背景技術(shù)：

多種外科器械包括具有刀元件的端部執(zhí)行器，該刀元件以超聲頻率振動(dòng)，以切割和/或密封組織(例如，通過(guò)使組織細(xì)胞中的蛋白質(zhì)變性)。這些器械包括將電力轉(zhuǎn)換為超聲振動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)壓電元件，所述超聲振動(dòng)沿著聲學(xué)波導(dǎo)傳送至刀元件。切割和凝固的精度可受操作者的技術(shù)以及對(duì)功率電平、刀刃角度、組織牽引力和刀壓力的調(diào)節(jié)的控制。

超聲外科器械的示例包括harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、和harmonic超聲刀，上述全部器械均得自ethiconendo-surgery,inc(cincinnati,ohio)。此類(lèi)裝置的另外示例以及相關(guān)概念公開(kāi)于以下專(zhuān)利中：1994年6月21日公布的名稱(chēng)為“clampcoagulator/cuttingsystemforultrasonicsurgicalinstruments”的美國(guó)專(zhuān)利5,322,055，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名稱(chēng)為“ultrasonicclampcoagulatorapparatushavingimprovedclampmechanism”的美國(guó)專(zhuān)利5,873,873，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；1999年11月9日公布的名稱(chēng)為“ultrasonicclampcoagulatorapparatushavingimprovedclamparmpivotmount”的美國(guó)專(zhuān)利5,980,510，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2001年9月4日公布的名稱(chēng)為“methodofbalancingasymmetricultrasonicsurgicalblades”的美國(guó)專(zhuān)利6,283,981，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2001年10月30日公布的名稱(chēng)為“curvedultrasonicbladehavingatrapezoidalcrosssection”的美國(guó)專(zhuān)利6,309,400，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名稱(chēng)為“bladeswithfunctionalbalanceasymmetriesforusewithultrasonicsurgicalinstruments”的美國(guó)專(zhuān)利6,325,811，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2002年7月23日公布的名稱(chēng)為“ultrasonicsurgicalbladewithimprovedcuttingandcoagulationfeatures”的美國(guó)專(zhuān)利6,423,082，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名稱(chēng)為“bladeswithfunctionalbalanceasymmetriesforusewithultrasonicsurgicalinstruments”的美國(guó)專(zhuān)利6,773,444，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名稱(chēng)為“roboticsurgicaltoolwithultrasoundcauterizingandcuttinginstrument”的美國(guó)專(zhuān)利6,783,524，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2011年11月15日公布的名稱(chēng)為“ultrasonicsurgicalinstrumentblades”的美國(guó)專(zhuān)利8,057,498，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2013年6月11日公布的名稱(chēng)為“rotatingtransducermountforultrasonicsurgicalinstruments”的美國(guó)專(zhuān)利8,461,744，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2013年11月26日公布的名稱(chēng)為“ultrasonicsurgicalinstrumentblades”的美國(guó)專(zhuān)利8,591,536，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；和2014年1月7日公布的名稱(chēng)為“ergonomicsurgicalinstruments”的美國(guó)專(zhuān)利8,623,027，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。

超聲外科器械的另外的示例公開(kāi)于以下專(zhuān)利中：2006年4月13日公布的名稱(chēng)為“tissuepadforusewithanultrasonicsurgicalinstrument”的美國(guó)專(zhuān)利公布2006/0079874，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名稱(chēng)為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國(guó)專(zhuān)利公布2007/0191713，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名稱(chēng)為“ultrasonicwaveguideandblade”的美國(guó)專(zhuān)利公布2007/0282333，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名稱(chēng)為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國(guó)專(zhuān)利公布2008/0200940，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2008年9月25日公布的名稱(chēng)為“ultrasonicsurgicalinstruments”的美國(guó)專(zhuān)利公布2008/0234710，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；和2010年3月18日公布的名稱(chēng)為“ultrasonicdeviceforfingertipcontrol”的美國(guó)專(zhuān)利公布2010/0069940，該專(zhuān)利公布的公開(kāi)內(nèi)容以引用的方式并入本文。

一些超聲外科器械可包括無(wú)線(xiàn)換能器，諸如公開(kāi)于以下專(zhuān)利中的無(wú)線(xiàn)換能器：2012年5月10日公布的名稱(chēng)為“rechargesystemformedicaldevices”的美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0112687，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名稱(chēng)為“surgicalinstrumentwithchargingdevices”的美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0116265，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名稱(chēng)為“energy-basedsurgicalinstruments”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)61/410,603，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。

另外，一些超聲外科器械可包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸節(jié)段。此類(lèi)超聲外科器械的示例公開(kāi)于以下專(zhuān)利中：2014年1月2日公布的名稱(chēng)為“surgicalinstrumentswitharticulatingshafts”的美國(guó)專(zhuān)利公布2014/0005701，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；和2014年4月24日公布的名稱(chēng)為“flexibleharmonicwaveguides/bladesforsurgicalinstruments”的美國(guó)專(zhuān)利公布2014/0114334，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。

雖然已制造和使用了若干外科器械和系統(tǒng)，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無(wú)人制造或使用在所附權(quán)利要求書(shū)中所描述的發(fā)明。

附圖說(shuō)明

雖然本說(shuō)明書(shū)得出了具體地指出和明確地聲明這種技術(shù)的權(quán)利要求，但是據(jù)信從下述的結(jié)合附圖描述的某些示例將更好地理解這種技術(shù)，其中類(lèi)似的參考數(shù)字標(biāo)識(shí)相同的元件，并且其中：

圖1示出了示例性外科器械的方框示意圖；

圖2示出了示例性另選外科器械的透視圖；

圖3示出了圖2的器械的分解透視圖；

圖4示出了具有處于遠(yuǎn)側(cè)位置的可樞轉(zhuǎn)夾持臂的另一示例性另選外科器械的透視圖；

圖5示出了圖4的器械的透視圖，其中夾持臂處于近側(cè)位置；

圖6示出了圖4的器械的頂視圖，其中夾持臂處于遠(yuǎn)側(cè)位置；

圖7a示出了圖4的器械的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于近側(cè)位置；

圖7b示出了圖4的器械的側(cè)正視圖，其中夾持臂樞轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)側(cè)位置中，使得夾持臂的柱接合器械的按鈕；

圖7c示出了圖4的器械的側(cè)正視圖，其中夾持臂朝向器械彎曲，使得夾持臂的柱壓下器械的按鈕；

圖8示出了具有處于遠(yuǎn)側(cè)位置的可滑動(dòng)且可旋轉(zhuǎn)夾持臂的另一示例性另選外科器械的透視圖；

圖9示出了圖8的器械的頂視圖，其中夾持臂處于遠(yuǎn)側(cè)位置；

圖10示出了圖8的器械的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于遠(yuǎn)側(cè)位置；

圖11示出了圖8的器械的另一側(cè)正視圖，其中夾持臂處于遠(yuǎn)側(cè)位置；

圖12示出了圖8的夾持臂的透視圖；

圖13a示出了圖8的器械的透視圖，其中夾持臂處于近側(cè)位置；

圖13b示出了圖8的器械的透視圖，其中夾持臂縱向平移并旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)側(cè)位置中；

圖14a示出了圖8的器械的頂視圖，其中夾持臂處于近側(cè)位置；

圖14b示出了圖8的器械的頂視圖，其中夾持臂縱向平移并旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)側(cè)位置中；

圖15a示出了具有處于近側(cè)位置的可滑動(dòng)夾持臂的另一示例性另選外科器械的側(cè)正視圖；

圖15b示出了圖15a的器械的側(cè)正視圖，其中夾持臂縱向平移到遠(yuǎn)側(cè)位置中，并且其中夾持臂樞轉(zhuǎn)到部分閉合位置；

圖15c示出了圖15a的器械的側(cè)正視圖，其中夾持臂縱向平移到遠(yuǎn)側(cè)位置，并且其中夾持臂進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)到打開(kāi)位置；

圖16示出了另一示例性另選外科器械的軸組件和狹槽的側(cè)正視圖；

圖17示出了示例性?shī)A持臂的透視圖；

圖18示出了圖17的夾持臂的橫截面?zhèn)日晥D；

圖19a示出了圖16的器械的側(cè)正視圖，其中圖17的夾持臂處于近側(cè)位置；

圖19b示出了圖16的器械的側(cè)正視圖，其中圖17的夾持臂縱向平移并旋轉(zhuǎn)到第一中間位置中；

圖19c示出了圖16的器械的側(cè)正視圖，其中圖17的夾持臂縱向平移并旋轉(zhuǎn)到第二中間位置中；

圖19d示出了圖16的器械的側(cè)正視圖，其中圖17的夾持臂縱向平移到遠(yuǎn)側(cè)位置中；

圖19e示出了圖16的器械的側(cè)正視圖，其中圖17的夾持臂縱向平移到遠(yuǎn)側(cè)位置，并且其中夾持臂進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)到部分閉合位置；

圖20a示出了圖17的夾持臂的側(cè)正視圖，其中以橫截面形式示出的夾持臂的凸片與圖16的狹槽接合處于近側(cè)位置；

圖20b示出了圖17的夾持臂的側(cè)正視圖，其中以橫截面形式示出的夾持臂的凸片與圖16的狹槽接合處于第一中間位置；

圖20c示出了圖17的夾持臂的側(cè)正視圖，其中以橫截面形式示出的夾持臂的凸片與圖16的狹槽接合處于第二中間位置；

圖20d示出了圖17的夾持臂的側(cè)正視圖，其中以橫截面形式示出的夾持臂的凸片與圖16的狹槽接合處于遠(yuǎn)側(cè)位置；

圖20e示出了圖17的夾持臂的側(cè)正視圖，其中以橫截面形式示出的夾持臂的凸片與圖16的狹槽接合處于遠(yuǎn)側(cè)位置并且進(jìn)一步從圖20d所示的位置旋轉(zhuǎn)；

圖21a示出了具有處于近側(cè)位置的可滑動(dòng)夾持臂的另一示例性另選外科器械的遠(yuǎn)側(cè)端部的側(cè)正視圖；

圖21b示出了圖21a的器械的遠(yuǎn)側(cè)端部的側(cè)正視圖，其中夾持臂縱向平移到遠(yuǎn)側(cè)位置中；

圖21c示出了圖21a的器械的遠(yuǎn)側(cè)端部的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于遠(yuǎn)側(cè)位置并且彎曲到打開(kāi)位置中；

圖21d示出了圖21a的器械的遠(yuǎn)側(cè)端部的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于遠(yuǎn)側(cè)位置并且彎曲到閉合位置中；

圖22示出了圖21a的器械的遠(yuǎn)側(cè)端部的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于遠(yuǎn)側(cè)位置并且彎曲到完全閉合位置中；

圖23a示出了具有處于近側(cè)位置的可滑動(dòng)夾持臂的另一示例性另選外科器械的遠(yuǎn)側(cè)端部的側(cè)正視圖；

圖23b示出了圖23a的器械的遠(yuǎn)側(cè)端部的側(cè)正視圖，其中夾持臂縱向平移到遠(yuǎn)側(cè)位置中；

圖23c示出了圖23a的器械的遠(yuǎn)側(cè)端部的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于遠(yuǎn)側(cè)位置并且旋轉(zhuǎn)到打開(kāi)位置中；

圖23d示出了圖23a的器械的遠(yuǎn)側(cè)端部的側(cè)正視圖，其中夾持臂處于遠(yuǎn)側(cè)位置并且旋轉(zhuǎn)到閉合位置中；

圖24示出了具有處于遠(yuǎn)側(cè)位置的可滑動(dòng)夾持臂的另一示例性另選外科器械的遠(yuǎn)側(cè)端部的透視圖；

圖25示出了圖24的器械的軸組件的橫截面?zhèn)日晥D，其中夾持臂被省略；

圖26a示出了圖24的器械的橫截面?zhèn)日晥D，其中夾持臂處于近側(cè)位置；

圖26b示出了圖24的器械的橫截面?zhèn)日晥D，其中夾持臂縱向平移到第一中間位置中；

圖26c示出了圖24的器械的橫截面?zhèn)日晥D，其中夾持臂縱向平移并旋轉(zhuǎn)到第二中間位置中；

圖26d示出了圖24的器械的橫截面?zhèn)日晥D，其中夾持臂縱向平移并旋轉(zhuǎn)到第三中間位置中；

圖26e示出了圖24的器械的橫截面?zhèn)日晥D，其中夾持臂縱向平移并旋轉(zhuǎn)到第四中間位置中；

圖26f示出了圖24的器械的橫截面?zhèn)日晥D，其中夾持臂縱向平移并旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)側(cè)位置中；

圖27a示出了具有處于近側(cè)位置的可滑動(dòng)夾持臂的另一示例性另選外科器械的遠(yuǎn)側(cè)端部的側(cè)正視圖；

圖27b示出了圖27a的器械的側(cè)正視圖，其中夾持臂縱向平移并旋轉(zhuǎn)到第一中間位置中；

圖27c示出了圖27a的器械的側(cè)正視圖，其中夾持臂縱向平移并旋轉(zhuǎn)到第二中間位置中；

圖27d示出了圖27a的器械的側(cè)正視圖，其中夾持臂縱向平移并旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)側(cè)位置中；

圖28a示出了具有處于近側(cè)位置的可滑動(dòng)夾持臂的另一示例性另選外科器械的遠(yuǎn)側(cè)端部的側(cè)正視圖；

圖28b示出了圖28a的器械的側(cè)正視圖，其中夾持臂縱向平移并旋轉(zhuǎn)到中間位置中；并且

圖28c示出了圖28a的器械的側(cè)正視圖，其中夾持臂縱向平移并旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)側(cè)位置中。

附圖并非旨在以任何方式進(jìn)行限制，并且設(shè)想本技術(shù)的各種實(shí)施方案可以多種其他方式來(lái)執(zhí)行，包括那些不必在附圖中示出的方式。并入本說(shuō)明書(shū)并構(gòu)成其一部分的附圖示出了本技術(shù)的若干方面，并且與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本技術(shù)的原理；然而，應(yīng)當(dāng)理解，這種技術(shù)不局限于所示的精確布置方式。

