之間限定間隙。組織可例如在組織由砧座壓縮抵靠倉平臺(tái)2911時(shí)流入所述間隙。所述間隙能夠沿期望的方向引導(dǎo)組織的流動(dòng)。
釘倉可包括從其延伸的均勻突出部陣列。在其它情況下,陣列可不為均勻的。在某些情況下,陣列中的突出部可不使釘腔延伸。在各種情況下,陣列中的突出部可不支撐釘。
圖59和圖60中示出了釘倉3000。釘倉3000可包括倉體3010。倉體3010可包括遠(yuǎn)側(cè)端部3013、近側(cè)端部、以及相對(duì)側(cè)面3012。類似于上文所述,每個(gè)側(cè)面3012可包括其中未限定有凹口的鄰接邊緣。倉體3010還可包括平臺(tái)3011、限定于平臺(tái)3011中的多個(gè)釘腔3050、以及被構(gòu)造成能夠接收例如擊發(fā)構(gòu)件的刀刃的縱向狹槽3015。倉體3010還可包括從倉平臺(tái)3011延伸的突出部3051。在各種情況下,突出部3051可包括圖案。在至少一種情況下,每個(gè)突出部3051可包括角錐形構(gòu)型。角錐形構(gòu)型可包括例如以點(diǎn)終結(jié)的四個(gè)側(cè)面。另選地,這四個(gè)側(cè)面可例如以平坦的表面終結(jié)。另選地,角錐形構(gòu)型可包括例如以點(diǎn)終結(jié)的三個(gè)側(cè)面。在任何情況下,如圖59所示,突出部陣列3051可在縱向狹槽3015與側(cè)面3012之間跨平臺(tái)3011延伸。突出部3051可圍繞釘腔3050布置。釘腔3050可被布置成縱向排且突出部3051可定位在縱向排釘腔3050內(nèi)的釘腔3050中間。突出部3051可定位在相鄰縱向排釘腔3050中的釘腔3050中間。突出部3051可定位在最內(nèi)排釘腔3050與縱向通道3015中間。突出部3051可定位在最外排釘腔3050與側(cè)向邊緣3012中間。突出部3051可相對(duì)于最遠(yuǎn)側(cè)釘腔3050在遠(yuǎn)側(cè)定位。突出部3051可相對(duì)于最近側(cè)釘腔3050在近側(cè)定位。突出部3051可相對(duì)于縱向狹槽3015的遠(yuǎn)側(cè)端部在遠(yuǎn)側(cè)定位。在其它情況下,突出部3051可相對(duì)于縱向狹槽3015的遠(yuǎn)側(cè)端部在遠(yuǎn)側(cè)定位。
圖61和圖62中示出了釘倉3100。釘倉3100可包括倉體3110。倉體3110可包括遠(yuǎn)側(cè)端部3113、近側(cè)端部、以及相對(duì)側(cè)面3112。類似于上文所述,每個(gè)側(cè)面3112可包括其中未限定有凹口的鄰接邊緣。倉體3110還可包括平臺(tái)3111、限定于平臺(tái)3111中的多個(gè)釘腔3150、以及被構(gòu)造成能夠接收例如擊發(fā)構(gòu)件的刀刃的縱向狹槽3115。倉體3110還可包括從倉平臺(tái)3111延伸的突出部3151。在各種情況下,突出部3151可包括圖案。在至少一種情況下,每個(gè)突出部3151可包括穹頂形構(gòu)型。穹頂形構(gòu)型可包括例如半球形突起。在一些情況下,穹頂?shù)捻旤c(diǎn)可以是平坦表面。如圖61所示,突出部陣列3151可在縱向狹槽3115與側(cè)面3112之間延伸跨過平臺(tái)3111。突出部3151可圍繞釘腔3150布置。釘腔3150可被布置成縱向排且突出部3151可定位在縱向排釘腔3150內(nèi)的釘腔3150中間。突出部3151可定位在相鄰縱向排釘腔3150中的釘腔3150中間。突出部3151可定位在最內(nèi)排釘腔3150與縱向通道3115中間。突出部3151可定位在最外排釘腔3150與側(cè)向邊緣3112中間。突出部3151可相對(duì)于最遠(yuǎn)側(cè)釘腔3150在遠(yuǎn)側(cè)定位。突出部3151可相對(duì)于最近側(cè)釘腔3150在近側(cè)定位。突出部3151可相對(duì)于縱向狹槽3115的遠(yuǎn)側(cè)端部在遠(yuǎn)側(cè)定位。在其它情況下,突出部3151可相對(duì)于縱向狹槽3115的遠(yuǎn)側(cè)端部在遠(yuǎn)側(cè)定位。
圖63中示出了釘倉3200。釘倉3200可包括倉體3210。倉體3210可包括遠(yuǎn)側(cè)端部3213、近側(cè)端部以及相對(duì)側(cè)面3212。類似于上文所述,每個(gè)側(cè)面3212可包括其中未限定有凹口的鄰接邊緣。倉體3210還可包括平臺(tái)3211、限定于平臺(tái)3211中的多個(gè)釘腔3250、以及被構(gòu)造成能夠接收例如擊發(fā)構(gòu)件的刀刃的縱向狹槽3215。倉體3210還可包括從倉平臺(tái)3211延伸的突出部3251。類似于突出部2051,突出部3251可被構(gòu)造成能夠接合定位在砧座與倉3200中間的組織并控制組織相對(duì)于倉3200的移動(dòng)。在各種情況下,突出部3251可被構(gòu)造成能夠限制或阻止組織相對(duì)于釘倉的流動(dòng)。突出部3251可被定位在釘腔3250的近側(cè)端部和/或遠(yuǎn)側(cè)端部處。在各種情況下,每個(gè)突出部3251可包括圍繞釘腔3250的端部延伸的箍。在各種情況下,每個(gè)突出部3251可包括圍繞釘腔3250的端部延伸的弓形脊部。在各種情況下,每個(gè)突出部3251可包括限定于其上的一個(gè)或多個(gè)突起3254。突起3254可提供紋理表面,該紋理表面改善突出部3251可施加至定位在砧座與釘倉3200中間的組織的夾持或保持。在各種情況下,每個(gè)突起3254可包括例如凸塊。在某些情況下,每個(gè)突起3254可包括穹頂。在至少一種情況下,突起3254可由彈性材料組成,諸如橡膠、熱塑性彈性體和/或山都平,所述彈性材料模制到可由例如塑料組成的突出部3251上。在各種情況下,突起3254可由柔韌材料組成并且可不損傷由突起3254壓縮的組織。倉體3210還可包括突出部3253。類似于突出部2053,突出部3253可定位在最遠(yuǎn)側(cè)釘腔3250的遠(yuǎn)側(cè)端部處。每個(gè)突出部3253可包括例如遠(yuǎn)側(cè)傾斜表面,該遠(yuǎn)側(cè)傾斜表面被構(gòu)造成能夠促進(jìn)組織插入在釘倉3200與砧座之間。在各種情況下,最遠(yuǎn)側(cè)腔3250可各自包括定位在其遠(yuǎn)側(cè)端部處的突出部3253以及定位在其近側(cè)端部處的突出部3251。同樣類似于上文所述,每個(gè)突出部3251和/或突出部3253可被構(gòu)造成能夠支撐可移除地存儲(chǔ)在釘腔3250中的釘?shù)闹辽僖徊糠帧?/p>
釘2130如圖24所示包括基部2131、從基部2131的第一端部延伸的第一釘腿2132a和從基部2131的第二端部延伸的第二釘腿2132b?;?131的第一端部與基部2131的第二端部之間的距離可被稱為冠距,并且由尺寸E表示。第一釘腿2132a包括從基部2131延伸的第一部分2133a以及從第一部分2133a延伸的第二部分2134a。第一部分2133a可以第一角度從基部2131延伸。該第一角度可由從豎直方向測(cè)量的角度F表示。第二部分2134a可以第二角度從第一部分2133a延伸。該第二角度可由同樣從豎直方向測(cè)量的角度K表示。讀者將理解,第一部分2133a和第二部分2134a并非在同一直線上;而是,第一部分2133a沿著第一軸線2137a延伸且第二部分2134a沿著不同于第一軸線2137a的第二軸線2138a延伸。接頭2135a將第一部分2133a和第二部分2134a互連并且位于從限定于基部2131底部上的支撐表面2139測(cè)量的距離D處。第二部分2134a包括位于從基部支撐表面2139測(cè)量的距離C處。第一部分2133a可包括從基部2131延伸的第一懸臂且第二部分2134a可包括從第一部分2133a延伸的第二懸臂。距離D可限定第一懸臂距離且距離C與距離D之間的差值可限定第二懸臂距離。
第二釘腿2132b包括從基部2131延伸的第一部分2133b和從第一部分2133b延伸的第二部分2134b。第一部分2133b可以第一角度從基部2131延伸。此第一角度可由從豎直方向測(cè)量的角度G表示。角度G可相同于或可不同于上述角度F。當(dāng)?shù)诙斖?132b相對(duì)于第一釘腿2132a在遠(yuǎn)側(cè)定位時(shí),在至少一種情況下,角度G可小于例如角度F。另選地,當(dāng)?shù)谝会斖?132a相對(duì)于第二釘腿2132b在遠(yuǎn)側(cè)定位時(shí),在至少一種情況下,角度F可小于例如角度G。第二部分2134b可以第二角度從第一部分2133b延伸。此第二角度可由也從豎直方向測(cè)量的角度H表示。角度H可相同于或可不同于上述角度K。當(dāng)?shù)诙斖?132b相對(duì)于第一釘腿2132a在遠(yuǎn)側(cè)定位時(shí),在至少一種情況下,角度H可小于例如角度K。另選地,當(dāng)?shù)谝会斖?132a相對(duì)于第二釘腿2132b在遠(yuǎn)側(cè)定位時(shí),在至少一種情況下,角度K可小于例如角度H。讀者將理解,第一部分2133b和第二部分2134b并非在同一直線上;而是,第一部分2133b沿著第一軸線2137b延伸且第二部分2134b沿著不同于第一軸線2137b的第二軸線2138b延伸。接頭2135b使第一部分2133b與第二部分2134b互連且位于從限定于基部2131的底部上的支撐表面2139測(cè)量的距離B處。距離B可相同于或可不同于上述距離D。第二部分2134b包括位于從基部支撐表面2139測(cè)量的距離A處的腿末端2136b。距離A可相同于或可不同于上述距離C。第一部分2133b可包括從基部2131延伸的第一懸臂并且第二部分2134b可包括從第一部分2133b延伸的第二懸臂。距離B可限定第一懸臂距離并且距離A與距離B之間的差值可限定第二懸臂距離。第一釘腿2132a的第一末端2136a與第二釘腿2312的第二末端2136b之間的距離可限定釘腿2132a,2132b之間的寬展距離,并且由距離J表示。距離J可寬于或可不寬于上文所述的冠距E。
圖25示出了定位在限定于倉2110中的釘腔2150內(nèi)且被釘驅(qū)動(dòng)器2040支撐的釘2130。讀者將理解,釘2130的腿2132a和2132b已被釘腔2150的端壁向內(nèi)偏置或彎曲。因此,距離A、B、C、D、E和J可能已改變且分別由A’、B’、C’、D’、E’和J’代表。釘2130可由彈性材料諸如不銹鋼和/或鈦組成,并且當(dāng)從釘腔2150頂出釘2130時(shí),這些距離的改變可以反向或至少部分地反向。相似地,角度F、G、H和K可能因?qū)⑨?130定位在釘腔2150中而改變且分別由角度F’、G’、H’和K’代表。如上所述,釘2130可由彈性材料組成,并且當(dāng)從釘腔2150頂出釘2130時(shí),這些距離的改變可以反向或至少部分地反向。圖25示出了處于未擊發(fā)位置的釘2130和驅(qū)動(dòng)器2040。在該未擊發(fā)位置,第一釘腿2132a的末端2136a可延伸到倉2110的平臺(tái)表面2111之上并且可定位在從平臺(tái)表面2111延伸的突出部2150a內(nèi)并由該突出部保護(hù),并且相似地,第二釘腿2132b的末端2136b可延伸到平臺(tái)表面2111之上并且可定位在從平臺(tái)表面2111延伸的突出部2150b內(nèi)并由該突出部保護(hù)。
釘2230如圖26所示。釘2230可包括基部2231、從基部2231延伸的第一腿部2232a、以及從基部2231延伸的第二腿部2232b。第一腿部2232a可包括連接至基部2231的第一部分2233a以及從第一部分2233a延伸的第二部分2234a。第二腿部2232b可包括連接至基部2231的第一部分2233b以及從第一部分2233b延伸的第二部分2234b?;?231、第一部分2233a和第一部分2233b可包括大體V形構(gòu)型。在各種情況下,第二部分2234a可在接頭2235a處從第一部分2233a向內(nèi)延伸,并且相似地,第二部分2234b可在接頭2235b處從第一部分2233b向內(nèi)延伸?;?231、第一腿部2232a和第二腿部2232b可被構(gòu)造和布置成使得釘2230在圖26所示的其未成形(或未擊發(fā))構(gòu)型中是對(duì)稱的。在各種情況下,第一腿部2232a可相對(duì)于第二腿部2232b在遠(yuǎn)側(cè)定位。另選地,第一腿部2232a可相對(duì)于第二腿部2232b在近側(cè)定位。
釘2330如圖27所示。釘2330可包括基部2331、從基部2331延伸的第一腿部2332a、以及從基部2331延伸的第二腿部2332b。第一腿部2332a可包括沿著軸線延伸的連接至基部2331的直部2333a。第二腿部2332b可包括連接至基部2331的第一部分2333b和從第一部分2333b延伸的第二部分2334b。基部2331、直部2333a和第一部分2333b可包括大體V形構(gòu)型。在各種情況下,第二部分2334b可在接頭2335b處從第一部分2333b向內(nèi)延伸。基部2331、第一腿部2332a和第二腿部2332b可被構(gòu)造和布置成使得釘2330在圖27所示的其未成形(或未擊發(fā))構(gòu)型中是不對(duì)稱的。在各種情況下,第一腿部2332a可相對(duì)于第二腿部2332b在遠(yuǎn)側(cè)定位。另選地,第一腿部2332a可相對(duì)于第二腿部2332b在近側(cè)定位。
釘2430如圖28所示。釘2430可包括基部2431、從基部2431延伸的第一腿部2432a、以及從基部2431延伸的第二腿部2432b。第一腿部2432a可包括連接至基部2431的第一部分2433a以及從第一部分2433a延伸的第二部分2434a。第二腿部2432b可包括連接至基部2431的第一部分2433b以及從第一部分2433b延伸的第二部分2434b?;?431、第一部分2433a和第一部分2433b可包括大體V形構(gòu)型。在各種情況下,第二部分2434a可在接頭2435a處以第一角度從第一部分2433a向內(nèi)延伸,并且相似地,第二部分2434b可在接頭2435b處以第二角度從第一部分2433b向內(nèi)延伸。第一角度和第二角度可不同。基部2431、第一腿部2432a和第二腿部2432b可被構(gòu)造和布置成使得釘2430在圖28所示的其未成形(或未擊發(fā))構(gòu)型中是不對(duì)稱的。在各種情況下,第一腿部2432a可相對(duì)于第二腿部2432b在遠(yuǎn)側(cè)定位。另選地,第一腿部2432a可相對(duì)于第二腿部2432b在近側(cè)定位。
釘2530如圖29所示。釘2530可包括基部2531、從基部2531延伸的第一腿部2532a、以及從基部2531延伸的第二腿部2532b。第一腿部2532a可包括連接至基部2531的第一部分2533a和從第一部分2533a延伸的第二部分2534a。第二腿部2532b可包括連接至基部2531的第一部分2533b和從第一部分2533b延伸的第二部分2534b。基部2531、第一部分2533a和第一部分2533b可包括大體V形構(gòu)型。在各種情況下,第二部分2534a可在接頭2535a處以第一角度從第一部分2533a向內(nèi)延伸,并且相似地,第二部分2534b可在接頭2535b處以第二角度從第一部分2533b向內(nèi)延伸。第一角度和第二角度可不同?;?531、第一腿部2532a和第二腿部2532b可被構(gòu)造和布置成使得釘2530在圖29所示的其未成形(或未擊發(fā))構(gòu)型中是不對(duì)稱的。釘2530可在許多方面類似于釘2430,并且在至少一種情況下,例如可包括比基部2431更寬的基部2531。在某些情況下,當(dāng)釘腿2532a和/或釘腿2532b在更靠近豎直方向的方向上延伸時(shí),更寬的釘基部可容納在給定釘腔內(nèi)。在各種情況下,第一腿部2532a可相對(duì)于第二腿部2532b在遠(yuǎn)側(cè)定位。另選地,第一腿部2532a可相對(duì)于第二腿部2532b在近側(cè)定位。
如上所討論,捕獲在外科端部執(zhí)行器的砧座與釘倉之間的組織在使用期間可在端部執(zhí)行器內(nèi)移動(dòng)或相對(duì)于端部執(zhí)行器流動(dòng)。同樣如上所討論,這種移動(dòng)或流動(dòng)可大體上是朝遠(yuǎn)側(cè)的,因?yàn)槎瞬繄?zhí)行器的擊發(fā)構(gòu)件朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)以擊發(fā)可移除地存儲(chǔ)在釘倉中的釘并切入組織。如果擊發(fā)構(gòu)件朝近側(cè)移動(dòng),則組織的移動(dòng)或流動(dòng)將大體上是朝近側(cè)的。但是,組織朝遠(yuǎn)側(cè)流動(dòng)可在擊發(fā)過程期間使釘朝遠(yuǎn)側(cè)移位。此現(xiàn)象如圖30所示。圖30示出了從限定于倉體2610中的釘腔2650頂出的釘2630。釘2630被示出處于至少部分地?fù)舭l(fā)的位置,其中釘驅(qū)動(dòng)器2640正使釘2630的基部2631朝著砧座20向上移動(dòng),并且其中釘2630的腿2632a,2632b已從釘腔2650顯露并已接觸砧座20。如讀者將理解,釘腔2650可包括第一突出部2651a和第一端壁2652a,所述第一突出部和第一端壁被構(gòu)造成能夠支撐第一釘腿2632a,并且相似地,可包括第二突出部2651b和第二側(cè)壁2652b,所述第二突出部和第二側(cè)壁被構(gòu)造成能夠在釘2630被驅(qū)動(dòng)器2640從釘腔2650頂出時(shí)支撐第二釘腿2632b。然而,如圖30所示,釘2630可在擊發(fā)過程期間朝遠(yuǎn)側(cè)移位使得釘腿2632a遠(yuǎn)離第一端壁2652a移位并且釘腿2632b移位越過第二突出部2651b。盡管釘2630已朝遠(yuǎn)側(cè)移位,但第一腿部2632a仍已接收在限定于砧座20中的釘凹坑的第一成形杯22a內(nèi)并且第二腿部2632b仍已接收在釘凹坑的第二成形杯22b內(nèi)。盡管釘腿2632a,2632b可接觸其相應(yīng)的成形杯22a,22b,但釘2630的朝遠(yuǎn)側(cè)移位可能不會(huì)得到對(duì)稱成形的釘,如例如圖31所示。圖31示出了被釘驅(qū)動(dòng)器2640提升到高于倉體2610的倉平臺(tái)表面2611的位置并且變形成其完全擊發(fā)構(gòu)型的釘2630。
如上所討論,由于被捕獲在端部執(zhí)行器內(nèi)的組織移位,因此對(duì)稱釘可不對(duì)稱地變形。在各種情況下,釘倉可使用例如可補(bǔ)償這種移位的非對(duì)稱釘,諸如圖24和圖27至圖29所示的非對(duì)稱釘。這些非對(duì)稱釘?shù)尼斖瓤梢匀缦路绞綐?gòu)造:當(dāng)非對(duì)稱釘朝遠(yuǎn)側(cè)移位時(shí),它們可移位到可使它們變形成對(duì)稱或至少更對(duì)稱的擊發(fā)構(gòu)型的取向中。圖84示出了釘倉4800,該釘倉包括:倉體4810,該倉體包括限定于其中的多個(gè)釘腔4850;定位在釘腔4850內(nèi)的非對(duì)稱釘;以及被構(gòu)造成能夠從釘腔4850頂出釘?shù)亩鄠€(gè)驅(qū)動(dòng)器4840。倉體4810可包括遠(yuǎn)側(cè)端部4813和近側(cè)端部4816,其中釘腔4850可被布置成限定于倉體4810中的縱向排。倉體4810在圖84中被橫截成使得示出一個(gè)這樣的縱向排釘腔4850。在一些情況下,可移除地存儲(chǔ)在縱向排釘腔4850內(nèi)的釘可以具有相同的非對(duì)稱構(gòu)型,而在其它情況下,如圖84所示,釘可以具有不同的非對(duì)稱構(gòu)型。例如,釘4830’存儲(chǔ)在縱向排的近側(cè)端部中,而釘4830”存儲(chǔ)在縱向排的遠(yuǎn)側(cè)端部中。類似于上文所述,每個(gè)釘4830’可包括第一釘腿4832a’和第二釘腿4832b’,其中釘腿中的一者或兩者可包括若干片段,例如第二釘腿4832b’的片段4833b’和4834b’。同樣類似于上文所述,每個(gè)釘4830”可包括第一釘腿4832a”和第二釘腿4832b”,其中釘腿中的一者或兩者可包括若干片段,例如第一釘腿4832a”的片段4833a”和4834a”以及第二釘腿4832b’的片段4833b”和4834b”。在對(duì)比釘4830'和釘4830″后,讀者將理解,釘4830″的片段4833b″和4834b″之間的角度比釘4830'的片段4833b'和4834b'之間的角度更明顯或更大。換句話講,遠(yuǎn)側(cè)釘4830”可比近側(cè)釘4830’更不對(duì)稱。在一些情況下,釘倉4800的遠(yuǎn)側(cè)端部4813處的組織移動(dòng)可大于近側(cè)端部4816處的組織移動(dòng),并且相應(yīng)地,釘取向上的移位在釘倉4800的遠(yuǎn)側(cè)端部4813處可比在近側(cè)端部4816處更大。較之于經(jīng)受較小釘移位的近側(cè)釘4830’的較小的不對(duì)稱性,遠(yuǎn)側(cè)釘4830”的較大的不對(duì)稱性可補(bǔ)償較大的釘移位。這只是一個(gè)示例且可在釘排內(nèi)利用任何合適種類的釘來補(bǔ)償不同的釘移位。例如,可設(shè)想定位在縱向排的近側(cè)端部處的釘可比定位在縱向排的遠(yuǎn)側(cè)端部處的釘具有更大的不對(duì)稱性。還設(shè)想縱向排可使用多于兩組非對(duì)稱釘。
如上所述,在各種情況下,端部執(zhí)行器遠(yuǎn)側(cè)端部處的組織移動(dòng)或流動(dòng)可大于端部執(zhí)行器近側(cè)端部處的組織移動(dòng)或流動(dòng)。此類情況可由于端部執(zhí)行器內(nèi)擊發(fā)構(gòu)件的朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)而出現(xiàn)。盡管擊發(fā)構(gòu)件被構(gòu)造成能夠在其朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)漸進(jìn)地縫合和切入組織,但擊發(fā)構(gòu)件也可朝遠(yuǎn)側(cè)犁動(dòng)或推動(dòng)組織。這種推動(dòng)或犁動(dòng)效應(yīng)可始于端部執(zhí)行器的近側(cè)端部處并且可在擊發(fā)構(gòu)件朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)加重使得在端部執(zhí)行器的遠(yuǎn)側(cè)端部處實(shí)現(xiàn)最大的推動(dòng)或犁動(dòng)效應(yīng)。因此,除了上文所述,可在縱向釘排內(nèi)使用釘不對(duì)稱性上的梯度以補(bǔ)償組織移動(dòng)和釘移位上的梯度。
除了或代替上文所述,釘倉可使用具有不同高度的突出部來控制組織在端部執(zhí)行器內(nèi)的移動(dòng)。在各種情況下,本文所公開的從釘倉的平臺(tái)延伸的突出部可減小端部執(zhí)行器的釘倉與砧座之間的間隙。因此,相比于沒有突出部的實(shí)施方案,突出部可向定位在砧座與釘倉中間的組織施加更大的局部壓力。在各種情況下,具有較高高度的突出部可向組織施加較大的壓縮力或壓力,而具有較短高度的突出部可向組織施加相對(duì)較小的壓縮力或壓力。沿著這些線,相比較短突出部,較高突出部可對(duì)組織移動(dòng)提供較大的控制。如讀者將記起,端部執(zhí)行器近側(cè)端部處的組織移動(dòng)可小于端部執(zhí)行器遠(yuǎn)側(cè)端部處的組織移動(dòng),并且因此,再次參見圖84,釘倉4800可在倉體4810的近側(cè)端部4816處使用較短突出部4851’并且在遠(yuǎn)側(cè)端部4813處使用較高突出部4851”。在至少一種情況下,較短突出部4851’可從倉體4810的平臺(tái)表面4811延伸距離4855’,并且較高突出部4851”可從較短突出部4851’延伸距離4855”。在某些情況下,從倉體延伸的突出部可包括在倉體的近側(cè)端部與遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸的高度的梯度。在至少一種情況下,如上文所討論,梯度的最高突出部可位于倉體的遠(yuǎn)側(cè)端部處,而梯度的較短突出部可位于倉體的近側(cè)端部處。在其它情況下,梯度的最高突出部可位于倉體的近側(cè)端部處,而梯度的較短突出部可位于倉體的遠(yuǎn)側(cè)端部處。
如上文所討論,當(dāng)正從釘倉部署釘時(shí),組織移動(dòng)可使釘移位。在各種情況下,相比較短突出部,較高突出部可對(duì)此類移位提供較大的控制。更具體地,再次參見圖84,相比較短近側(cè)突出部4851’,較高遠(yuǎn)側(cè)突出部4851”可使釘凹坑4850延伸得更多,使得相比釘4830’被近側(cè)突出部4851’控制,釘4830”被遠(yuǎn)側(cè)突出部4851”控制更長(zhǎng)的距離。較之于在其中釘4830’的腿部從腔4850顯露前釘4830’向上提升的距離,較高突出部4851”還可增加在其中釘4830”的腿部從腔4850顯露前釘4830”向上提升的距離。此類布置可減少其中釘4830”暴露至例如釘倉4800遠(yuǎn)側(cè)端部處的較大組織移動(dòng)的距離和/或時(shí)間。
如上文所討論,釘倉可在縱向釘排中使用多于一個(gè)釘構(gòu)型。在各種情況下,釘倉可在不同的縱向釘排中使用具有不同構(gòu)型的釘。在至少一種情況下,釘倉可包括在第一縱向釘排中具有第一構(gòu)型并且在第二縱向釘排中具有第二構(gòu)型的釘?,F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖49和圖49A,釘倉2700例如可包括限定于其中的多個(gè)縱向排的釘腔2750,其中限定于第一排中的釘腔2750可各自包括可移除地存儲(chǔ)于其中的第一釘2730’(圖50),限定于第二排中的釘腔2750可各自包括可移除地存儲(chǔ)于其中的第二釘2730”(圖51),并且限定于第三排中的釘腔2750可各自包括可移除地存儲(chǔ)于其中的第三釘2730″'(圖52)。第一釘2730'可定位在最內(nèi)縱向排釘腔2750中,第二釘2730″可定位在中間排釘腔2750中,且第三釘2730″'可定位在最外縱向排釘腔2750中。當(dāng)具有第一高度A'(圖50)的第一釘2730'和具有第二高度A″(圖51)的第二釘2730″處于其未擊發(fā)構(gòu)型時(shí),第二釘2730″可高于第一釘2730'。相似地,當(dāng)?shù)诙?730″和具有第三高度A″'(圖52)的第三釘2730″'處于其未擊發(fā)構(gòu)型時(shí),第三釘2730″'可高于第二釘2730″。
在各種情況下,每個(gè)縱向排的釘可由縱向排釘驅(qū)動(dòng)器支撐。例如,第一縱向排釘驅(qū)動(dòng)器可支撐第一排第一釘2730',第二縱向排釘驅(qū)動(dòng)器可支撐第二排第二釘2730″,且第三縱向排釘驅(qū)動(dòng)器可支撐第三排第三釘2730″'。在某些情況下,參考圖49和圖49A,一排釘驅(qū)動(dòng)器2742可支撐第一排第一釘2730'和第二排第二釘2730″使得每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器2742可例如支撐并擊發(fā)至少一個(gè)第一釘2730'和至少一個(gè)第二釘2730″。一排釘驅(qū)動(dòng)器2740可支撐第三排第三釘2730″',使得每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器2740可支撐并擊發(fā)至少一個(gè)第三釘2730″'。釘驅(qū)動(dòng)器2742可各自包括被構(gòu)造成能夠支撐第一釘2730'的第一底座2741’以及被構(gòu)造成能夠支撐第二釘2730”的第二底座2741”,并且相似地,釘驅(qū)動(dòng)器2740可各自包括被構(gòu)造成能夠支撐第三釘2730”'的第三底座2741”’。當(dāng)釘驅(qū)動(dòng)器2740和2742處于其未擊發(fā)位置時(shí),如圖49A所示,第一底座2741’可被支撐在距離限定于砧座20中的第一排成形凹坑23第一距離2732’處,第二底座2741”可被支撐在距離限定于砧座20中的第二排成形凹坑23第二距離2732”處,并且第三底座2741”’可被支撐在距離限定于砧座20中的第三排成形凹坑23第三距離2732”’處。第一距離可不同于第二距離和/或第二距離可不同于第三距離。如圖49所示,第一距離短于第二距離且第二距離短于第三距離。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器2740和2742被擊發(fā)構(gòu)件2760朝著砧座20提升例如以從釘腔2750頂出釘2730’、2730”和2730”’時(shí),第一釘2730'、第二釘2730″和/或第三釘2730″'可變形成不同的成形高度。例如,最內(nèi)排釘(即,釘2730')可形成為第一成形高度,中間排釘(即,釘2730″)可形成為第二成形高度,且外排釘(即,釘2730″')可形成為第三成形高度。第一高度可短于第二高度,并且第二高度可短于第三高度。公布于2012年11月27日的名稱為“SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS”的美國專利8,317,070以引用方式全文并入。
