本發(fā)明涉及一種用于手術(shù)臺的地面平臺，所述地面平臺具有用于固定用于支承患者的患者支承單元的接口。此外，本發(fā)明還涉及一種手術(shù)臺，所述手術(shù)臺包括地面平臺和固定在地面平臺的接口上的患者支承單元。

背景技術(shù)：

多數(shù)已知的移動手術(shù)臺構(gòu)造成，使得其地面平臺具有多個不受驅(qū)動的被動的輪子，這些輪子中至少一部分是能擺動的。行駛以及尤其是還有手術(shù)臺的行駛方向的控制純手動進行，其中，所有必要的力都由相應(yīng)的操作人員施加。

此外，還已知這樣的手術(shù)臺，所述手術(shù)臺包括受驅(qū)動的驅(qū)動滾輪，所述驅(qū)動滾輪能借助于電機驅(qū)動。這里，這個受驅(qū)動的滾輪的定向是不可改變的。地面平臺具有多個僅被動地受驅(qū)動的、可擺動的轉(zhuǎn)向滾輪，由人來實現(xiàn)地面平臺移動方向的改變，這個人為此必須施加相應(yīng)大的力。受驅(qū)動的滾輪因此僅用作輔助性的驅(qū)動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種地面平臺和一種手術(shù)臺，所述地面平臺和手術(shù)臺能夠以簡單的方式直觀控制地移動。

該任務(wù)通過一種具有權(quán)利要求1的特征的地面平臺以及通過一種具有另一個獨立權(quán)利要求的特征的手術(shù)臺得以解決。本發(fā)明的有利改進方案在從屬權(quán)利要求中給出。

根據(jù)本發(fā)明，所述地面平臺具有全向的電驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元構(gòu)造成，即使得所述地面平臺能夠只通過所述電驅(qū)動單元在一個預(yù)先確定的平面內(nèi)在每個任意的方向上行駛和轉(zhuǎn)動。此外還設(shè)有用于控制驅(qū)動單元的操縱單元，所述操縱單元包括手動的操作元件和控制單元，所述控制單元根據(jù)對操作元件的操作確定用于驅(qū)動單元的操控信號并將所述操控信號傳輸給控制單元，然后，以所述操控信號為基礎(chǔ)，所述驅(qū)動單元對應(yīng)于由操作元件預(yù)先規(guī)定的運動使所述地面平臺行駛和/或轉(zhuǎn)動。

操控信號尤其是指所有由控制單元傳輸給驅(qū)動單元的數(shù)據(jù)、信號和/或信息。

通過驅(qū)動單元實現(xiàn)的單獨的行駛或轉(zhuǎn)動尤其是指，除了為了操作所述操作元件而施加到操作元件上的力之外，操作人員不必為此為了使地面平臺行駛和/或轉(zhuǎn)動直接施加力。全向的電驅(qū)動單元尤其是指這樣的電驅(qū)動單元，所述電驅(qū)動單元允許在一個平面內(nèi)做出任意行駛動作，而不必裝備機械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

通過前面所述的地面平臺實現(xiàn)了，可以在操作人員不耗費力的情況下在每一個任意方向上運動，并且由此在人體工程學(xué)上是有利的。所述操作人員只需要操作所述操作元件，而地面平臺通過電驅(qū)動單元自動地相應(yīng)地運動。由此可以進行簡單且直觀的控制，在不需要花費精力學(xué)習(xí)的情況下實現(xiàn)地面平臺以及由此還有手術(shù)臺簡單的行駛。

在本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實施方式中，所述驅(qū)動單元包括多個能夠相互獨立地操控的、受主動驅(qū)動的輪子。所述控制單元根據(jù)對操作元件的操作單獨地操控這些輪子，由此預(yù)先規(guī)定地面平臺的運動方向和/或運動速度。通過以不同的速度驅(qū)動不同的受驅(qū)動的輪子，尤其是可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和/或轉(zhuǎn)彎行駛，而這里不需要從外部向地面平臺施加力作用，和/或不必設(shè)置地面平臺機械的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