具體實(shí)施方式

本技術(shù)的某些示例的以下描述不應(yīng)被用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。從下面的描述而言，本技術(shù)的其他示例、特征、方面、實(shí)施方案和優(yōu)點(diǎn)對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)，下面的描述以舉例的方式進(jìn)行，這是為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)所設(shè)想的最好的方式之一。正如將意識(shí)到的，本文所述技術(shù)能夠包括其他不同的和明顯的方面，這些均不脫離本發(fā)明技術(shù)。因此，附圖和具體實(shí)施方式應(yīng)被視為實(shí)質(zhì)上是說(shuō)明性的而非限制性的。

還應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)、實(shí)施方案、示例等中的任何一者或多者可與本文所述的其他教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)、實(shí)施方案、示例等中的任何一者或多者進(jìn)行組合。下述教導(dǎo)內(nèi)容、表達(dá)方式、實(shí)施方案、示例等因此不應(yīng)視為彼此孤立。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可進(jìn)行組合的各種合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。此類(lèi)修改和變型旨在包括在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。

為公開(kāi)的清楚起見(jiàn)，術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”和“遠(yuǎn)側(cè)”在本文中為相對(duì)于抓握具有遠(yuǎn)側(cè)外科端部執(zhí)行器的外科器械的操作者或其他操作者定義的。術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”是指元件的更靠近操作者或其他操作者的位置，并且術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”是指元件的更靠近外科器械的外科端部執(zhí)行器并且更遠(yuǎn)離操作者或其他操作者的位置。

i.示例性超聲外科系統(tǒng)的概述

圖1以圖解框的形式示出了示例性外科系統(tǒng)(10)的部件。如圖所示，系統(tǒng)(10)包括超聲發(fā)生器(12)和超聲外科器械(20)。如將在下文更詳細(xì)描述，器械(20)能夠操作以利用超聲振動(dòng)能量來(lái)基本上同時(shí)切割組織并且密封或焊接組織(例如，血管等)。發(fā)生器(12)和器械(20)經(jīng)由線(xiàn)纜(14)聯(lián)接在一起。線(xiàn)纜(14)可包括多根線(xiàn)，并且可將來(lái)自發(fā)生器(12)的單向電通信提供至器械(20)，并且/或者在發(fā)生器(12)與器械(20)之間提供雙向電通信。僅以舉例的方式，線(xiàn)纜(14)可包括用于向外科器械(20)提供電力的“熱”線(xiàn)、地線(xiàn)、和用于將信號(hào)從外科器械(20)傳遞到超聲發(fā)生器(12)的信號(hào)線(xiàn)，其中護(hù)罩圍繞這三根線(xiàn)。在一些型式中，單獨(dú)的“熱”線(xiàn)用于單獨(dú)的激活電壓(例如，一根“熱”線(xiàn)用于第一激活電壓，并且另一根“熱”線(xiàn)用于第二激活電壓，或者在與所需的功率成比例的線(xiàn)之間的可變電壓等)。當(dāng)然，可使用任何其他合適數(shù)量或構(gòu)型的線(xiàn)。還應(yīng)當(dāng)理解，系統(tǒng)(10)的一些型式可將發(fā)生器(12)結(jié)合到器械(20)中，使得線(xiàn)纜(14)可被完全省去。

僅以舉例的方式，發(fā)生器(12)可包括由ethiconendo-surgery,inc(cincinnati,ohio)銷(xiāo)售的gen04、gen11或gen300。除此之外或另選地，發(fā)生器(12)可根據(jù)以下專(zhuān)利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來(lái)進(jìn)行構(gòu)造：2011年4月14日公布的名稱(chēng)為“surgicalgeneratorforultrasonicandelectrosurgicaldevices”的美國(guó)公布2011/0087212，該公布的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。另選地，可使用任何其他合適的發(fā)生器(12)。如以下將更詳細(xì)地描述的，發(fā)生器(12)能夠操作以向器械(20)提供功率，從而實(shí)施超聲外科手術(shù)。

器械(20)包括手持件(22)，該手持件被構(gòu)造成能夠在外科手術(shù)過(guò)程中通過(guò)操作者的一只手(或兩只手)抓握并通過(guò)操作者的一只手(或兩只手)操縱。例如，在一些型式中，手持件(22)可像鉛筆那樣被操作者抓握。在一些其他型式中，手持件(22)可包括可像剪刀那樣被操作者抓握的剪刀式握把。在一些其他型式中，手持件(22)可包括可像手槍那樣被操作者抓握的手槍式握把。當(dāng)然，手持件(22)可被構(gòu)造成能夠按照任何其他合適的方式被握持。此外，器械(20)的一些型式可利用主體來(lái)代替手持件(22)，該主體聯(lián)接到被構(gòu)造成能夠操作器械的機(jī)器人外科系統(tǒng)(例如，經(jīng)由遠(yuǎn)程控制等)。在本示例中，刀(24)從手持件(22)朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。手持件(22)包括超聲換能器(26)和將超聲換能器(26)與刀(24)聯(lián)接的超聲波導(dǎo)(28)。超聲換能器(26)經(jīng)由線(xiàn)纜(14)從發(fā)生器(12)接納電功率。由于其壓電性質(zhì)，超聲換能器(26)能夠操作以將此類(lèi)電功率轉(zhuǎn)換為超聲振動(dòng)能。

超聲波導(dǎo)(28)可以是柔性的、半柔性的、剛性的或具有任何其他合適的性質(zhì)。從以上應(yīng)該注意，超聲換能器(26)經(jīng)由超聲波導(dǎo)(28)與刀(24)一體地聯(lián)接。具體地講，當(dāng)超聲換能器(26)被激活以超聲頻率振動(dòng)時(shí)，此類(lèi)振動(dòng)通過(guò)超聲波導(dǎo)(28)傳送至刀(24)，使得刀(24)也將以超聲頻率振動(dòng)。當(dāng)?shù)?24)處于激活狀態(tài)(即，超聲振動(dòng))時(shí)，刀(24)能夠操作以有效地切穿組織并密封組織。因此，當(dāng)由發(fā)生器(12)供電時(shí)，超聲換能器(26)、超聲波導(dǎo)(28)和刀片(24)因此一起形成為外科手術(shù)提供超聲能量的聲學(xué)組件。手持件(22)被構(gòu)造成能夠使操作者與由換能器(26)、超聲波導(dǎo)(28)、和刀(24)形成的聲學(xué)組件的振動(dòng)基本上隔離。

在一些型式中，超聲波導(dǎo)(28)可放大通過(guò)超聲波導(dǎo)(28)傳輸?shù)降?24)的機(jī)械振動(dòng)。超聲波導(dǎo)(28)還可以具有控制沿著超聲波導(dǎo)(28)的縱向振動(dòng)的增益的特征結(jié)構(gòu)和/或?qū)⒊暡▽?dǎo)(28)調(diào)諧到系統(tǒng)(10)的諧振頻率的特征結(jié)構(gòu)。例如，超聲波導(dǎo)(28)可具有任何合適的橫截面尺寸/構(gòu)型，諸如基本上均勻的橫截面、以各種截面漸縮、沿著其整個(gè)長(zhǎng)度漸縮或具有任何其他合適的構(gòu)型。超聲波導(dǎo)(28)的長(zhǎng)度可例如基本上等于系統(tǒng)波長(zhǎng)的二分之一的整數(shù)倍(nλ/2)。超聲波導(dǎo)(28)和刀(24)可由實(shí)心軸制成，該實(shí)心軸由有效地傳播超聲能量的材料或多種材料的組合構(gòu)成，所述材料諸如鈦合金(即，ti-6al-4v)、鋁合金、藍(lán)寶石、不銹鋼或任何其他聲學(xué)相容材料或多種材料的組合。

在本示例中，刀(24)的遠(yuǎn)側(cè)端部位于對(duì)應(yīng)于與通過(guò)波導(dǎo)(28)傳送的諧振超聲振動(dòng)相關(guān)聯(lián)的波腹的位置處(即，位于聲波腹處)，以便在聲學(xué)組件不被組織承載時(shí)將聲學(xué)組件調(diào)諧到優(yōu)選的諧振頻率fo。當(dāng)換能器(26)通電時(shí)，刀(24)的遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠在例如大約10至500微米峰間范圍內(nèi)，并且在一些情況下在約20至約200微米的范圍內(nèi)以例如55.5khz的預(yù)先確定振動(dòng)頻率fo縱向移動(dòng)。當(dāng)本示例的換能器(26)被激活時(shí)，這些機(jī)械振蕩傳輸通過(guò)波導(dǎo)(28)以到達(dá)刀(24)，借此提供刀(24)在諧振超聲頻率下的振蕩。因此，刀(24)的超聲振蕩可同時(shí)切斷組織并且使鄰近組織細(xì)胞中的蛋白變性，借此提供具有相對(duì)較少熱擴(kuò)散的促凝效果。在一些型式中，還可通過(guò)刀(24)提供電流，以另外燒灼組織。

僅以舉例的方式，超聲波導(dǎo)(28)和刀(24)可包括由ethiconendo-surgery,inc.(cincinnati,ohio)以產(chǎn)品代碼snghk和sngcb銷(xiāo)售的部件。僅以進(jìn)一步舉例的方式，超聲波導(dǎo)(28)和/或刀(24)可根據(jù)下列專(zhuān)利的教導(dǎo)內(nèi)容來(lái)構(gòu)造和操作：2002年7月23日公布的名稱(chēng)為“ultrasonicsurgicalbladewithimprovedcuttingandcoagulationfeatures”的美國(guó)專(zhuān)利6,423,082，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。作為另一個(gè)僅示例性示例，超聲波導(dǎo)(28)和/或刀(24)可根據(jù)下列專(zhuān)利的教導(dǎo)內(nèi)容來(lái)構(gòu)造和操作：1994年6月28日公布的名稱(chēng)為“ultrasonicscalpelbladeandmethodsofapplication”美國(guó)專(zhuān)利5,324,299，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，超聲波導(dǎo)(28)和刀(24)的其他合適的性質(zhì)和構(gòu)型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

本示例的手持件(22)還包括控制選擇器(30)和激活開(kāi)關(guān)(32)，它們各自與電路板(34)通信。僅以舉例的方式，電路板(34)可包括常規(guī)印刷電路板、柔性電路、剛?cè)嵝噪娐坊蛘呖删哂腥魏纹渌线m的構(gòu)型?？刂七x擇器(30)和激活開(kāi)關(guān)(32)可經(jīng)由一根或多根線(xiàn)、形成于電路板或柔性電路中的跡線(xiàn)和/或按照任何其他合適的方式與電路板(34)通信。電路板(34)與線(xiàn)纜(14)聯(lián)接，該線(xiàn)纜繼而與發(fā)生器(12)內(nèi)的控制電路(16)聯(lián)接。激活開(kāi)關(guān)(32)能夠操作以選擇性地激活提供至超聲換能器(26)的功率。具體地講，當(dāng)開(kāi)關(guān)(32)被激活時(shí)，此類(lèi)激活使得合適的功率經(jīng)由線(xiàn)纜(14)傳送至超聲換能器(26)。僅以舉例的方式，激活開(kāi)關(guān)(32)可根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容中的任一者來(lái)構(gòu)造。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，激活開(kāi)關(guān)(32)可采用的其他各種形式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

在本示例中，外科系統(tǒng)(10)能夠操作以在刀(24)處提供至少兩種不同水平或類(lèi)型的超聲能量(例如，不同頻率和/或振幅等)。為此，控制選擇器(30)能夠操作以允許操作者選擇期望水平/振幅的超聲能量。僅以舉例的方式，控制選擇器(30)可根據(jù)本文引用的各種參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容中的任一者來(lái)構(gòu)造。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，控制選擇器(30)可采用的其他各種形式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。在一些型式中，當(dāng)操作者通過(guò)控制選擇器(30)進(jìn)行選擇時(shí)，操作者的選擇經(jīng)由線(xiàn)纜(14)被傳送回發(fā)生器(12)的控制電路(16)，并且因此操作者在下次致動(dòng)激活開(kāi)關(guān)(32)時(shí)，控制電路(16)調(diào)節(jié)從發(fā)生器(12)傳送的功率。

應(yīng)當(dāng)理解，在刀(24)處提供的超聲能量的水平/振幅可取決于從發(fā)生器(12)經(jīng)由線(xiàn)纜(14)傳送到器械(20)的電功率的特性。因此，發(fā)生器(12)的控制電路(16)可(經(jīng)由線(xiàn)纜(14))提供電功率，該電功率具有與通過(guò)控制選擇器(30)而選擇的超聲能量水平/振幅或類(lèi)型相關(guān)聯(lián)的特性。因此，根據(jù)操作者經(jīng)由控制選擇器(30)進(jìn)行的選擇，發(fā)生器(12)可能夠操作以將不同類(lèi)型或程度的電功率傳送給超聲換能器(26)。具體地講，僅以舉例的方式，發(fā)生器(12)可增大所施加信號(hào)的電壓和/或電流，以增大聲學(xué)組件的縱向振幅。作為僅示例性示例，發(fā)生器(12)可提供介于“水平1”和“水平5”之間的選擇，它們可分別對(duì)應(yīng)于大約50微米和大約90微米的刀(24)的振動(dòng)諧振振幅。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可構(gòu)造控制電路(16)的各種方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。還應(yīng)當(dāng)理解，控制選擇器(30)和激活開(kāi)關(guān)(32)可用兩個(gè)或更多個(gè)激活開(kāi)關(guān)(32)來(lái)代替。在一些此類(lèi)型式中，一個(gè)激活開(kāi)關(guān)(32)能夠操作以在一個(gè)功率水平/類(lèi)型下激活刀(24)，而另一個(gè)激活開(kāi)關(guān)(32)能夠操作以在另一個(gè)功率水平/類(lèi)型下激活刀(24)，等等。