在各種情況下,釘倉的倉平臺(tái)可以是平坦的。在此類情況下,本文所述的突出部可從平坦的平臺(tái)表面延伸。在其它情況下,釘倉的倉平臺(tái)可包括階梯式表面,該階梯式表面包括例如至少兩個(gè)階梯式表面。再次參見圖49和圖49A,釘倉2700的倉體2710可包括定位在縱向刀通道2715的第一側(cè)上的第一平臺(tái)側(cè)以及定位在縱向刀通道2715的第二側(cè)上的第二平臺(tái)側(cè)。每個(gè)平臺(tái)側(cè)包括例如第一階梯2711'、第二階梯2711″和第三階梯2711″'。第一縱向排釘腔2750可限定于第一階梯2711'中,第二縱向排釘腔2750可限定于第二階梯2711″中,且第三縱向排釘腔2750可限定于第三階梯2711″'中。當(dāng)砧座20處于其閉合位置時(shí),砧座20的組織接觸表面21可鄰近倉體2710的平臺(tái)表面定位。在此類情況下,組織接觸表面21可定位在與第一階梯2711’相距第一距離2712’、與第二階梯2711”相距第二距離2712”、與第三階梯2711”’相距第三距離2712”’處。在各種情況下,第一距離、第二距離和/或第三距離可以不同。如圖49和圖49A所示,第一距離2712’短于第二距離2712”,并且第二距離2712”短于第三距離2712”’。在各種情況下,第一距離2712’可在第一階梯2711’與砧座20之間限定第一組織間隙,第二距離2712”可在第二階梯2711”與砧座20之間限定第二組織間隙,并且第三距離2712”’可在第三階梯2711”’與砧座20之間限定第三組織間隙。定位在最內(nèi)排釘腔2750上的第一組織間隙可小于定位在最外排釘腔2750上的第三組織間隙。定位在中間排釘腔2750上的第二組織間隙可大于第一組織間隙但小于第三組織間隙。
除了上文所述,并且再次參見圖49和圖49A,第一縱向排突出部2751’可從第一階梯2711’延伸,第二縱向排突出部2751”可從第二階梯2711”延伸,并且第三縱向排突出部2751”’可從第三階梯2711”’延伸。第一突出部2751'可由第一高度2755'限定,第二突出部2751″可由第二高度2755″限定,且第三突出部2751″'可由第三高度2755″'限定。第一高度、第二高度和/或第三高度可不同。如圖49和圖49A所示,第一高度2755’可短于第二高度2755”,并且第二高度2755”可短于第三高度2755”’。在各種情況下,最短縱向排突出部,即突出部2751’,可沿最內(nèi)排釘腔2750延伸,最高縱向排突出部,即突出部2751”’,可沿最外排釘腔2750延伸,并且具有中等高度的突出部,即突出部2751”,可沿中間排釘腔2750延伸。圖76示出了可供選擇的實(shí)施方案,其中最高縱向排突出部,即突出部2751”’,沿最內(nèi)排釘腔2750延伸,最短縱向排突出部,即突出部2751’,沿最外排釘腔2750延伸,并且具有中等高度的突出部,即突出部2751”,可沿中間排釘腔2750延伸。
再次參見圖76,釘倉4000可在許多方面類似于上文所討論的釘倉2700。類似于釘倉2700,釘倉4000可包括縱向排釘腔2750,所述縱向排釘腔包括第一排釘腔2750、第二排釘腔2750和第三排釘腔2750,第一排釘腔包括可移除地存儲(chǔ)于其中的第一釘2730’,第二排釘腔包括可移除地存儲(chǔ)于其中的第二釘2730”,第三排釘腔包括可移除地存儲(chǔ)于其中的第三釘2730”’。與釘倉2700相反,第一排釘2730'包括最外排釘且第三排釘2730″'包括最內(nèi)排釘。釘倉4000可包括驅(qū)動(dòng)器4040和4042,所述驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造成能夠在驅(qū)動(dòng)器4040和4042處于未擊發(fā)或未提升位置時(shí),將第三釘2730”’支撐成與砧座20相距第三成形距離2732”’、將第二釘2730”支撐成與砧座20相距第二成形距離2732”、將第一釘2730’支撐成與砧座20相距第一成形距離2732’。驅(qū)動(dòng)器4040和4042可使最內(nèi)排釘(即,釘2730″')變形為第三成形高度,使中間排釘(即,釘2730″)變形為第二成形高度,并且使最外排釘(即,釘2730')變形為第一成形高度。例如,第三成形高度可高于第二成形高度且第二成形高度可高于第一成形高度。類似于釘倉2700,釘倉4000可包括階梯式平臺(tái)表面;然而,第三階梯2711″'可沿著最內(nèi)排釘腔2750延伸且第一階梯2711'可沿著最外排釘腔2750延伸。由第一間隙距離2712'限定的第一組織間隙可相對(duì)于由第二間隙距離2712″限定的第二組織間隙朝側(cè)向外側(cè)定位,第二間隙距離2712″可相對(duì)于由第三間隙距離2712″'限定的第三組織間隙朝側(cè)向外側(cè)定位。
圖70至圖72中示出了釘倉3600。釘倉3600可包括倉體3610。倉體3610可包括遠(yuǎn)側(cè)端部3613、近側(cè)端部3616以及相對(duì)側(cè)面3612。倉體3610還可包括平臺(tái)3611、限定于平臺(tái)3611中的多個(gè)釘腔3650、以及被構(gòu)造成能夠接收例如擊發(fā)構(gòu)件的刀刃的縱向狹槽3615。倉體3610還可包括從倉平臺(tái)3611延伸的突出部2051和2053。倉體3610還可包括從倉平臺(tái)3611延伸的突出部3651。類似于突出部2051,突出部3651可被構(gòu)造成能夠接合定位在砧座與倉3600中間的組織并控制組織相對(duì)于倉3600的移動(dòng)。在各種情況下,突出部3651能夠限制或防止組織相對(duì)于釘倉的流動(dòng)。突出部3651可定位在釘腔3650的近側(cè)端部和/或遠(yuǎn)側(cè)端部處。在各種情況下,每個(gè)突出部3651可包括圍繞釘腔3650的端部延伸的箍。在各種情況下,每個(gè)突出部3651可包括圍繞釘腔3650的端部延伸的弓形脊部。在各種情況下,突出部3651可能不與突出部2051和/或突出部2053一樣高。與較短突出部3651相比,較高突出部2051可向組織施加更大的局部壓力。在各種情況下,突出部2051可對(duì)組織提供足夠的控制以在擊發(fā)過程期間將組裝保持就位。在這種情況下,除了保護(hù)和引導(dǎo)定位在釘腔3650中的釘以外,突出部3651還可對(duì)組織提供一些另外的控制。
除了上文所述,平臺(tái)3611可包括階梯2711’,2711”和2711”’,所述階梯被構(gòu)造成能夠壓縮定位在倉體3610與砧座中間的組織。在各種情況下,第三階梯2711″'可包括沿著最外排釘腔3650且圍繞倉體2610的遠(yuǎn)側(cè)端部3613延伸的最低平臺(tái)表面。第二階梯2711″可從最低平臺(tái)表面2711″'向上延伸且第一階梯2711'可從第二階梯2711″向上延伸。當(dāng)倉體3610相對(duì)于組織滑動(dòng)時(shí),組織可流動(dòng)越過倉體3610的遠(yuǎn)側(cè)端部3613并流到階梯2711’,2711”和2711”’上方。倉體3610還可包括斜坡3614’和3614”,所述斜坡分別被構(gòu)造成能夠有助于組織分別滑動(dòng)到階梯2711’和2711”上。同樣如上所討論,可使用階梯2711’,2711”和2711”’來控制組織相對(duì)于釘倉3600的流動(dòng)。主要參見圖71,在各種情況下,較之于限定于階梯2711”與砧座之間的組織間隙和/或限定于階梯2711”’與砧座之間的組織間隙,階梯2711’可在倉3600與跟倉3600相對(duì)地定位的砧座之間限定較小的組織間隙。在階梯2711'和最小組織間隙與縱向狹槽3615相鄰的情況下,與相對(duì)于階梯2711'側(cè)向定位的組織相比,與縱向狹槽3615相鄰的組織可經(jīng)受更多的壓縮和更多的控制。此類實(shí)施方案可因多種原因?yàn)橛欣?。例如,穿過縱向狹槽3615的切割構(gòu)件可嘗試使捕獲在釘倉3600與砧座之間的組織發(fā)生位移,并且由于最內(nèi)階梯2711’施加的壓縮,組織的位移可被防止、減輕或減少。
如上文結(jié)合圖76所示實(shí)施方案所討論,釘倉可包括其中最小組織間隙與最外縱向排釘腔同延的階梯式平臺(tái)表面。在這種情況下,最小組織間隙可與倉的側(cè)面相鄰,且由于最外階梯所施加的壓縮,可防止、減輕或減少組織的位移,尤其是組織的側(cè)向位移。在某些情況下,再次參見圖70至圖72,捕獲在釘倉3600與砧座之間的組織的側(cè)向位移可被側(cè)向側(cè)壁3617防止、減輕或減少。每個(gè)側(cè)向側(cè)壁3617可從倉體3610的側(cè)面3612延伸并阻擋組織的側(cè)向移動(dòng)。側(cè)壁3617可包括任何合適的構(gòu)型。在至少一種情況下,每個(gè)側(cè)壁3617可包括例如圓齒狀頂部表面?,F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖73,釘倉3700可包括倉體3710,所述倉體包括從倉體3710的側(cè)面3712延伸的側(cè)向側(cè)壁3717。在至少一種情況下,每個(gè)側(cè)向側(cè)壁3717可包括例如直頂部表面。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖74,釘倉3800可包括倉體3810,所述倉體包括遠(yuǎn)側(cè)端部3813和釘腔3850。類似于上述,倉體3810可包括位于最遠(yuǎn)側(cè)釘腔3850的遠(yuǎn)側(cè)端部處的突出部2053。同樣類似于上文所述,倉體3810可包括可圍繞至少一些所述釘腔3850的近側(cè)端部和/或遠(yuǎn)側(cè)端部的突出部2051。除了或代替突出部2051和2053,釘倉體3810還可包括從其延伸的突出部3851。每個(gè)突出部3851可圍繞多于一個(gè)釘腔3850的端部延伸。在至少一種情況下,每個(gè)突出部3851可例如圍繞最內(nèi)排釘腔3850中的釘腔3850的端部、最外排釘腔3850中的釘腔3850的端部和/或中間排釘腔中的釘腔3850的端部延伸。在至少一種這樣的情況下,突出部3851的第一部分可使第一釘腔3850延伸到倉平臺(tái)表面之上,突出部3851的第二部分可使第二釘腔3850延伸到倉平臺(tái)表面之上,并且突出部3851的第三部分可使第三釘腔3850延伸到倉平臺(tái)表面之上。突出部3851的第一部分可保護(hù)、引導(dǎo)和/或保持第一釘,第二部分可保護(hù)、引導(dǎo)和/或保持第二釘,并且第三部分可保護(hù)、引導(dǎo)和/或保持第三釘。在各種情況下,突出部3851可在限定于倉體3810中的縱向狹槽3615與從倉體3810延伸的側(cè)向側(cè)壁3717之間延伸。在至少一種這樣的情況下,突出部3851可延伸跨過第一階梯2711'、第二階梯2711″和/或第三階梯2711″'。換句話講,突出部3851可延伸跨過倉體3810的平臺(tái)中的高度變化。在一些情況下,盡管倉平臺(tái)表面存在高度變化,突出部3851的頂部或組織接合表面可以是平坦的。在其它情況下,突出部3851的頂部或組織接合表面也可以在高度上改變。在至少一種這樣的情況下,突出部3851的頂部表面可例如當(dāng)平臺(tái)表面在高度上升高時(shí)在高度上升高并且當(dāng)平臺(tái)表面在高度上降低時(shí)在高度上降低。在其它情況下,突出部3851的頂部表面可例如當(dāng)平臺(tái)表面在高度上升高時(shí)在高度上降低并且當(dāng)平臺(tái)表面在高度上降低時(shí)在高度上升高。
在各種情況下,再次參見圖74,倉體3810可包括從其延伸的橫向突出部或肋3817。橫向突出部3817可橫向于縱向狹槽3615和/或側(cè)向側(cè)壁3717延伸。在至少一種情況下,橫向突出部3817可沿垂直于縱向狹槽3615和/或側(cè)向側(cè)壁3717的方向延伸。在至少一種情況下,橫向突出部3817可在突出部3851與側(cè)壁3717之間延伸。橫向突出部3817還可在突出部2051與側(cè)壁3717之間延伸,且相似地,在突出部2053與側(cè)壁3717之間延伸。在一些情況下,突出部3817和側(cè)壁3717可以是相同高度。在其它情況下,突出部3817和側(cè)壁3717可以是不同高度。參見圖74,側(cè)壁3717例如高于突出部3817。在任何情況下,橫向突出部3817能夠限制或防止例如組織相對(duì)于釘倉3800,尤其沿遠(yuǎn)側(cè)或縱向方向的流動(dòng)。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖81,釘倉4500可包括倉體4510,該倉體包括平臺(tái)4511、近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部4513、以及在近側(cè)端部與遠(yuǎn)側(cè)端部4513之間延伸的縱向刀狹槽3615。倉體4510可包括,除其它特征結(jié)構(gòu)之外,傾斜過渡2014、至少部分地圍繞釘腔3650的突出部2051,2053和3651、以及側(cè)向側(cè)壁3617。事實(shí)上,設(shè)想到各種實(shí)施方案,其中本文所公開的各種實(shí)施方案的組織控制特征結(jié)構(gòu)可與本文所公開的其它實(shí)施方案的組織控制特征結(jié)構(gòu)相結(jié)合。此外,本文公開了其中限定于釘倉中的釘腔的全部可包括至少部分地環(huán)繞釘腔的突出部的各種實(shí)施方案??稍O(shè)想到其它實(shí)施方案,其中不是全部釘腔都包括至少部分地環(huán)繞釘腔的突出部?,F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖82,釘倉4600可包括倉體4610,所述倉體包括平臺(tái)4611、近側(cè)端部4616、遠(yuǎn)側(cè)端部4613、以及在近側(cè)端部4616與遠(yuǎn)側(cè)端部4613之間延伸的縱向刀狹槽4615。倉體4610可包括從平臺(tái)4611延伸并且至少部分地環(huán)繞釘腔4650中的一些的突出部2051和2053。例如,限定于釘倉4600的遠(yuǎn)側(cè)端部4613中的釘腔4650的近側(cè)端部和/或遠(yuǎn)側(cè)端部可至少部分地被突出部2051環(huán)繞,且相似地,限定于釘倉4600的近側(cè)端部4616中的釘腔4650的近側(cè)端部和/或遠(yuǎn)側(cè)端部可至少部分被突出部2051環(huán)繞。在此類實(shí)施方案中,限定于倉體4610中部中(即釘倉的近側(cè)端部4616與遠(yuǎn)側(cè)端部4613之間)的釘腔4650可例如不被突出部2051和/或任何其它突出部環(huán)繞。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖83,釘倉4700可包括倉體4710,所述倉體包括平臺(tái)4711、近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部4713。倉體4710還可包括限定于其中的多個(gè)釘腔4750。最遠(yuǎn)側(cè)釘腔4750可包括被突出部2053環(huán)繞的遠(yuǎn)側(cè)端部和被突出部2051環(huán)繞的近側(cè)端部。其它釘腔4750可包括被突出部2051環(huán)繞的遠(yuǎn)側(cè)端部以及不被突出部環(huán)繞的近側(cè)端部。某些釘腔4750可包括被突出部2051環(huán)繞的近側(cè)端部和未被突出部環(huán)繞的遠(yuǎn)側(cè)端部。
如上文所討論,從平臺(tái)表面延伸的突出部可被構(gòu)造成能夠保護(hù)、支撐和/或引導(dǎo)定位在釘凹坑內(nèi)的釘。圖77示出了包括倉體4110的釘倉4100,所述倉體包括平臺(tái)4111、限定于平臺(tái)4111中的釘腔4150、以及從平臺(tái)4111延伸的突出部4151。釘倉4100還可包括可移除地定位在釘腔4150中的釘4130。突出部4151可包括限定于其中的狹槽4154,所述狹槽可被構(gòu)造成能夠在釘4130存儲(chǔ)在釘腔4150中時(shí)以及/或者在釘4130正從釘腔4150頂出時(shí)支撐釘4130的腿部4132。狹槽4154可包括釘腔端壁4152的延伸部。當(dāng)釘4130處于未擊發(fā)位置時(shí),釘腔端壁4152和/或狹槽4154可配合以支撐釘腿4132。當(dāng)從腔4150頂出釘4130時(shí),腿部4132可從突出部4151顯露,如圖77所示。在這種情況下,端壁4152和/或狹槽4154可支撐尚未頂出釘腔4150的釘4130的部分。在某些情況下,突出部4151可不提供對(duì)釘腿4132的側(cè)向支撐。更具體地,參見圖77,狹槽4154可包括相對(duì)的側(cè)面4155,所述相對(duì)的側(cè)面可與釘腿4132的側(cè)面間隔開,且不接觸釘腿4132的側(cè)面。在各種情況下,當(dāng)釘4130仍至少部分地定位在釘腔4150中時(shí),釘4130可變形成其完全變形構(gòu)型。在至少一種這樣的情況下,端壁4152和/或狹槽4154可在釘4130的整個(gè)成形過程中支撐釘4130。在其它情況下,釘4130可在其被提升出狹槽4154并且提升到突出部4151之上后達(dá)到其完全變形構(gòu)型。在這種情況下,端壁4152和狹槽4154可在其整個(gè)成形過程中不支撐釘4130。
圖78示出了包括倉體4210的釘倉4200,所述倉體包括平臺(tái)4211、限定于平臺(tái)4211中的釘腔4250、以及從平臺(tái)4211延伸的突出部4251。釘倉4200還可包括可移除地定位在釘腔4250中的釘4130。突出部4251可包括限定于其中的狹槽4254,所述狹槽可被構(gòu)造成能夠在釘4130存儲(chǔ)在釘腔4250中時(shí)以及/或者在釘4130正從釘腔4250頂出時(shí)支撐釘4130的腿部4132。狹槽4254可包括釘腔端壁4252的延伸部。當(dāng)釘4130處于未擊發(fā)位置時(shí),釘腔端壁4252和/或狹槽4254可配合以支撐釘腿4132。當(dāng)從腔4250頂出釘4130時(shí),腿部4132可從突出部4251顯露,如圖78所示。在這種情況下,端壁4252和/或狹槽4254可支撐尚未頂出釘腔4250的釘4130的部分。在某些情況下,突出部4251可提供對(duì)釘腿4132的側(cè)向支撐。更具體地,參見圖78,狹槽4254可包括相對(duì)的側(cè)面4255,所述相對(duì)的側(cè)面可接觸釘腿4132的側(cè)面。在各種情況下,當(dāng)釘4130仍至少部分地定位在釘腔4250中時(shí),釘4130可變形成其完全變形構(gòu)型。在至少一種這樣的情況下,端壁4252和/或狹槽4254可在釘4130的整個(gè)成形過程中支撐釘4130。在其它情況下,釘4130可在其被提升出狹槽4254并且提升到突出部4251之上后達(dá)到其完全變形構(gòu)型。在這種情況下,端壁4252和狹槽4254可在其整個(gè)成形過程中不支撐釘4130。
圖79示出了包括倉體4310的釘倉4300,所述倉體包括平臺(tái)4311、限定于平臺(tái)4311中的釘腔4350、以及從平臺(tái)4311延伸的突出部4351。釘倉4300還可包括可移除地定位在釘腔4350中的釘4130。每個(gè)突出部4351可包括限定于其中的漸縮狹槽4354,所述漸縮狹槽可被構(gòu)造成能夠在釘4130存儲(chǔ)在釘腔4350中時(shí)以及/或者在釘4130正從釘腔4350頂出時(shí)支撐釘4130的腿部4132。每個(gè)狹槽4354可包括釘腔端壁4352的延伸部并且可包括端壁4355。當(dāng)釘4130處于未擊發(fā)位置時(shí),每個(gè)狹槽4354的端壁4355可配合以支撐釘腿4132。如讀者從圖79中將理解,釘腿4132可不被端壁4352支撐。當(dāng)從腔4350頂出釘4130時(shí),腿部4132可從突出部4351顯露。在這種情況下,狹槽4354的端壁4355可支撐尚未頂出釘腔4350的釘4130的部分。在某些情況下,突出部4351的側(cè)壁4155可對(duì)釘腿4132提供側(cè)向支撐。在各種情況下,當(dāng)釘4130仍至少部分地定位在釘腔4350中時(shí),釘4130可變形成其完全變形構(gòu)型。在至少一種這樣的情況下,狹槽4354可在釘4130的整個(gè)成形過程中支撐釘4130。在其它情況下,釘4130可在其被提升出狹槽4354并且提升到突出部4351之上后達(dá)到其完全變形構(gòu)型。在這種情況下,狹槽4354可在其整個(gè)成形過程中不支撐釘4130。
圖80示出了包括倉體4410的釘倉4400,所述倉體包括平臺(tái)4411、限定于平臺(tái)4411中的釘腔4450、以及從平臺(tái)4411延伸的突出部4451a和4451b。釘倉4400還可包括例如可移除地定位在釘腔4450中的釘4130。釘腔4450可包括被構(gòu)造成能夠支撐和引導(dǎo)釘4130的第一腿部的第一端壁4452a、以及被構(gòu)造成能夠支撐和引導(dǎo)釘4130的第二腿部的第二端壁4452b。突出部4451a可從平臺(tái)4411延伸第一距離4455a,并且突出部4451b可從平臺(tái)4411延伸到突出部4451a之上的第二距離4455b。因此,在各種情況下,突出部4451a可支撐和引導(dǎo)第一釘腿第一距離且突出部4451b可支撐和引導(dǎo)第二釘腿第二距離,其中第二距離可長(zhǎng)于第一距離。在某些情況下,突出部4451b可定位于釘腔4450的遠(yuǎn)側(cè)端部處且突出部4451a可定位于釘腔4450的近側(cè)端部處。當(dāng)通過擊發(fā)構(gòu)件和組織刀的朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)而朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)釘4130時(shí)(如上文所討論),此類實(shí)施方案可以是有利的。另選地,突出部4451b可定位在釘腔4450的近側(cè)端部處且突出部4451a可定位在釘腔4450的遠(yuǎn)側(cè)端部處。在任何情況下,突出部4451b可包括例如階梯式構(gòu)型。在至少一種情況下,突出部4451b可包括例如由高度4455a限定的第一部分和由高度4455b限定的第二部分。
圖85A至圖85C示出了包括倉體4910的釘倉4900,所述倉體包括平臺(tái)4911。在各種實(shí)施方案中,倉體4910可由柔性材料構(gòu)成。在某些實(shí)施方案中,倉體4910可由剛性材料和柔性材料構(gòu)成,其中至少平臺(tái)4911可由柔性材料構(gòu)成。柔性材料可包括某些塑性材料,諸如聚丙烯,和/或彈性材料,諸如橡膠、熱塑性彈性體和/或山都平。在各種情況下,平臺(tái)4911可由柔韌材料構(gòu)成。在任何情況下,平臺(tái)4911可包括從其延伸的突出部4951。類似于上述,突出部4951可保護(hù)、支撐和/或引導(dǎo)釘4130。同樣類似于上文所述,突出部4951可防止或至少限制組織相對(duì)于釘倉4900的移動(dòng)。當(dāng)砧座移動(dòng)到與釘倉4900相對(duì)的閉合位置中,或者另選地,釘倉4900移動(dòng)到相對(duì)于砧座的閉合位置中時(shí),突出部4951可被定位在砧座與釘倉4900中間的組織壓縮。圖85A至圖85C示出了一系列事件,其中突出部4951受到增加的壓縮力。圖85A示出了處于未壓縮構(gòu)型的突出部4951。在此構(gòu)型中,可在突出部4951與釘4130的釘腿之間存在壓縮或干涉配合。圖85B示出了響應(yīng)于向其施加壓縮力而處于壓縮構(gòu)型的突出部4951。通過比較圖85A和圖85B,能夠理解,突出部4951的頂部表面4956已朝著平臺(tái)4911a向下推動(dòng)了距離4955并且突出部4951的形狀已變形。在該構(gòu)型中,突出部4951可抓持釘4130的釘腿并且/或者將釘腿保持就位。圖85C示出了施加到突出部4951的更大壓縮力。通過比較圖85B和圖85C,能夠理解,突出部4951的頂部表面4956已朝著平臺(tái)4911進(jìn)一步向下推動(dòng)并且突出部4951的形狀已進(jìn)一步變形。此外,在此構(gòu)型中,突出部4951可增加施加到釘腿的夾持力。
圖86A和圖86B示出了包括倉體5010的釘倉5000,所述倉體包括平臺(tái)5011。倉體5010還可包括限定于其中的多個(gè)釘腔5050以及從平臺(tái)5011延伸的多個(gè)突出部5051,所述突出部被構(gòu)造成能夠保護(hù)、支撐和/或引導(dǎo)可移除地定位在釘腔5050中的釘5030。類似于上文所述,釘倉5000還可包括釘驅(qū)動(dòng)器5040和5042,所述釘驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造成能夠在未擊發(fā)位置與擊發(fā)位置之間支撐和提升釘5030。圖86A和圖86B示出了處于部分擊發(fā)位置的釘5030,其中釘5030的末端已從突出部5051部分地顯露。類似于上述,倉體5010可由柔性材料構(gòu)成。柔性材料可包括某些塑性材料,諸如聚丙烯,和/或彈性材料,諸如橡膠、熱塑性彈性體和/或山都平。在各種情況下,倉體5010可由柔韌材料構(gòu)成。當(dāng)向倉體5010施加壓縮力時(shí),倉體5010可彎曲,如圖86B所示。當(dāng)倉體5010的平臺(tái)5011如圖86B所示向下彎曲時(shí),突出部5051可向下偏轉(zhuǎn)距離5055。這樣,突出部5051就能夠是可移動(dòng)的。
設(shè)想到各種實(shí)施方案,其中從釘倉平臺(tái)延伸的突出部可相對(duì)于平臺(tái)移動(dòng)。在至少一種情況下,突出部可在第一位置與第二或降低位置之間移動(dòng),在該第一位置,突出部使釘腔延伸到平臺(tái)之上,在該第二或降低位置,突出部可使釘腔延伸到平臺(tái)之上也可不使釘腔延伸到平臺(tái)之上。在各種情況下,從平臺(tái)延伸的一個(gè)或多個(gè)突出部可為可塌縮的。可塌縮突出部可在第一位置與第二或塌縮位置之間移動(dòng),在該第一位置,突出部使釘腔延伸到平臺(tái)之上,在該第二或塌縮位置,突出部可使釘腔延伸到平臺(tái)之上也可不使釘腔延伸到平臺(tái)之上。在至少一種情況下,可塌縮的突出部可彈性地恢復(fù)到其未塌縮構(gòu)型,而在某些情況下,突出部可不完全恢復(fù)到其未塌縮構(gòu)型。在各種情況下,從平臺(tái)延伸的一個(gè)或多個(gè)突出部可為可壓潰的??蓧簼⑼怀霾靠稍诘谝晃恢门c第二或壓潰位置之間移動(dòng),在該第一位置,突出部使釘腔延伸到平臺(tái)之上,在該第二或壓潰位置,突出部可使釘腔延伸到平臺(tái)之上也可不使釘腔延伸到平臺(tái)之上??蓧簼⑼怀霾靠赡懿粫?huì)恢復(fù)到其未壓潰構(gòu)型。
如上文所討論,當(dāng)釘可移除地存儲(chǔ)在釘倉中時(shí),釘倉的釘可被釘驅(qū)動(dòng)器支撐。同樣如上文所討論,釘驅(qū)動(dòng)器可被擊發(fā)構(gòu)件諸如擊發(fā)構(gòu)件2760向上提升。在各種情況下,現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖53和圖54,擊發(fā)構(gòu)件可被構(gòu)造成能夠朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)釘滑動(dòng)件諸如釘滑動(dòng)件2870以朝著砧座提升釘驅(qū)動(dòng)器和釘。釘滑動(dòng)件2870可包括主體2871和肩部2876,所述肩部能夠由擊發(fā)構(gòu)件2760接合并支撐擊發(fā)構(gòu)件2760?;瑒?dòng)件2870還可包括例如斜坡式或傾斜表面2872,2873,2874和/或2875,所述表面被構(gòu)造成能夠在釘驅(qū)動(dòng)器下方滑動(dòng)并且當(dāng)滑動(dòng)件2870在釘驅(qū)動(dòng)器下方滑動(dòng)時(shí)向上提升釘驅(qū)動(dòng)器。在各種情況下,除了上文所述,例如第一斜坡表面2872可被構(gòu)造成能夠接觸并提升第一排釘驅(qū)動(dòng)器中的釘驅(qū)動(dòng)器,第二斜坡表面2873可被構(gòu)造成能夠接觸并提升第二排釘驅(qū)動(dòng)器中的釘驅(qū)動(dòng)器,第三斜坡表面2874可被構(gòu)造成能夠接觸并提升第三排釘驅(qū)動(dòng)器中的釘驅(qū)動(dòng)器,并且第四斜坡表面2875可被構(gòu)造成能夠接觸并提升第四排釘驅(qū)動(dòng)器中的釘驅(qū)動(dòng)器。