此外有利的是，當(dāng)驅(qū)動單元附加于受驅(qū)動的輪子還包括至少一個不受電驅(qū)動的支撐輪。所述支撐輪只通過地面平臺的運動經(jīng)由所述支撐輪與地面的接觸而被帶動，因此支撐輪僅被動地受驅(qū)動。通過附加的支撐輪實現(xiàn)了使地面平臺可靠地放置在地面上并能夠傳輸更大的力。所述支撐輪尤其可以是轉(zhuǎn)向滾輪、球形滾輪、不受驅(qū)動的活動腳輪(mecanumrad)和/或滑動墊。所述支撐輪尤其是構(gòu)造成，使得所述支撐輪可擺動地布置并且由此根據(jù)地面平臺的運動方向自動地沿運動方向定向。

受驅(qū)動的輪子的縱軸線相對于地面平臺不可相對轉(zhuǎn)動地設(shè)置，所述輪子繞所述縱軸線旋轉(zhuǎn)。由此實現(xiàn)了，可以放棄使用輪子的機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，因為輪子相對于地面平臺的定向總是保持相同。

所述驅(qū)動單元尤其是具有至少一個用于驅(qū)動受驅(qū)動的輪子的電機。

在本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實施方式中，設(shè)有多個電機，給每個受驅(qū)動的輪子配設(shè)一個電機，并且每個電機僅用于驅(qū)動相配的輪子。由此特別簡單地實現(xiàn)了，能夠以單獨的速度驅(qū)動每個輪子，這對于地面平臺的全向運動是必要的。

在本發(fā)明的一個備選實施方式中，也可以只設(shè)有一個電機，并且該電機通過相應(yīng)的接合器單元與所有的或者多個受驅(qū)動的輪子連接，所述接合器單元構(gòu)造成，使得通過所述電機能夠以不同的速度驅(qū)動不同的輪子。

在本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實施方式中，所述驅(qū)動單元包括四個電驅(qū)動的活動腳輪。此時，以特別簡單的方式實現(xiàn)了一種可靠的、能全向運動的地面平臺，所述地面平臺能夠在地面平面內(nèi)沿所有的方向行駛，并且能夠繞每個任意的、垂直于該平面的軸線旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實施方式中，每兩個活動腳輪同軸地設(shè)置。兩個分別設(shè)置有兩個活動腳輪的軸線也相互平行地設(shè)置，從而各活動腳輪設(shè)置在四邊形的角部上。由此實現(xiàn)了特別穩(wěn)定的安放。

此外有利的是所述驅(qū)動單元包括四個轂驅(qū)動件，一個轂驅(qū)動件分別用于驅(qū)動一個活動腳輪。由此能夠以簡單的方式單獨地操控每個轂輪。所述轂驅(qū)動件在這里可以分別構(gòu)造成帶有或不帶有單獨的制動器。

此外有利的是，所述轂驅(qū)動件分別與相配的活動腳輪同軸地設(shè)置，從而在轂驅(qū)動件的輸出軸和活動腳輪之間不需要復(fù)雜的變速裝置。備選地，轂驅(qū)動件當(dāng)然也可以不與活動腳輪同軸地設(shè)置。

此外有利的是，活動腳輪分別通過獨立懸掛支承。由此實現(xiàn)了，所有四個活動腳輪在地面上受到相同的牽引力。由此確保了有目的地沿希望的運動方向運動。

在本發(fā)明的一個備選實施方式中，替代獨立懸掛，也可以將兩個活動腳輪支承在擺動軸上，而其他活動腳輪支承在固定軸上。擺動軸構(gòu)造成，使得所述擺動軸相對于地面平臺的基底元件、尤其是殼體可擺動地設(shè)置，其中，固定軸不可擺動地固定在基底元件上。通過這種擺動軸與固定軸的組合還實現(xiàn)了，充分地補償不平度并且所有四個活動腳輪都在地面上受到相同的牽引。