在一些另選型式中，控制電路(16)位于手持件(22)內(nèi)。例如，在一些此類(lèi)型式中，發(fā)生器(12)僅將一種類(lèi)型的電功率(例如，可獲得的僅一個(gè)電壓和/或電流)傳送到手持件(22)，并且手持件(22)內(nèi)的控制電路(16)能夠操作以根據(jù)操作者經(jīng)由控制選擇器(30)作出的選擇來(lái)在電功率到達(dá)超聲換能器(26)之前改變電功率(例如，電功率的電壓)。此外，發(fā)生器(12)以及外科系統(tǒng)(10)的所有其他部件可結(jié)合到手持件(22)中。例如，一個(gè)或多個(gè)電池(未示出)或其他便攜式功率源可設(shè)置于手持件(22)中。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，圖1所示的部件可被重新布置或以其他方式構(gòu)造或修改的另外其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。

ii.示例性超聲外科器械的概述

下述討論涉及用于器械(20)及其部件的各種示例性部件和構(gòu)型。應(yīng)當(dāng)理解，以下描述的器械(20)的各種示例可容易地并入到以上描述的外科系統(tǒng)(10)中。還應(yīng)當(dāng)理解，以上描述的器械(20)的各種部件和可操作性可容易地并入到以下描述的器械(20)的示例性型式中。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，以上和以下教導(dǎo)內(nèi)容可進(jìn)行結(jié)合的各種合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。還應(yīng)當(dāng)理解，以下教導(dǎo)內(nèi)容可容易地與本文引用的參考文獻(xiàn)的各種教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合。

圖1至圖54示出了示例性超聲外科器械(120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120)。每個(gè)器械(120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120)的至少一部分可根據(jù)以下專(zhuān)利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來(lái)進(jìn)行構(gòu)造和操作：美國(guó)專(zhuān)利5,322,055、美國(guó)專(zhuān)利5,873,873、美國(guó)專(zhuān)利5,980,510、美國(guó)專(zhuān)利6,325,811、美國(guó)專(zhuān)利6,773,444、美國(guó)專(zhuān)利6,783,524、美國(guó)專(zhuān)利8,461,744、美國(guó)專(zhuān)利公布2009/0105750、美國(guó)專(zhuān)利公布2006/0079874、美國(guó)專(zhuān)利公布2007/0191713、美國(guó)專(zhuān)利公布2007/0282333、美國(guó)專(zhuān)利公布2008/0200940、美國(guó)專(zhuān)利公布2010/0069940、美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0112687、美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0116265、美國(guó)專(zhuān)利公布2014/0005701、以下專(zhuān)利公布中：美國(guó)專(zhuān)利公布2014/0114334、美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)14/028,717、和/或美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)61/410,603。上述專(zhuān)利、專(zhuān)利公布和專(zhuān)利申請(qǐng)中的每個(gè)的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。如本文所述并且如將在下文更詳細(xì)描述，每個(gè)器械(120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120)能夠操作以基本上同時(shí)切割組織并密封或焊接組織(例如，血管等)。還應(yīng)當(dāng)理解，器械(120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120)可與harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、和/或harmonic超聲刀具有各種結(jié)構(gòu)和功能相似性。此外，器械(120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120)可與在本文中引述和以引用方式并入的其他參考文獻(xiàn)中的任一者所教導(dǎo)的裝置具有各種結(jié)構(gòu)和功能相似性。

就本文引述的參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、和/或harmonic超聲刀與關(guān)于器械(120,220,320,420,520,620,720,820,920,1020,1120)的以下教導(dǎo)內(nèi)容之間存在的一定程度的重疊而言，并非意圖將本文的任何描述假定為公認(rèn)的現(xiàn)有技術(shù)。本文的若干教導(dǎo)內(nèi)容事實(shí)上將超出本文引述的參考文獻(xiàn)的教導(dǎo)內(nèi)容以及harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀、harmonic超聲剪刀和harmonic超聲刀的范圍。

iii.示例性超聲手術(shù)刀器械

圖2和圖3示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀(例如，在整形外科等中)的示例性超聲外科器械(120)。器械(120)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線(xiàn)纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(120)包括柄部組件(130)、軸組件(140)和端部執(zhí)行器(150)。在一些型式中，柄部組件(130)可接納超聲換能器(26)，該超聲換能器可通過(guò)螺紋連接而聯(lián)接到軸組件(140)中的波導(dǎo)(148)，但也可使用任何其他合適類(lèi)型的聯(lián)接。柄部組件(130)包括管狀細(xì)長(zhǎng)主體(132)，該管狀細(xì)長(zhǎng)主體包括握持部分(134)和多個(gè)按鈕(135,136)。柄部組件(130)省略了任何夾持臂，并且器械(120)僅用作用于同時(shí)切割和燒灼組織的超聲手術(shù)刀。因此，柄部組件(130)包括握持部分(134)，該握持部分被構(gòu)造成能夠允許用戶(hù)從多種位置來(lái)握持柄部組件(130)。僅以舉例的方式，柄部組件(130)可被成形為以筆狀布置方式來(lái)抓握和操縱。本示例的柄部組件(130)包括配對(duì)外殼部分(137)和(138)。盡管示出了多件式柄部組件(130)，但另選地，柄部組件(130)可包括單個(gè)或一體式部件。柄部組件(130)可由耐用塑料構(gòu)造，諸如聚碳酸酯或液晶聚合物。還可預(yù)期，柄部組件(130)可另選地由多種材料或材料組合制成，包括但不限于其他塑料、陶瓷、和/或金屬等。在一些型式中，器械(120)的近側(cè)端部通過(guò)超聲換能器(26)插入柄部組件(130)中來(lái)接納和裝配超聲換能器(26)。器械(120)可作為一個(gè)單元附接到超聲換能器(26)以及從超聲換能器移除。

如圖3所示，軸組件(140)包括外部護(hù)套(142)和設(shè)置在外部護(hù)套(142)內(nèi)的波導(dǎo)(148)。被構(gòu)造成能夠?qū)?lái)自換能器(26)的超聲能量傳遞至超聲刀(152)的波導(dǎo)(148)可為柔性的、半柔性的或剛性的。波導(dǎo)(148)還可被構(gòu)造成能夠放大通過(guò)波導(dǎo)(148)傳遞至刀(152)的機(jī)械振動(dòng)。波導(dǎo)(148)還可包括基本上垂直于波導(dǎo)(148)的縱向軸線(xiàn)延伸穿過(guò)其的至少一個(gè)鏜孔(145)。鏜孔(145)位于對(duì)應(yīng)于與沿著波導(dǎo)(148)傳送的超聲振動(dòng)相關(guān)聯(lián)的波節(jié)的縱向位置處。鏜孔(145)被構(gòu)造成能夠接納連接器銷(xiāo)(147)，該連接器銷(xiāo)將超聲波導(dǎo)(148)連接到外部護(hù)套(142)。

如上所述，端部執(zhí)行器(150)省略了任何夾持臂。相反，端部執(zhí)行器(150)僅由超聲刀(152)組成，該超聲刀可用于同時(shí)切割和燒灼組織。在一些另選型式(包括但不限于下文所述的那些)中，端部執(zhí)行器(150)可包括夾持臂。刀(152)可與超聲波導(dǎo)(148)成一體并且形成為單個(gè)單元。在一些型式中，刀(152)可通過(guò)螺紋連接、焊接接頭和/或一些其他一個(gè)或多個(gè)聯(lián)接特征結(jié)構(gòu)而連接到波導(dǎo)(148)。刀(152)的遠(yuǎn)側(cè)端部設(shè)置在對(duì)應(yīng)于與沿著波導(dǎo)(148)和刀(152)傳送的超聲振動(dòng)相關(guān)聯(lián)的波腹的縱向位置處或附近，以便在聲學(xué)組件未被組織加載時(shí)將聲學(xué)組件調(diào)諧到優(yōu)選的諧振頻率fo。當(dāng)換能器(26)通電時(shí)，刀(152)的遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠在例如約10至500微米峰間范圍內(nèi)，以及或許在約20至約200微米的范圍內(nèi)以例如55,500hz的預(yù)先確定的振動(dòng)頻率fo基本上縱向移動(dòng)。刀(152)的遠(yuǎn)側(cè)端部還可沿y軸以沿x軸的移動(dòng)的約1％至約10％振動(dòng)。當(dāng)然，刀(152)的移動(dòng)可另選地具有任何其他合適的特性。

波導(dǎo)(148)定位在外部護(hù)套(142)內(nèi)并且經(jīng)由銷(xiāo)(147)保持在適當(dāng)位置。銷(xiāo)(147)可由任何相容金屬(諸如不銹鋼或鈦)或耐用塑料(諸如聚碳酸酯或液晶聚合物)制成。另選地，可使用任何其他合適的材料或材料組合。在一些型式中，銷(xiāo)(147)部分地涂覆有彈性體材料諸如硅等，該彈性體材料用于銷(xiāo)(147)的延伸穿過(guò)超聲波導(dǎo)(148)的部分。彈性體材料可在鏜孔(145)的整個(gè)長(zhǎng)度上提供與振動(dòng)刀的絕緣。在一些設(shè)置中，這可實(shí)現(xiàn)高效率操作，由此生成最小的過(guò)熱，并且在刀(152)的遠(yuǎn)側(cè)端部處可獲得最大的超聲輸出功率以切割和凝聚等。當(dāng)然，此類(lèi)彈性體材料僅是任選的。

如可在圖3中最佳地看到，波導(dǎo)(148)具有沿著波導(dǎo)(148)的縱向長(zhǎng)度定位的多個(gè)聲隔離器(149)。隔離器(149)可提供對(duì)波導(dǎo)(148)的結(jié)構(gòu)支撐；和/或軸組件(140)的波導(dǎo)(148)和其他部分之間的聲隔離。隔離器(149)通常具有圓形或卵形橫截面并且圍繞波導(dǎo)(148)的直徑周向地延伸。每個(gè)隔離器(149)的內(nèi)徑通常尺寸略小于波導(dǎo)(148)的外徑，以產(chǎn)生輕微的過(guò)盈配合，從而將每個(gè)隔離器(149)固定到波導(dǎo)(148)。在一些示例中，波導(dǎo)(148)可包括環(huán)形凹陷通道，該環(huán)形凹陷通道被構(gòu)造成能夠接納每個(gè)隔離器(149)，以進(jìn)一步有助于沿著波導(dǎo)(148)的縱向長(zhǎng)度固定每個(gè)隔離器(149)。在本示例中，每個(gè)隔離器(149)定位在沿著波導(dǎo)(148)的縱向長(zhǎng)度的聲波節(jié)(即，對(duì)應(yīng)于與通過(guò)波導(dǎo)(148)傳送的諧振超聲振動(dòng)相關(guān)聯(lián)的波節(jié)的縱向位置)處或附近。此類(lèi)定位可減少經(jīng)由波導(dǎo)(148)傳送到隔離器(149)(并且傳送到與隔離器(149)接觸的其他部件)的振動(dòng)。

外部護(hù)套(142)穿過(guò)釋放按鈕(135)的孔(162)。彈簧(164)定位在按鈕(135)下方并且向上彈性偏壓按鈕(135)。由彈簧(164)施加的向上力致使孔(162)的周邊牢牢地抵靠外部護(hù)套(142)施加壓力，并且借此選擇性地防止外部護(hù)套(142)、波導(dǎo)(148)和超聲刀(152)在柄部組件(130)內(nèi)旋轉(zhuǎn)或相對(duì)于柄部組件(130)軸向平移。當(dāng)操作者對(duì)按鈕(135)施加向下力時(shí)，彈簧(164)受到壓縮且其不再對(duì)外部護(hù)套(142)施加保持力。操作者然后可相對(duì)于柄部組件(130)軸向平移外部護(hù)套(142)、波導(dǎo)(148)和刀(152)和/或相對(duì)于柄部組件(130)旋轉(zhuǎn)外部護(hù)套(142)、波導(dǎo)(148)和刀(152)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，刀(152)相對(duì)于柄部組件(130)的縱向和/或旋轉(zhuǎn)位置可由操作者在壓下按鈕(135)時(shí)選擇性地調(diào)節(jié)，同時(shí)仍然允許刀(152)在此類(lèi)選定的位置處超聲振動(dòng)，從而允許刀(152)在此類(lèi)選定的位置處用于各種外科手術(shù)。為開(kāi)始刀(152)的此類(lèi)超聲動(dòng)作，操作者可操作腳踏開(kāi)關(guān)(未示出)，如下所述啟動(dòng)一對(duì)按鈕(136)，啟動(dòng)發(fā)生器(12)上的按鈕或?qū)ο到y(tǒng)10的一些部件實(shí)施一些其他動(dòng)作。

在本示例中，柄部組件(130)的主體(132)包括近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部和在其中縱向延伸的腔(139)。腔(139)被構(gòu)造成能夠接納超聲換能器組件(26)的至少一部分和開(kāi)關(guān)組件(170)。在一些型式中，換能器(26)的遠(yuǎn)側(cè)端部通過(guò)螺紋附接到波導(dǎo)(148)的近側(cè)端部，但也可使用任何其他合適類(lèi)型的聯(lián)接。換能器(26)的電觸點(diǎn)還與開(kāi)關(guān)組件(170)交接來(lái)為操作者提供對(duì)外科器械(120)的手指啟動(dòng)控制。本示例的換能器(26)包括固定地設(shè)置在換能器(26)的主體內(nèi)的兩個(gè)導(dǎo)電環(huán)(未示出)。具有此類(lèi)導(dǎo)電環(huán)的僅示例性換能器還在以下專(zhuān)利中有所描述：2012年4月10日公布的名稱(chēng)為“medicalultrasoundsystemandhandpieceandmethodsformakingandtuning”的美國(guó)專(zhuān)利公布8,152,825，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。本示例的開(kāi)關(guān)組件(170)包括按鈕組件(172)、電路組件(180)、開(kāi)關(guān)殼體(182)、第一銷(xiāo)導(dǎo)體(184)和第二銷(xiāo)導(dǎo)體(未示出)。開(kāi)關(guān)殼體(182)是環(huán)形的，并且通過(guò)開(kāi)關(guān)殼體(182)和主體(132)上的對(duì)應(yīng)支撐安裝座而支撐在柄部組件(130)內(nèi)。