在各種情況下,除上述以外,滑動(dòng)件2870能夠同時(shí)提升四排釘驅(qū)動(dòng)器中的釘驅(qū)動(dòng)器。在一些情況下,滑動(dòng)件2870可同步提升這四排釘驅(qū)動(dòng)器中的釘驅(qū)動(dòng)器。在此類情況下,所述四個(gè)斜坡表面2872,2873,2874和2875的遠(yuǎn)側(cè)端部可被構(gòu)造成能夠同時(shí)接觸四個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器并沿四個(gè)平行提升表面提升它們,使得釘驅(qū)動(dòng)器同時(shí)到達(dá)相同高度。另外,在此類情況下,斜坡表面2872,2873,2874和2875可全部具有相同長(zhǎng)度。在其它情況下,盡管是以交錯(cuò)的方式,但滑動(dòng)件2870可同時(shí)提升四排釘驅(qū)動(dòng)器中每排中的釘驅(qū)動(dòng)器。主要參見圖54,第一斜坡2872的遠(yuǎn)側(cè)端部2872a可與第四斜坡2875的遠(yuǎn)側(cè)端部2875a對(duì)齊。在各種情況下,第一斜坡2872可平行于第四斜坡2875。此外,第一斜坡2872可限定第一斜坡長(zhǎng)度,該第一斜坡長(zhǎng)度與第四斜坡2875限定的第四斜坡長(zhǎng)度相同。第二斜坡2873的遠(yuǎn)側(cè)端部2873a可相對(duì)于第一斜坡2872的遠(yuǎn)側(cè)端部2872a和第四斜坡2875的遠(yuǎn)側(cè)端部2875a以由距離2879a表示的距離在遠(yuǎn)側(cè)定位。第二斜坡2873可不平行于第一斜坡2872和/或第四斜坡2875。此外,第二斜坡2873可限定長(zhǎng)于第一斜坡長(zhǎng)度和/或第四斜坡長(zhǎng)度的第二斜坡長(zhǎng)度。第三斜坡2874的遠(yuǎn)側(cè)端部2874a可相對(duì)于第二斜坡2873的遠(yuǎn)側(cè)端部2873a以由距離2878a表示的距離在遠(yuǎn)側(cè)定位。第三斜坡2874可不平行于第一斜坡2872、第二斜坡2873和/或第四斜坡2875。此外,第三斜坡2874可限定長(zhǎng)于第一斜坡長(zhǎng)度、第二斜坡長(zhǎng)度和/或第四斜坡長(zhǎng)度的第三斜坡長(zhǎng)度。
當(dāng)滑動(dòng)件接觸釘驅(qū)動(dòng)器時(shí),除了上文所述,還可在滑動(dòng)件與釘驅(qū)動(dòng)器之間產(chǎn)生反作用力和/或扭矩,從而可使滑動(dòng)件和/或釘驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)于反作用力和/或扭矩旋轉(zhuǎn)。圖53和圖54所示出的斜坡布置可在滑動(dòng)件2870接觸并提升釘驅(qū)動(dòng)器時(shí)防止或至少限制滑動(dòng)件2870的旋轉(zhuǎn)。此外,滑動(dòng)件2870可包括穩(wěn)定構(gòu)件2877,所述穩(wěn)定構(gòu)件朝遠(yuǎn)側(cè)延伸以穩(wěn)定滑動(dòng)件2870并防止和/或抑制滑動(dòng)件2870的搖動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。穩(wěn)定構(gòu)件2877可分別相對(duì)于斜坡2872,2873,2874和2875的遠(yuǎn)側(cè)端部2872a,2873a,2874a和2875a朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖54A至圖54D,滑動(dòng)件2870可被構(gòu)造成能夠例如當(dāng)滑動(dòng)件2870從釘倉2000的近側(cè)端部2016朝著釘倉2000的遠(yuǎn)側(cè)端部2013移動(dòng)時(shí)從釘倉2000部署釘。釘倉2000和/或滑動(dòng)件2870可包括可使滑動(dòng)件2870可釋放地保持在釘倉2000的近側(cè)端部2016中的特征結(jié)構(gòu)。在各種情況下,釘倉2000的倉體2010可包括卡位2019,所述卡位被構(gòu)造成能夠在滑動(dòng)件的近側(cè)、未擊發(fā)位置接合滑動(dòng)件2870并可釋放地保持滑動(dòng)件2870,如圖54A所示。在至少一種情況下,主要參見圖54B和圖54C,每個(gè)卡位2019可包括向內(nèi)延伸到縱向狹槽2015中的肋或脊部。脊部可在例如縱向狹槽2015內(nèi)在豎直方向延伸。除上述以外,滑動(dòng)件2870的主體2871可定位在縱向狹槽2015內(nèi)且可在滑動(dòng)件2870處于其近側(cè)、未擊發(fā)位置時(shí)與卡位2019接合,如圖54A所示。在各種情況下,卡位2019可在其間限定比主體2871的寬度小的間隙。在此類情況下,在卡位2019與滑動(dòng)件2870的主體2871之間可存在過盈配合,使得卡位2019可將滑動(dòng)件2870抓持并保持就位。當(dāng)擊發(fā)構(gòu)件朝遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)滑動(dòng)件2870時(shí),主體2871可被推動(dòng)至脫離與卡位2019的接合,并且滑動(dòng)件2870可朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)以擊發(fā)存儲(chǔ)在釘倉2000中的釘。在各種情況下,現(xiàn)在參見圖54D,滑動(dòng)件2870的主體2871可包括限定于其中的溝槽2018,所述溝槽可被構(gòu)造成能夠可釋放地接收卡位2019。溝槽2018和卡位2019,當(dāng)對(duì)齊時(shí),可限定滑動(dòng)件2870的近側(cè)、未擊發(fā)位置。盡管在所示實(shí)施方案中存在兩組溝槽2018和卡位2019,但也可利用單組來使滑動(dòng)件2870可釋放地保持就位。在其它情況下,可使用多于兩組溝槽2018和卡位2019。在一些情況下,卡位2019可從滑動(dòng)件2870的主體2871延伸且溝槽2018可限定于倉體2010中。
如上文所討論,倉體可包括組織支撐平臺(tái)以及從平臺(tái)延伸的突出部,所述突出部可被構(gòu)造成能夠:一,控制組織相對(duì)于倉體的流動(dòng);二,使限定于倉體中的釘腔延伸到平臺(tái)之上;以及/或者,三,支撐、保護(hù)和/或引導(dǎo)釘腔中的釘。在各種情況下,倉體和突出部可由單片材料構(gòu)成。在至少一種情況下,突出部可與倉體一體形成。倉體和突出部可由塑性材料組成并且可在例如注塑過程期間形成。在某些情況下,突出部可裝配到倉體。在至少一種情況下,突出部可附著至例如倉體。倉體和突出部可由相同的材料或不同的材料構(gòu)成。在至少一種情況下,倉體可由塑性材料組成并且突出部可由彈性材料諸如橡膠、熱塑性彈性體和/或山都平形成。在各種情況下,突出部可由柔韌材料構(gòu)成且可不損傷被突出部壓縮的組織。突出部3051(圖60)和/或突出部3151(圖61)例如可由彈性材料諸如橡膠、熱塑性彈性體和/或山都平形成。在至少一種情況下,倉體可在塑料注塑過程期間形成,并且突出部可使用比組成倉體的材料更柔韌的材料在第二模塑過程期間形成在倉體上。在各種情況下,突出部3051和/或3151例如可包括紋理平臺(tái)表面。在某些情況下,突出部3051和/或3151例如可由具有比倉體高的摩擦系數(shù)的材料構(gòu)成。此類實(shí)施方案可改善倉體與組織之間的抓持力。
在各種情況下,從倉體延伸的突出部可以是靜止的,并且它們不可相對(duì)于倉體移動(dòng)。在某些情況下,如上文所討論,突出部可為柔性的且可相對(duì)于倉體變形。在一些情況下,同樣如上文所討論,倉體可以是柔性的,這可允許突出部在倉體撓曲時(shí)移動(dòng)。釘倉可包括可相對(duì)于倉體延伸的突出部?,F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖75,釘倉3900可包括具有限定于其中的多個(gè)腔3950的倉體3910。在各種情況下,腔3950可包括定位在其中的可部署組織接合構(gòu)件3940。每個(gè)構(gòu)件3940可從未部署位置移動(dòng)到部署位置。當(dāng)構(gòu)件3940處于其未部署位置時(shí),構(gòu)件3940可不延伸到平臺(tái)3911之上,并且當(dāng)構(gòu)件3940處于其部署位置時(shí),構(gòu)件3940可延伸到平臺(tái)3911之上。另選地,構(gòu)件3940在處于其未部署位置時(shí)可延伸到平臺(tái)3911之上。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方案中,組織接合構(gòu)件3940可接合處于其未部署位置和其部署位置的組織。在任何情況下,構(gòu)件3940可包括從其延伸的突出部3951,所述突出部可被構(gòu)造成能夠接合、穩(wěn)定和/或壓縮定位在砧座20與倉3900中間的組織。
再次參見圖75,構(gòu)件3940可通過從其近側(cè)端部到其遠(yuǎn)側(cè)端部縱向橫貫倉體3910的滑動(dòng)件3970部署?;瑒?dòng)件3970可包括斜坡3972,所述斜坡被構(gòu)造成能夠在構(gòu)件的未部署位置與其部署位置之間依次接合構(gòu)件3940并提升構(gòu)件3940。在至少一種情況下,每個(gè)構(gòu)件3940可包括可被斜坡3972接觸的斜表面或成角表面3942。坡面3972可在構(gòu)件3940下方滑動(dòng)并將構(gòu)件3940提升到表面3979上。當(dāng)滑動(dòng)件3970被擊發(fā)構(gòu)件諸如擊發(fā)構(gòu)件2760朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí),表面3979可將構(gòu)件3940保持在其部署位置。如圖75所示,表面3979可足夠長(zhǎng)以在其上支撐幾個(gè)構(gòu)件3940。此外,表面3979可足夠長(zhǎng)以在由擊發(fā)構(gòu)件2760執(zhí)行的釘成形和組織切割過程中支撐構(gòu)件3940。在至少一種情況下,表面3979可領(lǐng)先,或者相對(duì)于擊發(fā)構(gòu)件2760的刀口2761在遠(yuǎn)側(cè)定位。在此類情況下,當(dāng)?shù)度?761朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)穿過組織時(shí),構(gòu)件3940可保持相對(duì)于刀刃2761朝遠(yuǎn)側(cè)定位的組織。換句話講,組織接合構(gòu)件3940可被部署成在組織部分被縫合和/或切入之前抓持該組織的一部分。腔3950可被構(gòu)造成能夠支撐并引導(dǎo)構(gòu)件3940并且抑制構(gòu)件3940在腔3950內(nèi)側(cè)向地平移或旋轉(zhuǎn)。表面3979的近側(cè)端部可被構(gòu)造和布置成使得一旦刀刃2761已穿過構(gòu)件3940,滑動(dòng)件3970便可釋放構(gòu)件3940。在至少一種這樣的情況下,一旦刀刃2761已被構(gòu)件3940滑動(dòng),表面3979便可不再支撐構(gòu)件3940。
除上述以外,再次參見圖75,腔3950可被布置成縱向排。例如,腔3950可被布置成包括兩個(gè)最內(nèi)排、兩個(gè)最外排和定位在每個(gè)最內(nèi)排與最外中間的排的六個(gè)縱向排。設(shè)想到其它實(shí)施方案,其中腔3950被布置成少于六排或多于六排。在任何情況下,限定于倉體3910中的腔3950中的一些都可被構(gòu)造成能夠支撐和引導(dǎo)構(gòu)件3940,如上文所討論,而腔3950中的一些可包含例如可移除地存儲(chǔ)于其中的釘,諸如釘2630。滑動(dòng)件3970可被構(gòu)造成能夠部署構(gòu)件3940并且,此外,擊發(fā)釘。在至少一種這樣的情況下,滑動(dòng)件3970還可包括至少一個(gè)斜坡2873,所述至少一個(gè)斜坡包括斜坡表面3971,該斜坡表面被構(gòu)造成能夠例如朝著砧座20提升釘驅(qū)動(dòng)器2640,其如上所討論可擊發(fā)釘2630。在各種情況下,斜坡3972可領(lǐng)先斜坡2873。在此類情況下,斜坡3972可在斜坡2873將鄰近構(gòu)件3940的釘提升到其完全成形位置中之前將構(gòu)件3940部署到其部署位置中。設(shè)想到各種實(shí)施方案,其中最外排腔3950包括存儲(chǔ)于其中的組織接合構(gòu)件3940,并且最內(nèi)排和中間排腔3950包括可移除地存儲(chǔ)于其中的釘。此類實(shí)施方案可在限定于倉體中的縱向刀狹槽的每側(cè)上包括兩排釘和一排組織接合構(gòu)件3940。設(shè)想到其它實(shí)施方案,其中可使用構(gòu)件3940和釘?shù)娜魏魏线m的布置。
如上文所討論,設(shè)想到這樣的實(shí)施方案:其中釘倉可包括多排釘和多排可部署組織接合構(gòu)件。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,可部署組織接合構(gòu)件可不散置于釘排內(nèi)。設(shè)想到其它實(shí)施方案,其中可部署組織接合構(gòu)件分散在釘排內(nèi)。同樣如上文所討論,可設(shè)想到這樣的實(shí)施方案:其中使用釘腔來存儲(chǔ)可部署組織接合構(gòu)件。設(shè)想到某些實(shí)施方案,其中組織接合構(gòu)件不存儲(chǔ)在釘腔內(nèi)并且可存儲(chǔ)在鄰近釘腔的釘排內(nèi)。
圖90至圖93示出了包括可部署組織接合突出部的另一實(shí)施方案。釘倉5300例如可包括倉體5310,所述倉體包括限定于其中的平臺(tái)5311和多個(gè)釘腔5350。釘倉5310可包括可移除地存儲(chǔ)在釘腔5350內(nèi)的釘5330以及被構(gòu)造成能夠從釘腔5350頂出釘5330的多個(gè)驅(qū)動(dòng)器5340。釘倉5310還可包括可移除地存儲(chǔ)在釘腔5350內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)可部署突出部5351,如下文將進(jìn)一步更詳細(xì)地討論。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器5340可包括被構(gòu)造成能夠支撐釘5330的底座5341,并且此外,可包括被構(gòu)造成能夠被滑動(dòng)件諸如滑動(dòng)件5370接合的驅(qū)動(dòng)表面5342。類似于上述,滑動(dòng)件5370能夠在未部署位置與部署位置之間提升驅(qū)動(dòng)器5340。圖92示出了驅(qū)動(dòng)器5340和處于其未部署位置的釘5330。主要參見圖93,驅(qū)動(dòng)器5340能夠在未部署位置與部署位置之間提升可部署突出部5351。在至少一種這樣的情況下,主要參見圖90和圖91,每個(gè)驅(qū)動(dòng)器5340可組裝在圍繞驅(qū)動(dòng)器5340的近側(cè)端部定位的第一可部署突出部5351以及圍繞驅(qū)動(dòng)器5340的遠(yuǎn)側(cè)端部定位的第二可部署突出部5351之間,其中驅(qū)動(dòng)器5340的向上移動(dòng)可被傳遞至可部署突出部5351以將突出部5351移動(dòng)至其部署位置。在至少一種情況下,突出部5351可與驅(qū)動(dòng)器5340摩擦接合。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器5340被向上提升時(shí),驅(qū)動(dòng)器5340與突出部5351之間的摩擦配合可將突出部5351向上提升。每個(gè)突出部5351可包括可被構(gòu)造成能夠接觸組織并向組織施加壓縮力的組織接合部分5352。在各種情況下,突出部5351可向組織施加壓縮力,直到壓縮力超過突出部5351與將突出部5351向上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器5340之間的靜摩擦力。這時(shí),驅(qū)動(dòng)器5340可相對(duì)于突出部5351移動(dòng)或滑動(dòng)。換句話講,驅(qū)動(dòng)器5340可跟與其相關(guān)聯(lián)的突出部5341脫離。
在各種情況下,再次參見圖93,當(dāng)突出部5351處于其未部署位置時(shí),可部署突出部5351的組織接合部分5352可不延伸到平臺(tái)5311之上。在其它情況下,當(dāng)突出部5351處于其未部署位置時(shí),可部署突出部5351的組織接合部分5352可延伸到平臺(tái)5311之上。在任一種情況下,當(dāng)突出部5351處于其部署位置時(shí),可部署突出部5351的組織接合部分5352可延伸到平臺(tái)5311之上。除上述以外,每個(gè)突出部5351與驅(qū)動(dòng)器5340之間的摩擦配合可相同,使得驅(qū)動(dòng)器5340將相對(duì)于突出部5351滑動(dòng)的力(即,滑動(dòng)力)對(duì)于每個(gè)突出部5351可相同。設(shè)想到其它實(shí)施方案,其中某些突出部5351與某些驅(qū)動(dòng)器5340之間的摩擦配合可不同于其它突出部5351與其它驅(qū)動(dòng)器5340。在此類實(shí)施方案中,突出部5351與驅(qū)動(dòng)器5340之間的滑動(dòng)力可不同。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,定位在驅(qū)動(dòng)器5340的遠(yuǎn)側(cè)端部處的第一突出部5351可開始以第一滑動(dòng)力滑動(dòng)且定位在驅(qū)動(dòng)器5340的近側(cè)端部處的第二突出部5351可開始以不同于第一滑動(dòng)力的第二滑動(dòng)力滑動(dòng)。在各種情況下,由于上述,突出部5351可向組織施加的壓縮力可受到限制。此外,由于上述,突出部5351可從倉體5310的平臺(tái)5311延伸的距離可受到限制。在各種情況下,突出部5351可包括對(duì)被縫合的組織類型和/或組織厚度的可變響應(yīng)。例如,相比于當(dāng)組織更厚和/或更剛性時(shí),當(dāng)組織更薄和/或更柔韌時(shí),突出部5351可更遠(yuǎn)離平臺(tái)5311部署。在任何情況下,驅(qū)動(dòng)器5340與突出部5351之間的滑動(dòng)配合可防止組織被突出部5351過壓縮。
除上述以外,突出部5351可相對(duì)于倉平臺(tái)5311浮動(dòng)。在各種情況下,突出部5351可動(dòng)態(tài)響應(yīng)于在捕獲于砧座20與釘倉5300之間的組織內(nèi)形成的壓縮壓力。在至少一種情況下,擊發(fā)構(gòu)件2760可在擊發(fā)構(gòu)件2760朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)朝著釘倉5300凸輪推動(dòng)或移動(dòng)砧座20。當(dāng)砧座20朝著釘倉5300移動(dòng)時(shí),組織可被砧座20壓縮,其中,響應(yīng)于此,突出部5351可向下移動(dòng)或縮回到例如倉體5310中。
在各種情況下,釘倉可包括從倉體的平臺(tái)剛性延伸的突出部。在至少一種情況下,平臺(tái)和突出部可不相對(duì)于彼此移動(dòng)。在其它情況下,平臺(tái)可相對(duì)于突出部移動(dòng)。在至少一種這樣的情況下,突出部可從倉體穩(wěn)固地延伸,并且平臺(tái)可包括可移動(dòng)表面。當(dāng)組織被壓縮在砧座與此類釘倉之間時(shí),平臺(tái)可相對(duì)于突出部向下移動(dòng)。平臺(tái)能夠在第一位置與第二位置之間移動(dòng)。當(dāng)平臺(tái)處于其第一位置時(shí),突出部可不延伸到平臺(tái)的頂部表面之上。在這種情況下,當(dāng)平臺(tái)處于其第一位置時(shí),突出部可凹陷低于平臺(tái)的頂部表面。當(dāng)平臺(tái)移動(dòng)到其第二位置中時(shí),突出部可被暴露并延伸到平臺(tái)的頂部表面之上。另選地,當(dāng)平臺(tái)處于其第一位置和其第二位置時(shí),突出部可延伸超過頂部平臺(tái)表面。在任一種情況下,其中平臺(tái)相對(duì)于突出部移動(dòng)的距離可為施加至組織的壓力的函數(shù)。例如,當(dāng)向組織施加較大壓縮力時(shí),平臺(tái)可移動(dòng)較大距離,并且當(dāng)向組織施加較小壓縮力時(shí),平臺(tái)可移動(dòng)較小距離。頂部平臺(tái)表面可響應(yīng)于施加至其的壓縮壓力而浮動(dòng)。設(shè)想到某些實(shí)施方案,其中平臺(tái)包括單片材料。設(shè)想到其它實(shí)施方案,其中平臺(tái)包括多個(gè)部分。在至少一個(gè)此類實(shí)施方案中,每個(gè)部分可獨(dú)立于其它部分做出反應(yīng)。在各種情況下,平臺(tái)可由可響應(yīng)于施加至其的壓縮壓力而偏轉(zhuǎn)的彈性材料構(gòu)成。在至少一種情況下,平臺(tái)可由例如泡沫構(gòu)成。在某些情況下,平臺(tái)可由例如氧化再生纖維素構(gòu)成。平臺(tái)可由可植入材料或可植入材料構(gòu)成。平臺(tái)既可植入到也可不植入到患者體內(nèi)。在各種情況下,平臺(tái)可包括限定于其中的孔,所述孔可允許平臺(tái)與突出部之間的相對(duì)移動(dòng)。在至少一種這樣的情況下,孔可包括通孔,并且突出部可定位在通孔內(nèi)。在某些情況下,孔可包括間隙狹槽,所述間隙狹槽圍繞釘腔以及圍繞釘腔延伸的一個(gè)或多個(gè)突出部延伸。當(dāng)釘從釘腔頂出時(shí),釘可穿過由間隙狹槽提供的開口。在一些情況下,平臺(tái)的至少一部分可由釘捕獲以抵靠被縫合的組織植入平臺(tái)。
在各種情況下,本文所公開的釘倉可包括輔助材料。輔助材料可包括至少一個(gè)材料層,所述至少一個(gè)材料層定位在釘倉的平臺(tái)上并且被例如從釘倉部署的釘植入到患者中。在各種情況下,所述至少一層材料可包含例如支撐材料和/或組織厚度補(bǔ)償件。所述至少一個(gè)材料層可由例如Gore SeamGuard材料、Synovis Peri-Strips材料和/或聚氨酯組成。公開此類層的多個(gè)參考文獻(xiàn)已以引用方式并入。2013年2月28日提交的名稱為“LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,095(現(xiàn)為美國專利申請(qǐng)公布2013/0161374)的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文中。2012年6月25日提交的名稱為“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/531,619(現(xiàn)為美國專利申請(qǐng)公布2012/0318842)、2012年6月25日提交的名稱為“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/531,623(現(xiàn)為美國專利申請(qǐng)公布2012/0318843)、2012年6月25日提交的名稱為“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/531,627(現(xiàn)為美國專利申請(qǐng)公布2012/0312860)以及2012年6月25日提交的名稱為“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/531,630(現(xiàn)為美國專利申請(qǐng)公布2012/0318844)的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文中。層可由可生物吸收材料和/或不可生物吸收材料構(gòu)成。在一些情況下,材料層可附接到平臺(tái)。在至少一種情況下,可利用至少一種粘合劑將層可釋放地附著到平臺(tái)。在一些情況下,材料層可利用例如一個(gè)或多個(gè)縫合線或帶可釋放地附接到平臺(tái)。在某些情況下,所述層可包括固體材料片。在一些情況下,層可包括限定于其中的孔。在至少一種這樣的情況下,層可與例如釘倉2000一起使用,并且可包括例如限定于其中的孔、狹縫和/或狹槽,所述孔、狹縫和/或狹槽與從釘倉2010的平臺(tái)2011延伸的突出部2051和/或突出部2053對(duì)齊。在某些情況下,孔可包括完全延伸穿過層的通孔或窗口。例如孔、狹縫和/或狹槽可使用例如刀片式切割構(gòu)件來切割到層中。在一些情況下,例如孔、狹縫和/或狹槽可在例如模制層時(shí)形成。在某些情況下,例如孔、狹縫和/或狹槽可使用例如激光切割工藝形成在層中。在一些情況下,孔可包括限定于層中的不完全延伸穿過層的凹槽。在各種情況下,突出部可緊密地接收在孔內(nèi)使得可防止或至少限制倉體2010與層之間的相對(duì)移動(dòng)。在至少一種這樣的情況下,在突出部與孔的側(cè)壁之間可存在過盈配合。
除上述以外,輔助層可由例如織造層和/或非織造層構(gòu)成。層可由例如膜構(gòu)成。在各種情況下,層可包括例如從其延伸的能夠防止或至少限制組織相對(duì)于釘倉的流動(dòng)的紋理表面、突出部和/或突起。層可包括第一組區(qū)域和第二組區(qū)域,所述第一組區(qū)域由從釘倉頂出的釘接合和/或捕獲在所述釘內(nèi),所述第二組區(qū)域不由所述釘接合或捕獲在所述釘內(nèi)。在各種情況下,可修改第二組區(qū)域。在至少一種情況下,層可由膜組成,并且膜的第二組區(qū)域可被修改以包括例如孔、狹縫和/或狹槽。在至少一種情況下,此類層的周邊可包括限定于其中的可軟化層的邊緣的切口。在某些情況下,可在層中制作切口圖案。在至少一種這樣的情況下,切口圖案可包括例如相對(duì)于彼此以45度角延伸的切口。在一些情況下,切口的深度、寬度和/或間距可以是隨意的。上述切口可使膜層更具柔性、拉伸性和/或柔順性。上述切口可制作到例如織造或非織造材料上??墒褂萌魏魏线m的工藝,例如藉由機(jī)械刀片系統(tǒng)和/或激光切割系統(tǒng),來制作上述切口。在各種情況下,可不如上文所討論修改層的第一組區(qū)域。
如上文所討論,由固體材料片構(gòu)成的層可被修改成使層更具柔性、拉伸性和/或柔順性。層可由粘結(jié)在一起的幾個(gè)材料片裝配而成。在至少一種情況下,在粘結(jié)的材料片之間可存在例如孔、狹縫和/或狹槽。在某些情況下,可將高度非彈性的可吸收聚合物的條帶焊接到較薄更柔性的膜中以在某些預(yù)期方向上提供拉伸并且限制其它方向上的拉伸。此類條帶還可用于增強(qiáng)膜的高應(yīng)力部分,同時(shí)允許膜的其它部分保持柔軟和柔順。實(shí)現(xiàn)這種效果的一種方式將是,制作若干薄條帶,所述薄條帶由較硬的聚合物諸如Vicryl組成。這些條帶可為例如大約0.015"至0.030"寬,并且延伸例如釘線的整個(gè)長(zhǎng)度??刹贾昧鶄€(gè)條帶以與六個(gè)縱向釘排的釘線側(cè)向?qū)捳箤?duì)應(yīng)。然后,可將薄的連續(xù)膜層焊接到這六個(gè)條帶,所述膜層為例如大約0.003"至0.005"寬并且由柔軟且彈性的聚合物諸如Monocryl或36/64PGA/PCL組成。在一些情況下,可使用壓塑模制操作。結(jié)果將是具有軟性側(cè)面和易于側(cè)向而不是縱向拉伸的能力的高度增強(qiáng)的釘線。從膜延伸的條帶甚至可產(chǎn)生將使沿期望的方向的膜上的組織流動(dòng)最小化的牽引式保持特征結(jié)構(gòu)。在某些情況下,可修改由織造和/或非織造材料組成的層以便固化層的某些區(qū)域,諸如第一組區(qū)域??蓪⒈馄綌D出纖維織造成條帶,并且然后,通過使用制氈和/或另一基于熱量的技術(shù),可將例如第一組區(qū)域熔合在一起以將其固化。在一些情況下,可將層的全部熔合在一起。
如上文所討論,釘倉可包括從倉體延伸的突出部。除了或代替這些突出部,砧座可包括從其延伸的突出部,所述突出部可被構(gòu)造成能夠:一,控制組織相對(duì)于砧座和倉體的流動(dòng);二,使釘腔從組織的相對(duì)側(cè)延伸;并且/或者,三,在釘正從釘腔頂出時(shí)支撐和/或引導(dǎo)釘。
圖66和圖67中示出了砧座3320。砧座3320可包括遠(yuǎn)側(cè)端部3323、近側(cè)端部3326、以及組織接合表面3321。砧座3320還可包括樞軸3327,砧座3320可圍繞所述樞軸在打開位置與閉合位置之間旋轉(zhuǎn)。砧座3320還可包括限定于其中的縱向狹槽3325,所述縱向狹槽被構(gòu)造成能夠?qū)舭l(fā)和/或切割構(gòu)件的一部分接收在其中。砧座3320還可包括側(cè)面,所述側(cè)面可包括從其延伸的縱向突出部或壁3323。在各種情況下,縱向壁3323可包括例如圓齒狀表面。在一些情況下,縱向壁3323可包括例如平坦表面。類似于上述,壁3323能夠限制或阻礙例如組織相對(duì)于砧座3320的側(cè)向流動(dòng)。