在本發(fā)明的一個備選的實施方式中，所述驅(qū)動單元可以附加地或備選地包括三個全向輪。通過這些全向輪同樣能夠以簡單的方式通過單獨地操控各個全向輪在沒有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并且沒有外力作用的情況下使所述地面平臺沿每一個任意方向行駛和轉(zhuǎn)動。

全向輪尤其是指其工作面包括滾子的輪子，這些滾子的旋轉(zhuǎn)軸線與主輪的旋轉(zhuǎn)軸線成直角。

這些全向輪尤其是設(shè)置成，使得各全向輪的縱軸線、也就是主輪繞其旋轉(zhuǎn)的軸線在一個共同的點上相交。

根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動單元的具體構(gòu)造方式不限于前面所述的實施方式，也就是說，不限于使用活動腳輪或全向輪。因此在驅(qū)動單元中也可以設(shè)置例如主動驅(qū)動的轉(zhuǎn)向滾輪。

此外有利的是，設(shè)有至少一個升降單元，借助于所述升降單元，驅(qū)動單元能夠相對于地面平臺的下側(cè)移動。尤其是驅(qū)動單元的輪子能通過升降單元在行駛位置和停放位置之間運動，這些輪子在行駛位置上中設(shè)置成，使得所述輪子突出于地面平臺的下側(cè)并由此與地面接觸。相反地，在停放位置中，這些輪子設(shè)置成，使得所述輪子不突出于所述下側(cè)，從而地面平臺能夠以下側(cè)放在地面上，并由此實現(xiàn)了可靠的安放。尤其是可以通過升降單元調(diào)節(jié)地面平臺的所有輪子的高度，就是說既調(diào)節(jié)受驅(qū)動的輪子，也調(diào)節(jié)不受電驅(qū)動的輪子，由此，當(dāng)?shù)孛嫫脚_不應(yīng)行駛時，確保了地面平臺并且由此還有手術(shù)臺可靠的安放，尤其是安放在剛性的支腳體上。

所述升降單元尤其是可以流體地和/或機電地驅(qū)動。

此外有利的是，驅(qū)動單元的輪子分別設(shè)置在一個輪罩中。由此實現(xiàn)了，一方面保護輪子，并且另一方面也保護人，因為人就不會接觸到旋轉(zhuǎn)的輪子。

此外有利的是，每個輪罩分別具有用于清潔輪子的清潔裝置的接頭。所述接頭尤其可以是用于沖洗裝置的接頭，通過所述沖洗裝置能夠沖洗輪罩和設(shè)置在輪罩上的輪子。由此，以簡單的方式確保滿足對于手術(shù)臺必要的衛(wèi)生要求。

在本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實施方式中，所述操縱單元包括方向傳感器，所述方向傳感器確定操作元件的操作方向。所述控制單元根據(jù)所確定的操作元件的運動方向這樣操控所述驅(qū)動單元，即，使得所述驅(qū)動單元使地面平臺在這個操作方向上運動。由此，操作所述操作元件的方向向量尤其是和地面平臺通過驅(qū)動單元運動的方向向量一致。因此，以特別簡單的方式實現(xiàn)了直觀的控制，因為操作人員只需要使操作元件朝地面平臺也要運動的方向運動。

此外有利的是，操縱單元包括力矩傳感器，所述力矩傳感器確定用來沿操作方向操作所述操作元件的力和/或力矩。所述控制單元根據(jù)所確定的力和/或所確定的力矩確定驅(qū)動單元使地面平臺沿操作方向運動的速度，這個速度尤其是與所確定的力或所確定的力矩成比例。

由此實現(xiàn)了，能夠直觀地沒有大量學(xué)習(xí)的情況下由操作人員確定運動方向以及運動速度。

此外有利的是，所述控制單元在向操縱單元上施加力矩時這樣操控驅(qū)動單元，即，使得地面平臺繞與操作元件的縱軸線重合的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。由此實現(xiàn)了直觀的控制，因為地面平臺的轉(zhuǎn)動不是例如繞固定的軸線、例如繞地面平臺的中軸線進行，而是在也設(shè)置由操作元件的位置進行轉(zhuǎn)動。尤其是當(dāng)所述操作元件構(gòu)造成使得操作元件能夠固定在地面平臺和/或手術(shù)臺的不同位置處時，這是合理的，從而總是確保實現(xiàn)直觀的控制。