本示例的按鈕組件(172)包括一對(duì)按鈕(136)。電路組件(180)經(jīng)由換能器(26)提供一對(duì)按鈕(136)和發(fā)生器(12)之間的機(jī)電接口。電路組件(180)包括通過(guò)壓下一對(duì)按鈕(136)中的每個(gè)按鈕而機(jī)械地致動(dòng)的兩個(gè)圓頂開(kāi)關(guān)(194,196)。圓頂開(kāi)關(guān)(194,196)為電接觸開(kāi)關(guān)，該電接觸開(kāi)關(guān)在被壓下時(shí)向發(fā)生器(12)提供電信號(hào)。具體地，電路組件(180)的各種部件經(jīng)由換能器(26)的環(huán)導(dǎo)體與換能器(26)交接，該環(huán)導(dǎo)體繼而連接到線(xiàn)纜(14)中的導(dǎo)體，該線(xiàn)纜連接到發(fā)生器(12)。在示例性操作中，當(dāng)操作者壓下該對(duì)按鈕(136)中的一個(gè)按鈕時(shí)，發(fā)生器(12)可以某一能量水平(諸如最大(“max”)功率設(shè)置)作出響應(yīng)。當(dāng)操作者壓下該對(duì)按鈕(136)中的另一個(gè)按鈕時(shí)，發(fā)生器(12)可以某一能量水平(諸如最小(“min”)功率設(shè)置)作出響應(yīng)，這符合按鈕位置和對(duì)應(yīng)的功率設(shè)置的公認(rèn)行業(yè)慣例。器械(120)還可根據(jù)下列專(zhuān)利公布的教導(dǎo)內(nèi)容來(lái)構(gòu)造和操作：2008年8月21日公布的名稱(chēng)為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國(guó)專(zhuān)利公布2008/0200940，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。另選地，器械(120)可提供有多種其他部件、構(gòu)型和/或可操作性類(lèi)型，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。

除根據(jù)上述教導(dǎo)內(nèi)容進(jìn)行構(gòu)造之外或作為其替代，器械(120)的至少一部分可根據(jù)下列專(zhuān)利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來(lái)構(gòu)造和操作：美國(guó)專(zhuān)利5,322,055；美國(guó)專(zhuān)利5,873,873、美國(guó)專(zhuān)利5,980,510、美國(guó)專(zhuān)利6,283,981、美國(guó)專(zhuān)利6,309,400、美國(guó)專(zhuān)利6,325,811、美國(guó)專(zhuān)利6,423,082、美國(guó)專(zhuān)利6,783,524、美國(guó)專(zhuān)利8,057,498、美國(guó)專(zhuān)利8,461,744、美國(guó)專(zhuān)利公布2006/0079874、美國(guó)專(zhuān)利公布2007/0191713、美國(guó)專(zhuān)利公布2007/0282333、美國(guó)專(zhuān)利公布2008/0200940、美國(guó)專(zhuān)利公布2008/0234710、美國(guó)專(zhuān)利公布2010/0069940、美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0112687、美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0116265、美國(guó)專(zhuān)利公布2014/0005701、美國(guó)專(zhuān)利公布2014/0114334、和/或美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)61/410,603。上述專(zhuān)利、專(zhuān)利公布和專(zhuān)利申請(qǐng)中的每個(gè)的公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，用于器械(120)的另外的僅示例性變型對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將顯而易見(jiàn)。應(yīng)當(dāng)理解，下述變型可易于應(yīng)用到上述器械(120)和本文引用的參考文獻(xiàn)的任一個(gè)中所涉及的任何器械等等。

iv.具有可回縮的夾持臂的示例性經(jīng)修改超聲手術(shù)刀器械

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在一些型式的器械(120)中，可能需要為器械(120)提供夾持臂。夾持臂可用于在超聲刀(152)的超聲啟動(dòng)之前和/或期間抵靠超聲刀(152)壓縮組織。此類(lèi)壓縮可促成比原本可由沒(méi)有夾持臂的超聲刀(152)實(shí)現(xiàn)的止血和/或切割更快和/或更有效的組織止血和/或組織切割。例如，此類(lèi)夾持臂可能期望使器械(120)能夠?qū)崿F(xiàn)大血管止血，例如直徑大于1mm-2mm的血管?？赡苓€需要為此類(lèi)夾持臂和/或器械(120)提供允許此類(lèi)夾持臂相對(duì)于器械(120)的端部執(zhí)行器(150)容易地推進(jìn)和/或回縮的特征結(jié)構(gòu)，即，“可回縮的”夾持臂。這可使器械(120)能夠在兩種操作模式(其中夾持臂被部署的一種模式和其中夾持臂回縮的另一種模式)之間選擇性地轉(zhuǎn)變。操作者因此可基于夾持臂是否適用于特定臨床設(shè)置來(lái)選擇是否部署或回縮夾持臂。如果需要，操作者還可在相同的外科手術(shù)內(nèi)在這些模式之間切換。僅以舉例的方式，操作者可選擇將器械操作成夾持臂回縮到當(dāng)操作者希望使用器械(120)來(lái)首先切割組織時(shí)的非操作位置；并且將器械操作成夾持臂推進(jìn)到當(dāng)操作者希望使用器械(120)來(lái)首先接合組織和/或凝聚組織時(shí)的操作位置。

如將在下文更詳細(xì)描述，圖4至圖28c示出了具有可回縮的、一體式夾持臂的此類(lèi)示例性超聲手術(shù)刀器械的示例。以下將更詳細(xì)描述此類(lèi)夾持臂的各種示例；但根據(jù)本文的教導(dǎo)內(nèi)容，其他示例對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。應(yīng)當(dāng)理解，除了下述差異之外，下述器械被構(gòu)造成能夠基本上類(lèi)似于上述器械(120)起作用。具體地，下述器械可用于基本上同時(shí)切割組織并密封或焊接組織(例如，血管等)。

在下述示例中，操作者手動(dòng)驅(qū)動(dòng)使夾持臂從非操作位置轉(zhuǎn)變到操作位置的特征結(jié)構(gòu)。在一些型式中，包括彈性構(gòu)件(例如，彈簧等)、電動(dòng)特征結(jié)構(gòu)和/或一個(gè)或多個(gè)其他特征結(jié)構(gòu)以幫助將夾持臂從非操作位置驅(qū)動(dòng)到操作位置。例如，器械可包括觸發(fā)夾持臂驅(qū)動(dòng)組件的按鈕，使得致動(dòng)該按鈕釋放將夾持臂從非操作位置驅(qū)動(dòng)到操作位置的彈簧。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可幫助夾持臂從非操作位置轉(zhuǎn)變到操作位置的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。

雖然在諧波外科器械的上下文中提供以下示例，但應(yīng)當(dāng)理解，下面的教導(dǎo)內(nèi)容也可容易地并入rf電外科器械。夾持墊可被構(gòu)造成能夠包括rf返回電極。僅以舉例的方式，rf電外科器械可與回縮到當(dāng)操作者希望以單極模式使用該器械時(shí)的非操作位置的夾持臂一起使用；并且該器械可與推進(jìn)到當(dāng)操作者希望以雙極模式使用該器械時(shí)的操作位置的夾持臂一起使用。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可修改本文的教導(dǎo)內(nèi)容以并入rf電外科上下文的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。當(dāng)然，本文的教導(dǎo)內(nèi)容也可應(yīng)用到提供rf電外科功能性和超聲外科功能性?xún)烧叩钠餍怠?/p>

a.具有鉸接夾持臂的示例性超聲手術(shù)刀

圖4至圖7c示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀的示例性另選超聲外科器械(220)。器械(220)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線(xiàn)纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(220)包括柄部組件(230)、軸組件(240)和端部執(zhí)行器(250)。除下文討論的差異外，器械(220)被構(gòu)造成能夠基本上類(lèi)似于上文所述的器械(120)那樣操作。具體地，器械(220)可用于基本上同時(shí)切割組織并密封或焊接組織(例如，血管等)。然而，與上述器械(120)不同，本示例的器械(220)包括可回縮的夾持臂(260)。如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(260)被構(gòu)造成能夠在當(dāng)用戶(hù)不希望使用夾持臂(260)時(shí)的“非操作位置”(圖5和圖7a)和當(dāng)用戶(hù)期望使用夾持臂(260)時(shí)的“操作位置”(圖4、圖6和圖7b至圖7c)之間樞轉(zhuǎn)。

夾持臂(260)的近側(cè)端部經(jīng)由鉸鏈(238)與柄部組件(230)的近側(cè)部分可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接，使得夾持臂(260)可在“非操作位置”(圖7a)和“操作位置”(圖7b)之間朝向和遠(yuǎn)離柄部組件(230)樞轉(zhuǎn)。如在圖5中最佳地看到，突出部(266)從夾持臂(260)的近側(cè)端部橫向延伸。如在圖7b中最佳地看到，突出部(266)被構(gòu)造成能夠在夾持臂(260)處于“操作位置”時(shí)接合柄部組件(230)的頂部表面，以防止夾持臂(260)在鉸鏈(238)處朝向柄部組件(230)進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)。然而，如將在下文更詳細(xì)描述，盡管當(dāng)夾持臂(260)處于“操作位置”時(shí)夾持臂(260)被防止經(jīng)由鉸鏈(238)朝向柄部組件(230)樞轉(zhuǎn)，然而夾持臂(260)被構(gòu)造成能夠朝向柄部組件(230)彎曲。

夾持臂(260)的遠(yuǎn)側(cè)端部包括夾持墊(262)。在一些型式中，夾持墊(262)包括聚四氟乙烯(ptfe)。另選地，夾持墊(262)可包括任何其他合適的一種或多種材料，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。在夾持臂(260)處于“操作位置”的情況下，夾持墊(262)定位在端部執(zhí)行器(250)的超聲刀(252)的正上方，如圖4和圖7b所示。在本示例中，當(dāng)夾持臂(260)處于操作位置時(shí)，在夾持墊(262)的底部表面和超聲刀(252)之間存在豎直間隙。組織可被定位在該間隙內(nèi)。操作者然后可將夾持臂(260)推動(dòng)成向下彎曲到圖7c所示的位置中，以便將組織捕獲在夾持墊(262)的底部表面和刀(252)之間。例如，操作者可使用他或她的食指來(lái)將夾持臂(260)推動(dòng)成向下彎曲，以借此將組織壓縮在夾持墊(262)和超聲刀(252)之間。夾持臂(260)包括從夾持臂(260)的底部表面延伸的柱(268)。當(dāng)夾持臂(260)向下彎曲時(shí)，柱(268)抵靠器械(220)的一對(duì)按鈕236中的按鈕(236a)，以借此壓下按鈕(236a)并且啟動(dòng)刀(252)，如上文參照器械(120)所述。應(yīng)當(dāng)理解，壓下按鈕(236a)可與產(chǎn)生“max”功率設(shè)置、“min”功率設(shè)置或任何其他設(shè)置的發(fā)生器(12)相關(guān)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，夾持臂(260)被構(gòu)造成能夠向下彎曲到圖7c所示的位置中，以借此同時(shí)啟動(dòng)刀(252)并將組織壓縮在夾持墊(262)的底部表面和刀(252)之間。還應(yīng)當(dāng)理解，夾持臂(260)可被構(gòu)造成使得柱(268)不致動(dòng)按鈕(236a)，直到組織被顯著壓縮在夾持墊(262)和刀(252)之間。換句話(huà)講，柱(268)可不必致動(dòng)按鈕(236a)，直到在夾持墊(262)和刀(252)之間不再有間隙。夾持臂(260)因此可相對(duì)于鉸鏈(238)和夾持墊(262)在介于鉸鏈(238)和夾持墊(262)之間的位置處沿著夾持臂(260)的長(zhǎng)度的中間區(qū)域向內(nèi)彎曲。

如在圖4至圖6中最佳地看到，本示例的刀(252)包括寬頂部表面，以便提供用于將組織壓縮在刀(252)和夾持墊(262)之間的寬表面。另一方面，刀(252)的側(cè)表面相對(duì)較薄，使得刀(252)的側(cè)表面可用于在沒(méi)有夾持墊(262)的輔助下切割組織。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(252)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。

夾持臂(260)包括指墊(264)。指墊(264)可提供操作者的手指沿著夾持臂(260)的舒適和/或非視覺(jué)定位。例如，指墊(264)可包括凹陷或凸起部分或與夾持臂(260)的材料形成對(duì)比使得指墊(264)可由操作者通過(guò)觸覺(jué)感測(cè)到的材料。指墊(264)還可包括脊部、滾花、彈性體材料和/或防止當(dāng)操作者將夾持臂(260)朝向柄部組件(230)按壓時(shí)操作者的手指沿著夾持臂(260)滑動(dòng)的其他特征結(jié)構(gòu)。