除了上文所述,砧座3320可包括限定于其中的多個(gè)釘成形凹坑3322,所述釘成形凹坑可布置成縱向排,所述縱向排可與限定于釘倉中的釘腔對(duì)準(zhǔn)。例如,成形凹坑3322可被布置在最內(nèi)排3328a、最外排3328c以及最內(nèi)排3328a與最外排3328c中間的排3328b中。在至少一種情況下,每個(gè)釘成形凹坑3322可包括第一或遠(yuǎn)側(cè)成形杯3322a和第二或近側(cè)成形杯3322b。第一成形杯3322a可被構(gòu)造成能夠接收并變形釘?shù)牡谝煌炔浚⑶业诙尚伪?322b可被構(gòu)造成能夠接收并變形釘?shù)牡诙炔?。第一成形?322a和第二成形杯3322b可由平面3322c分隔開。砧座3320還可包括組織接合突出部3324。突出部3324可定位在第一成形杯3322a與第二成形杯3322b中間。第一突出部3324可定位在平面3322c的第一側(cè)面上且第二突出部3324可定位在平面3322c的第二側(cè)面上。從砧座3320延伸的突出部3324可與從釘倉延伸的突出部配合以引導(dǎo)和支撐正從釘倉頂出的釘。在至少一種情況下,砧座突出部3324和釘倉突出部可互鎖。在各種情況下,倉突出部可從釘腔的端部延伸而砧座突出部3324可定位在例如釘腔的中部上的倉突出部中間。砧座突出部3324和倉突出部可配合以使釘腔延伸并且在釘正緊靠砧座3320形成時(shí)支撐并引導(dǎo)釘。從釘腔的端部延伸的倉突出部可在釘腿從釘腔顯露并接觸砧座3320時(shí)支撐并引導(dǎo)釘?shù)耐炔?。?dāng)釘腿在成形杯3322a,3322b內(nèi)變形時(shí),釘腿可由從砧座延伸的突出部3324支撐和導(dǎo)引。在各種情況下,釘腿可同時(shí)由倉突出部和砧座突出部3324支撐和引導(dǎo)。在一些情況下,釘腿可由倉突出部和砧座突出部3324支撐和引導(dǎo),但不是同時(shí)。
在各種情況下,成形杯3322a,3322b可被構(gòu)造成能夠接收從其中的釘倉延伸的突出部的至少一部分。在至少一種這樣的情況下,每個(gè)成形杯3322a,3322b可包括寬外端和窄內(nèi)端,所述寬外端被構(gòu)造成能夠接收從釘倉延伸的突出部。成形杯3322a,3322b的寬外端還可被構(gòu)造成能夠初始地接收釘腿。成形杯3322a,3322b還可包括彎曲表面,所述彎曲表面被構(gòu)造成能夠朝著成形杯3322a,3322b的窄內(nèi)端對(duì)釘腿導(dǎo)向。釘腿然后可從窄內(nèi)端退出成形杯3322a,3322b,其中突出部3324被設(shè)置成支撐和引導(dǎo)釘腿。每個(gè)成形杯3322a,3322b可包括在寬外端與窄內(nèi)端中間的成角表面。成角表面可引導(dǎo)成形杯3322a,3322b內(nèi)的釘腿、限制釘腿的側(cè)向移動(dòng)、并且改善釘腿與窄內(nèi)端的對(duì)齊。
除上述以外,突出部3324能夠在縫合和/或橫切組織時(shí)接合組織并使組織保持就位。在某些情況下,每個(gè)突出部3324可包括從組織接合表面3321延伸的包括平坦表面的平臺(tái)。圖89示出了包括砧座5220的可供選擇的實(shí)施方案,所述砧座包括限定于其中的成形凹坑3322以及從其延伸的組織接合突出部5224。類似于突出部3224,每個(gè)突出部5224可包括平臺(tái)部分5224a以及被構(gòu)造成能夠接合組織的平坦表面5224b。另外,每個(gè)突出部5224可包括在平臺(tái)部分5224a與平坦表面5224c中間的過渡表面5224c。在各種情況下,過渡表面5224c可包括例如半徑。在某些情況下,過渡表面5224c可包括例如斜面。
圖87和圖88中示出了砧座5120。砧座5120可包括遠(yuǎn)側(cè)端部5123、近側(cè)端部5126、以及組織接合表面。組織接合表面可包括階梯。例如,組織接合表面可包括例如第一階梯5121'和第二階梯5121″。第二階梯5121″可高于第一階梯5121'且可從第一階梯5121'延伸。砧座5120還可包括樞軸3327,砧座3320可圍繞所述樞軸在打開位置與閉合位置之間旋轉(zhuǎn)。砧座5120還可包括限定于其中的縱向狹槽5125,所述縱向狹槽被構(gòu)造成能夠?qū)舭l(fā)和/或切割構(gòu)件的一部分接收在其中。砧座5120還可包括側(cè)面5123,所述側(cè)面既可包括也可不包括從其延伸的縱向突出部或壁。在各種情況下,較高第二階梯5121”可鄰近縱向狹槽5125,而第一階梯5121’可鄰近側(cè)面5123。在各種情況下,與第一階梯5121'相比,第二階梯5121″可向組織施加更大的壓縮力。在各種另選實(shí)施方案中,較高第二階梯5121″可與側(cè)面5123相鄰而第一階梯5121'可與縱向狹槽5125相鄰。盡管砧座5120包括兩個(gè)階梯,但砧座5120可包括多于兩個(gè)階梯。在任何情況下,砧座5120可包括在第一階梯5121’與第二階梯5121”之間延伸的可促進(jìn)砧座5120相對(duì)于組織定位的斜坡表面5128”。
除了上文所述,砧座5120可包括限定于其中的多個(gè)釘成形凹坑5122,所述釘成形凹坑可被布置成縱向排,所述縱向排可與限定于釘倉中的釘腔對(duì)準(zhǔn)。在各種情況下,最外排成形凹坑5122可限定在第一階梯5121’中。最內(nèi)排成形凹坑5122和中間排成形凹坑5122可限定在例如第二階梯5121”中。設(shè)想到其它實(shí)施方案,其中中間排成形凹坑5122限定在第一階梯5121’中。在任何情況下,砧座5120可包括從其延伸的組織接合突出部5124。在各種情況下,每個(gè)突出部5124可包括例如H形構(gòu)型。突出部5124可在例如相鄰的成形凹坑5122之間延伸。突出部5124可在例如成形凹坑5122內(nèi)的相鄰成形杯之間延伸。在各種情況下,突出部5124可圍繞成形杯的端部以支撐和引導(dǎo)由成形杯形成的釘腿。突出部5124可沿例如成形凹坑5122的側(cè)面延伸。突出部5124可沿例如第一成形凹坑5122和第二成形凹坑5122的側(cè)面延伸。成形凹坑5122的側(cè)面可例如是平行的。在各種情況下,突出部5124可引導(dǎo)成形杯內(nèi)的釘腿并限制釘腿的側(cè)向移動(dòng)。圖88示出了位于成形凹坑5122的每一側(cè)上的突出部5124。圖88還示出了位于成形凹坑5122的成形杯的每一側(cè)上的突出部5124。在各種其它實(shí)施方案中,突出部可鄰近砧座5120的成形凹坑5122中的僅一些和/或成形凹坑5122的成形杯中的僅一些定位。
在各種情況下,從砧座延伸的突出部可具有相同的高度。在其它情況下,從砧座延伸的突出部可具有不同的高度?,F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖69,砧座3520可包括組織接合表面3321以及限定于其中的被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)和/或切割構(gòu)件的一部分的縱向狹槽3325。砧座3520還可包括側(cè)面,所述側(cè)面可包括從其延伸的縱向突出部或壁3323。類似于上文所述,砧座3520可包括成形凹坑,所述成形凹坑被布置在最內(nèi)排3328a、最外排3328c以及最內(nèi)排3328a與最外排3328c中間的排3328b中。在各種情況下,砧座3520可包括例如與最內(nèi)排3328a相鄰的縱向排第一突出部3551a、與中間排3328b相鄰的縱向排第二突出部3551b、以及與最外排3228c相鄰的縱向排第三突出部3551c。第一突出部3551a可從組織接合表面3221延伸第一距離且第二突出部3551b可從組織接合表面3221延伸不同于第一距離的第二距離。第三突出部3551c可從組織接合表面3221延伸可不同于第一距離和/或第二距離的第三距離。在各種情況下,第三突出部3551c可高于第二突出部3551b且第二突出部3551b可高于第一突出部3551a。在各種另選實(shí)施方案中,突出部3551a可與例如中間排3328b和/或最外排3328c相鄰定位,突出部3551b可與例如最內(nèi)排3328a和/或最外排3328c相鄰定位,和/或突出部3551c可與例如最內(nèi)排3328a和/或中間排3328b相鄰定位。
砧座3420如圖68所示。砧座3420可包括遠(yuǎn)側(cè)端部3423、近側(cè)端部、以及組織接合表面3321。砧座3420還可包括樞軸3327,砧座3420可圍繞所述樞軸在打開位置與閉合位置之間旋轉(zhuǎn)。砧座3420還可包括限定于其中的縱向狹槽3325,所述縱向狹槽被構(gòu)造成能夠?qū)舭l(fā)和/或切割構(gòu)件的一部分接收在其中。砧座3420還可包括側(cè)面,所述側(cè)面可包括從其延伸的縱向突出部或壁3323。砧座3420可包括限定于其中的多個(gè)釘成形凹坑3322,所述釘成形凹坑可布置成縱向排,所述縱向排可與限定于釘倉中的釘腔對(duì)準(zhǔn)。在各種情況下,除上述以外,砧座3420可包括從其延伸的突出部。例如,砧座3420可包括從其延伸的角錐形突出部3051和/或穹頂形突出部3151。突出部3051和/或突出部3151可改善可向組織施加的夾持力。
在各種情況下,砧座和從砧座延伸的突出部可由單片材料構(gòu)成。在至少一種情況下,突出部可與砧座一體形成。砧座和突出部可由金屬材料諸如不銹鋼組成,并且可在例如機(jī)械加工和/或壓印過程期間形成。在某些情況下,突出部可裝配到砧座。在至少一種情況下,突出部可附著到例如倉體。砧座和突出部可由相同的材料或不同的材料構(gòu)成。在至少一種情況下,砧座可由金屬材料組成并且突出部可由彈性材料諸如橡膠、熱塑性彈性體和/或山都平形成。在各種情況下,突出部可由柔韌材料構(gòu)成且可不損傷被突出部壓縮的組織。突出部3051和/或突出部3151例如可由彈性材料諸如橡膠、熱塑性彈性體和/或山都平形成。在至少一種情況下,砧座可在機(jī)械加工和/或壓印過程期間形成,并且突出部可使用比組成砧座的材料更柔韌的材料在模塑過程期間形成在砧座上。在各種情況下,突出部3051和/或3151例如可包括紋理砧座表面。在某些情況下,突出部3051和/或3151例如可由具有比砧座高的摩擦系數(shù)的材料構(gòu)成。此類實(shí)施方案可改善砧座與組織之間的抓持力。
除上述以外,砧座可包括從其延伸的均勻突出部陣列。在其它情況下,陣列可不為均勻的。再次參見圖68,突出部3051可在縱向狹槽3325的第一側(cè)上從砧座表面3321延伸且突出部3151可在縱向狹槽3325的第二側(cè)上從砧座表面3321延伸。在各種情況下,突出部可相對(duì)于例如成形凹坑3322在遠(yuǎn)側(cè)定位。在某些情況下,突出部可散布于成形凹坑3322間。突出部可從例如限定在最內(nèi)成形凹坑3322與狹槽3325中間的表面3429a、限定在最內(nèi)成形凹坑3322與中間成形凹坑3322中間的表面3429b、限定在中間成形凹坑3322與最外成形凹坑3322中間的表面3429c、和/或限定在最外成形凹坑3322與側(cè)壁3323中間的表面3429d延伸。
圖98示出了砧座5920。砧座5920可包括遠(yuǎn)側(cè)端部5923、近側(cè)端部5926、以及組織接合表面5921。砧座5920還可包括從表面5921延伸的組織接合構(gòu)件,所述組織接合構(gòu)件被構(gòu)造成能夠防止或限制組織相對(duì)于砧座5920的流動(dòng)。在至少一種情況下,砧座5920可包括例如突出部5924’和突出部5924”。突出部5924″可高于突出部5924'。這個(gè)高度差由尺寸5925表示。如圖98所示,突出部5924″可相對(duì)于突出部5924'在遠(yuǎn)側(cè)定位。在各種情況下,突出部5924″和突出部5924'可為縱向排突出部的一部分。在一些情況下,突出部5924″和突出部5924'可為不同縱向排突出部的一部分。在某些情況下,盡管未示出,但突出部5924'可相對(duì)于突出部5924″在遠(yuǎn)側(cè)定位。
在各種情況下,本文所公開的砧座可包括輔助材料。輔助材料可包含例如定位在砧座的組織接合表面上且通過從釘倉部署的釘植入到患者體內(nèi)的至少一層材料。在各種情況下,所述至少一層材料可包含例如支撐材料和/或組織厚度補(bǔ)償件。所述至少一個(gè)材料層可由例如Gore SeamGuard材料、Synovis Peri-Strips材料和/或聚氨酯組成。公開此類層的多個(gè)參考文獻(xiàn)已以引用方式并入。2013年2月28日提交的名稱為“LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,095(現(xiàn)為美國專利申請(qǐng)公布2013/0161374)的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文中。2012年6月25日提交的名稱為“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/531,619(現(xiàn)為美國專利申請(qǐng)公布2012/0318842)、2012年6月25日提交的名稱為“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/531,623(現(xiàn)為美國專利申請(qǐng)公布2012/0318843)、2012年6月25日提交的名稱為“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/531,627(現(xiàn)為美國專利申請(qǐng)公布2012/0312860)以及2012年6月25日提交的名稱為“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/531,630(現(xiàn)為美國專利申請(qǐng)公布2012/0318844)的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文中。層可由可生物吸收材料和/或不可生物吸收材料構(gòu)成。在一些情況下,材料層可附接到砧座。在至少一種情況下,可利用至少一種粘合劑將層可釋放地附著到砧座。在一些情況下,材料層可利用例如一根或多根縫合線或帶可釋放地附接到砧座。在各種情況下,層可包括從其延伸的突出部,所述突出部可延伸到限定于砧座中的成形凹坑中。突出部可被布置成與砧座中成形凹坑的陣列或圖案對(duì)齊的陣列或圖案。在至少一種情況下,突出部可緊密地配合在成形凹坑內(nèi)。突出部可被構(gòu)造成能夠限制層相對(duì)于砧座的側(cè)向和/或縱向移動(dòng)。
在某些情況下,層可包括固體材料片。在一些情況下,層可包括限定于其中的孔。在至少一種這樣的情況下,層可與例如砧座3320一起使用,并且可包括例如限定于其中的孔、狹縫和/或狹槽,所述孔、狹縫和/或狹槽與從砧座3320的組織接合表面3321延伸的突出部對(duì)齊。在某些情況下,孔可包括完全延伸穿過層的通孔或窗口。例如孔、狹縫和/或狹槽可使用例如刀片式切割構(gòu)件來切割到層中。在一些情況下,例如孔、狹縫和/或狹槽可在例如模制層時(shí)形成。在某些情況下,例如孔、狹縫和/或狹槽可使用例如激光切割工藝形成在層中。在一些情況下,孔可包括限定于層中的不完全延伸穿過層的凹槽。在各種情況下,突出部可緊密地接收在孔內(nèi)使得可防止或至少限制砧座3320與層之間的相對(duì)移動(dòng)。在至少一種這樣的情況下,在突出部與孔的側(cè)壁之間可存在過盈配合。
除上述以外,輔助層可由例如織造層和/或非織造層構(gòu)成。層可由例如膜構(gòu)成。在各種情況下,層可包括例如從其延伸的能夠防止或至少限制組織相對(duì)于砧座的流動(dòng)的紋理表面、突出部和/或突起。層可包括第一組區(qū)域和第二組區(qū)域,所述第一組區(qū)域由從釘倉頂出的釘接合和/或捕獲在所述釘內(nèi),所述第二組區(qū)域不由所述釘接合或捕獲在所述釘內(nèi)。在各種情況下,可修改第二組區(qū)域。在至少一種情況下,層可由膜組成,并且膜的第二組區(qū)域可被修改以包括例如孔、狹縫和/或狹槽。在至少一種情況下,此類層的周邊可包括限定于其中的可軟化層的邊緣的切口。在某些情況下,可在層中制作切口圖案。在至少一種這樣的情況下,切口圖案可包括例如相對(duì)于彼此以45度角延伸的切口。在一些情況下,切口的深度、寬度和/或間距可以是隨意的。上述切口可使膜層更具柔性、拉伸性和/或柔順性。上述切口可制作到例如織造或非織造材料上??墒褂萌魏魏线m的工藝,例如藉由機(jī)械刀片系統(tǒng)和/或激光切割系統(tǒng),來制作上述切口。在各種情況下,可不如上文所討論修改層的第一組區(qū)域。
如上文所討論,由固體材料片構(gòu)成的層可被修改成使層更具柔性、拉伸性和/或柔順性。層可由粘結(jié)在一起的幾個(gè)材料片裝配而成。在至少一種情況下,在粘結(jié)的材料片之間可存在例如孔、狹縫和/或狹槽。在某些情況下,可將高度非彈性的可吸收聚合物的條帶焊接到較薄更柔性的膜中以在某些預(yù)期方向上提供拉伸并且限制其它方向上的拉伸。此類條帶還可用于增強(qiáng)膜的高應(yīng)力部分,同時(shí)允許膜的其它部分保持柔軟和柔順。實(shí)現(xiàn)這種效果的一種方式將是,制作若干薄條帶,所述薄條帶由較硬的聚合物諸如Vicryl組成。這些條帶可為例如大約0.015"至0.030"寬,并且延伸例如釘成形凹坑線的整個(gè)長(zhǎng)度??刹贾昧鶄€(gè)條帶以與六個(gè)縱向釘排的釘線側(cè)向?qū)捳箤?duì)應(yīng)。然后,可將薄的連續(xù)膜層焊接到這六個(gè)條帶,所述膜層為例如大約0.003"至0.005"寬并且由柔軟且彈性的聚合物諸如Monocryl或36/64PGA/PCL組成。在一些情況下,可使用壓塑模制操作。結(jié)果將是具有軟性側(cè)面和易于側(cè)向而不是縱向拉伸的能力的高度增強(qiáng)的釘線。從膜延伸的條帶甚至可產(chǎn)生將使沿期望的方向的膜上的組織流動(dòng)最小化的牽引式保持特征結(jié)構(gòu)。在某些情況下,可修改由織造和/或非織造材料組成的層以便固化層的某些區(qū)域,諸如第一組區(qū)域??蓪⒈馄綌D出纖維織造成條帶,并且然后,通過使用制氈和/或另一基于熱量的技術(shù),可將例如第一組區(qū)域熔合在一起以將其固化。在一些情況下,可將層的全部熔合在一起。
本文公開了包括可移除地存儲(chǔ)在釘倉中的釘?shù)母鞣N實(shí)施方案,所述釘在一個(gè)或多個(gè)縱向排內(nèi)為端對(duì)端布置。相似地,本文公開了包括砧座的各種實(shí)施方案,所述砧座包括以對(duì)應(yīng)的端對(duì)端布置方式布置的釘成形凹坑。設(shè)想到其它釘和釘成形凹坑布置,并且這些布置可適于本文所公開的實(shí)施方案。此類布置可包括或可不包括端對(duì)端布置。2012年5月29日公布的名稱為“SURGICAL STAPLING SYSTEMS AND STAPLE CARTRIDGES FOR DEPLOYING SURGICAL STAPLES WITH TISSUE COMPRESSION FEATURES”的美國專利8,186,560的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文。2013年2月5日公布的名稱為“SURGICAL STAPLES HAVING DISSOLVABLE,BIOABSORBABLE OR BIOFRAGMENTABLE PORTIONS AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME”的美國專利8,365,976的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
圖19至圖22示出了可再利用或可不再利用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)型外科切割和緊固器械1010。在示出的實(shí)施方案中,器械1010包括外殼1012,所述外殼包括被構(gòu)造成能夠被臨床醫(yī)生抓握、操縱和致動(dòng)的柄部1014。外殼1012被構(gòu)造用于可操作地附接至可互換軸組件1200,該可互換軸組件具有與其可操作地聯(lián)接的被構(gòu)造成能夠執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)外科任務(wù)或手術(shù)的外科端部執(zhí)行器1300。繼續(xù)參閱本具體實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)理解,本文公開的各種形式的可互換軸組件的各種獨(dú)特且新型的結(jié)構(gòu)也可以有效地與機(jī)器人控制的外科系統(tǒng)一起使用。因此,術(shù)語“外殼”也可以涵蓋機(jī)器人系統(tǒng)的容納或換言之可操作地支撐至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的外殼或類似部分,其中所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠生成并施加可用于致動(dòng)本文所公開的可互換軸組件及其相應(yīng)的等同物的至少一種控制運(yùn)動(dòng)。術(shù)語“框架”可指手持式外科器械的一部分。術(shù)語“框架”還可表示機(jī)器人控制的外科器械的一部分和/或機(jī)器人系統(tǒng)的可用于可操作地控制外科器械的一部分。例如,本文所公開的可互換軸組件可與在名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/118,241(現(xiàn)為美國專利申請(qǐng)公布US 2012/0298719)中公開的各種機(jī)器人系統(tǒng)、器械、部件以及方法一起使用。名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/118,241(現(xiàn)為美國專利申請(qǐng)公布US 2012/0298719)全文以引用方式并入本文。
圖19至圖21中所示的外殼1012被示出與包括端部執(zhí)行器1300的可互換軸組件1200連接,所述端部執(zhí)行器包括被構(gòu)造成能夠可操作地將外科釘倉1304支撐于其中的外科切割和緊固裝置。外殼1012可被構(gòu)造用于與包括端部執(zhí)行器的可互換軸組件連接,所述端部執(zhí)行器適于支撐不同尺寸和類型的釘倉,具有不同軸長(zhǎng)度、尺寸和類型,等等。此外,外殼1012還可有效地與各種其它可互換軸組件一起使用,所述其它可互換軸組件包括被構(gòu)造成能夠向適于與各種外科應(yīng)用和手術(shù)結(jié)合使用的端部執(zhí)行器布置施加其它運(yùn)動(dòng)和能量形式(諸如射頻(RF)能量、超聲能量和/或運(yùn)動(dòng))的那些組件。此外,端部執(zhí)行器、軸組件、柄部、外科器械和/或外科器械系統(tǒng)可以利用任何合適的一個(gè)或多個(gè)緊固件以緊固組織。例如,包括可移除地存儲(chǔ)在其中的多個(gè)緊固件的緊固件倉可以可移除地插入和/或附接到軸組件的端部執(zhí)行器。
圖19示出了具有與其可操作地聯(lián)接的可互換軸組件1200的外科器械1010。圖20和圖21示出了可互換軸組件1200到外殼1012或柄部1014的附接。如圖21中可見,柄部1014可包括一對(duì)可互連柄部外殼段1016和1018,這對(duì)可互連柄部外殼段可通過螺釘、按扣特征結(jié)構(gòu)、粘合劑等互連。在所示布置中,柄部外殼段1016,1018配合以形成可被臨床醫(yī)生抓握和操縱的手槍式握把部1019。如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論,柄部1014可操作地支撐其中的多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠生成各種控制運(yùn)動(dòng)并將所述控制運(yùn)動(dòng)施加到與其可操作地附接的可互換軸組件的相應(yīng)部分。
現(xiàn)在參見圖21,柄部1014還可包括可操作地支撐多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框架1020。例如,框架1020可以可操作地支撐通常表示為1030的“第一”或閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),可采用該“第一”或閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以將閉合和打開運(yùn)動(dòng)施加至與其可操作地附接或聯(lián)接的可互換軸組件1200。在至少一種形式中,閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1030可包括被框架1020樞轉(zhuǎn)地支撐的閉合觸發(fā)器1032形式的致動(dòng)器。更具體地,如圖21所示,閉合觸發(fā)器1032經(jīng)由銷1033可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到外殼1014。此類布置使閉合觸發(fā)器1032能夠被臨床醫(yī)生操縱,使得當(dāng)臨床醫(yī)生抓握柄部1014的手槍式握把部1019時(shí),閉合觸發(fā)器1032可輕松地從起始或“未致動(dòng)”位置樞轉(zhuǎn)到“致動(dòng)”位置,并且更具體地講,樞轉(zhuǎn)到完全壓縮或完全致動(dòng)的位置。閉合觸發(fā)器1032可被彈簧或其它偏置結(jié)構(gòu)(未示出)偏置到未致動(dòng)位置。在各種形式中,閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1030還包括可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到閉合觸發(fā)器1032的閉合連桿組件1034。同樣如圖21中可見,閉合連桿組件1034可包括第一閉合連桿1036和第二閉合連桿1038,該第一閉合連桿和該第二閉合連桿經(jīng)由銷1035樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至閉合觸發(fā)器1032。第二閉合連桿1038在本文中也可被稱為“附接構(gòu)件”并且包括橫向附接銷1037。
仍參見圖21,可以觀察到第一閉合連桿1036可具有位于其上的鎖定壁或端1039,該鎖定壁或端被構(gòu)造成能夠與可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到框架1020的閉合釋放組件1060配合。在至少一種形式中,閉合釋放組件1060可以包括具有在其上形成的朝遠(yuǎn)側(cè)突起的鎖定棘爪1064的釋放按鈕組件1062。釋放按鈕組件1062可以被釋放彈簧(未示出)沿逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)。當(dāng)臨床醫(yī)生將閉合觸發(fā)器1032從其未致動(dòng)位置朝柄部1014的手槍式握把部1019按壓時(shí),第一閉合連桿1036向上樞轉(zhuǎn)到其中鎖定棘爪1064落下成與第一閉合連桿1036上的鎖定壁1039保持接合從而防止閉合觸發(fā)器1032回到未致動(dòng)位置的點(diǎn)。因此,閉合釋放組件1060有助于將閉合觸發(fā)器1032鎖定在完全致動(dòng)位置。當(dāng)臨床醫(yī)生希望將閉合觸發(fā)器1032解鎖以允許其被偏置到未致動(dòng)位置時(shí),臨床醫(yī)生簡(jiǎn)單地樞轉(zhuǎn)閉合釋放按鈕組件1062,使得鎖定棘爪1064被移動(dòng)至與第一閉合連桿1036上的鎖定壁1039脫離接合。當(dāng)鎖定棘爪1064已被移動(dòng)至與第一閉合連桿1036脫離接合時(shí),閉合觸發(fā)器1032可樞轉(zhuǎn)回到未致動(dòng)位置。也可采用其它閉合觸發(fā)器鎖定和釋放布置。
臂1061可從閉合釋放按鈕1062延伸??蓪⒋判栽?063諸如永磁體安裝到臂1061。當(dāng)閉合釋放按鈕1062從其第一位置旋轉(zhuǎn)至其第二位置時(shí),磁性元件1063可朝電路板1100移動(dòng)。電路板1100可包括被構(gòu)造成能夠檢測(cè)磁性元件1063的移動(dòng)的至少一個(gè)傳感器。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,例如可將“霍耳效應(yīng)”傳感器(未示出)安裝到電路板1100的底部表面?;舳?yīng)傳感器可被構(gòu)造成能夠檢測(cè)霍耳效應(yīng)傳感器周圍的由磁性元件1063移動(dòng)導(dǎo)致的磁場(chǎng)變化?;舳?yīng)傳感器可與例如微控制器進(jìn)行信號(hào)通信,該微控制器可確定閉合釋放按鈕1062是否處于其第一位置,該微控制器與閉合觸發(fā)器1032以及端部執(zhí)行器的打開構(gòu)型的未致動(dòng)位置(其第二位置)、與閉合觸發(fā)器1032以及端部執(zhí)行器的閉合構(gòu)型的致動(dòng)位置、以及/或者與第一位置和第二位置之間的任何位置相關(guān)聯(lián)。