在本發(fā)明的一個備選的實施方式中，控制單元在向操作元件施加力矩時也可以這樣操控所述驅(qū)動單元，使得該驅(qū)動單元使地面平臺與操縱單元的位置無關(guān)地總是繞預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。所述預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)軸線尤其是地面平臺的豎直中軸線，所述中軸線尤其是支柱的縱軸線重合，通過所述支柱能將患者支承單元固定在地面平臺的接口上。

在本發(fā)明的一個特別優(yōu)選的實施方式中，操縱單元構(gòu)造成單獨的、能固定在地面平臺上和/或能固定在能固定在地面平臺上的患者支承單元上的并能再次從地面平臺和/或患者支承單元上松開的單元。由此實現(xiàn)了，所述操縱單元能夠根據(jù)操作人員相對于地面平臺或手術(shù)臺的位置總是固定在人體工程學(xué)上有利的位置處。

這里，所述操縱單元尤其是僅能固定在一個或多個預(yù)先確定的接口上。這些接口尤其是構(gòu)造成，預(yù)先規(guī)定操作元件相對于手術(shù)臺或地面平臺的定向，從而能夠簡單地實現(xiàn)操作方向與運動方向一致。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中，所述操縱單元和/或地面平臺具有用于確定操縱單元和地面平臺相互之間的相對位置的位置傳感器單元。由此實現(xiàn)了，即使在能夠?qū)⒉倏v單元固定在地面平臺和/或手術(shù)臺的任意位置上時或即使在操縱單元可能根本不固定在地面平臺上時，仍能獲知所述相對位置，并由此通過相應(yīng)的操控可以使操作方向與運動方向一致，其方式是，所述控制單元相應(yīng)地在操控電驅(qū)動單元時考慮操縱單元和地面平臺之間通過位置傳感器單元已知的相對位置。

所述位置傳感器單元尤其是包括至少一個超聲波傳感器、至少一個藍牙發(fā)射器和/或接收器，至少一個紅外線發(fā)射器和/或接收器，至少一個gps傳感器、wlan三角定位裝置、室內(nèi)定位裝置、超聲波室內(nèi)定位和/或超聲波室內(nèi)定點。

此外有利的是，所述操作元件相對于操縱單元的殼體不可移動地設(shè)置。由此操作元件不發(fā)生運動，而是僅沿操作方向施加力和/或沿操作方向施加力矩。由此又進一步強化了控制地面平臺的直觀性感覺，因為給操作人員的感覺是，如同操作人員自己在手動地操作地面平臺，相反，實際上用于運動的力是由驅(qū)動單元施加的。

在本發(fā)明的一個備選實施方式中，所述操縱單元也可以構(gòu)造成，使得操作方向和運動方向不是絕對一致的。在這種情況下，在操縱單元上尤其是標(biāo)識了地面平臺的不同的可能的運動方向。在沿所標(biāo)識的運動方向操作所述操作元件時，控制單元這樣操控驅(qū)動單元，即，使得驅(qū)動單元將地面平臺沿該運動方向運動。尤其是在操縱單元的殼體上標(biāo)識了這樣的位置，為了使地面平臺向前，就是說沿地面平臺的預(yù)先確定的方向運動，必須將操縱單元移動到所述位置。由此，通過向所述位置或向相對于該位置另一個的位置操作所述操作元件，就可以與對遙控汽車的遙控相類似地控制地面平臺。

此外有利的是，所述操作元件包括至少一個操縱桿(joystick)、至少一個手指開關(guān)、至少一個觸摸板和/或至少一個腳踏板。

所述操作元件尤其是構(gòu)造成，即，不僅可以由慣用左手的人、也可以由慣用右手的人符合人體工程學(xué)地操作。為此尤其是將操作元件構(gòu)造成關(guān)于其中平面是鏡像對稱的。