在示例性使用中，操作者可容易地通過(guò)在操作位置和非操作位置之間樞轉(zhuǎn)夾持臂(260)來(lái)使器械(220)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持臂(260)處于非操作位置時(shí)實(shí)施外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(252)。因此，當(dāng)夾持臂(260)處于非操作位置時(shí)，操作者可以類(lèi)似于器械(120)的握持和使用的方式來(lái)握持和使用器械(220)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可如上所述將夾持臂(260)樞轉(zhuǎn)到操作位置，然后將組織壓縮在夾持墊(262)和超聲刀(252)之間。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變?cè)S多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(220)可使用的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。

b.具有軌道導(dǎo)向夾持臂的示例性超聲手術(shù)刀

圖8至圖14b示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀的另一示例性另選超聲外科器械(320)。器械(320)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線(xiàn)纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(320)包括柄部組件(330)、軸組件(340)和端部執(zhí)行器(350)。除下文討論的差異外，器械(320)被構(gòu)造成能夠基本上類(lèi)似于上文所述的器械(120)那樣操作。具體地，器械(320)可用于基本上同時(shí)切割組織并密封或焊接組織(例如，血管等)。然而，與上述器械(120)不同，本示例的器械(320)包括可回縮的夾持臂(360)。如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(360)被構(gòu)造成能夠在當(dāng)用戶(hù)不希望使用夾持臂(360)時(shí)的“非操作位置”(圖13a和圖14a)和當(dāng)用戶(hù)期望使用夾持臂(360)時(shí)的“操作位置”(圖8至圖11、圖13b和圖14b)之間縱向平移并旋轉(zhuǎn)。

如在圖10和圖11中最佳地看到，柄部組件(330)包括在柄部組件(330)的外表面的相對(duì)側(cè)中形成的一對(duì)彎曲軌道(332,334)。如圖10所示，軌道(332)包括近側(cè)部分(332a)和遠(yuǎn)側(cè)部分(332c)。近側(cè)部分(332a)和遠(yuǎn)側(cè)部分(332c)是基本上直的和水平的，使得部分(332a,332c)各自沿著基本上平行于由柄部組件(330)限定的縱向軸線(xiàn)的路徑延伸。然而，近側(cè)部分(332a)和遠(yuǎn)側(cè)部分(332c)相隔豎直距離(d1)，其中近側(cè)部分(332a)在高于遠(yuǎn)側(cè)部分(332c)的位置處。中間部分(332b)將近側(cè)部分(332a)和遠(yuǎn)側(cè)部分(332c)連接。中間部分(332b)是彎曲的并且提供近側(cè)部分(332a)和遠(yuǎn)側(cè)部分(332c)之間的豎直轉(zhuǎn)變。如圖11所示，軌道(334)包括近側(cè)部分(334a)和遠(yuǎn)側(cè)部分(334c)。近側(cè)部分(334a)和遠(yuǎn)側(cè)部分(334c)是基本上直的和水平的，使得部分(334a,334c)各自沿著基本上平行于由柄部組件(330)限定的縱向軸線(xiàn)的路徑延伸。然而，近側(cè)部分(334a)和遠(yuǎn)側(cè)部分(334c)相隔豎直距離(d1)，其中近側(cè)部分(334a)在高于遠(yuǎn)側(cè)部分(334c)的位置處。中間部分(334b)將近側(cè)部分(334a)和遠(yuǎn)側(cè)部分(334c)連接。中間部分(334b)是彎曲的并且提供近側(cè)部分(334a)和遠(yuǎn)側(cè)部分(334c)之間的豎直轉(zhuǎn)變。應(yīng)當(dāng)理解，盡管它們形成于柄部組件(330)的相對(duì)側(cè)上，但軌道(332,334)的縱向定位和形狀彼此對(duì)應(yīng)。具體地，如在圖10至圖11中最佳地看到，軌道(332,334)是彼此圍繞沿著柄部組件(330)的縱向軸線(xiàn)延伸的水平平面(在圖10至圖11所示的視圖中為水平的)的鏡像。

夾持臂(360)的遠(yuǎn)側(cè)端部包括夾持墊(362)。在一些型式中，夾持墊(362)包括聚四氟乙烯(ptfe)。另選地，夾持墊(362)可包括任何其他合適的一種或多種材料，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。如在圖12中最佳地看到，夾持臂(360)的近側(cè)端部包括具有一對(duì)弧形分支(372,374)的半圓形構(gòu)件(370)。半圓形構(gòu)件(370)包括從分支(372,374)的相對(duì)內(nèi)表面向內(nèi)延伸的一對(duì)突片(376,378)。軌道(332,334)被構(gòu)造成能夠可滑動(dòng)地接納半圓形構(gòu)件(370)的突片(376,378)，使得夾持臂(360)能夠操作以在軌道(332,334)內(nèi)在“非操作位置”(圖13a和圖14a)和“操作位置”(圖13b和圖14b)之間滑動(dòng)。如將在下文更詳細(xì)描述，近側(cè)部分(332a,334a)和遠(yuǎn)側(cè)部分(332c,334c)的對(duì)應(yīng)基本上水平形狀允許夾持臂(360)相對(duì)于柄部組件(330)縱向平移；并且中間部分(332b,334b)的彎曲形狀允許夾持臂(360)同時(shí)相對(duì)于柄部組件(330)縱向平移并且圍繞柄部組件(330)旋轉(zhuǎn)。因此，從下文說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，軌道(332,334)充當(dāng)凸輪路徑并且突片(376,378)充當(dāng)凸輪隨動(dòng)件，使得當(dāng)夾持臂(360)相對(duì)于柄部組件(330)的縱向軸線(xiàn)平移時(shí)，軌道(332,334)和突片(376,378)提供夾持臂(360)圍繞柄部組件(330)的縱向軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)。在一些其他型式中，軌道(332,334)是完全直的，使得夾持臂(360)完全相對(duì)于柄部組件(330)的縱向軸線(xiàn)縱向平移，而不同樣圍繞柄部組件(330)的縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

圖13a和圖14a示出了處于“非操作位置”的夾持臂(360)。在“非操作位置”中，半圓形構(gòu)件(370)的突片(376,378)設(shè)置在軌道(332,334)的近側(cè)部分(332a,334a)內(nèi)，使得夾持臂(360)的夾持墊(362)被定位在端部執(zhí)行器(350)的近側(cè)并且使得夾持臂(360)處于與柄部組件(330)并排的第一旋轉(zhuǎn)位置。在該第一旋轉(zhuǎn)位置中，一對(duì)按鈕(336)未被夾持臂(360)覆蓋。按鈕(336)因此暴露用于由操作者的手指直接接觸和致動(dòng)。圖13b和圖14b示出了已在軌道(332,334)內(nèi)平移到“操作位置”中的夾持臂(360)。在“操作位置”中，半圓形構(gòu)件(370)的突片(376,378)設(shè)置在軌道(332,334)的遠(yuǎn)側(cè)部分(332c,334c)內(nèi)，使得夾持臂(360)的夾持墊(362)定位在端部執(zhí)行器(350)的超聲刀(352)的正上方并且使得夾持臂(360)經(jīng)由夾持臂(360)在中間部分(332b,334b)內(nèi)的平移而旋轉(zhuǎn)到在柄部組件(330)的頂上的第二旋轉(zhuǎn)位置中。在本示例中，夾持臂(360)在從“非操作位置”到“操作位置”的轉(zhuǎn)變期間圍繞柄部組件(330)的縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)約90°。在其他型式中，夾持臂(360)在從“非操作位置”到“操作位置”的轉(zhuǎn)變期間圍繞柄部組件(330)的縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)穿過(guò)某一其他角度范圍。

如在圖10和圖11中最佳地看到，當(dāng)夾持臂(360)處于“操作位置”時(shí)，在夾持墊(362)的底部表面和超聲刀(352)之間存在豎直間隙。組織可定位在該間隙內(nèi)。操作者然后可將夾持臂(360)推動(dòng)成向下彎曲，以便將組織捕獲在夾持墊(362)的底部表面和刀(352)之間。例如，操作者可使用他或她的食指將夾持臂(360)推動(dòng)成向下彎曲，以借此將組織壓縮在夾持墊(362)和超聲刀(352)之間。夾持臂(360)包括從夾持臂(360)的底部表面延伸的柱(366)。當(dāng)夾持臂(360)向下彎曲時(shí)，柱(366)抵靠器械(320)的一對(duì)按鈕(336)中的按鈕(336a)，以借此壓下按鈕(336a)并且啟動(dòng)刀(352)，如上文參照器械(120)所述。應(yīng)當(dāng)理解，壓下按鈕(336a)可與產(chǎn)生“max”功率設(shè)置、“min”功率設(shè)置或任何其他設(shè)置的發(fā)生器(12)相關(guān)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，將夾持臂(360)推動(dòng)成向下彎曲將同時(shí)啟動(dòng)刀(352)并且將組織壓縮在夾持墊363的底部表面和刀(352)之間。

如同上述刀(252)一樣，本示例的刀(352)包括寬頂部表面，以便提供用于將組織壓縮在刀(352)和夾持墊(362)之間的寬表面。另一方面，刀(352)的側(cè)表面相對(duì)較薄，使得刀(352)的側(cè)表面可用于在沒(méi)有夾持墊(362)的輔助下切割組織。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(352)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。

夾持臂(360)包括指墊(364)。指墊(364)可提供操作者的手指沿著夾持臂(360)的舒適和/或非視覺(jué)定位。例如，指墊(364)可包括凹陷或凸起部分或與夾持臂(360)的材料形成對(duì)比使得指墊(364)可由操作者通過(guò)觸覺(jué)感測(cè)到的材料。指墊(364)還可包括脊部、滾花、彈性體材料和/或防止當(dāng)操作者將夾持臂(360)朝向柄部組件(330)按壓時(shí)操作者的手指沿著夾持臂(360)滑動(dòng)的其他特征結(jié)構(gòu)。

在示例性使用中，操作者可容易地通過(guò)在操作位置和非操作位置之間平移和旋轉(zhuǎn)夾持臂(360)來(lái)使器械(320)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持臂(360)處于非操作位置時(shí)實(shí)施外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(352)。因此，當(dāng)夾持臂(360)處于非操作位置時(shí)，操作者可以類(lèi)似于器械(120)的握持和使用的方式來(lái)握持和使用器械(320)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可如上所述將夾持臂(360)平移并旋轉(zhuǎn)到操作位置，然后將組織壓縮在夾持墊(362)和超聲刀(352)之間。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變?cè)S多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(320)可使用的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。

c.具有狹槽導(dǎo)向夾持臂的示例性超聲夾鉗

圖15a至圖15c示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀的另一示例性另選超聲外科器械(420)。器械(420)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線(xiàn)纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(420)包括柄部組件(430)、軸組件(440)和端部執(zhí)行器(450)。除下文討論的差異外，器械(420)被構(gòu)造成能夠基本上類(lèi)似于上文所述的器械(120)那樣操作。具體地，器械(420)可用于基本上同時(shí)切割組織并密封或焊接組織(例如，血管等)。然而，與上述器械(120)不同，本示例的器械(420)包括可回縮的夾持臂(460)。如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(460)被構(gòu)造成能夠在當(dāng)用戶(hù)不希望使用夾持臂(460)時(shí)的“非操作位置”(圖15a)和當(dāng)用戶(hù)期望使用夾持臂(460)時(shí)的“操作位置”(圖15b至圖15c)之間縱向平移。此外，與上述器械(120)不同，本示例的柄部組件(430)包括手指握持部(432)，該手指握持部如將在下文更詳細(xì)描述允許用戶(hù)如同他或她使用一把具有剪刀式握持部的手術(shù)鉗那樣使用器械(420)。

夾持臂(460)包括遠(yuǎn)側(cè)端部處的夾持墊(462)和近側(cè)端部處的拇指握持部(464)。在一些型式中，夾持墊(462)包括聚四氟乙烯(ptfe)。另選地，夾持墊(462)可包括任何其他合適的一種或多種材料，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。軸組件(440)包括在軸組件(440)的外部護(hù)套(442)的相對(duì)外側(cè)表面中形成的一對(duì)細(xì)長(zhǎng)狹槽(444)。狹槽(444)各自沿著平行于由軸組件(440)限定的縱向軸線(xiàn)的相應(yīng)路徑延伸。夾持臂(460)經(jīng)由一對(duì)銷(xiāo)(446)可滑動(dòng)地且可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接在狹槽(444)內(nèi)，使得夾持臂(460)能夠操作以在狹槽(444)內(nèi)在“非操作位置”(圖15a)和所示的“操作位置”(圖15b和圖15c)之間縱向平移。夾持臂(460)還能夠操作以在狹槽(444)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得夾持墊(462)可朝向和遠(yuǎn)離軸組件(440)和端部執(zhí)行器(450)在圖15b所示的位置和圖15c所示的位置之間旋轉(zhuǎn)。

圖15a示出了處于“非操作位置”的夾持臂(460)。在“非操作位置”中，夾持臂(460)的銷(xiāo)(446)在狹槽(444)內(nèi)設(shè)置在近側(cè)縱向位置處，使得夾持墊(462)定位在端部執(zhí)行器(450)的超聲刀(452)的近側(cè)。還在“非操作位置”中，夾持臂(460)處于第一旋轉(zhuǎn)位置。在第一旋轉(zhuǎn)位置中，夾持墊(462)基本上鄰近軸組件(440)的外部護(hù)套(442)設(shè)置。應(yīng)當(dāng)理解，器械(420)可包括被構(gòu)造成能夠防止夾持臂(460)在處于“非操作位置”時(shí)的旋轉(zhuǎn)，以借此致使夾持臂(460)在處于“非操作位置”時(shí)保持在第一旋轉(zhuǎn)位置中。圖15b示出了已在狹槽(444)內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)平移到“操作位置”中的夾持臂(460)。在“操作位置”中，夾持臂(460)的銷(xiāo)(446)在狹槽(444)內(nèi)設(shè)置在遠(yuǎn)側(cè)縱向位置處。還在“操作位置”中，夾持臂(460)可在第一旋轉(zhuǎn)位置(圖15b)和第二旋轉(zhuǎn)位置(圖15c)之間旋轉(zhuǎn)，以便朝向和遠(yuǎn)離端部執(zhí)行器(450)的刀(452)旋轉(zhuǎn)夾持墊(462)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)夾持臂(460)處于“操作位置”時(shí)，用戶(hù)可通過(guò)使用握持部(432,464)在第一旋轉(zhuǎn)位置和第二旋轉(zhuǎn)位置之間旋轉(zhuǎn)夾持臂(460)如同他或她使用一把手術(shù)鉗那樣來(lái)使用器械(420)，以借此將組織捕獲并壓縮在夾持墊(462)的底部表面和端部執(zhí)行器(450)的刀(452)之間。在一些型式中，當(dāng)夾持臂(460)處于“操作位置”時(shí)，器械(420)根據(jù)以下專(zhuān)利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來(lái)進(jìn)行構(gòu)造和操作：2013年9月19日提交的名稱(chēng)為“alignmentfeaturesforultrasonicsurgicalinstrument”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)14/031,665，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2007年8月16日公布的名稱(chēng)為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國(guó)專(zhuān)利公布2007/0191713，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。