在至少一種形式中,柄部1014和框架1020能夠可操作地支撐在本文中被稱為擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1080的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠?qū)舭l(fā)運(yùn)動(dòng)施加于可互換軸組件的附接至其的相應(yīng)部分。擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1080在本文中也可稱作“第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”。擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1080可以采用位于柄部1014的手槍式握把部1019中的電動(dòng)馬達(dá)1082。在各種形式中,馬達(dá)1082可為例如具有大約25,000RPM的最大轉(zhuǎn)速的直流有刷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在其它布置中,馬達(dá)可包括無刷馬達(dá)、無繩馬達(dá)、同步馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)或任何其它合適的電動(dòng)馬達(dá)。馬達(dá)1082可由在一種形式中可包括可移除電源組1092的電源1090供電。如圖21中可見,例如,電源組1092可包括被構(gòu)造用于附接至遠(yuǎn)側(cè)外殼部分1096的近側(cè)外殼部分1094。近側(cè)外殼部分1094和遠(yuǎn)側(cè)外殼部分1096被構(gòu)造成能夠可操作地將多個(gè)電池1098支撐于其中。電池1098可各自包括例如鋰離子(“LI”)或其它合適電池。遠(yuǎn)側(cè)外殼部分1096被構(gòu)造用于以可移除方式可操作地附接至同樣可操作地聯(lián)接至馬達(dá)1082的電路板組件1100??墒褂每纱?lián)連接的多個(gè)電池1098作為外科器械1010的電源。此外,電源1090可為可更換的和/或可充電的。
如上面相對(duì)于其它各種形式所概述,電動(dòng)馬達(dá)1082可包括可操作地與齒輪減速器組件1084交接的可旋轉(zhuǎn)軸(未示出),所述齒輪減速器組件與一組或齒條的驅(qū)動(dòng)齒1122嚙合安裝在可縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120上。在使用中,電源1090所提供的電壓極性可沿順時(shí)針方向操作電動(dòng)馬達(dá)1082,其中由電池施加到電動(dòng)馬達(dá)的電壓極性可被反向,以便沿逆時(shí)針方向操作電動(dòng)馬達(dá)1082。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)1082沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120將沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”被軸向地驅(qū)動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)82被沿相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120將沿近側(cè)方向“PD”被軸向地驅(qū)動(dòng)。柄部1014可包括開關(guān),所述開關(guān)可被構(gòu)造成能夠使由電源1090施加到電動(dòng)馬達(dá)1082的極性反向。與本文所述的其它形式一樣,柄部1014還可包括傳感器,該傳感器被構(gòu)造成能夠檢測(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120的位置和/或其中驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120移動(dòng)的方向。
馬達(dá)1082的致動(dòng)可通過被可樞轉(zhuǎn)地支撐在柄部1014上的擊發(fā)觸發(fā)器1130進(jìn)行控制。擊發(fā)觸發(fā)器1130可在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間樞轉(zhuǎn)。擊發(fā)觸發(fā)器1130可被彈簧1132或其它偏置結(jié)構(gòu)偏置到未致動(dòng)位置,使得當(dāng)臨床醫(yī)生釋放擊發(fā)觸發(fā)器1130時(shí),其可被彈簧1132或偏置結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)到或以其它方式返回未致動(dòng)位置。在至少一種形式中,擊發(fā)觸發(fā)器1130可以定位在閉合觸發(fā)器132“外側(cè)”,如上文所討論。在至少一種形式中,擊發(fā)觸發(fā)器安全按鈕1134可經(jīng)由銷1035樞轉(zhuǎn)地安裝到閉合觸發(fā)器1032。安全按鈕1134可定位在擊發(fā)觸發(fā)器1130和閉合觸發(fā)器1032之間,并且具有從其突起的樞轉(zhuǎn)臂1136。參見圖21。當(dāng)閉合觸發(fā)器1032處于未致動(dòng)位置時(shí),安全按鈕1134被容納在柄部1014中,此時(shí)臨床醫(yī)生可能無法輕易地觸及所述按鈕并使其在防止對(duì)擊發(fā)觸發(fā)器1130致動(dòng)的安全位置與其中擊發(fā)觸發(fā)器1130可被擊發(fā)的擊發(fā)位置之間移動(dòng)。當(dāng)臨床醫(yī)生按壓閉合觸發(fā)器1032時(shí),安全按鈕1134和擊發(fā)觸發(fā)器1130向下樞轉(zhuǎn),其中它們隨后可被臨床醫(yī)生操縱。
如上所述,在至少一種形式中,可縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120具有在其上形成的齒條的齒1122,用于與齒輪減速器組件1084的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒輪1086嚙合。至少一種形式還包括可手動(dòng)致動(dòng)的“救助”組件1140,該組件被構(gòu)造成能夠使臨床醫(yī)生在馬達(dá)1082失能的情況下能夠手動(dòng)地縮回可縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120。救助組件1140可以包括能夠被手動(dòng)地樞轉(zhuǎn)成與也設(shè)置在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120中的齒1124棘齒接合的杠桿或救助柄部組件1142。因此,臨床醫(yī)生可以通過使用救助柄部組件1142而手動(dòng)地縮回驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120,以使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120沿近側(cè)方向“PD”嚙合。美國專利申請(qǐng)公布US2010/0089970(現(xiàn)為美國專利8,608,045)公開了救助結(jié)構(gòu)和還可以與本文所公開的各種器械一起使用的其它部件、結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)。名稱為“POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/249,117(現(xiàn)為美國專利8,608,045)全文據(jù)此以引用方式并入。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖20和圖22,可互換軸組件1200包括外科端部執(zhí)行器1300,該外科端部執(zhí)行器包括被構(gòu)造成能夠可操作地將釘倉1304支撐于其中的細(xì)長(zhǎng)通道1302。端部執(zhí)行器1300還可包括砧座1306,該砧座相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)通道1302樞轉(zhuǎn)地支撐??苫Q軸組件1200還可包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭1270和能夠使端部執(zhí)行器1300相對(duì)于軸心線SA-SA可釋放地保持在期望的位置的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖。有關(guān)端部執(zhí)行器1300、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭1270和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖的構(gòu)造和操作的細(xì)節(jié)在提交于2013年3月14日的名稱為“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086中有所闡述。提交于2013年3月14日的名稱為“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086的全部公開內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文。如在圖22中可見,可互換軸組件1200還可包括由噴嘴部分1202和1203組成的近側(cè)外殼或噴嘴1201??苫Q軸組件1200還可包括閉合管1260,所述閉合管可用于關(guān)閉和/或打開端部執(zhí)行器1300的砧座1306。軸組件1200可包括脊柱1210,所述脊柱能夠(一)在其中可滑動(dòng)地支撐擊發(fā)構(gòu)件,和(二)可滑動(dòng)地支撐圍繞脊柱210延伸的閉合管1260。脊柱210還可被構(gòu)造成能夠可滑動(dòng)地支撐近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器具有被構(gòu)造成能夠可操作地接合關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖的遠(yuǎn)側(cè)端部。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)框架交接,該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)框架適于可操作地接合端部執(zhí)行器框架上的驅(qū)動(dòng)銷。如上文所指出,有關(guān)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)框架的操作的其它細(xì)節(jié)可見于美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086。在各種情況下,脊柱1210可包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在底盤1240中的近側(cè)端部1211。在例如一個(gè)布置中,脊柱1210的近側(cè)端部1211具有形成于其上的用于通過螺紋附接至脊柱軸承1216的螺紋1214,所述脊柱軸承被構(gòu)造成能夠支撐在底盤1240內(nèi)。參見圖22。此類布置促進(jìn)了脊柱1210可旋轉(zhuǎn)地附接至底盤1240,使得脊柱1210可相對(duì)于底盤1240圍繞軸心線SA可選擇地旋轉(zhuǎn)。
主要參見圖22,可互換軸組件1200包括閉合梭動(dòng)件1250,該梭動(dòng)件可滑動(dòng)地支撐在底盤1240內(nèi)使得其可相對(duì)于該底盤軸向地移動(dòng)。閉合梭動(dòng)件1250包括一對(duì)朝近側(cè)突出的鉤1252,所述鉤被構(gòu)造用于附接至附接銷1037(圖20和圖21),所述附接銷附接至第二閉合連桿1038,如下文將進(jìn)一步詳細(xì)討論。閉合管1260的近側(cè)端部1261聯(lián)接到閉合梭動(dòng)件1250以相對(duì)于其旋轉(zhuǎn)。例如,U形連接器1263插入閉合管1260的近側(cè)端部1261中的環(huán)形狹槽1262并且保持在閉合梭動(dòng)件1250中的豎直狹槽1253內(nèi)。此類布置用于將閉合管1260附接至相對(duì)于閉合梭動(dòng)件1250圍繞軸心線SA旋轉(zhuǎn)。閉合梭動(dòng)件1250以與其軸向行進(jìn),同時(shí)使閉合管1260能夠閉合彈簧1268軸頸連接在閉合管1260上并用于在近側(cè)方向“PD”上偏置閉合管1260,這可用于在軸組件可操作地聯(lián)接到柄部1014時(shí)將閉合觸發(fā)器樞轉(zhuǎn)到未致動(dòng)位置中。
在至少一種形式中,可互換軸組件1200還可包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭1270。然而,其它可互換軸組件可能無法進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。如可在圖22中所見,例如,關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭1270包括雙樞軸閉合套管組件1271。根據(jù)各種形式,雙樞軸閉合套管組件1271包括具有朝遠(yuǎn)側(cè)突出的上柄腳1273和下柄腳1274的端部執(zhí)行器閉合套管組件1272。端部執(zhí)行器閉合套管組件1272包括馬蹄形孔1275和插片1276以用于以提交于2013年3月14日的名稱為“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086中所述的各種方式接合砧座1306上的打開插片,所述美國專利申請(qǐng)已以引用方式并入本文。如本文中進(jìn)一步詳細(xì)地描述,當(dāng)砧座1306打開時(shí),馬蹄形孔1275和插片1276接合砧座上的插片。上部雙樞軸連桿1277包括向上突出的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)樞軸銷,所述樞軸銷分別接合閉合管1260上的朝近側(cè)突出的上柄腳1273中的上部遠(yuǎn)側(cè)銷孔以及朝遠(yuǎn)側(cè)突出的上柄腳1264中的上部近側(cè)銷孔。下部雙樞軸連桿1278包括向上突出的遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)樞軸銷,所述樞軸銷分別接合朝近側(cè)突出的下柄腳1274中的下部遠(yuǎn)側(cè)銷孔以及朝遠(yuǎn)側(cè)突出的下柄腳1265中的下部近側(cè)銷孔。還參見圖22。
在使用中,閉合管1260朝遠(yuǎn)側(cè)(方向“DD”)平移,以便(例如)響應(yīng)于閉合觸發(fā)器1032的致動(dòng)而將砧座1306閉合。砧座1306通過朝遠(yuǎn)側(cè)平移閉合管1260而閉合,并且因此,軸閉合套管組件1272導(dǎo)致其以前述引用的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086中所述的方式?jīng)_擊砧座1360上的近側(cè)表面。還如該參考文獻(xiàn)中所詳述,砧座1306通過朝近側(cè)平移閉合管1260和軸閉合套管組件1272而打開,導(dǎo)致插片1276和馬蹄形孔1275接觸并推擠砧座插片以提升砧座1306。在砧座打開位置,軸閉合管1260被移至其近側(cè)位置。
還如上所述,可互換軸組件1200還包括被支撐用于在軸脊柱1210內(nèi)軸向行進(jìn)的擊發(fā)構(gòu)件。擊發(fā)構(gòu)件包括被構(gòu)造用于附接到遠(yuǎn)側(cè)切割部分或刀桿的中間擊發(fā)軸部分1222。中間擊發(fā)軸部分1222可在其遠(yuǎn)側(cè)端部包括可被構(gòu)造成能夠接收位于遠(yuǎn)側(cè)刀桿近側(cè)端部上的插片的縱向狹槽??v向狹槽和近側(cè)端部的尺寸和構(gòu)造可被設(shè)定成允許其間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),并且可包括滑動(dòng)接頭?;瑒?dòng)接頭可允許擊發(fā)驅(qū)動(dòng)器的中間擊發(fā)軸部分1222被移動(dòng)至使端部執(zhí)行器1300進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),而無需移動(dòng)或至少大體移動(dòng)刀桿。一旦端部執(zhí)行器1300已合適地取向,中間擊發(fā)軸部分1222便可朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn),直到縱向狹槽的近側(cè)側(cè)壁與插片發(fā)生接觸,以便推進(jìn)刀桿并擊發(fā)定位在通道1302內(nèi)的釘倉。擊發(fā)構(gòu)件的操作的進(jìn)一步描述可見于美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086。
如在圖22中可見,軸組件1200還包括可旋轉(zhuǎn)地接收在閉合管1260上的開關(guān)鼓1500。開關(guān)鼓1500包括空心軸段1502,該空心軸段具有形成于其上的軸凸出部,該軸凸出部用于將向外突出的致動(dòng)銷接收于其中。在各種情況下,致動(dòng)銷延伸穿過提供于鎖套中的縱向狹槽以當(dāng)鎖套與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器接合時(shí)促進(jìn)鎖套的軸向移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)彈簧1420被構(gòu)造成能夠接合開關(guān)鼓1500上的凸出部以及噴嘴外殼1203的一部分以將偏置力施加至開關(guān)鼓1500。開關(guān)鼓1500還可包括限定于其中的至少部分周邊開口1506,這些開口可被構(gòu)造成能夠接收從噴嘴半塊1202、1203延伸的周邊安裝座,并且允許開關(guān)鼓1500和近側(cè)噴嘴1201之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而不是相對(duì)平移。安裝座還延伸穿過閉合管1260中的開口1266以安置在軸脊柱1210中的凹槽中。然而,噴嘴1201至安裝座到達(dá)其在開關(guān)鼓1500中的相應(yīng)狹槽1506的端部的點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致開關(guān)鼓1500圍繞軸心線SA的旋轉(zhuǎn)。開關(guān)鼓1500的旋轉(zhuǎn)將最終導(dǎo)致致動(dòng)銷和鎖套在其接合位置與脫離位置之間旋轉(zhuǎn)。因此,大體上,噴嘴1201可用于以提交于2014年3月26日的名稱為“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086和美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,142中進(jìn)一步詳述的各種方式可操作地將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接合和脫離,所述美國專利申請(qǐng)各自的全部公開內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文。
同樣如圖22所示,軸組件1200可包括滑環(huán)組件1600,該滑環(huán)組件可被構(gòu)造成能夠例如將電力傳導(dǎo)至端部執(zhí)行器1300和/或從其傳導(dǎo)電力,和/或?qū)⑿盘?hào)發(fā)送至端部執(zhí)行器1300和/或從其接收信號(hào)?;h(huán)組件1600可包括安裝至從底盤1240延伸的底盤凸緣1242的近側(cè)連接器凸緣1604,以及定位在限定于軸外殼中的狹槽內(nèi)的遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣。近側(cè)連接器凸緣1604可包括第一面且遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣可包括鄰近第一面定位且能夠相對(duì)于第一面運(yùn)動(dòng)的第二面。遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣可圍繞軸心線SA相對(duì)于近側(cè)連接器凸緣1604旋轉(zhuǎn)。近側(cè)連接器凸緣1604可包括限定于其第一面中的多個(gè)同心或至少基本上同心的導(dǎo)體。連接器可安裝在連接器凸緣的近側(cè)上且可具有多個(gè)觸點(diǎn),其中每個(gè)觸點(diǎn)與所述導(dǎo)體中的一者對(duì)應(yīng)且電接觸。此類布置允許近側(cè)連接器凸緣1604與遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn),同時(shí)保持它們之間的電接觸。近側(cè)連接器凸緣1604可包括電連接器1606,所述電連接器可將導(dǎo)體放置成與例如安裝到軸底盤1240的軸電路板1610進(jìn)行信號(hào)通信。在至少一種情況下,包括多個(gè)導(dǎo)體的線束可在電連接器1606與軸電路板1610之間延伸。電連接器1606可朝近側(cè)延伸穿過限定于底盤安裝凸緣1242中的連接器開口1243。參見圖22。提交于2013年3月13日的名稱為“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,067全文以引用方式并入本文。提交于2013年3月13日的名稱為“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,025全文以引用方式并入本文。有關(guān)滑環(huán)組件1600的其它細(xì)節(jié)可見于美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086。
如上文所討論,軸組件1200可包括可固定地安裝到柄部1014的近側(cè)部分和可圍繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)側(cè)部分??尚D(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)軸部分可如上文所討論圍繞滑環(huán)組件1600相對(duì)于近側(cè)部分旋轉(zhuǎn)?;h(huán)組件1600的遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣可定位在可旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)軸部分內(nèi)。此外,除上述以外,開關(guān)鼓1500也可定位在可旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)軸部分內(nèi)。當(dāng)可旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)軸部分旋轉(zhuǎn)時(shí),遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣和開關(guān)鼓1500可彼此同步地旋轉(zhuǎn)。此外,開關(guān)鼓1500可相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)。當(dāng)開關(guān)鼓1500處于其第一位置時(shí),關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠可操作地與擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)脫離,并因此,擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作可不使軸組件1200的端部執(zhí)行器1300做關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)開關(guān)鼓1500處于其第二位置時(shí),關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠可操作地與擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接合,并因此,擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作可使軸組件1200的端部執(zhí)行器1300做關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)開關(guān)鼓1500在其第一位置和其第二位置之間移動(dòng)時(shí),開關(guān)鼓1500相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣移動(dòng)。在各種情況下,軸組件1200可包括被構(gòu)造成能夠檢測(cè)開關(guān)鼓1500的位置的至少一個(gè)傳感器。
再次參見圖22,底盤1240包括形成于其上的至少一個(gè)、并且優(yōu)選地兩個(gè)漸縮的附接部分1244,所述附接部分適于接收在形成在框架1020的遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣部分1700內(nèi)的對(duì)應(yīng)燕尾狹槽1702內(nèi)。參見圖21。每個(gè)燕尾狹槽1702可以是漸縮的,或者換句話講,是略呈V形的,以無縫地將附接部分1244接收于其中。如可在圖22中進(jìn)一步所見,軸附接凸耳1226在中間擊發(fā)軸1222的近側(cè)端部上形成。如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論,當(dāng)可互換軸組件1200聯(lián)接到柄部1014時(shí),軸附接耳1226接收在形成于縱向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120的遠(yuǎn)側(cè)端部1125中的擊發(fā)軸附接底座1126中。參見圖21。
各種軸組件實(shí)施方案采用閂鎖系統(tǒng)1710來將軸組件1200可移除地聯(lián)接到外殼1012,并且更具體地講,聯(lián)接到框架1020。如在圖22中可見,例如,在至少一種形式中,閂鎖系統(tǒng)1710包括活動(dòng)聯(lián)接到底盤1240的鎖定構(gòu)件或鎖軛1712。在所示的實(shí)施方案中,例如,鎖軛1712具有U形形狀,該形狀具有兩個(gè)間隔開的向下延伸的腿部1714。腿部1714各自具有形成于其上的樞轉(zhuǎn)耳1715,所述樞轉(zhuǎn)耳適于接收在形成于底盤1240中的對(duì)應(yīng)孔1245中。此類布置促進(jìn)鎖軛1712樞轉(zhuǎn)地附接到底盤1240。鎖軛1712可包括兩個(gè)朝近側(cè)突出的鎖耳1716,該鎖耳被構(gòu)造用于與位于框架1020的遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣1700中的對(duì)應(yīng)鎖定卡位或溝槽1704可釋放地接合。參見圖21。在各種形式中,鎖軛1712被彈簧或偏置構(gòu)件(未示出)在近側(cè)方向上偏置。鎖軛1712的致動(dòng)可通過閂鎖按鈕1722來實(shí)現(xiàn),所述閂鎖按鈕可滑動(dòng)地安裝在安裝至底盤1240的閂鎖致動(dòng)器組件1720上。閂鎖按鈕1722可相對(duì)于鎖軛1712在近側(cè)方向上偏置。如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論,鎖軛1712可通過在遠(yuǎn)側(cè)方向上偏置閂鎖按鈕來移動(dòng)到解鎖位置,這還導(dǎo)致鎖軛1712樞轉(zhuǎn)至不與框架1020的遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣1700保持接合。當(dāng)鎖軛1712與框架1020的遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣1700“保持接合”時(shí),鎖耳1716固定地安置在遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣1700中的對(duì)應(yīng)鎖定卡位或溝槽1704內(nèi)。