此外，操縱單元還可以包括釋放單元，在操作所述操作元件時，只有在同時也操作釋放單元時，控制單元才相應(yīng)地操控所述驅(qū)動單元。由此預(yù)防了由于意外操作導(dǎo)致無意中使地面平臺運動。

所述釋放單元尤其可以是開關(guān)，例如設(shè)置在操作元件上的大拇指開關(guān)。附加或備選地，釋放單元也可以具有電容式傳感器，用于確定是否有導(dǎo)電的物體、例如手觸碰了操作元件。

本發(fā)明的另一個方面涉及一種手術(shù)臺，所述手術(shù)臺包括前面所述類型的地面平臺和固定在地面平臺的接口上的患者支承單元。所述患者支承單元尤其是通過高度可調(diào)的支柱與地面平臺連接。

此外有利的是，患者支承單元包括至少一個用于固定操縱單元的接口。特別有利的是，患者支承單元包括至少一個、優(yōu)選多個用于固定操縱單元的軌道。由此實現(xiàn)了，根據(jù)哪個位置對于操作人員最為便利，可以將所述操縱單元固定在盡可能多的部位上。

附圖說明

本發(fā)明其他的特征和優(yōu)點由下面參考實施例結(jié)合附圖詳細解釋本發(fā)明的說明得出。

其中：

圖1示出移動式手術(shù)臺的示意性透視圖；

圖2示出根據(jù)圖1的手術(shù)臺的仰視圖；

圖3示出根據(jù)圖2和3的手術(shù)臺的俯視圖；

圖4示出根據(jù)沿圖3中的剖面a-a的剖面圖；

圖5示出根據(jù)沿圖3中的剖面b-b的剖面圖；

圖6示出根據(jù)圖1至5的手術(shù)臺的活動腳輪和轂驅(qū)動件的示意性透視圖；

圖7示出根據(jù)圖1至6的手術(shù)臺的操縱單元的示意圖；以及

圖8示出按照另一個實施方式的手術(shù)臺的仰視圖。

具體實施方式

圖1中示出手術(shù)臺100的示意性透視圖，所述手術(shù)臺包括地面平臺10和患者支承單元110，所述地面平臺和患者支承單元通過支柱112相互連接。所述手術(shù)臺100尤其是以模塊式地由患者支承單元110、支柱112和地面平臺10構(gòu)成。支柱112尤其是構(gòu)造成，使得所述患者支承單元110相對于地面平臺10是高度可調(diào)的。所述患者支承單元110包括多個墊子114至122，這些分別都是可調(diào)的和可取下的。

所述地面平臺10構(gòu)造成可全向運動的地面平臺10，這種地面平臺借助于全向電驅(qū)動單元能夠在一個預(yù)先確定的平面內(nèi)、就是說在由地面規(guī)定的平面內(nèi)在每一個任意的方向上行駛和轉(zhuǎn)動，不需要為此設(shè)置機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或以其他方式為了轉(zhuǎn)向而向地面平臺10上和/或手術(shù)臺100的其他部件上施加力。

在圖1中，地面平臺10的殼體12的一部分被切除，因此能夠看到左前角部的位于內(nèi)部的部件。

圖2示出根據(jù)圖1的手術(shù)臺100的仰視圖。圖3示出該手術(shù)臺100的俯視圖，圖4示出沿按圖3的剖面a-a的剖視圖，而圖5示出沿按圖3的剖面b-b的剖視圖。

所示地面平臺10的全向驅(qū)動單元包括四個活動腳輪20至26，這些活動腳輪分別配設(shè)有一個轂驅(qū)動件30至36，通過所述轂驅(qū)動件分別僅單獨地驅(qū)動相配的活動腳輪20至26。