如同上述刀(252,352)一樣，本示例的刀(452)包括寬頂部表面，以便提供用于將組織壓縮在刀(452)和夾持墊(462)之間的寬表面。另一方面，刀(452)的側(cè)表面相對(duì)較薄，使得刀(452)的側(cè)表面可用于在沒(méi)有夾持墊(462)的輔助下切割組織。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(452)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。

在示例性使用中，操作者可容易地通過(guò)在操作位置和非操作位置之間平移夾持臂(460)來(lái)使器械(420)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持臂(460)處于非操作位置時(shí)實(shí)施外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(452)。因此，當(dāng)夾持臂(460)處于非操作位置時(shí)，操作者可以類(lèi)似于器械(120)的握持和使用的方式來(lái)握持和使用器械(420)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可如上所述將夾持臂(460)平移到操作位置，然后將組織壓縮在夾持墊(462)和超聲刀(452)之間，從而將器械(420)保持在剪刀式握持部中。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變?cè)S多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(420)可使用的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。

d.具有狹槽導(dǎo)向夾持臂和位置導(dǎo)向狹槽的示例性超聲夾鉗

圖16至圖20e示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀的另一示例性另選超聲外科器械(520)。器械(520)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線(xiàn)纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(520)包括柄部組件(530)、軸組件(540)和端部執(zhí)行器(550)。除下文討論的差異外，器械(520)被構(gòu)造成能夠基本上類(lèi)似于上文所述的器械(120)那樣操作。具體地，器械(520)可用于基本上同時(shí)切割組織并密封或焊接組織(例如，血管等)。然而，與上述器械(120)不同，本示例的器械(520)包括可回縮的夾持臂(560)。如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(560)被構(gòu)造成能夠在當(dāng)用戶(hù)不希望使用夾持臂(560)時(shí)的“非操作位置”(圖19a)和當(dāng)用戶(hù)期望使用夾持臂(560)時(shí)的“操作位置”(圖19d至圖19e)之間平移。此外，與上述器械(120)不同，本示例的柄部組件(530)包括手指握持部(532)，該手指握持部如將在下文更詳細(xì)描述允許用戶(hù)如同他或她使用一把具有剪刀式握持部的手術(shù)鉗那樣來(lái)使用器械(520)。

軸組件(540)限定縱向軸線(xiàn)(la1)。軸組件(540)包括在軸組件(540)的外部護(hù)套(542)的相對(duì)外側(cè)表面中形成的一對(duì)細(xì)長(zhǎng)狹槽(544)。狹槽(544)各自包括相對(duì)于軸組件(540)的縱向軸線(xiàn)(la1)傾斜取向的基本上直的近側(cè)部分(544a)。具體地，每個(gè)基本上直的近側(cè)部分(544a)相對(duì)于軸組件(540)的縱向軸線(xiàn)(la1)成角度(θ1)取向。如在圖16中最佳地看到，狹槽(544)各自還包括基本上直的水平中間部分(544c)和弓形中間部分(544b)，該弓形中間部分提供基本上直的近側(cè)部分(544a)的角取向和基本上水平中間部分(544c)的水平取向之間的轉(zhuǎn)變。狹槽(544)各自還包括遠(yuǎn)側(cè)圓形部分(544d)，該遠(yuǎn)側(cè)圓形部分如將在下文更詳細(xì)描述允許夾持臂(560)的旋轉(zhuǎn)。

軸組件(540)設(shè)置在夾持臂(560)的開(kāi)口(566)中。夾持臂(560)包括遠(yuǎn)側(cè)端部處的夾持墊(562)和近側(cè)端部處的拇指握持部(564)。在一些型式中，夾持墊(562)包括聚四氟乙烯(ptfe)。另選地，夾持墊(562)可包括任何其他合適的一種或多種材料，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。夾持臂(560)經(jīng)由一對(duì)突片(546)可滑動(dòng)地且可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在狹槽(544)內(nèi)，使得夾持臂(560)能夠操作以在狹槽(544)內(nèi)在“非操作位置”(圖19a)和“操作位置”(圖19e)之間平移。本示例的突片(546)各自具有細(xì)長(zhǎng)丸形橫截面。如在圖17中最佳地看到，突片(546)從開(kāi)口(566)的內(nèi)表面向內(nèi)延伸。如在圖18中最佳地看到，突片(546)相對(duì)于軸組件(540)的縱向軸(la1)傾斜取向。具體地，突片(546)相對(duì)于軸組件(540)的縱向軸線(xiàn)(la1)成相同角度(θ1)取向。突片(546)的長(zhǎng)度與狹槽(544)的圓形部分的直徑基本上相同。因此，突片(546)能夠操作以在狹槽(544)的遠(yuǎn)側(cè)圓形部分(544d)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使得夾持墊(562)可朝向和遠(yuǎn)離軸組件(540)和端部執(zhí)行器(550)自由地旋轉(zhuǎn)。然而，如將在下文更詳細(xì)描述，突片(546)的細(xì)長(zhǎng)丸形防止夾持臂(560)在狹槽(544)的部分(544a,544b,544c)內(nèi)旋轉(zhuǎn)，除了當(dāng)夾持臂(560)在部分(544a,544b,544c)中平移時(shí)由部分(544a,544b,544c)的彎曲形狀驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)。

圖19a和圖20a示出了處于“非操作位置”的夾持臂(560)。在“非操作位置”中，夾持臂(560)的突片(546)設(shè)置在狹槽(544)的基本上直的近側(cè)部分(544a)內(nèi)，使得夾持墊(562)定位在端部執(zhí)行器(550)的超聲刀(552)的近側(cè)。還在“非操作位置”中，夾持臂(560)處于第一旋轉(zhuǎn)位置。在第一旋轉(zhuǎn)位置中，夾持墊(562)基本上鄰近軸組件(540)的外部護(hù)套(542)并且平行于軸組件(540)的縱向軸線(xiàn)(la1)設(shè)置。圖19b和圖20b示出了朝遠(yuǎn)側(cè)平移到第一中間位置中的夾持臂(560)。在第一中間位置中，夾持臂(560)的突片(546)設(shè)置在狹槽(544)的弓形中間部分(544b)內(nèi)，使得夾持墊(562)保持定位在端部執(zhí)行器(550)的刀(552)的近側(cè)。還在第一中間位置中，夾持臂(560)因弓形中間部分(544b)的形狀而旋轉(zhuǎn)到第二旋轉(zhuǎn)位置中。在第二旋轉(zhuǎn)位置中，夾持墊(562)相對(duì)于軸組件(540)的縱向軸線(xiàn)(la1)傾斜取向，使得夾持臂(560)處于打開(kāi)位置。圖19c和圖20c示出了進(jìn)一步朝遠(yuǎn)側(cè)平移到第二中間位置中的夾持臂(560)。在第二中間位置中，夾持臂(560)的突片(546)設(shè)置在狹槽(544)的水平中間部分(544c)內(nèi)，使得夾持墊(562)保持定位在端部執(zhí)行器(550)的刀(552)的近側(cè)。還在第二中間位置中，夾持臂(560)因水平中間部分(544c)的形狀而保持在第二旋轉(zhuǎn)位置中。如上所述，在第二旋轉(zhuǎn)位置中，夾持墊(562)相對(duì)于軸組件(540)的縱向軸線(xiàn)(la1)傾斜取向，使得夾持臂(560)處于打開(kāi)位置。

圖19d和圖20d示出了進(jìn)一步朝遠(yuǎn)側(cè)平移到“操作位置”中的夾持臂(560)。在“操作位置”中，夾持臂(560)的突片(546)設(shè)置在狹槽(544)的遠(yuǎn)側(cè)圓形部分(544d)內(nèi)。還在“非操作位置”中，突片(546)可在遠(yuǎn)側(cè)圓形部分(544d)內(nèi)自由地旋轉(zhuǎn)，從而允許夾持臂(560)在打開(kāi)位置(圖19d)和閉合位置(圖19e)之間朝向和遠(yuǎn)離端部執(zhí)行器(550)的刀(552)樞轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)夾持臂(560)處于“操作位置”時(shí)，用戶(hù)可通過(guò)使用握持部(532,564)在打開(kāi)位置和閉合位置之間旋轉(zhuǎn)夾持臂(560)如同他或她使用一把手術(shù)鉗那樣來(lái)使用器械(520)，以借此將組織捕獲和壓縮在夾持墊(562)的底部表面和端部執(zhí)行器(550)的超聲刀(552)之間。在一些型式中，當(dāng)夾持臂(560)處于“操作位置”時(shí)，器械(520)根據(jù)以下專(zhuān)利的教導(dǎo)內(nèi)容中的至少一些來(lái)進(jìn)行構(gòu)造和操作：2013年9月19日提交的名稱(chēng)為“alignmentfeaturesforultrasonicsurgicalinstrument”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)14/031,665，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文；和/或2007年8月16日公布的名稱(chēng)為“ultrasonicdeviceforcuttingandcoagulating”的美國(guó)專(zhuān)利公布2007/0191713，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。

如同上述刀(252,352,452)一樣，本示例的刀(552)包括寬頂部表面，以便提供用于將組織壓縮在刀(552)和夾持墊(562)之間的寬表面。另一方面，刀(552)的側(cè)表面相對(duì)較薄，使得刀(552)的側(cè)表面可用于在沒(méi)有夾持墊(562)的輔助下切割組織。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(552)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。

在示例性使用中，操作者可容易地通過(guò)使夾持臂(560)在操作位置和非操作位置之間平移來(lái)使器械(520)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持臂(560)處于非操作位置時(shí)實(shí)施外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(552)。因此，當(dāng)夾持臂(560)處于非操作位置時(shí)，操作者可以類(lèi)似于器械(120)的握持和使用的方式來(lái)握持和使用器械(520)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可如上所述將夾持臂(560)平移到操作位置，然后將組織壓縮在夾持墊(562)和超聲刀(552)之間，從而將器械(520)保持在剪刀式握持部中。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變?cè)S多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(520)可使用的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。

e.具有可滑動(dòng)柔性?shī)A持臂的示例性超聲手術(shù)刀

圖21a至圖22示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀的另一示例性另選超聲外科器械(720)。器械(720)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線(xiàn)纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(720)包括柄部組件(730)、軸組件(740)和端部執(zhí)行器(750)。除下文討論的差異外，器械(720)被構(gòu)造成能夠基本上類(lèi)似于上文所述的器械(120)那樣操作。具體地，器械(720)可用于基本上同時(shí)切割組織并密封或焊接組織(例如，血管等)。然而，與上述器械(120)不同，本示例的器械(720)包括可回縮的夾持臂(760)。如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(760)被構(gòu)造成能夠在當(dāng)用戶(hù)不希望使用夾持臂(760)時(shí)的“非操作位置”(圖21a)和當(dāng)用戶(hù)期望使用夾持臂(760)時(shí)的“操作位置”(圖21b至圖22)之間滑動(dòng)。

夾持臂(760)包括柔性桿(764)、夾持墊(762)和滑塊致動(dòng)器(766)。柔性桿(764)被彈性地偏壓成呈基本上直水平部分，如圖21a和圖21b所示。柔性桿(764)可滑動(dòng)地設(shè)置在柄部組件(730)的遠(yuǎn)側(cè)部分內(nèi)并且從柄部組件(730)延伸，使得夾持臂(760)的遠(yuǎn)側(cè)部分暴露。夾持墊(762)固定到柔性桿(764)的遠(yuǎn)側(cè)端部的頂部表面。在一些型式中，夾持墊(762)包括聚四氟乙烯(ptfe)。另選地，夾持墊(762)可包括任何其他合適的一種或多種材料，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的?；瑝K致動(dòng)器(766)聯(lián)接到柔性桿(764)的近側(cè)端部并且相對(duì)于柄部組件(730)暴露，使得用戶(hù)可接合并致使滑塊致動(dòng)器(766)相對(duì)于柄部組件(730)平移，以借此致使夾持臂(760)相對(duì)于柄部組件(730)同時(shí)平移。

圖21a示出了處于“非操作位置”的夾持臂(760)。在“非操作位置”中，夾持臂(760)基本上設(shè)置在柄部組件(730)內(nèi)，使得僅柄部組件(730)的遠(yuǎn)側(cè)部分從柄部組件(730)的遠(yuǎn)側(cè)端部延伸并且使得夾持臂(760)的遠(yuǎn)側(cè)端部鄰近柄部組件(730)的遠(yuǎn)側(cè)端部。還在“非操作位置”中，夾持臂(760)的柔性桿(764)處于基本上水平位置。圖21b示出了經(jīng)由滑塊致動(dòng)器(766)朝遠(yuǎn)側(cè)平移到“操作位置”中的夾持臂(760)。在“操作位置”中，夾持臂(760)相對(duì)于柄部組件(730)基本上暴露，使得夾持臂(760)的大部分從柄部組件(730)的遠(yuǎn)側(cè)端部延伸并且?jiàn)A持臂(760)的夾持墊(762)定位在端部執(zhí)行器(750)的超聲刀(752)的正下方。還在“操作位置”中，夾持臂(760)的柔性桿(764)可向下(圖21c)和/或向上(圖21d)彎曲，但被彈性偏壓成呈基本上直的水平位置，如圖21a和圖21b所示。柄部組件(730)包括從柄部組件(730)的遠(yuǎn)側(cè)端部向下延伸的突出部(732)。突出部(732)被構(gòu)造成能夠在夾持臂(760)向上彎曲時(shí)接合夾持臂(760)的柔性桿(764)，以借此限制夾持墊760可向上彎曲的量。例如，夾持臂(760)可受到限制而不能向上彎曲，以便防止夾持墊(762)和刀(752)之間的接觸，如圖22所示。突出部(732)還可被構(gòu)造成能夠當(dāng)夾持臂(760)回縮到“非操作位置”時(shí)完全防止夾持臂(760)向上彎曲。還應(yīng)當(dāng)理解，突出部(732)和/或柄部組件(730)的某一其他特征結(jié)構(gòu)可包括當(dāng)夾持臂(760)回縮到“非操作位置”時(shí)防止夾持臂(760)向下彎曲的特征結(jié)構(gòu)。