當(dāng)采用包括本文所述類型的適于切割和緊固組織的端部執(zhí)行器以及其它類型的端部執(zhí)行器的可互換軸組件時(shí),可能需要在端部執(zhí)行器的致動(dòng)期間防止可互換軸組件從外殼意外脫離。例如,在使用中,臨床醫(yī)生可致動(dòng)閉合觸發(fā)器32以抓握目標(biāo)組織并將其操縱成期望的位置。一旦目標(biāo)組織在端部執(zhí)行器1300內(nèi)被定位成期望的取向,臨床醫(yī)生便可完全致動(dòng)閉合觸發(fā)器1032以關(guān)閉砧座1306并將目標(biāo)組織夾緊就位以進(jìn)行切割和縫合。在這種情況下,第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1030已被完全致動(dòng)。在目標(biāo)組織已夾持在端部執(zhí)行器1300中之后,可能需要防止軸組件1200從外殼1012意外脫離。閂鎖系統(tǒng)1710的一種形式被構(gòu)造成能夠防止此類意外脫離。
如最具體地在圖22中可見,鎖軛1712包括至少一個(gè)、并且優(yōu)選地兩個(gè)鎖鉤1718,所述鎖鉤適于接觸形成在閉合梭動(dòng)件1250上的對(duì)應(yīng)鎖耳部分1256。當(dāng)閉合梭動(dòng)件1250處于未致動(dòng)位置(即,第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1030未致動(dòng)并且砧座1306打開)時(shí),鎖軛1712可在遠(yuǎn)側(cè)方向上樞轉(zhuǎn)以將可互換軸組件1200從外殼1012解鎖。當(dāng)處于該位置時(shí),鎖鉤1718不接觸閉合梭動(dòng)件1250上的鎖耳部分1256。然而,當(dāng)閉合梭動(dòng)件1250移動(dòng)到致動(dòng)位置(即,第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1030致動(dòng)并且砧座1306處于閉合位置)時(shí),鎖軛1712被防止樞轉(zhuǎn)到解鎖位置。換句話講,如果臨床醫(yī)生試圖將鎖軛1712樞轉(zhuǎn)到解鎖位置,或者例如鎖軛1712以可能以其它方式導(dǎo)致其朝遠(yuǎn)側(cè)樞轉(zhuǎn)的方式被意外碰撞或接觸,則鎖軛1712上的鎖鉤1718將接觸閉合梭動(dòng)件1250上的鎖耳1256并防止鎖軛1712移動(dòng)到解鎖位置。
現(xiàn)在將描述可互換軸組件1200到柄部1014的附接。要開始聯(lián)接過程,臨床醫(yī)生可將可互換軸組件1200的底盤1240定位在框架1020的遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣1700上方或附近,使得形成在底盤1240上的漸縮附接部分1244與框架1020中的燕尾狹槽1702對(duì)齊。然后,臨床醫(yī)生可沿垂直于軸心線SA的安裝軸線移動(dòng)軸組件1200以將附接部分1244安置成與對(duì)應(yīng)的燕尾接收狹槽1702“可操作地接合”。在進(jìn)行這樣的操作時(shí),中間擊發(fā)軸1222上的軸附接耳1226也將安置在可縱向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120的底座1126中,并且第二閉合連桿1038上的銷1037的部分將安置在閉合軛1250中的對(duì)應(yīng)鉤1252中。如本文所用,在兩個(gè)部件裝置的上下文中,術(shù)語“可操作地接合”是指所述兩個(gè)部件彼此充分地接合,使得一旦向其施加致動(dòng)運(yùn)動(dòng),部件可執(zhí)行其預(yù)期活動(dòng)、功能和/或程序。
可互換軸組件1200的至少五個(gè)系統(tǒng)能夠可操作地與柄部1014的至少五個(gè)相應(yīng)系統(tǒng)聯(lián)接。第一系統(tǒng)可包括將軸組件1200的框架或脊柱與柄部1014的框架1020聯(lián)接和/或?qū)R的框架系統(tǒng)。另一系統(tǒng)可包括閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1030,該閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)⒈?014的閉合觸發(fā)器1032與軸組件1200的閉合管1260和砧座1306可操作地連接。如上文概述,軸組件1200的閉合管附接軛1250可接合第二閉合連桿1038上的銷1037。另一系統(tǒng)可包括擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1080,該擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)⒈?014的擊發(fā)觸發(fā)器1130與軸組件1200的中間擊發(fā)軸1222可操作地連接。如上文概述,軸附接耳1226能夠與縱向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120的底座1126可操作地連接。另一系統(tǒng)可以包括電氣系統(tǒng),該電氣系統(tǒng)可以:發(fā)送例如軸組件(諸如軸組件1200)已與柄部1014可操作地接合的信號(hào)到柄部1014中的控制器,諸如微控制器;和/或其二,在軸組件1200和柄部1014之間傳導(dǎo)電力和/或通信信號(hào)。例如,軸組件1200可包括可操作地安裝至軸電路板1610的電連接器1810。電連接器1810被構(gòu)造用于與柄部控制板1100上的相應(yīng)電連接器1800配合接合。有關(guān)電路和控制系統(tǒng)的其它細(xì)節(jié)可見于美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086和美國專利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,142,上述專利中每一者的全部公開內(nèi)容已在先前以引用方式并入本文。第五系統(tǒng)可由用于將軸組件1200可釋放地鎖定到柄部1014的閂鎖系統(tǒng)組成。
手術(shù)縫合器已在現(xiàn)有技術(shù)中使用,以同時(shí)在組織中切開縱向切口和將成排的縫合釘施加到切口的相對(duì)兩側(cè)。這種器械常常包括一對(duì)協(xié)同工作的鉗口構(gòu)件,如果意圖將器械用于內(nèi)窺鏡式或腹腔鏡式應(yīng)用,則鉗口構(gòu)件能夠穿過套管通道。鉗口構(gòu)件之一接收有釘倉,該釘倉具有橫向隔開的至少兩排釘。另一鉗口構(gòu)件限定砧座,該砧座具有與倉中的釘排對(duì)準(zhǔn)的釘成形凹坑。器械包括多個(gè)往復(fù)式楔形件,當(dāng)朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí),所述多個(gè)往復(fù)式楔形件穿過釘倉中的開口并且接合支撐釘?shù)尿?qū)動(dòng)器,以實(shí)現(xiàn)釘朝砧座的擊發(fā)。
通過在切口每側(cè)上形成釘排的同時(shí)切斷組織,可以減少流血和簡(jiǎn)化外科手術(shù)。由于內(nèi)窺鏡式和腹腔鏡式手術(shù)的術(shù)后恢復(fù)時(shí)間更少以及其它優(yōu)點(diǎn),因此相比開腹手術(shù),這些手術(shù)為越來越優(yōu)選的。內(nèi)窺鏡式縫合和切斷器械使用往往在被夾緊到厚組織上時(shí)向上偏轉(zhuǎn)的細(xì)長(zhǎng)鉗口構(gòu)件。在厚組織上,鉗口的自由(遠(yuǎn)側(cè))端部的此向上偏轉(zhuǎn)可因砧座與倉之間的遠(yuǎn)側(cè)間隙大于近側(cè)間隙而導(dǎo)致成形釘?shù)母叨炔?。為確保更一致的近側(cè)到遠(yuǎn)側(cè)釘成形,砧座通常朝著釘倉向內(nèi)拱起或彎曲。這種拱起較適用于厚組織并且當(dāng)用在薄組織上時(shí)可使較緊的釘形成在遠(yuǎn)側(cè)端部處。為克服這種緊密遠(yuǎn)側(cè)閉合,向倉的鄰近倉遠(yuǎn)側(cè)端部的夾持表面增設(shè)了銷或隆起塊。砧座到銷上的閉合確保了遠(yuǎn)側(cè)端部處的最小間隙。然而,外科醫(yī)生擔(dān)心銷或隆起塊會(huì)導(dǎo)致組織創(chuàng)傷。
為應(yīng)對(duì)此類挑戰(zhàn),已開發(fā)了各種布置。例如,一種布置包括“E柱桿”切割頭或擊發(fā)桿,所述“E柱桿”或擊發(fā)桿被構(gòu)造成能夠有效地將砧座與支撐釘倉的細(xì)長(zhǎng)通道間隔開。此類E柱桿切割頭或擊發(fā)桿布置在例如名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM”的美國專利6,978,921中公開,該美國專利的全部公開內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文。
例如,如本文的圖2和圖3所示,組織切割頭包括可在端部執(zhí)行器16中平移的E柱桿50。如上所述,E柱桿50可包括豎直部分52,所述豎直部分可當(dāng)E柱桿50朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)穿過延伸穿過砧座20中的組織接觸表面60的狹窄縱向砧座狹槽58、釘倉42中的狹窄豎直狹槽62、以及細(xì)長(zhǎng)釘通道40中的狹窄縱向通道狹槽64。砧座狹槽58可向上延伸到砧座20中并且可包括通入橫向加寬的縱向通道66中的端部,所述橫向加寬的縱向通道66的尺寸和構(gòu)造使得其接收從豎直部分52橫向延伸的上部銷54。相似地,通道狹槽64可向下延伸到通道40中并且可包括通入橫向加寬的縱向通道68中的端部,所述橫向加寬的縱向通道68的尺寸和構(gòu)造使得其接收從豎直部分52橫向延伸的一個(gè)或多個(gè)下部引腳70。E柱桿50還可包括一個(gè)或多個(gè)中間銷72,所述中間銷可從豎直部分52橫向延伸并且可被構(gòu)造成能夠沿著釘倉42的底盤74的頂部表面滑動(dòng)。在某些實(shí)施方案中,中間銷72可被構(gòu)造成能夠固定釘倉42,或者確保釘倉42保持位于通道40中。形成于底盤74上方的釘倉42中的縱向擊發(fā)凹槽75的尺寸設(shè)定成允許中間銷72平移穿過釘倉42。
各種細(xì)長(zhǎng)通道布置包括細(xì)長(zhǎng)或縱向狹槽,所述細(xì)長(zhǎng)或縱向狹槽在E柱桿切割頭于細(xì)長(zhǎng)通道的近側(cè)部分中的開始位置和與細(xì)長(zhǎng)通道的遠(yuǎn)側(cè)端部相鄰的結(jié)束位置之間延伸。E柱桿切割頭的豎直部分延伸穿過縱向狹槽,并且E柱桿的下部引腳部分沿細(xì)長(zhǎng)通道的底部表面伸展。引腳部分可有助于相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)通道有效地間隔砧座,并且還可用作供臨床醫(yī)生探知切割頭在細(xì)長(zhǎng)通道中的位置的便利方式。通過觀察當(dāng)切割頭朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過倉時(shí)切割頭引腳的位置,臨床醫(yī)生將確切地指導(dǎo)切割頭在倉中的位置。在為間隔砧座和監(jiān)測(cè)切割頭位置提供有效方式的同時(shí),此類布置在細(xì)長(zhǎng)通道中采用縱向狹槽,該縱向狹槽可降低通道剛度以及通道對(duì)扭轉(zhuǎn)和擴(kuò)展的抵抗力。
為避免細(xì)長(zhǎng)通道的此類擴(kuò)展,可能需要消除細(xì)長(zhǎng)通道以在縫合厚組織時(shí)增強(qiáng)對(duì)扭轉(zhuǎn)和擴(kuò)展的抵抗力。然而,此類布置可使得外科醫(yī)生無法通過觀察刀引腳的位置來查看縫合已進(jìn)行了多遠(yuǎn)。圖32示出了除以下差異以外可與本文所公開的各種細(xì)長(zhǎng)通道類似的細(xì)長(zhǎng)通道6022,該細(xì)長(zhǎng)通道6022包括例如細(xì)長(zhǎng)通道22和302。細(xì)長(zhǎng)通道6022可由合適的聚合物材料模制和/或機(jī)械加工和/或以其它方式形成,并且包括基本上實(shí)心的底部表面部分6024。細(xì)長(zhǎng)通道6022被構(gòu)造成能夠在其中支撐外科釘倉(未示出)。細(xì)長(zhǎng)通道6022可包括由兩個(gè)向內(nèi)延伸的凸邊部分6028限定的細(xì)長(zhǎng)內(nèi)部狹槽6026。向內(nèi)延伸的凸邊部分6028還在凸邊部分6028與實(shí)心底部部分6024之間限定內(nèi)部通路6030。雖然細(xì)長(zhǎng)內(nèi)部狹槽6026延伸達(dá)細(xì)長(zhǎng)通道6022的大部分長(zhǎng)度,但其不延伸穿過細(xì)長(zhǎng)通道6022的底部表面6024。該內(nèi)部通路6030的尺寸設(shè)定成可滑動(dòng)地容納形成在或以其它方式附接到切割頭的一個(gè)或多個(gè)引腳。
圖42示出了例如可結(jié)合細(xì)長(zhǎng)通道6022使用的E柱桿切割頭6050。然而,如將變得顯而易見,細(xì)長(zhǎng)通道6022還可與各種不同的切割頭布置結(jié)合使用,所述各種不同的切割頭布置在切割頭的底部上采用單個(gè)引腳或多個(gè)引腳。參見圖42,切割頭6050包括以兩個(gè)側(cè)向延伸的下部引腳6070終止的豎直部分6052。豎直部分6052被構(gòu)造成能夠穿過細(xì)長(zhǎng)狹槽6026,使得下部引腳6070被接收在對(duì)應(yīng)的凸邊部分6028下方。
再次參見圖32,細(xì)長(zhǎng)通道6022還可包括設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)通道6022的底部部分6024的近側(cè)端部中的近側(cè)通道開口6040。近側(cè)通道開口6040可讓臨床醫(yī)生能夠在切割頭6050處于開始或未擊發(fā)位置時(shí)觀察切割頭6050的引腳6070或一個(gè)或多個(gè)其它部分中的至少一者。此“開始位置”也可與當(dāng)切割頭6050處于如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論的閉鎖位置時(shí)切割頭6050所處的位置對(duì)應(yīng)。相似地,在底部部分6024的遠(yuǎn)側(cè)端部中設(shè)有遠(yuǎn)側(cè)通道開口6042,該遠(yuǎn)側(cè)通道開口可讓臨床醫(yī)生能夠在切割頭6050處于其“完全擊發(fā)”或“結(jié)束位置”時(shí)觀察切割頭6050的引腳6070或一個(gè)或多個(gè)其它部分中的至少一者。這種布置向臨床醫(yī)生提供用于探知切割頭是處于其開始位置還是處于其結(jié)束位置同時(shí)提供相比于具有縱向延伸穿過細(xì)長(zhǎng)通道的底部的縱向狹槽的其它通道相對(duì)更硬的細(xì)長(zhǎng)通道的方法。近側(cè)通道開口6040和遠(yuǎn)側(cè)通道開口6042可以圖32所示方式成形為有利于例如切割頭6050至細(xì)長(zhǎng)通道6022中的輕松安裝(通過近側(cè)通道開口6040)和切割頭6050從細(xì)長(zhǎng)通道6022的移除(通過遠(yuǎn)側(cè)通道開口6042)。因此,細(xì)長(zhǎng)通道6022具有包括分別與切割頭擊發(fā)行程的開始和結(jié)束對(duì)應(yīng)的開口6040,6042的閉合底部。這種布置允許看到擊發(fā)的開始和結(jié)束并且允許切割頭至如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論的鎖定位置的向下運(yùn)動(dòng)。
細(xì)長(zhǎng)通道6022可有效地與手動(dòng)地推進(jìn)的或通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式擊發(fā)系統(tǒng)推進(jìn)的切割頭組件一起使用。例如,上文所述的外科器械10包括通過致動(dòng)觸發(fā)器32手動(dòng)地推進(jìn)的切割頭50。在各種布置中,切割頭50可通過三次致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器32從其開始位置推進(jìn)到結(jié)束位置。因此,例如,一次致動(dòng)觸發(fā)器32可將切割頭在細(xì)長(zhǎng)通道中朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)開始位置與結(jié)束位置之間的距離的三分之一(“第一擊發(fā)位置”)。第二次啟動(dòng)觸發(fā)器可導(dǎo)致切割頭50行進(jìn)開始位置和結(jié)束位置之間的路程的三分之二(“第二擊發(fā)位置”)且第三次啟動(dòng)觸發(fā)器32可導(dǎo)致切割頭50從第二擊發(fā)位置到結(jié)束位置的推進(jìn)。因此,當(dāng)切割頭6050能夠通過遠(yuǎn)側(cè)通道開口6042看到時(shí),臨床醫(yī)生將知道切割頭6050已被完全擊發(fā)。此類細(xì)長(zhǎng)通道6022還可與電力式外科器械1010(圖19至圖22)結(jié)合使用。
圖33至圖35示出了除所提到的差異以外類似于細(xì)長(zhǎng)通道6022的另一個(gè)細(xì)長(zhǎng)通道布置6122。細(xì)長(zhǎng)通道布置6122的與細(xì)長(zhǎng)通道布置6022的部分相同的那些部分將共享相同的元件編號(hào)。具體地講,如圖33中可見,在底部部分6124中設(shè)置有一系列間隔開的指示器開口6144。指示器開口6144可在數(shù)量、尺寸和間距上變化,但在至少一個(gè)布置中,指示器開口6144具有相同尺寸并且在一行中均勻間隔開使得它們通到細(xì)長(zhǎng)內(nèi)部通路6030中。如可在那些圖中所見,指示器開口6144為圓形形狀。同樣如圖33中可見,可在細(xì)長(zhǎng)通道6122的近側(cè)端部?jī)?nèi)安裝光源6160使得光源6160將光投射到內(nèi)部通路6030中(在圖33和圖34中以虛線“L”表示)。光源6160可包括例如一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管(“LED”)或其它光源布置,所述一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管或其它光源布置可接收穿過導(dǎo)體6164的電力,所述導(dǎo)體聯(lián)接到外科器械或機(jī)器人系統(tǒng)等的柄部,細(xì)長(zhǎng)通道6122可操作地附接至所述柄部。當(dāng)光源6160被供電時(shí),光將投射到內(nèi)部通路6030中。當(dāng)切割頭6050處于開始位置時(shí),切割頭6050可阻擋任何光“L”通過指示器開口6144中的任一者而可見。因此,當(dāng)沒有光“L”通過指示器開口6144中的任一者而可見時(shí),臨床醫(yī)生將知道切割頭6050處于開始位置。當(dāng)切割頭6050朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)經(jīng)過指示器開口6144時(shí),光“L”將射到切割頭6050上且至少通過緊鄰切割頭6050的不受阻擋的指示器開口6144可見,如圖34所示。因此,此類布置使臨床醫(yī)生能夠在切割頭在細(xì)長(zhǎng)通道6122中從其開始位置朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)到其結(jié)束位置時(shí)監(jiān)測(cè)切割頭6050的進(jìn)程。這種細(xì)長(zhǎng)通道布置也比具有完全延伸穿過細(xì)長(zhǎng)通道的底部表面的大部分的細(xì)長(zhǎng)狹槽的那些細(xì)長(zhǎng)通道布置更硬且更剛性。在一個(gè)布置中,臨床醫(yī)生可確定切割頭的位置,因?yàn)閷]有光照射穿過切割頭所在的指示器開口。所有其它指示器開口將具有從其照射穿過的光。因此,在一個(gè)布置中,“黑色”或未亮的指示器開口是切割頭所在的位置。在其它實(shí)施方案中,可省略光源。臨床醫(yī)生可仍藉由通過指示器開口6144觀察引腳6070的位置來監(jiān)測(cè)切割頭6050在細(xì)長(zhǎng)通道6122中的位置。
圖36示出了除所提到的差異以外類似于細(xì)長(zhǎng)通道6122的另一細(xì)長(zhǎng)通道布置6222。相同于細(xì)長(zhǎng)通道布置6122的部分的細(xì)長(zhǎng)通道布置6222的那些部分將共享相同的元件編號(hào)。如該圖中可見,一系列間隔開的指示器開口6144被設(shè)置穿過底部表面6224。在所示的布置中,指示器開口6144具有相同的尺寸和形狀但被設(shè)置成以不同的間隔穿過底部表面6224。例如,最近側(cè)指示器開口6144P可與近側(cè)開口6040間隔第一間距距離“FSD”,所述第一間距距離使(例如)切割頭6050的引腳6070或其它部分中的至少一者能夠當(dāng)切割頭6050處于開始位置時(shí)通過所述第一間距距離而被觀察到。同樣,最遠(yuǎn)側(cè)指示器開口6144D可與相鄰指示器開口6144間隔開不同于第一間隔距離FSD的第二間隔距離“SSD”。如可在圖36中所見,例如,SSD大于FSD。最遠(yuǎn)側(cè)指示器開口6144D可與處于其結(jié)束位置的切割頭6050的位置對(duì)應(yīng)。因此,細(xì)長(zhǎng)通道布置6222示出了可變間距指示器開口,其中當(dāng)您從近側(cè)向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí),開口的數(shù)量減少。
圖37示出了除所提到的差異以外類似于細(xì)長(zhǎng)通道6122的另一細(xì)長(zhǎng)通道布置6322。相同于細(xì)長(zhǎng)通道布置6122的部分的細(xì)長(zhǎng)通道布置6322的那些部分將共享相同的元件編號(hào)。如該圖中可見,細(xì)長(zhǎng)通道布置6322包括一系列細(xì)長(zhǎng)離散的指示器開口6144’。在所示的布置中,指示器開口6144’具有相同的尺寸和形狀并且以均勻的間隔布置。
圖38示出了除所提到的差異以外類似于細(xì)長(zhǎng)通道6222的另一細(xì)長(zhǎng)通道布置6422。相同于細(xì)長(zhǎng)通道布置6222的部分的細(xì)長(zhǎng)通道布置6422的那些部分將共享相同的元件編號(hào)。如該圖中可見,僅兩個(gè)間隔開的“離散”指示器開口6144”被設(shè)置成穿過底部表面6424。在所示的布置中,指示器開口6144”具有相同的尺寸和形狀但被設(shè)置成以不同的間隔穿過底部表面6424。例如,最近側(cè)指示器開口6144P″可與近側(cè)開口6040間隔開第一間隔距離“FSD”且最遠(yuǎn)側(cè)指示器開口6144D″可與最近側(cè)指示器開口6144″間隔開不同于第一間隔距離FSD的第二間隔距離“SSD”。在例如至少一個(gè)布置中,當(dāng)細(xì)長(zhǎng)通道6422與通過致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器而手動(dòng)地推進(jìn)的切割頭組件一起使用時(shí),在切割頭組件正通過擊發(fā)觸發(fā)器的“第一行程”或第一致動(dòng)推進(jìn)時(shí),切割頭組件的至少一個(gè)引腳或其它部分通過近側(cè)指示器開口6144P”可見。同樣,在擊發(fā)觸發(fā)器的第二行程或第二致動(dòng)程序期間,切割頭組件的至少一個(gè)引腳或其它部分通過最遠(yuǎn)側(cè)指示器開口6144D”可見。因此,細(xì)長(zhǎng)通道6422包括細(xì)長(zhǎng)狹槽形指示器開口以及當(dāng)你由近至遠(yuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)提供更多閉合/更少打開的圓形指示器開口。
圖39示出了除所提到的差異以外類似于細(xì)長(zhǎng)通道6422的另一細(xì)長(zhǎng)通道布置6522。相同于細(xì)長(zhǎng)通道布置6422的部分的細(xì)長(zhǎng)通道布置6522的那些部分將共享相同的元件編號(hào)。如該圖中可見,細(xì)長(zhǎng)通道6522包括最近側(cè)細(xì)長(zhǎng)指示器開口6144P”的組合以及圓形均勻間隔開的指示器開口6144的組合,所述最近側(cè)細(xì)長(zhǎng)指示器開口使臨床醫(yī)生能夠在擊發(fā)觸發(fā)器的第一行程或致動(dòng)程序期間觀察切割頭組件的至少一個(gè)引腳或其它部分。因此,細(xì)長(zhǎng)通道6522采用開槽式狹槽和細(xì)長(zhǎng)狹槽的組合。上述細(xì)長(zhǎng)通道布置中的任何一個(gè)可結(jié)合光源6160,所述光源在本文中結(jié)合圖33所示的實(shí)施方案進(jìn)行了具體描述,或者上述細(xì)長(zhǎng)通道布置中的任何一個(gè)可在沒有光源的情況下使用。
其它切割頭監(jiān)視布置可包括例如順著通道中的開口或順著通道內(nèi)部的狹槽投射光的一個(gè)或多個(gè)光源布置或發(fā)光二極管(“LED”)布置。這將極大地增強(qiáng)用戶定位切割頭在其行程中所處的位置并且確定總行程是否完成。在一些布置中,例如,LED可包括隨著切割頭順著通道的推進(jìn)進(jìn)一步區(qū)分切割頭推進(jìn)而從綠色變?yōu)樗{(lán)色的多色LED(或其它顏色布置)。
在各種端部執(zhí)行器布置中,可能期望的是,采用用于除非未用完的釘倉已可操作地安裝在細(xì)長(zhǎng)通道中否則便防止切割頭推進(jìn)或擊發(fā)的系統(tǒng)。例如,名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT”的美國專利6,988,649以及名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRIN”的美國專利7,044,352公開了各種閉鎖系統(tǒng),所述美國專利各自的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文。在這種閉鎖布置中,切割頭或“擊發(fā)桿”通常被彈簧布置偏置成鎖定位置。在未使用的倉已安裝在細(xì)長(zhǎng)通道中以前,切割頭無法以其它方式由外科器械的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)推進(jìn)。
參見圖40至圖42,其示出了附接到擊發(fā)桿6080的切割頭6050。如圖所示,擊發(fā)桿6080為層壓構(gòu)造的。然而,擊發(fā)桿6080可為固體構(gòu)造的。在任一種情況下,擊發(fā)桿6080都與本文所述或其它已知的外科器械的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可操作地交接。擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)將擊發(fā)桿6080和切割頭6050沿軸向推進(jìn)穿過安裝在細(xì)長(zhǎng)通道6122內(nèi)的外科釘倉。切割頭6050的豎直部分6052包括定位在上端部部分6054與中心鉤部分6056之間的組織切割表面6053。參見圖42。上部銷或上插片6058從上端部部分6054的每一側(cè)橫向延伸。上插片6058被構(gòu)造成能夠滑動(dòng)地接收在砧座內(nèi)的上通路內(nèi),該砧座可操作地安裝到細(xì)長(zhǎng)通道,如下文將進(jìn)一步討論。