圖6中示出具有相配的、同軸設(shè)置的轂驅(qū)動件30的一個活動腳輪20的示意性透視圖。這個活動腳輪20具有能夠繞活動腳輪20的縱軸線42轉(zhuǎn)動的主輪40和在主輪的周面上傾斜設(shè)置并且可旋轉(zhuǎn)地支承的多個滾子。其中一個滾子示例性地用附圖標(biāo)記44標(biāo)注。主輪40這里通過轂驅(qū)動件30主動地驅(qū)動，相反地，滾子44僅被動地通過與地面的接觸受驅(qū)動。

此外，所述全向驅(qū)動單元包括未示出的控制單元，所述控制單元相互獨立地操控各個轂驅(qū)動件30至36，并由此確定用以驅(qū)動各個活動腳輪20至26的速度。通過以不同的速度驅(qū)動活動腳輪20至26而向地面平臺10運動的方向進行控制。地面平臺10尤其是也可以通過相應(yīng)地驅(qū)動活動腳輪20至26在原地繞位于活動腳輪20至26之間的任意豎直軸線轉(zhuǎn)動。

如圖5中所示，所述活動腳輪20和22連同相配的轂驅(qū)動件30、32一起支承在擺動軸50上，所述擺動軸又可旋轉(zhuǎn)地支承在銷栓52上，從而擺動軸以及由此還有支承在其上的活動腳輪20、20相對于地面平臺10的殼體12能繞螺栓52的縱軸線擺動地支承。

相反，如圖4中所示，另外兩個活動腳輪24、26支承在固定軸54上，所述固定軸不能相對于地面平臺10的殼體12轉(zhuǎn)動。

通過利用擺動軸50和利用固定軸54的支承的組合還實現(xiàn)了，所有的活動腳輪20、26即使在地面不平坦時也大致具有相同的牽引，從而能夠?qū)崿F(xiàn)符合計劃的、針對目標(biāo)的控制。在本發(fā)明的一個備選的實施方式中，所有的活動腳輪20至26也可以分別通過獨立懸掛支承。

這兩個軸50、54通過升降單元56、58相對于地面平臺10的下側(cè)60高度可調(diào)地支承。通過所述升降單元56、58可以使活動腳輪20至26在停放位置和行駛位置之間移動，在停放位置中活動腳輪20至26抬起，使得活動腳輪不再接觸地面，并且地面平臺以支腳體62、64放置在地面上。

相反，在行駛位置中，活動腳輪20、26設(shè)置成，使得活動腳輪朝下側(cè)60的方向突出于支腳體62、64，并由此與地面接觸，從而通過電驅(qū)動單元可以使地面平臺10運動，并由此使移動式手術(shù)臺100運動。

所述殼體12構(gòu)造成，使活動腳輪20、26容納在輪罩中，從而活動腳輪受到保護并防止與活動腳輪20至26發(fā)生接觸。尤其是在殼體12中為每個輪罩設(shè)有一個沖洗開口18，通過所述沖洗開口可以對所述輪罩并由此對設(shè)置在輪罩中的活動腳輪20至26進行清潔。

此外，所述手術(shù)臺100還包括操縱單元70，在圖7中示出該操縱單元的示意性透視圖。

所述操縱單元70具有可手動操作的操作元件72，這個操作元件構(gòu)造成一種“操縱桿(knüppel)”。所述操作元件72牢固地固定在操縱單元70的殼體74上，并且相對于殼體既不能擺動，也不能旋轉(zhuǎn)。

所述操作元件72構(gòu)造成，使操作元件關(guān)于中平面是鏡像對稱的，從而慣用左手的人和慣用右手的人都能在人體工程學(xué)上便利地操作所述操作元件。

所述操縱單元70具有未示出的力-力矩傳感器，通過所述力-力矩傳感器一方面確定操作所述操作元件72的操作方向，另一方面確定沿操作方向操作所述操作元件72的力和力矩。

所述控制單元此時這樣操控電驅(qū)動單元，使得在操作所述操作元件72時，地面平臺10沿操作方向運動，就是說，施加到操作元件72上的力的向量與地面平臺10的運動向量一致。由此實現(xiàn)了直觀的控制。