如在圖21b中最佳地看到，當(dāng)夾持臂(760)處于“操作位置”時(shí)，在夾持墊(762)的頂部表面和超聲刀(752)之間存在豎直間隙。組織可定位在該間隙內(nèi)。另外，操作者可將夾持臂(760)推動(dòng)成向下彎曲，以在夾持墊(762)的頂部表面和刀(752)之間提供更大的間隙，然后將組織定位在該間隙中，如圖21c所示。例如，操作者可使用他或她的食指將夾持臂(760)向下推動(dòng)。操作者然后可將夾持臂(760)推動(dòng)成向上彎曲，以便將組織捕獲在夾持墊(762)的頂部表面和刀(752)之間，如圖21d所示。例如，操作者可使用他或她的食指將夾持臂(760)推動(dòng)成向上彎曲。操作者還可將夾持臂(760)朝向軸組件(740)推動(dòng)，以將組織壓縮在夾持墊(762)和超聲刀(752)之間。

本示例的刀(752)具有圓筒形形狀。刀(752)因此可提供相同的性能特性，而無(wú)論組織接觸刀(752)的角位置如何。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(752)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。

在示例性使用中，操作者可容易地通過(guò)在操作位置和非操作位置之間平移夾持臂(760)來(lái)使器械(720)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持臂(760)處于非操作位置時(shí)實(shí)施外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(752)。因此，當(dāng)夾持臂(760)處于非操作位置時(shí)，操作者可以類(lèi)似于器械(120)的握持和使用的方式來(lái)握持和使用器械(720)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可如上所述將夾持臂(760)平移到操作位置，然后將組織壓縮在夾持墊(762)和超聲刀(752)之間。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變?cè)S多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(720)可使用的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。

f.具有可滑動(dòng)可樞轉(zhuǎn)夾持臂的示例性超聲手術(shù)刀

圖23a至圖23d示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀的另一示例性另選超聲外科器械(820)。器械(820)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線(xiàn)纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(820)包括柄部組件(830)、軸組件(840)和端部執(zhí)行器(850)。除下文討論的差異外，器械(820)被構(gòu)造成能夠基本上類(lèi)似于上文所述的器械(120)那樣操作。具體地，器械(820)可用于基本上同時(shí)切割組織并密封或焊接組織(例如，血管等)。然而，與上述器械(120)不同，本示例的器械(820)包括可回縮的夾持臂(860)。如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(860)被構(gòu)造成能夠在當(dāng)用戶(hù)不希望使用夾持臂(860)時(shí)的“非操作位置”(圖23a)和當(dāng)用戶(hù)期望使用夾持臂(860)時(shí)的“操作位置”(圖23b至圖23d)之間滑動(dòng)。

夾持臂(860)包括夾持墊(862)和滑塊致動(dòng)器(864)。在一些型式中，夾持墊(862)包括聚四氟乙烯(ptfe)。另選地，夾持墊(862)可包括任何其他合適的一種或多種材料，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。軸組件(840)包括在軸組件(840)的外部護(hù)套(842)中形成的細(xì)長(zhǎng)狹槽(844)。夾持臂(860)的側(cè)向臂(868)經(jīng)由銷(xiāo)(866)可滑動(dòng)地且可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在軸組件(840)的狹槽(844)內(nèi)，使得夾持臂(860)能夠在“非操作位置”(圖23a)和“操作位置”(圖23b至圖23d)之間縱向平移和樞轉(zhuǎn)。如將在下文更詳細(xì)描述，在“非操作位置”中，夾持臂(860)被構(gòu)造成能夠鄰近柄部組件(830)的頂部表面且在軸組件(840)和端部執(zhí)行器(850)的近側(cè)擱置在柄部組件(830)的頂上。

圖23a示出了處于“非操作位置”的夾持臂(860)。在“非操作位置”中，夾持臂(860)鄰近柄部組件(830)的頂部表面且在軸組件(840)和端部執(zhí)行器(850)的近側(cè)擱置在柄部組件(830)的頂上。圖23b示出了經(jīng)由滑塊致動(dòng)器(864)在狹槽(844)內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)平移到“操作位置”中的夾持臂(860)。在“操作位置”中，夾持臂(860)的夾持墊(862)定位在端部執(zhí)行器(850)的超聲刀(852)的正上方。在夾持臂(860)處于“操作位置”的情況下，在夾持墊(862)的底部表面和刀(852)之間存在豎直間隙。組織可定位在該間隙內(nèi)。另外，操作者可圍繞銷(xiāo)(866)向上樞轉(zhuǎn)夾持臂(860)，以在夾持墊(860)的底部表面和刀(852)之間提供組織可被定位到其中的更大的間隙，如圖23c所示。例如，操作者可使用他或她的拇指來(lái)經(jīng)由滑塊致動(dòng)器(864)向上樞轉(zhuǎn)夾持臂(860)。操作者然后可圍繞銷(xiāo)(866)向下樞轉(zhuǎn)夾持臂(860)，以便將組織捕獲在夾持墊(862)的底部表面和刀(852)之間，如圖23d所示。例如，操作者可使用他或她的拇指來(lái)經(jīng)由滑塊致動(dòng)器(864)向下樞轉(zhuǎn)夾持臂(860)。操作者還可將夾持臂(860)朝向軸組件(840)推動(dòng)，以將組織壓縮在夾持墊(862)和超聲刀(852)之間。

本示例的刀(852)包括遠(yuǎn)離夾持墊(862)打開(kāi)的鉤形特征結(jié)構(gòu)(853)。刀(852)的鉤形特征結(jié)構(gòu)(853)包括用于將組織壓縮在刀(852)和夾持墊(862)之間的平坦頂部表面或邊緣。另一方面，刀(852)的鉤形特征結(jié)構(gòu)(853)的彎曲部和喉部較薄，使得鉤形特征結(jié)構(gòu)(853)的彎曲部及喉部可用于在沒(méi)有夾持墊(862)的輔助下切割組織。此外，鉤形特征結(jié)構(gòu)(853)可用于抓住并操縱組織。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(852)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。

在示例性使用中，操作者可容易地通過(guò)在操作位置和非操作位置之間平移夾持臂(860)來(lái)使器械(820)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持臂(860)處于非操作位置時(shí)實(shí)施外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(852)。因此，當(dāng)夾持臂(860)處于非操作位置時(shí)，操作者可以類(lèi)似于器械(120)的握持和使用的方式來(lái)握持和使用器械(820)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可將夾持臂(860)平移到操作位置，然后將組織壓縮在夾持墊(862)和超聲刀(852)之間，如上所述。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變?cè)S多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(820)可使用的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。

g.具有可滑動(dòng)凸輪夾持臂的示例性超聲手術(shù)刀

圖24至圖26f示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀的另一示例性另選超聲外科器械(920)。器械(920)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線(xiàn)纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(920)包括柄部組件(未示出)、軸組件(940)和端部執(zhí)行器(950)。除下文討論的差異外，器械(920)被構(gòu)造成能夠基本上類(lèi)似于上文所述的器械(120)那樣操作。具體地，器械(920)可用于基本上同時(shí)切割組織并密封或焊接組織(例如，血管等)。然而，與上述器械(120)不同，本示例的器械(920)包括可回縮的夾持臂(960)。如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(960)被構(gòu)造成能夠在當(dāng)用戶(hù)不希望使用夾持臂(960)時(shí)的“非操作位置”(圖26a)和當(dāng)用戶(hù)期望使用夾持臂(960)時(shí)的“操作位置”(圖26d至圖26f)之間平移和樞轉(zhuǎn)。

夾持臂(960)包括夾持墊(962)。在一些型式中，夾持墊(962)包括聚四氟乙烯(ptfe)。另選地，夾持墊(962)可包括任何其他合適的一種或多種材料，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。軸組件(940)包括可平移桿(944)和一對(duì)突出部(946)。夾持臂(960)的近側(cè)端部通過(guò)銷(xiāo)(#)可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到桿(944)的遠(yuǎn)側(cè)端部，使得夾持臂(960)能夠操作以在銷(xiāo)(#)處圍繞桿(944)的遠(yuǎn)側(cè)端部樞轉(zhuǎn)并且使得桿(944)相對(duì)于軸組件(940)的平移致使夾持臂(960)相對(duì)于軸組件(940)同時(shí)平移。突出部(946)從軸組件(940)的外部護(hù)套(942)的遠(yuǎn)側(cè)端部的外表面的相對(duì)側(cè)表面向上延伸。每個(gè)突出部(946)包括狹槽(948)，該狹槽在每個(gè)突出部(946)的內(nèi)表面中形成，使得狹槽(948)朝向彼此打開(kāi)。狹槽(948)的形狀被設(shè)計(jì)為彼此相同。如在圖25中最佳地看到，每個(gè)狹槽(948)包括基本上直的水平近側(cè)部分(948a)和弓形遠(yuǎn)側(cè)部分(948b)。夾持臂(960)設(shè)置在軸組件(940)的突出部(946)之間。夾持臂(960)經(jīng)由從夾持臂(960)的相對(duì)側(cè)表面向外延伸的一對(duì)銷(xiāo)(964)可滑動(dòng)地且可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在狹槽(948)內(nèi)，使得夾持臂(960)能夠在狹槽(948)內(nèi)在“非操作位置”(圖26a)和“操作位置”(圖26d至圖26f)之間平移和樞轉(zhuǎn)。如將在下文更詳細(xì)描述，在“非操作位置”中，夾持臂(960)被構(gòu)造成能夠鄰近外部護(hù)套(942)的頂部表面且在端部執(zhí)行器(950)的近側(cè)擱置在軸組件(940)的外部護(hù)套(942)頂上。

圖26a示出了處于“非操作位置”的夾持臂(960)。在“非操作位置”中，銷(xiāo)(964)設(shè)置在狹槽(948)的基本上水平近側(cè)部分(948a)的近側(cè)部分內(nèi)，使得夾持臂(960)鄰近外部護(hù)套(942)的頂部表面在端部執(zhí)行器(950)的近側(cè)擱置在軸組件(940)的外部護(hù)套(942)頂上。另外，夾持墊(962)定位在突出部(946)之間，使得當(dāng)夾持臂(960)處于“非操作位置”時(shí)，夾持墊(962)被突出部(946)遮蔽。

圖26b示出了經(jīng)由桿(944)在狹槽(948)內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)平移到第一中間位置中的夾持臂(960)。在該位置中，銷(xiāo)(964)設(shè)置在狹槽(948)的基本上水平近側(cè)部分(948a)的遠(yuǎn)側(cè)部分內(nèi)，使得夾持臂(960)基本上在端部執(zhí)行器(950)的近側(cè)鄰近外部護(hù)套(942)的頂部表面保持在軸組件(940)的外部護(hù)套(942)頂上。圖26c示出了經(jīng)由桿(944)在狹槽(948)內(nèi)進(jìn)一步朝遠(yuǎn)側(cè)平移到第二中間位置中的夾持臂(960)。在該位置中，銷(xiāo)(964)設(shè)置在狹槽(948)的弓形遠(yuǎn)側(cè)部分(948b)的近側(cè)部分內(nèi)。夾持臂(960)的銷(xiāo)(964)和狹槽(948)的弓形遠(yuǎn)側(cè)部分(948b)之間的接合致使夾持臂(960)圍繞銷(xiāo)(#)向上樞轉(zhuǎn)。圖26d示出了經(jīng)由桿(944)在狹槽(948)內(nèi)更進(jìn)一步朝遠(yuǎn)側(cè)平移到“操作位置”中的夾持臂(960)。在該位置中，銷(xiāo)(964)設(shè)置在狹槽(948)的弓形遠(yuǎn)側(cè)部分(948b)的中間/頂點(diǎn)部分內(nèi)。夾持臂(960)的銷(xiāo)(964)和狹槽(948)的弓形遠(yuǎn)側(cè)部分(948b)之間的接合致使夾持臂(960)圍繞銷(xiāo)(#)進(jìn)一步向上樞轉(zhuǎn)到打開(kāi)位置中。在夾持臂(960)處于打開(kāi)位置的情況下，在夾持墊(962)的底部表面和端部執(zhí)行器(950)的超聲刀(952)之間存在間隙。組織可定位在該間隙內(nèi)。

圖26e和圖26f示出了經(jīng)由桿(944)在狹槽(948)內(nèi)更進(jìn)一步朝遠(yuǎn)側(cè)平移的夾持臂(960)。在這些位置中，銷(xiāo)(964)設(shè)置在狹槽(948)的弓形遠(yuǎn)側(cè)部分(948b)的遠(yuǎn)側(cè)部分內(nèi)。夾持臂(960)的銷(xiāo)(964)和狹槽(948)的弓形遠(yuǎn)側(cè)部分(948b)之間的接合致使夾持臂(960)在桿(944)朝遠(yuǎn)側(cè)平移時(shí)圍繞桿(944)的遠(yuǎn)側(cè)端部向下樞轉(zhuǎn)到閉合位置中，以便將組織捕獲并壓縮在夾持墊(962)的底部表面和刀(952)之間。