圖41示出了當(dāng)在細(xì)長(zhǎng)通道6122內(nèi)不存在外科釘倉時(shí)切割頭6050和擊發(fā)桿6080的位置。當(dāng)處于該位置時(shí),擊發(fā)桿6080和切割頭6050被彈簧臂6090在向下方向“D”上偏置,并且被聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)通道6122的軸脊柱(未示出)支撐。如該圖中可見,彈簧臂6090與形成在擊發(fā)桿6080遠(yuǎn)側(cè)端部中的彈簧尾部6082滑動(dòng)地接合。當(dāng)切割頭6050處于如圖41所示的鎖定位置時(shí),彈簧尾部6082的底部部分偏置到形成在細(xì)長(zhǎng)通道6122上的傾斜表面6123中。如可在圖41中進(jìn)一步所見,當(dāng)切割頭6050處于鎖定位置時(shí),假如臨床醫(yī)生無意中試圖將切割頭6050朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)或“擊發(fā)”穿過細(xì)長(zhǎng)通道6122,則多個(gè)或一個(gè)下部引腳6070可能接觸細(xì)長(zhǎng)通道6122的底部。換句話講,當(dāng)切割頭6050處于鎖定位置時(shí),引腳6070不與細(xì)長(zhǎng)通道6122中的內(nèi)部通路6030對(duì)齊,并且因此切割頭組件6050可不在其中軸向地推進(jìn)。臨床醫(yī)生將通過觀察引腳6070在近側(cè)開口6040內(nèi)的位置而知道切割頭被鎖定。
圖40示出了當(dāng)未用完的外科釘倉已可操作地支撐在細(xì)長(zhǎng)通道6122內(nèi)時(shí)切割頭6050和擊發(fā)桿6080的位置。盡管圖40未示出外科釘倉的主體,但示出了楔形滑動(dòng)件組件6078。應(yīng)當(dāng)理解,楔形滑動(dòng)件組件6078將在未擊發(fā)或未使用的釘倉中處于圖40所示的位置。當(dāng)處于該位置時(shí),楔形滑動(dòng)件組件6078與切割頭6050上的鉤部分6056接合以在向上方向(圖40中的箭頭“U”)上將切割頭6050抬升至一點(diǎn),在該點(diǎn)處,當(dāng)切割頭6050朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí),其上的引腳6070將進(jìn)入細(xì)長(zhǎng)通道6122中的內(nèi)部通路6030。當(dāng)采用具有閉合按鈕或基本上閉合的按鈕(諸如本文所述的那些)的細(xì)長(zhǎng)通道時(shí),可能意想到的是發(fā)生尺寸堆疊情況,在該情況下,當(dāng)使用端部執(zhí)行器來切割和縫合極薄組織時(shí),通道底部與一個(gè)或多個(gè)刀引腳之間可能發(fā)生干擾。如果例如組織過薄,組織壓縮阻力可能不足以將砧座推動(dòng)遠(yuǎn)離細(xì)長(zhǎng)通道并緊靠切割頭插片裝載那兩個(gè)部件。如果發(fā)生這種情況,一個(gè)或多個(gè)刀引腳可延伸到細(xì)長(zhǎng)通道底部下方足夠遠(yuǎn),使得切割頭無法朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。圖40和圖41中所示的切割頭組件6050和細(xì)長(zhǎng)通道布置6122可防止這種情況發(fā)生。
如圖40和圖41中可見,例如,每個(gè)引腳6070的遠(yuǎn)側(cè)端部可具有形成于其上的倒角6072。倒角6072被構(gòu)造成能夠當(dāng)切割頭6050朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)以使引腳6070進(jìn)入內(nèi)部通路6030時(shí)接合細(xì)長(zhǎng)通道6122的對(duì)應(yīng)部分。因此,倒角6072形成有助于將引腳6070引導(dǎo)到通路6030中的小“引入”斜坡。同樣如圖40和圖41中可見,細(xì)長(zhǎng)通道6122的限定內(nèi)部通路6030的遠(yuǎn)側(cè)端部6131的部分可于其上具有倒角6133或否則如圖所示傾斜。在可供選擇的布置中,引腳6070(或單個(gè)引腳)可設(shè)置有倒角6072,或者內(nèi)部通路6030的近側(cè)端部部分6131可設(shè)置有倒角6133,或者兩種倒角布置可如圖40和圖41中所示那樣提供。
圖43和圖44示出了端部執(zhí)行器7016,該端部執(zhí)行器可類似于例如端部執(zhí)行器16或300或本文所公開的其它端部執(zhí)行器。在該布置中,閉合管或套管7028于其中具有一系列指示器開口7144,所述指示器開口使臨床醫(yī)生能夠通過所述指示器開口觀察擊發(fā)桿6080。擊發(fā)桿6080可于其上設(shè)置有狀態(tài)標(biāo)記6084,在擊發(fā)桿6080朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí),臨床醫(yī)生可通過指示器開口7144觀察所述狀態(tài)標(biāo)記。狀態(tài)標(biāo)記6084可簡(jiǎn)單地包括涂漆標(biāo)記或?qū)⒂米鲄⒖紭?biāo)記的其它特征結(jié)構(gòu)。在一個(gè)布置中,狀態(tài)標(biāo)記6084包括由端部執(zhí)行器7016附接到的外科器械或外科系統(tǒng)中的電源供電的一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管(LED)或其它光源。
圖45示出了另一端部執(zhí)行器7016,其中閉合套管片段7030包括指示器窗口7032,該指示器窗口使臨床醫(yī)生能夠確定切割頭是否處于其鎖定位置。在此布置中,如果臨床醫(yī)生可通過指示器窗口7032看到彈簧尾部6082,則切割頭不處于其鎖定位置。如果臨床醫(yī)生無法通過指示器窗口7032看到彈簧尾部6082,則切割頭處于其鎖定位置。在可供選擇的布置中,指示器窗口7032可設(shè)置在這樣的位置中(例如,閉合套管片段中靠下),使得如果彈簧尾部6082通過指示器窗口7032可見,則切割頭處于其鎖定位置,并且如果彈簧尾部6082通過指示器開口不可見,則切割頭不處于其鎖定位置。為了協(xié)助臨床醫(yī)生確定切割頭的位置,切割頭可以特定亮度或熒光色提供。這些顏色布置可以例如是基于鐳的。此外,切割頭的顏色可沿著其長(zhǎng)度變化以使得臨床醫(yī)生能夠容易地探知其位置。
圖47示出了砧座7020,該砧座包括多個(gè)或一系列的指示器開口7044,所述指示器開口提供到通道7022中的觀察,切割頭6050上的上端部部分6054軸向穿入到該通路中。在圖47所示的實(shí)施方案中,指示器開口7044具有圓形形狀并且沿砧座7020的長(zhǎng)度均勻間隔開。在圖48所示實(shí)施方案中,指示器開口7044在砧座7020的近側(cè)端部處更靠近于一起間隔開。指示器開口7044之間的間隔隨著在砧座7020中朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)而逐漸增大。然而,指示器開口7044的尺寸、形狀和間隔可變化。參見圖42,指示器構(gòu)件6059可設(shè)置在切割頭6050的頂端部6054中。在一個(gè)實(shí)施方案中,指示器構(gòu)件6059包括可通過穿過擊發(fā)桿6080的導(dǎo)體6081從外科器械獲得電力的一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管或其它光源。此類布置使臨床醫(yī)生能夠在切割頭6050推進(jìn)穿過端部執(zhí)行器時(shí)通過砧座7020中的指示器開口7044觀察指示器構(gòu)件6059的位置。在其它布置中,可不在切割頭中提供指示器構(gòu)件(發(fā)光二極管、燈)。然而,切割頭的頂端部可以將提高其通過砧座中的指示開口的可視性的顏色或熒光標(biāo)記提供。例如,顏色可以是基于鐳的。切割頭可另選地設(shè)置有經(jīng)激光劃線的構(gòu)件,以提供用于確定切割頭在通道或砧座內(nèi)的位置的裝置。
圖46所示的砧座7020使用通常指定為7200的指示器系統(tǒng)。在此實(shí)施方案中,指示器系統(tǒng)7200包括至少在其于設(shè)置在砧座7020中的狹槽7021中的近側(cè)端部7204處軸頸連接的柔性條帶或波形彈簧7202。波形彈簧7202延伸砧座7020的長(zhǎng)度且與具有穿過其的指示器開口7044的砧座7020的部分至少同延。如圖46中可見,一系列指示器構(gòu)件7206附接到柔性條帶7202使得每個(gè)指示器構(gòu)件7206滑動(dòng)地支撐在對(duì)應(yīng)的指示器開口7044中。每個(gè)指示器構(gòu)件7206初始地支撐在其對(duì)應(yīng)的指示器開口7044中使得其不從指示器開口突出。換句話講,波形彈簧7202被構(gòu)造成能夠使得指示器構(gòu)件7206偏置到初始位置,在該初始位置中,指示器構(gòu)件不從其相應(yīng)的指示器開口7044突出。然而,當(dāng)切割頭6050朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過端部執(zhí)行器時(shí),切割頭6050的頂部部分6054沿波形彈簧7202的底部滑動(dòng)并用于向上偏置波形彈簧7202使得當(dāng)切割頭在波形彈簧7202的附接有指示器構(gòu)件7206的一部分下方滑動(dòng)時(shí),指示器構(gòu)件7206被使得從指示器開口7044突出,如圖46所示。因此,臨床醫(yī)生可通過注意哪個(gè)指示器構(gòu)件7206從其指示器開口7044突起來監(jiān)視切割頭6050在端部執(zhí)行器內(nèi)的位置。
因此,本文所公開的細(xì)長(zhǎng)通道布置中的幾個(gè)提供優(yōu)于現(xiàn)有細(xì)長(zhǎng)通道布置的巨大改進(jìn)。例如,所述細(xì)長(zhǎng)通道布置中的至少一些不使用延伸穿過通道的底部表面的細(xì)長(zhǎng)狹槽。因此,這種細(xì)長(zhǎng)通道布置往往較硬且在操作期間抗擴(kuò)展。這些優(yōu)點(diǎn)也已被實(shí)現(xiàn),同時(shí)還為臨床醫(yī)生提供了用于監(jiān)測(cè)切割頭進(jìn)程的方式。例如,一些細(xì)長(zhǎng)通道布置提供沿著通道的長(zhǎng)度的周期可視性以通知臨床醫(yī)生切割頭在擊發(fā)循環(huán)中所處的位置。當(dāng)切割頭處于完全部署位置時(shí),以及當(dāng)切割頭處于完全回縮位置時(shí),至少一些所述細(xì)長(zhǎng)通道布置還使臨床醫(yī)生能夠看到切割頭的至少一部分。此外,至少一些所述通道和/或砧座布置提供從端部執(zhí)行器的側(cè)部或頂部對(duì)切割頭的至少一部分的可視性,或者以其它方式提供用于從端部執(zhí)行器的側(cè)部或頂部探知切割頭位置的方式。
如上所述,外科釘倉將一系列釘驅(qū)動(dòng)器可操作地支撐于其中,所述釘驅(qū)動(dòng)器各自將一個(gè)或多個(gè)外科釘支撐于其上。釘驅(qū)動(dòng)器支撐于在倉體內(nèi)被布置成線性取向的相應(yīng)形狀的釘凹坑中。外科釘活動(dòng)地支撐在驅(qū)動(dòng)器上,使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)器在倉中被向上驅(qū)動(dòng)時(shí),釘被驅(qū)動(dòng)穿過夾持在倉與砧座之間的組織并與砧座的底側(cè)接觸。當(dāng)砧座被打開時(shí),釘與縫合組織保持在一起。由于釘“松散地”支撐在其釘驅(qū)動(dòng)器上的其相應(yīng)凹坑中,因此如果在使用前,釘倉被意外上下顛倒,則釘可能意想得到地從釘倉中掉出。為避免這種情況發(fā)生,倉蓋通常在使用前可移除地附接到倉體。當(dāng)附接到倉時(shí),倉蓋覆蓋釘凹坑以將釘保持在其中,而不管倉的位置如何。當(dāng)臨床醫(yī)生期望將倉安裝到端部執(zhí)行器中時(shí),可在安裝前移除蓋。
如上文已進(jìn)一步討論,釘驅(qū)動(dòng)器在倉內(nèi)被與切割頭組件一起朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)的楔形滑動(dòng)件依次向上驅(qū)動(dòng)。在至少一些布置中,楔形滑動(dòng)件因此在擊發(fā)前在未使用的倉中被取向成最近側(cè)“開始”位置。實(shí)際上還如上文所討論,至少一些布置需要楔形滑動(dòng)件(當(dāng)處于其開始位置時(shí))與切割頭(當(dāng)處于其鎖定位置時(shí))之間的相互作用以便將切割頭移出鎖定位置以使其準(zhǔn)備好擊發(fā)。然而,在至少一些先前布置中,倉缺乏用于確保楔形滑動(dòng)件在使用前保持在其開始位置的裝置或結(jié)構(gòu)。圖64和圖65中示出的倉蓋7250可處理此類問題。
圖64示出了具有倉體7222的外科釘倉7220,該倉體在縱向延伸的狹槽7224的每個(gè)側(cè)面上將多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器可操作地支撐于其中(未示出)??v向延伸的狹槽7224能夠有利于切割頭縱向行進(jìn)穿過倉。如可在圖65中所見,倉7220還支撐與倉體7222的近側(cè)端部相鄰的處于開始位置的楔形滑動(dòng)件7230。圖64和圖65還示出了包括頂部部分7252的倉蓋7250,所述頂部部分被構(gòu)造成能夠當(dāng)倉蓋7250安裝在倉7220上時(shí)覆蓋倉平臺(tái)7226。更具體地,頂部部分7252能夠在頂部部分7252處于“覆蓋位置”時(shí)覆蓋倉體7222的平臺(tái)7226中的所有緊固件腔開口。倉蓋7250可通過能夠保持地接合倉體7222的一對(duì)柔性附接臂7254可移除地附連到釘倉7220。臨床醫(yī)生可容易通過將柔性附接臂7254撬開成不與倉體7222保持接合來移除倉蓋7250。倉蓋7250還可包括用來定位在倉7220上處于期望位置的倉蓋7250的一對(duì)向下延伸的側(cè)面板7255。例如,側(cè)面板7255可被定位成接合在倉平臺(tái)7226的各側(cè)上形成的側(cè)向延伸的唇緣7227。倉蓋7250還可包括居中設(shè)置的定位鰭7256,該定位鰭被取向成當(dāng)倉蓋7250如圖65所示附接到倉7220時(shí),接收在縱向延伸的狹槽7224中。定位鰭7256包括接合凹口7258或一個(gè)或多個(gè)其它形成物,所述接合凹口或一個(gè)或多個(gè)其它形成物被構(gòu)造成能夠保持接合楔形滑動(dòng)件7230的一部分并將楔形滑動(dòng)件7230保持在其開始位置。因此,當(dāng)倉蓋7250安裝到釘倉7220上時(shí),釘保持在其相應(yīng)凹坑內(nèi),而不管倉7220的取向如何。此外,楔形滑動(dòng)件7230保持在其開始位置。在各種布置中,定位鰭可相對(duì)于縱向延伸的狹槽7224設(shè)定尺寸以在它們之間建立摩擦配合。在此類布置中,摩擦配合可用于將蓋7250在倉7220上保持就位而無需使用附接臂7254。在其它布置中,在定位鰭7256與倉體7222以及附接臂7254之間建立的摩擦配合可用于將蓋7250保持在覆蓋位置中的倉體7222上。此外,可在定位鰭7256上形成保持肋7257以進(jìn)一步與倉體7222建立摩擦配合。另外,如可在圖65中所見,外科釘倉7220的遠(yuǎn)側(cè)端部7221可具有相對(duì)于倉平臺(tái)7226成角度地取向的前緣表面7223。在各種布置中,倉蓋7250還可包括能夠保持地接合外科釘倉7220的遠(yuǎn)側(cè)端部7221的前緣部分7251。例如,前緣部分7251可被構(gòu)造成能夠覆蓋倉7220的前緣表面7223并且包括被布置成以鉤的形式接合倉7220的遠(yuǎn)側(cè)端部7221的遠(yuǎn)側(cè)保持插片7253。此外,可在前緣部分7251上形成脫離插片或突起7259以有利于保持插片7253與倉7220的脫離。因此,在某些布置中,倉蓋7250的遠(yuǎn)側(cè)端部能夠允許其吸收俯沖下降的全力并且將該力直接傳遞至倉7220,而幾乎沒有蓋7250相對(duì)于倉體7222的縱向運(yùn)動(dòng)。這種布置用來防止蓋7250在這種條件下朝近側(cè)移動(dòng)滑動(dòng)件7230。當(dāng)臨床醫(yī)生期望使用倉7220時(shí),移除倉蓋7250。在至少一些布置中,可以與接收在釘倉7220內(nèi)的釘?shù)某叽鐚?duì)應(yīng)的特定顏色提供倉蓋7250。
如上文所詳細(xì)討論,在各種實(shí)施方案中,外科釘支撐在“驅(qū)動(dòng)器”中,所述驅(qū)動(dòng)器可操作地支撐在形成到釘倉的主體中的凹坑中??墒褂酶鞣N形式的驅(qū)動(dòng)器。例如,驅(qū)動(dòng)器可被構(gòu)造成能夠支撐單個(gè)外科釘,而其它驅(qū)動(dòng)器可支撐多個(gè)外科釘。驅(qū)動(dòng)器以縱向延伸的排支撐在倉體中,所述縱向延伸的排設(shè)置在居中設(shè)置的細(xì)長(zhǎng)狹槽的每一個(gè)側(cè)面上,所述細(xì)長(zhǎng)狹槽容納從其中穿過的切割構(gòu)件或切割頭的通路。如本文先前所討論,切割頭包括楔形滑動(dòng)件或與楔形滑動(dòng)件配合,所述楔形滑動(dòng)件被構(gòu)造成能夠依次接觸驅(qū)動(dòng)器以將它們?cè)谄浒伎又邢蛏向?qū)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器在釘倉中向上運(yùn)動(dòng)時(shí),支撐在其上的一個(gè)或多個(gè)外科釘被向上驅(qū)動(dòng)穿過夾緊在倉與砧座之間的組織并且與砧座的底側(cè)形成接觸。
如已知,砧座的底側(cè)包括“釘形成”表面,所述“釘成形”表面通常包括被布置成由釘腿的端部接觸的一系列釘成形凹坑。凹坑被設(shè)置和成形為使得當(dāng)由釘腿接觸時(shí),迫使腿部圍繞凹坑彎曲而最終形成大致類似于“B形”的閉合釘。成形過程期間的釘腿不對(duì)齊可導(dǎo)致釘成畸形,這在嚴(yán)重情況下可導(dǎo)致不期望的泄漏。圖94和圖95中示出的釘驅(qū)動(dòng)器構(gòu)型可有助于在擊發(fā)過程期間保持釘對(duì)齊。此外,如果在擊發(fā)過程中,驅(qū)動(dòng)器在其相應(yīng)凹坑內(nèi)不保持適當(dāng)對(duì)準(zhǔn),則必須產(chǎn)生較高擊發(fā)力來擊發(fā)支撐在其上的釘。
圖94和圖95示出了“雙”釘驅(qū)動(dòng)器7300。如那些圖中可見,釘驅(qū)動(dòng)器7300包括第一驅(qū)動(dòng)器部分7310和第二驅(qū)動(dòng)器部分7350,第一驅(qū)動(dòng)器部分和第二驅(qū)動(dòng)器部分以“交錯(cuò)”的取向由居中設(shè)置的隔板部分7340分隔。釘驅(qū)動(dòng)器7300可為一體式構(gòu)造的,且例如由合適的聚合物材料模制而成。第一驅(qū)動(dòng)器部分7310包括居中設(shè)置的第一腔7312,該第一腔將第一驅(qū)動(dòng)器7310劃分成第一近側(cè)豎立支撐部分7320和第一遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7330。第一近側(cè)豎立支撐部分7320具有第一近側(cè)主體部分7321,所述第一近側(cè)主體部分具有上端部部分7322,所述上端部部分具有在其中形成的第一近側(cè)底座節(jié)段7324。相似地,第一遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7330具有第一遠(yuǎn)側(cè)主體部分7331,所述第一遠(yuǎn)側(cè)主體部分具有第一遠(yuǎn)側(cè)端部7332,所述第一遠(yuǎn)側(cè)端部具有在其中形成的第一遠(yuǎn)側(cè)底座節(jié)段7334。第一近側(cè)底部節(jié)段7324和第一遠(yuǎn)側(cè)底座節(jié)段7334對(duì)準(zhǔn)且能夠在其中支撐外科釘?shù)幕俊H鐖D94中進(jìn)一步可見,當(dāng)從上方觀察時(shí),第一近側(cè)豎立支撐部分7320具有稍漸縮的形狀。換句話講,第一近側(cè)豎立支撐部分7320具有第一近側(cè)端部7326,所述第一近側(cè)端部具有小于第一近側(cè)主體部分7321的中心寬度“CW”的寬度“PW”。同樣,第一遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7330具有第一遠(yuǎn)側(cè)端部7336,所述第一遠(yuǎn)側(cè)端部具有小于第一遠(yuǎn)側(cè)主體部分7331的中心寬度“CW”的遠(yuǎn)側(cè)寬度“DW”。在至少一個(gè)布置中,遠(yuǎn)側(cè)寬度“DW”等于近側(cè)寬度“PW”。
仍參見圖94,第二驅(qū)動(dòng)器部分7350包括居中設(shè)置的第二腔7352,該第二腔將第二驅(qū)動(dòng)器部分7310劃分成第二近側(cè)豎立支撐部分7360和第二遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7370。第二近側(cè)豎立支撐部分7360具有第二近側(cè)主體部分7361,所述第二近側(cè)主體部分具有上端部7362,所述上端部具有在其中形成的第二近側(cè)底座節(jié)段7364。相似地,第二遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7370具有第二遠(yuǎn)側(cè)主體部分7371,所述第二遠(yuǎn)側(cè)主體部分具有第二遠(yuǎn)側(cè)端部7372,所述第二遠(yuǎn)側(cè)端部具有在其中形成的第二遠(yuǎn)側(cè)底座節(jié)段7374。第二近側(cè)底座節(jié)段7364和第二遠(yuǎn)側(cè)底座節(jié)段7374對(duì)準(zhǔn)且能夠在其中支撐另一外科釘?shù)幕?。如圖94中進(jìn)一步可見,當(dāng)從上方觀察時(shí),第二近側(cè)豎立支撐部分7360具有稍微漸縮的形狀。換句話講,第二近側(cè)豎立支撐部分7360具有近側(cè)端部7366,所述近側(cè)端部具有小于第二近側(cè)主體部分7361的中心寬度“CW”的寬度“PW”。同樣,第二遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7370具有遠(yuǎn)側(cè)端部7376,所述遠(yuǎn)側(cè)端部具有小于第二遠(yuǎn)側(cè)主體部分7371的中心寬度“CW”的遠(yuǎn)側(cè)寬度“DW”。因此,第一驅(qū)動(dòng)器部分7310和第二驅(qū)動(dòng)器部分7350具有相似的形狀。
為在擊發(fā)過程中向釘驅(qū)動(dòng)器7300提供更大的穩(wěn)定性,第一驅(qū)動(dòng)器部分7310和第二驅(qū)動(dòng)器部分7350可進(jìn)一步提供有與釘倉主體中的互補(bǔ)形狀的釘凹坑配合的穩(wěn)定器布置。例如,第一釘驅(qū)動(dòng)器部分7310可具有在其第一近側(cè)端部7326上形成的第一近側(cè)組7327側(cè)向突起的支撐柱7328,7329。還可如圖所示在第一遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7330的第一遠(yuǎn)側(cè)端部7336上提供第一遠(yuǎn)側(cè)組7337側(cè)向突起的支撐柱7338,7339。同樣,第二釘驅(qū)動(dòng)器部分7350可具有在其第二近側(cè)端部7366上形成的第二近側(cè)組7367側(cè)向突起的支撐柱7368,7369。還可如圖所示在第二遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7370的第二遠(yuǎn)側(cè)端部7376上提供第二遠(yuǎn)側(cè)組7377側(cè)向突起的支撐柱7378,7379。
如上文所指出,釘驅(qū)動(dòng)器7300與互補(bǔ)形狀的釘凹坑被活動(dòng)地支撐在釘倉中。當(dāng)楔形滑動(dòng)件朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí),其對(duì)應(yīng)部分以驅(qū)動(dòng)方式接觸居中設(shè)置的隔板部分7340并將驅(qū)動(dòng)器7300向上驅(qū)動(dòng)。側(cè)向突起的支撐柱7328,7329,7338,7339,7368,7369,7378和7379中的每一個(gè)都接收在釘倉體中相應(yīng)形狀的溝槽中,并且用于保持驅(qū)動(dòng)器7300的對(duì)齊并防止在驅(qū)動(dòng)器朝著砧座推進(jìn)期間驅(qū)動(dòng)器扭轉(zhuǎn)。在一個(gè)布置中,驅(qū)動(dòng)器7300由固體材料模制而成或以其它方式形成。然而,在其它布置中,第一驅(qū)動(dòng)器部分7310和第二驅(qū)動(dòng)器部分7350可以是空心的,以使驅(qū)動(dòng)器7300的這些部分能夠稍微具有柔性和柔順性,從而進(jìn)一步保持驅(qū)動(dòng)器在其相應(yīng)凹坑中的對(duì)準(zhǔn)并且從而進(jìn)一步降低所需的驅(qū)動(dòng)力。在任一個(gè)布置中,通過提供兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器部分的兩個(gè)端部上的對(duì)準(zhǔn)柱,進(jìn)一步增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)器在其相應(yīng)凹坑內(nèi)的對(duì)準(zhǔn)。
圖96示出了另一個(gè)“雙”釘驅(qū)動(dòng)器7400,所述“雙”釘驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造成能夠接收在形成于外科釘倉主體中的互補(bǔ)形狀的釘凹坑中。如可在圖96中所見,釘驅(qū)動(dòng)器7400包括由居中設(shè)置的隔板部分7440分隔成“交錯(cuò)”取向的第一驅(qū)動(dòng)器部分7410和第二驅(qū)動(dòng)器部分7450。釘驅(qū)動(dòng)器7400可為一體式構(gòu)造的,且例如由合適的聚合物材料模制而成。第一驅(qū)動(dòng)器部分7410包括居中設(shè)置的第一腔7412,所述居中設(shè)置的第一腔將第一驅(qū)動(dòng)器7410分成第一近側(cè)豎立支撐部分7420和第一遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7430。第一近側(cè)豎立支撐部分7420具有第一近側(cè)主體部分7421,所述第一近側(cè)主體部分具有上端部7422,所述上端部具有在其中形成的第一近側(cè)底座節(jié)段7424。相似地,第一遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7430具有第一遠(yuǎn)側(cè)主體部分7431,所述第一遠(yuǎn)側(cè)主體部分具有第一遠(yuǎn)側(cè)端部7432,所述第一遠(yuǎn)側(cè)端部具有在其中形成的第一遠(yuǎn)側(cè)底座節(jié)段7434。第一近側(cè)底座節(jié)段7424和第一遠(yuǎn)側(cè)底座節(jié)段7434對(duì)準(zhǔn)且能夠在其中支撐外科釘?shù)幕俊H缈稍趫D96中進(jìn)一步所見,第一近側(cè)豎立支撐部分7420和第一遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分各自具有略微漸縮的形狀。
仍然參見圖96,第二驅(qū)動(dòng)器部分7450包括居中設(shè)置的第二腔7452,所述居中設(shè)置的第二腔將第二驅(qū)動(dòng)器部分7450分成第二近側(cè)豎立支撐部分7460和第二遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7470。第二近側(cè)豎立支撐部分7460具有第二近側(cè)主體部分7461,所述第二近側(cè)主體部分具有上端部7462,所述上端部具有在其中形成的第二近側(cè)底座節(jié)段7464。相似地,第二遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7470具有第二遠(yuǎn)側(cè)主體部分7471,所述第二遠(yuǎn)側(cè)主體部分具有第二遠(yuǎn)側(cè)端部7472,所述第二遠(yuǎn)側(cè)端部具有其中形成的第二遠(yuǎn)側(cè)底座節(jié)段7474。第二近側(cè)底座節(jié)段7464和第二遠(yuǎn)側(cè)底座節(jié)段7474對(duì)準(zhǔn)且能夠在其中支撐另一外科釘?shù)幕俊?/p>