地面平臺10沿操作方向運動的速度尤其是與施加到操作元件72上的力或力矩成比例。此外，通過使操作元件72附加地、不可移動地與殼體74耦聯(lián)還實現(xiàn)了，使得操作人員因此得到手動使地面平臺10運動的感覺，盡管操作人員不必施加用于移動本身的力，而是僅通過所述的全向驅(qū)動單元施加所述力。

此外，在操作元件72上還設(shè)有釋放開關(guān)76，所述釋放開關(guān)必須由操作人員操作。如果操作人員僅操作所述操作元件72，而沒有操作釋放開關(guān)76，則地面平臺10不實施運動。

在一個特別優(yōu)選的實施方式中，這種釋放開關(guān)76設(shè)置在操作元件72的把手的兩個端部上，從而無論是從哪一側(cè)或用哪只手抓住把手78，操作人員都總是能夠用大拇指來操作所述釋放開關(guān)76。

在患者支承單元110上，在側(cè)面設(shè)置多個軌道130至144，操縱單元70能夠在任意位置固定在所述軌道上。為此，操縱單元70在殼體74上具有缺口80，操縱單元70可以通過所述缺口套插到各個軌道130至144上。由此實現(xiàn)了，根據(jù)對于操作人員來說怎樣材是最便利的，操縱單元70可以支承在不同的位置處。

尤其是設(shè)有位置傳感器單元，通過所述位置傳感器可以確定操縱單元70相對于手術(shù)臺100并且尤其是相對于地面平臺10的位置?？刂茊卧诓倏鼗顒幽_輪20至26時相應(yīng)地考慮所確定的相對位置，從而地面平臺10的運動實際上總是也沿對操作元件72進行操作的方向進行。

在本發(fā)明的一個備選實施方式中，也可以在患者支承單元110上只設(shè)置一個具體的、用于固定操縱單元70的接口。在這種情況下特別是不需要位置傳感器單元。

備選地，也可以使用其他類型的操作元件72。尤其是可以使用為了進行操作本身必須發(fā)生運動的操作元件，例如操縱桿(joystick)。

此外，在本發(fā)明的一個備選實施方式中，也可以使用這樣的操縱單元70，在所述操縱單元上標(biāo)識地面平臺100的不同的運動可能性。在這種情況下，由地面平臺10分別執(zhí)行通過操作元件選擇的運動。

在圖8中示出根據(jù)第二實施方式的地面平臺90的仰視圖。具有相同功能或相同構(gòu)造的元件具有相同的附圖標(biāo)記。

這種地面平臺90與根據(jù)第一實施方式的地面平臺10的區(qū)別在于，設(shè)有四個附加的活動腳輪92至98，所述附加的活動腳輪不是通過電驅(qū)動單元、即尤其不是通過轂驅(qū)動件30至36主動地驅(qū)動，而是僅被動地通過與地面接觸被連帶驅(qū)動。所述附加的活動腳輪92至98尤其是用于將力分配到多個輪子上，從而作用到單個活動腳輪20至26、92至98上的力較小。

在本發(fā)明的一個備選實施方式中，替代活動腳輪，也可以使用所謂的全向輪。這里特別是使用三個受驅(qū)動的全向輪就足夠了。

同樣備選地，可以使用所有其他形式的、在沒有機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并且不需要操作人員施加力的情況下允許地面平臺10、90沿任意方向運動的全向驅(qū)動單元。

附圖標(biāo)記列表

10、90地面平臺

12殼體

18沖洗開口

20至26，92至98活動腳輪

30至36轂驅(qū)動件

40主輪

42縱軸

44滾子

50擺動軸

52銷栓

54固定軸

56、58升降單元

60下側(cè)

62、64支腳體

70操縱單元

72操作元件

74殼體

76釋放開關(guān)

78把手

80缺口

110患者支承單元

112支柱

114至122墊子

130至144軌道