為在擊發(fā)過程中向釘驅(qū)動(dòng)器7400提供更大的穩(wěn)定性,第一驅(qū)動(dòng)器部分7410和第二驅(qū)動(dòng)器部分7450可進(jìn)一步提供有與釘倉主體中的互補(bǔ)形狀的釘凹坑配合的穩(wěn)定器布置。例如,第一釘驅(qū)動(dòng)器部分7410可具有在第一近側(cè)主體部分7421上形成的第一近側(cè)組7427側(cè)向突起的支撐柱7428,7429。還可如圖所示在第一遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7430的第一遠(yuǎn)側(cè)主體部分7431上提供第一遠(yuǎn)側(cè)組7437側(cè)向突起的支撐柱7438,7439。同樣,第二釘驅(qū)動(dòng)器部分7450可具有在第二近側(cè)主體部分7461上形成的第二近側(cè)組7467側(cè)向突起的支撐柱7468,7469。還可如圖所示在第二遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7470的第二遠(yuǎn)側(cè)主體部分7471上提供第二遠(yuǎn)側(cè)組7477側(cè)向突起的支撐柱7478,7479。
如上文所指出,釘驅(qū)動(dòng)器7400與互補(bǔ)形狀的釘凹坑被活動(dòng)地支撐在釘倉中。當(dāng)楔形滑動(dòng)件被朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí),其相應(yīng)部分驅(qū)動(dòng)地接觸居中設(shè)置的隔板部分7440并且將驅(qū)動(dòng)器7400向上驅(qū)動(dòng)。側(cè)向突起的支撐柱7428,7429,7438,7439,7468,7469,7478和7479中的每一者接收于釘倉主體中的相應(yīng)形狀的溝槽中并用來保持驅(qū)動(dòng)器7400的對(duì)準(zhǔn)并且防止所述驅(qū)動(dòng)器在其朝砧座推進(jìn)期間扭曲。在一個(gè)布置中,驅(qū)動(dòng)器7400由固體材料模制而成或以其它方式形成。然而,在其它布置中,第一驅(qū)動(dòng)器部分7410和第二驅(qū)動(dòng)器部分7450可為空心的以使得驅(qū)動(dòng)器7400的這些部分能夠?yàn)槁晕⑷嵝缘暮腿犴樀囊赃M(jìn)一步保持所述驅(qū)動(dòng)器在其相應(yīng)凹坑中的對(duì)準(zhǔn),從而進(jìn)一步減少所需的驅(qū)動(dòng)力。在任一個(gè)布置中,通過提供兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器部分的兩個(gè)端部上的對(duì)準(zhǔn)柱,進(jìn)一步增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)器在其相應(yīng)凹坑內(nèi)的對(duì)準(zhǔn)。
圖97示出了釘倉7500的主體部分7502中形成的釘或驅(qū)動(dòng)器凹坑7510。該釘或驅(qū)動(dòng)器凹坑7510被構(gòu)造成能夠?qū)⒒パa(bǔ)形狀的“單個(gè)”釘驅(qū)動(dòng)器可操作地支撐于其中。如該圖中可見,釘凹坑7510形成有兩個(gè)向內(nèi)延伸的近側(cè)柱構(gòu)件7512,7514和兩個(gè)向內(nèi)延伸的遠(yuǎn)側(cè)柱7516,7518。柱7512、7514、7516和7518能夠可滑動(dòng)地延伸到設(shè)置在釘驅(qū)動(dòng)器中的相應(yīng)側(cè)向溝槽中。這種驅(qū)動(dòng)器凹坑構(gòu)型用來提供驅(qū)動(dòng)器在其從凹坑驅(qū)動(dòng)時(shí)的進(jìn)一步穩(wěn)定和對(duì)準(zhǔn)。盡管圖97示出了被構(gòu)造成能夠?qū)蝹€(gè)釘驅(qū)動(dòng)器可操作地支撐于其中的釘或驅(qū)動(dòng)器凹坑,但相同的概念可應(yīng)用至被構(gòu)造成能夠支撐被構(gòu)造為支撐多個(gè)外科釘?shù)尿?qū)動(dòng)器的那些驅(qū)動(dòng)器凹坑。例如,圖94至圖96中示出的驅(qū)動(dòng)器實(shí)施方案中所采用的支撐柱可替換為被構(gòu)造成能夠?qū)⑿纬稍卺敯伎觽?cè)部中的對(duì)應(yīng)柱滑動(dòng)地接收在倉體中的溝槽。
如圖94至圖96所示,各種驅(qū)動(dòng)器布置基本上可包括驅(qū)動(dòng)器主體或驅(qū)動(dòng)器主體部分,所述驅(qū)動(dòng)器主體或驅(qū)動(dòng)器主體部分包括外表面以及前端和后端。在各種布置中,外表面的尺寸和形狀可被設(shè)定成避免與外表面運(yùn)動(dòng)地支撐在其中的釘凹坑的內(nèi)壁的任何部分(除了在釘凹坑上形成的側(cè)向延伸的特征結(jié)構(gòu)/支撐柱)接觸。例如,圖96所示的雙釘驅(qū)動(dòng)器7400包括第一驅(qū)動(dòng)器部分7410和第二驅(qū)動(dòng)器部分7450。第一驅(qū)動(dòng)器部分7410和第二驅(qū)動(dòng)器部分7450可相對(duì)于釘凹坑設(shè)定尺寸,使得與釘凹坑內(nèi)壁接觸的僅有部分是形成于其上的側(cè)向延伸的特征結(jié)構(gòu),諸如元件7428,7429,7438,7439,7468,7469。第一驅(qū)動(dòng)器部分7410的最近側(cè)端部可包括“前端”,并且第二驅(qū)動(dòng)器部分7450的最遠(yuǎn)側(cè)端部可包括“后端”。在又一個(gè)布置中,例如,前端和后端可相對(duì)于釘凹坑的接收收所述前端和后端的對(duì)應(yīng)部分設(shè)定尺寸,使得這些端部與其對(duì)應(yīng)凹坑部分之間的間隙小于其它驅(qū)動(dòng)器部分與釘凹坑的其它部分之間的間隙。此類間隙量的尺寸可設(shè)定成改善致動(dòng)期間的驅(qū)動(dòng)器側(cè)向穩(wěn)定性,而不在驅(qū)動(dòng)器的外表面與釘凹坑的內(nèi)壁之間建立摩擦配合。在另一個(gè)布置中,驅(qū)動(dòng)器可相對(duì)于釘凹坑構(gòu)造(例如,設(shè)定尺寸和形狀),使得驅(qū)動(dòng)器的與釘凹坑內(nèi)壁部分接觸的一個(gè)或多個(gè)僅有部分由驅(qū)動(dòng)器的前端和/或后端上的一個(gè)或多個(gè)形成物(支撐柱)組成。相反地,在前端和/或后端中可設(shè)置一個(gè)或多個(gè)溝槽,所述溝槽被構(gòu)造成能夠接收釘凹坑內(nèi)壁部分上的對(duì)應(yīng)形成物,其中這些形成物是在驅(qū)動(dòng)器致動(dòng)期間驅(qū)動(dòng)器與釘凹坑內(nèi)壁之間的一個(gè)或多個(gè)僅有接觸點(diǎn)。如上文所指出,驅(qū)動(dòng)器可大體上以縱向延伸的釘凹坑排支撐在倉體中,所述縱向延伸的釘凹坑排設(shè)置在居中設(shè)置的細(xì)長(zhǎng)狹槽的每一個(gè)側(cè)面上,所述細(xì)長(zhǎng)狹槽容納從其中穿過的切割構(gòu)件或切割頭的通路。在某些布置中,本文所公開的采用一個(gè)或多個(gè)支撐柱/側(cè)向延伸的特征結(jié)構(gòu)的各種驅(qū)動(dòng)器可用在位于細(xì)長(zhǎng)狹槽一側(cè)或兩側(cè)上的一個(gè)或多個(gè)縱向釘凹坑排(或縱向排的部分)中。例如,細(xì)長(zhǎng)狹槽每側(cè)上的最靠近倉體邊緣的釘凹坑排可包括采用支撐柱/側(cè)向延伸的形成物的驅(qū)動(dòng)器,但其它釘凹坑排可采用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器。此布置還可與釘凹坑7510一起使用。即,釘凹坑7510只可用于細(xì)長(zhǎng)狹槽的一側(cè)或兩側(cè)上的某些縱向排釘凹坑(或縱向排的部分)中。
組織流動(dòng)可為造成釘畸形的問題之一。在縫合期間,組織朝遠(yuǎn)側(cè)且側(cè)向地流動(dòng),其中側(cè)向運(yùn)動(dòng)比縱向運(yùn)動(dòng)有害。利用組織流動(dòng)和高壓縮力,將釘從其相應(yīng)凹坑側(cè)向地和朝遠(yuǎn)側(cè)引導(dǎo)。通過收緊驅(qū)動(dòng)器與鄰近驅(qū)動(dòng)器的倉部分之間的配合,釘在擊發(fā)期間向側(cè)面或前面搖擺的能力減弱,因?yàn)轵?qū)動(dòng)器搖擺的能力也減弱。本文所公開的各種驅(qū)動(dòng)器和釘凹坑布置用來使這種搖擺最小化。本文所公開的支撐柱/側(cè)向延伸的特征結(jié)構(gòu)可設(shè)置在所有驅(qū)動(dòng)器上或簡(jiǎn)單地設(shè)置到特定區(qū)域中的驅(qū)動(dòng)器(例如,倉內(nèi)的外排中的驅(qū)動(dòng)器)。此類支撐柱/側(cè)向延伸的特征結(jié)構(gòu)可位于例如驅(qū)動(dòng)器側(cè)部、驅(qū)動(dòng)器端部、或這兩者上。用于描述本文所公開的驅(qū)動(dòng)器穩(wěn)定布置的術(shù)語“支撐柱”涵蓋如本發(fā)明附圖所示的各種側(cè)向延伸、豎直的細(xì)長(zhǎng)的形成物。術(shù)語“支撐柱”還可涵蓋各種不同形狀的側(cè)向延伸的特征結(jié)構(gòu),所述特征結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠活動(dòng)地接收在設(shè)置在釘凹坑內(nèi)壁中的對(duì)應(yīng)形狀的溝槽中(其中支撐柱/側(cè)向延伸的特征結(jié)構(gòu)位于驅(qū)動(dòng)器上的布置)或者接收在各種驅(qū)動(dòng)器部分中(其中支撐柱/側(cè)向延伸的特征結(jié)構(gòu)從釘凹坑內(nèi)壁突出的布置),以具體情況為準(zhǔn)。支撐柱可例如包括單個(gè)側(cè)向延伸的特征結(jié)構(gòu),或者它可包括多個(gè)對(duì)齊的側(cè)向延伸的特征結(jié)構(gòu)。例如,支撐柱可由柱片段或?qū)R的部分/形成物組成。在另一些其它布置中,可使用其它突起形狀。
就本文所公開的各種實(shí)施方案而言,緊固件倉可包括可植入患者體內(nèi)的材料層。這樣的層可包括例如一個(gè)或多個(gè)支撐材料片和/或一個(gè)或多個(gè)組織厚度補(bǔ)償件。提交于2011年4月29日的名稱為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,856以引用方式并入本文?,F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖99至圖102,釘倉8000包括倉體8010和可植入層8020。倉體8010包括近側(cè)端部8012、遠(yuǎn)側(cè)端部8014、以及在近側(cè)端部8012和遠(yuǎn)側(cè)端部8014之間延伸的平臺(tái)8016。平臺(tái)8016能夠在組織被夾緊在釘倉8000與砧座之間時(shí)支撐組織。倉體8010還包括限定于其中的緊固件腔,所述緊固件腔各自被構(gòu)造成能夠?qū)⒕o固件諸如釘存儲(chǔ)于其中。每個(gè)緊固件腔包括近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部。與每個(gè)緊固件腔的遠(yuǎn)側(cè)端部相比,每個(gè)緊固件腔的近側(cè)端部更靠近倉體8010的近側(cè)端部8012,且相應(yīng)地,每個(gè)緊固件腔的遠(yuǎn)側(cè)端部更靠近倉體8010的遠(yuǎn)側(cè)端部8014。
除了上文所述,倉體8010包括從平臺(tái)8016延伸的突出部。在各種情況下,突出部可以任何合適的布置對(duì)準(zhǔn)。例如,遠(yuǎn)側(cè)突出部8017可與緊固件腔的遠(yuǎn)側(cè)端部相鄰定位而近側(cè)突出部8019可與緊固件腔的近側(cè)端部相鄰定位。類似于上文,遠(yuǎn)側(cè)突出部8017和/或近側(cè)突出部8019可被構(gòu)造成能夠當(dāng)緊固件從緊固件腔頂出時(shí)引導(dǎo)存儲(chǔ)在緊固件腔中的緊固件。在這種情況下,遠(yuǎn)側(cè)突出部8017和/或近側(cè)突出部8019可使緊固件腔延伸超過平臺(tái)8016。一些緊固件腔可具有相鄰的遠(yuǎn)側(cè)突出部8017和近側(cè)突出部8019,而其它緊固件腔可僅具有其中之一。一些緊固件腔可既不具有與其相關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)側(cè)突出部8017,也不具有與其相關(guān)聯(lián)的近側(cè)突出部8019。
層8020包括層主體8026,所述層主體包括近側(cè)端部8022和遠(yuǎn)側(cè)端部8024。層主體8026的近側(cè)端部8022鄰近或相對(duì)于倉體8010的近側(cè)端部8012定位且遠(yuǎn)側(cè)端部8024鄰近或相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)端部8014定位。在某些情況下,層8026可包括固體材料片。在各種情況下,層主體8026可在限定于倉體8010中的一個(gè)或多個(gè)緊固件腔上延伸。在至少一種這樣的情況下,層主體8026包括在緊固件腔上延伸的部分8025。當(dāng)緊固件從緊固件腔頂出時(shí),緊固件可在其中捕獲部分8025,從而將層8020保持到組織。在一些情況下,層主體8026可包括與倉體8010中的一些緊固件腔對(duì)齊的開口。
層主體8026可包括限定于其中的孔,所述孔與從平臺(tái)8016延伸的突出部對(duì)齊。例如,層主體8026可包括與至少一些遠(yuǎn)側(cè)突出部8017對(duì)準(zhǔn)的遠(yuǎn)側(cè)孔8027和/或與至少一些遠(yuǎn)側(cè)突出部8019對(duì)準(zhǔn)的近側(cè)孔8029。在各種情況下,遠(yuǎn)側(cè)孔8027和遠(yuǎn)側(cè)突出部8017的尺寸和構(gòu)型可被設(shè)定成使得在兩者間存在間隙。相似地,近側(cè)孔8029和近側(cè)突出部8019的尺寸和構(gòu)型可被設(shè)定成使得在兩者間存在間隙。在一些情況下,遠(yuǎn)側(cè)孔8027和遠(yuǎn)側(cè)突出部8017的尺寸和構(gòu)型可被設(shè)定成使得在兩者間存在過盈配合。另外,相似地,近側(cè)孔8029和近側(cè)突出部8019的尺寸和構(gòu)型可被設(shè)定成使得其間存在干涉配合。在至少一種這樣的情況下,突出部與孔之間的干涉配合可將層8020可釋放地保持到倉體8010。在使用中,存儲(chǔ)在倉體8010中的緊固件可在緊固件從倉體8010頂出時(shí)接觸層8020的部分8025,并且將層8020提升遠(yuǎn)離平臺(tái)8016并使孔與突出部脫離接合。
層主體8026可包括孔8028,所述孔各自被構(gòu)造成能夠?qū)⑦h(yuǎn)側(cè)突出部8017和近側(cè)突出部8019接收于其中。每個(gè)孔8028可包括細(xì)長(zhǎng)狹槽,所述細(xì)長(zhǎng)狹槽具有被構(gòu)造成能夠接收遠(yuǎn)側(cè)突出部8017的近側(cè)端部以及被構(gòu)造成能夠接收近側(cè)突出部8019的遠(yuǎn)側(cè)端部。在一些情況下,可在孔8028與突出部8017和8019之間存在間隙配合。在某些情況下,可在孔8028與突出部8017和8019之間存在間隙配合以將層8020可釋放地保持到倉體8010。在至少一種情況下,孔8028的尺寸和構(gòu)型可被設(shè)定成拉伸以在其中容置遠(yuǎn)側(cè)突出部8017和近側(cè)突出部8019。
層8020可以可移除地附連到倉體8010。在某些情況下,層8020的遠(yuǎn)側(cè)端部8024可以可移除地附接到倉體8010的遠(yuǎn)側(cè)端部8014。在一些情況下,層8020的近側(cè)端部8022可以可移除地附接到倉體8010的近側(cè)端部8012。在至少一個(gè)示例中,可利用附接部分8021來將層8020可釋放地保持到倉體8010。
層,諸如支撐材料,可由任何生物相容性材料制成。支撐材料可由天然材料和/或合成材料形成。支撐材料可為可生物吸收的和/或不可生物吸收的。應(yīng)當(dāng)理解,可使用天然、合成、可生物吸收和不可生物吸收材料的任意組合來形成支撐材料??芍瞥芍尾牧系牟牧系囊恍┓窍拗菩允纠ǖ幌抻诶缇廴樗帷⒕垡掖妓?、聚羥基丁酸酯、聚膦嗪、聚酯、聚乙二醇、聚環(huán)氧乙烷、聚丙烯酰胺、聚羥乙基丙烯酸甲酯、聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇、聚丙烯酸、聚乙酸酯、聚己內(nèi)酯、聚丙烯、脂肪族聚酯、甘油、聚(氨基酸)、共聚(醚酯)、聚亞烷基草酸酯、聚酰胺、聚(亞氨基碳酸酯)、聚亞烷基草酸酯、聚氧雜酯、聚原酸酯、聚磷腈及其共聚物、嵌段共聚物、均聚物、共混物和/或它們的組合。
可使用天然生物聚合物來形成支持材料。合適的天然生物聚合物包括但不限于例如膠原、明膠、血纖維蛋白、纖維蛋白原、彈性蛋白、角蛋白、白蛋白、羥乙基纖維素、纖維素、氧化纖維素、羥丙基纖維素、羧乙基纖維素、羧甲基纖維素、chitan、殼聚糖、和/或它們的組合物。天然生物聚合物可與本文所述的其它聚合物材料組合以制備支撐材料。人和/或動(dòng)物來源的膠原,例如I型豬或牛膠原、I型人膠原或III型人膠原,可用于形成支撐材料。支撐材料可由變性膠原或通過加熱或任何其它方法至少部分地?fù)p失其螺旋結(jié)構(gòu)、主要由非水合鏈組成且分子量接近例如100kDa的膠原制成。術(shù)語“變性膠原”是指損失其螺旋結(jié)構(gòu)的膠原。用于本文所述的多孔層的膠原可為原生膠原或去端肽膠原,尤其是如通過胃蛋白酶消化和/或在如例如先前所述的溫和加熱之后所獲得的。膠原可能先前已通過氧化、甲基化、琥珀?;?、乙基化和/或任何其它已知過程進(jìn)行化學(xué)改性。
在支撐材料為纖維材料的情況下,纖維可為適用于針織或機(jī)織的原絲或線,或者可為短纖維諸如常用于制備非織造材料的那些。纖維可由任何生物相容性材料制成。纖維可由天然材料或合成材料形成。形成纖維的材料可為生物吸收性材料或非生物吸收性材料。應(yīng)當(dāng)理解,可使用天然、合成、生物吸收性和非生物吸收性材料的任意組合來形成纖維。可制成纖維的材料的一些非限制性示例包括但不限于聚乳酸、聚乙醇酸、聚羥基丁酸酯、聚膦嗪、聚酯、聚乙二醇、聚環(huán)氧乙烷、聚丙烯酰胺、聚羥乙基丙烯酸甲酯、聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇、聚丙烯酸、聚乙酸酯、聚己內(nèi)酯、聚丙烯、脂肪族聚酯、甘油、聚(氨基酸)、共聚(醚酯)、聚亞烷基草酸酯、聚酰胺、聚(亞氨基碳酸酯)、聚亞烷基草酸酯、聚氧雜酯、聚原酸酯、聚磷腈及其共聚物、嵌段共聚物、均聚物、共混物和/或它們的組合。在支撐材料為纖維材料的情況下,支撐材料可使用適用于形成纖維結(jié)構(gòu)的任何方法來形成,所述方法包括但不限于例如針織、機(jī)織、非織造技術(shù)等。在支撐材料為泡沫的情況下,多孔層可使用適于形成泡沫或海綿的任何方法形成,包括但不限于例如組合物的凍干和冷凍干燥。
支撐材料可具有止血性質(zhì)。可用來提供具有輔助停止流血或出血的能力的支撐材料的材料的說明例包括但不限于例如聚(乳酸)、聚(乙醇酸)、聚(羥基丁酸酯)、聚(己內(nèi)酯)、聚(二氧環(huán)己酮)、聚環(huán)氧烷、共聚(醚酯)、膠原、明膠、凝血酶、血纖維蛋白、血纖維蛋白原、纖維粘連蛋白、彈力蛋白、白蛋白、血紅蛋白、卵清蛋白、多糖、透明質(zhì)酸、硫酸軟骨素、羥乙基淀粉、羥乙基纖維素、纖維素、氧化纖維素、羥丙基纖維素、羧乙基纖維素、羧甲基纖維素、殼聚糖、殼聚糖、瓊脂糖、麥芽糖、麥芽糖糊精、藻酸鹽、凝血因子、丙烯酸甲酯、聚胺基甲酸酯、氰基丙烯酸酯、血小板激動(dòng)劑、血管收縮劑、明礬、鈣、RGD肽、蛋白、硫酸魚精蛋白、ε-氨基己酸、硫酸鐵、亞硫酸鐵、氯化鐵、鋅、氯化鋅、氯化鋁、硫酸鋁、乙酸鋁、高錳酸鹽、單寧、骨蠟、聚乙二醇、巖藻聚糖和/或它們的組合。對(duì)天然生物聚合物且特別是蛋白的使用可適用于形成具有止血性質(zhì)的支撐材料。合適的天然生物聚合物包括但不限于例如膠原、明膠、血纖維蛋白、纖維蛋白原、彈性蛋白、角蛋白、白蛋白和/或它們的組合。天然生物聚合物可與任何其它止血?jiǎng)┙M合以制備支撐物的多孔層。2013年7月30日公布的名稱為“BUTTRESS AND SURGICAL STAPLING APPARATUS”的美國專利8,496,683的全部公開內(nèi)容以引用方式并入本文。
以下專利的完整公開內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文:
公布于1995年4月4日的名稱為“ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE”的美國專利5,403,312;
公布于2006年2月21日的名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS”的美國專利7,000,818;
公布于2008年9月9日的名稱為“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK”的美國專利7,422,139;
公布于2008年12月16日的名稱為“ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS”的美國專利7,464,849;
公布于2010年3月2日的名稱為“SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR”的美國專利7,670,334;
公布于2010年7月13日的名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS”的美國專利7,753,245;
公布于2013年3月12日的名稱為“SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE”的美國專利8,393,514;
名稱為“SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)11/343,803(現(xiàn)為美國專利7,845,537);
提交于2008年2月14日的名稱為“SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/031,573;
提交于2008年2月15日的名稱為“END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/031,873(現(xiàn)為美國專利7,980,443);
名稱為“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/235,782(現(xiàn)為美國專利8,210,411);
名稱為“POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/249,117(現(xiàn)為美國專利8,608,045);
提交于2009年12月24日的名稱為“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/647,100(現(xiàn)為美國專利8,220,688);
提交于2012年9月29日的名稱為“STAPLE CARTRIDGE”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)12/893,461(現(xiàn)為美國專利8,733,613);
提交于2011年2月28日的名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/036,647(現(xiàn)為美國專利8,561,870);
名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/118,241(現(xiàn)為美國專利申請(qǐng)公布2012/0298719);
提交于2012年6月15日的名稱為“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/524,049(現(xiàn)為美國專利申請(qǐng)公布2013/0334278);
提交于2013年3月13日的名稱為“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,025;
提交于2013年3月13日的名稱為“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM”的美國專利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,067;
提交于2006年1月31日的名稱為“SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM”的美國專利申請(qǐng)公布2007/0175955;
提交于2010年4月22日的名稱為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR”的美國專利申請(qǐng)公布2010/0264194(現(xiàn)為美國專利8,308,040),都據(jù)此以引用方式并入本文。
雖然本文已結(jié)合某些公開的實(shí)施方案對(duì)所述裝置的多種實(shí)施方案作了描述,但也可以實(shí)施這些實(shí)施方案的許多修改形式和變型形式。另外,在公開用于某些部件的材料的情況下,可使用其它材料。此外,根據(jù)多種實(shí)施方案,單個(gè)部件可被替換為多個(gè)部件,并且多個(gè)部件也可被替換為單個(gè)部件,以執(zhí)行給定的一種或多種功能。上述具體實(shí)施方式和下述權(quán)利要求旨在涵蓋所有這樣的修改和變型。
本文所公開的裝置可被設(shè)計(jì)成在單次使用后被丟棄,或者其可被設(shè)計(jì)成使用多次。然而,在任一種情況下,可修復(fù)裝置以在至少一次使用之后重復(fù)使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合:拆卸裝置,然后清潔或替換特定零件以及隨后進(jìn)行重新組裝。具體地講,可拆卸裝置,且可選擇性地以任何組合形式替換或移除裝置的任意數(shù)量的特定零件或部件。在清潔和/或替換特定部件后,可重新組裝裝置以供隨后在修復(fù)設(shè)施處或就在外科手術(shù)之前由手術(shù)團(tuán)隊(duì)使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解,裝置的修復(fù)可利用各種用于拆卸、清潔/替換和重新組裝的技術(shù)。此類技術(shù)的用途以及所得的經(jīng)修復(fù)裝置均在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。
優(yōu)選地,本文所述的發(fā)明將在外科手術(shù)之前處理。首先,獲得并且如果必要的話清潔新的或用過的器械。然后可對(duì)器械進(jìn)行滅菌。在一種滅菌技術(shù)中,將器械放置在閉合且密封的容器中,諸如塑料或TYVEK袋中。然后將容器和器械置于可穿透該容器的輻射場(chǎng),例如γ輻射、x-射線或高能電子。輻射殺死器械中和容器中的細(xì)菌。然后可將滅菌后的器械儲(chǔ)存在無菌容器中。密封容器使器械保持無菌,直到其在醫(yī)療設(shè)施中被打開。
盡管本發(fā)明已被描述為具有示例性的設(shè)計(jì),但還能夠在本公開的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改。因此本申請(qǐng)旨在涵蓋采用本發(fā)明一般原理的任何變型、用途或修改型式。此外,本申請(qǐng)旨在涵蓋歸屬于本發(fā)明所屬技術(shù)中的已知或習(xí)慣做法的相對(duì)于本公開的此類偏離。
以引用方式全文或部分地并入本文的任何專利、公布或其它公開材料均僅在所并入的材料不與本公開所提出的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下,本文明確闡述的公開內(nèi)容取代了以引用方式并入本文的任何沖突材料。任何以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開材料相沖突的任何材料或其部分,僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。