如同上述刀(852)一樣，本示例的刀(952)包括遠(yuǎn)離夾持墊(962)打開(kāi)的鉤形特征結(jié)構(gòu)(953)。刀(952)的鉤形特征結(jié)構(gòu)(953)包括用于將組織壓縮在刀(952)和夾持墊(962)之間的平坦頂部表面或邊緣。另一方面，刀(952)的鉤形特征結(jié)構(gòu)(953)的彎曲部和喉部較薄，使得鉤形特征結(jié)構(gòu)(953)的彎曲部和喉部可用于在沒(méi)有夾持墊(962)的輔助下切割組織。此外，鉤形特征結(jié)構(gòu)(953)可用于抓住并操縱組織。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(952)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。

因此，應(yīng)當(dāng)理解，桿(944)可致動(dòng)穿過(guò)第一遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)范圍以使夾持臂(960)從非操作位置轉(zhuǎn)變到操作位置；并且隨后穿過(guò)第二遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)范圍以使夾持臂(960)相對(duì)于刀(952)從打開(kāi)操作構(gòu)型轉(zhuǎn)變到閉合操作構(gòu)型。換句話(huà)講，一旦夾持臂(960)達(dá)到圖26d所示的階段，則夾持臂(960)可被視為處于操作位置。還應(yīng)當(dāng)理解，操作者可使桿(944)在圖26d所示的位置和圖26f所示的位置之間縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以相對(duì)于刀(952)重復(fù)地打開(kāi)和閉合夾持臂(960)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可用于驅(qū)動(dòng)桿(944)的各種合適的特征結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。

在示例性使用中，操作者可容易地通過(guò)在操作位置和非操作位置之間平移夾持臂(960)來(lái)使器械(920)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持臂(960)處于非操作位置時(shí)實(shí)施外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(952)。因此，當(dāng)夾持臂(960)處于非操作位置時(shí)，操作者可以類(lèi)似于器械(120)的握持和使用的方式來(lái)握持和使用器械(920)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可將夾持臂(960)平移到操作位置，然后將組織壓縮在夾持墊(962)和超聲刀(952)之間，如上所述。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變?cè)S多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(920)可使用的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。

h.具有斜坡導(dǎo)向夾持臂的示例性超聲手術(shù)刀

圖27a至圖27d示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀的示例性另選超聲外科器械(1020)。器械(1020)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線(xiàn)纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(1020)包括柄部組件(未示出)、軸組件(1040)和端部執(zhí)行器(1050)。除下文討論的差異外，器械(1020)被構(gòu)造成能夠基本上類(lèi)似于上文所述的器械(120)那樣操作。具體地，器械(1020)可用于基本上同時(shí)切割組織并密封或焊接組織(例如，血管等)。然而，與上述器械(120)不同，本示例的器械(1020)包括可回縮的夾持臂(1060)。如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(1060)被構(gòu)造成能夠在當(dāng)用戶(hù)不希望使用夾持臂(1060)時(shí)的“非操作位置”(圖27a)和當(dāng)用戶(hù)期望使用夾持臂(1060)時(shí)的“操作位置”(圖27c至圖27d)之間平移和樞轉(zhuǎn)。

夾持臂(1060)包括夾持墊(1062)、近側(cè)臂(1063)和側(cè)向臂(1064)。在一些型式中，夾持墊(1062)包括聚四氟乙烯(ptfe)。另選地，夾持墊(1062)可包括任何其他合適的一種或多種材料，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。軸組件(1040)包括外部護(hù)套(1042)和可平移管(1044)。可平移管(1044)圍繞外部護(hù)套(1042)可滑動(dòng)地設(shè)置，使得可平移管(1044)能夠相對(duì)于外部護(hù)套(1042)圍繞外部護(hù)套(1042)縱向平移?？善揭乒?1044)的遠(yuǎn)側(cè)端部包括弧形狹槽(1046)。夾持臂(1060)的近側(cè)臂(1063)經(jīng)由銷(xiāo)(1068)可滑動(dòng)地且可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在可平移管(1044)的弧形狹槽(1046)內(nèi)，使得夾持臂(1060)能夠操作以圍繞可平移管(1044)的遠(yuǎn)側(cè)端部樞轉(zhuǎn)并且使得可平移管(1044)的平移致使夾持臂(1060)同時(shí)平移。外部護(hù)套(1042)包括在外科護(hù)套(1042)的遠(yuǎn)側(cè)端部中形成的細(xì)長(zhǎng)狹槽(1048)和斜面突出部(1043)。狹槽(1048)沿著平行于軸組件(1040)的縱向軸線(xiàn)的路徑延伸。夾持臂(1060)的側(cè)向臂(1064)經(jīng)由軸組件(1040)的銷(xiāo)(1066)可滑動(dòng)地且可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在狹槽(1048)內(nèi)，使得夾持臂(1060)能夠在“非操作位置”(圖27a)和“操作位置”(圖27c至圖27d)之間縱向平移和樞轉(zhuǎn)。

圖27a示出了處于“非操作位置”的夾持臂(1060)。在“非操作位置”中，夾持臂(1060)的銷(xiāo)(1066)設(shè)置在基本上水平狹槽(1048)的近側(cè)部分內(nèi)，并且銷(xiāo)(1068)設(shè)置在弧形狹槽(1046)的頂部部分內(nèi)，使得夾持臂(1060)在斜坡(1043)和端部執(zhí)行器(1050)的近側(cè)鄰近外部護(hù)套(1042)的頂部表面擱置在軸組件(1040)的外部護(hù)套(1042)頂上。圖27b示出了經(jīng)由可平移管(1044)在狹槽(1048)內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)平移到第一中間位置中的夾持臂(1060)。在該位置中，夾持臂(1060)的底部表面的遠(yuǎn)側(cè)端部接合斜坡(1043)，以便致使夾持臂(1060)在狹槽(1048)內(nèi)圍繞銷(xiāo)(1066)向上樞轉(zhuǎn)。斜坡(1043)因此充當(dāng)凸輪。當(dāng)夾持臂(1060)圍繞銷(xiāo)(1066)向上樞轉(zhuǎn)時(shí)，近側(cè)臂(1063)的銷(xiāo)(1068)在弧形狹槽(1064)內(nèi)向下滑動(dòng)。圖27c示出了經(jīng)由可平移管(1044)在狹槽(1048)內(nèi)進(jìn)一步朝遠(yuǎn)側(cè)平移到第二中間位置中的夾持臂(1060)。在該位置中，夾持臂(1060)的底部表面的中間部分接合斜坡(1043)，以便致使夾持臂(1060)在狹槽(1048)內(nèi)圍繞銷(xiāo)(1066)進(jìn)一步向上樞轉(zhuǎn)處于打開(kāi)位置。當(dāng)夾持臂(1060)圍繞銷(xiāo)(1066)進(jìn)一步向上樞轉(zhuǎn)時(shí)，近側(cè)臂(1063)的銷(xiāo)(1068)在弧形狹槽(1064)內(nèi)進(jìn)一步向下滑動(dòng)。在夾持臂(1060)處于打開(kāi)位置的情況下，在夾持墊(1062)的底部表面和端部執(zhí)行器(1050)的超聲刀(1052)之間存在間隙。組織可定位在該間隙內(nèi)。

圖27d示出了經(jīng)由可平移管(1044)在狹槽(1048)內(nèi)更進(jìn)一步朝遠(yuǎn)側(cè)平移到“操作位置”中的夾持臂(1060)。在該位置中，在夾持臂(1060)的底部表面中形成的凹槽(1061)接納斜坡(1043)，以便致使夾持臂(1060)在狹槽(1048)內(nèi)圍繞銷(xiāo)(1066)向下樞轉(zhuǎn)到閉合裝置中，以借此實(shí)現(xiàn)組織在夾持墊(1062)的底部表面和刀(1052)之間的捕獲和壓縮。當(dāng)夾持臂(1060)圍繞銷(xiāo)(1066)向下樞轉(zhuǎn)時(shí)，近側(cè)臂(1063)的銷(xiāo)(1068)在弧形狹槽(1064)內(nèi)向上滑動(dòng)。

如同上述刀(852,952)一樣，本示例的刀(1052)包括遠(yuǎn)離夾持墊(1062)打開(kāi)的鉤形特征結(jié)構(gòu)(1053)。刀(1052)的鉤形特征結(jié)構(gòu)(1053)包括用于將組織壓縮在刀(1052)和夾持墊(1062)之間的平坦頂部表面或邊緣。另一方面，刀(1052)的鉤形特征結(jié)構(gòu)(1053)的彎曲部和喉部較薄，使得鉤形特征結(jié)構(gòu)(1053)的彎曲部和喉部可用于在沒(méi)有夾持墊(1062)的輔助下切割組織。此外，鉤形特征結(jié)構(gòu)(1053)可用于抓住并操縱組織。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(1052)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。

因此，應(yīng)當(dāng)理解，管(1044)可致動(dòng)穿過(guò)第一遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)范圍以使夾持臂(1060)從非操作位置轉(zhuǎn)變到操作位置；并且隨后穿過(guò)第二遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)范圍以使夾持臂(1060)相對(duì)于刀(1052)從打開(kāi)操作構(gòu)型轉(zhuǎn)變到閉合操作構(gòu)型。換句話(huà)講，一旦夾持臂(1060)達(dá)到圖27c所示的階段，則夾持臂(1060)可被視為處于操作位置。還應(yīng)當(dāng)理解，操作者可使管(1044)在圖27c所示的位置和圖27d所示的位置之間縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以相對(duì)于刀(1052)重復(fù)地打開(kāi)和閉合夾持臂(1060)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可用于驅(qū)動(dòng)管(1044)的各種合適的特征結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。

在示例性使用中，操作者可容易地通過(guò)在操作位置和非操作位置之間平移夾持臂(1060)來(lái)使器械(1020)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持臂(1060)處于非操作位置時(shí)實(shí)施外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(1052)。因此，當(dāng)夾持臂(1060)處于非操作位置時(shí)，操作者可以類(lèi)似于器械(120)的握持和使用的方式來(lái)握持和使用器械(1020)。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可將夾持臂(1060)平移到操作位置，然后將組織壓縮在夾持墊(1062)和超聲刀(1052)之間，如上所述。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變?cè)S多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(1020)可使用的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。

i.具有包括偏置可平移導(dǎo)向構(gòu)件的夾持臂的示例性超聲手術(shù)刀

圖28a至圖28c示出了被構(gòu)造成能夠用作手術(shù)刀的示例性另選超聲外科器械(1120)。器械(1120)可與超聲外科系統(tǒng)(10)結(jié)合使用，該超聲外科系統(tǒng)包括經(jīng)由線(xiàn)纜(14)與超聲發(fā)生器(12)聯(lián)接的超聲換能器(26)。本示例的器械(1120)包括柄部組件(未示出)、軸組件(1140)和端部執(zhí)行器(1150)。除下文討論的差異外，器械(1120)被構(gòu)造成能夠基本上類(lèi)似于上文所述的器械(120)那樣操作。具體地，器械(1120)可用于基本上同時(shí)切割組織并密封或焊接組織(例如，血管等)。然而，與上述器械(120)不同，本示例的器械(1120)包括可回縮的夾持臂(1160)。如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(1160)被構(gòu)造成能夠在當(dāng)用戶(hù)不希望使用夾持臂(1160)時(shí)的“非操作位置”(圖28a)和當(dāng)用戶(hù)期望使用夾持臂(1160)時(shí)的“操作位置”(圖28b至圖28c)之間平移和樞轉(zhuǎn)。

夾持臂(1160)包括夾持墊(1162)。在一些型式中，夾持墊(1162)包括聚四氟乙烯(ptfe)。另選地，夾持墊(1162)可包括任何其他合適的一種或多種材料，參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，這對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。軸組件(1140)包括外部護(hù)套(1142)和可平移管(1144)。軸組件(1140)還包括從外部護(hù)套(1142)的頂部表面延伸的上部突出部(1141)和從外部護(hù)套(1142)的底部表面延伸的下部突出部(1143)。如將在下文更詳細(xì)描述，突出部(1141,1143)被構(gòu)造成能夠接合夾持臂(1160)以將夾持臂(1160)驅(qū)動(dòng)到閉合位置中，如圖28a和圖28c所示。夾持臂(1160)的近側(cè)端部圍繞軸組件(1140)的外部護(hù)套(1142)可滑動(dòng)地和可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。可平移管(1144)圍繞外部護(hù)套(1142)可滑動(dòng)地設(shè)置，使得可平移管(1144)能夠相對(duì)于外部護(hù)套(1142)圍繞外部護(hù)套(1142)縱向平移。夾持臂(1160)的近側(cè)端部的底部部分可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到可平移管(1144)的下部遠(yuǎn)側(cè)臂(1145)，使得夾持臂(1160)能夠操作以圍繞可平移管(1144)的遠(yuǎn)側(cè)端部樞轉(zhuǎn)并且使得可平移管(1144)的平移致使夾持臂(1160)同時(shí)平移或樞轉(zhuǎn)。夾持臂(1160)的近側(cè)端部的頂部部分經(jīng)由銷(xiāo)(1164)可滑動(dòng)地且可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在上部遠(yuǎn)側(cè)臂1146的弧形狹槽1147內(nèi)，使得夾持臂(1160)還能夠操作以圍繞可平移桿1146的遠(yuǎn)側(cè)端部樞轉(zhuǎn)。如將在下文更詳細(xì)描述，夾持臂(1160)由彈性構(gòu)件(未示出)朝向圖28b所示的打開(kāi)位置偏壓。僅以舉例的方式，彈性構(gòu)件可包括扭簧、片簧、卷簧和/或任何其他合適種類(lèi)的彈性構(gòu)件。

圖28a示出了處于“非操作位置”的夾持臂(1160)。在“非操作位置”中，夾持臂(1160)被朝近側(cè)拉動(dòng)，使得夾持臂(1160)的近側(cè)面接合外部護(hù)套(1142)的上部突出部(1141)。夾持臂(1160)和上部突出部1141之間的該接合致使夾持臂(1160)朝向打開(kāi)位置克服夾持臂(1160)的偏壓，以借此將夾持臂(1160)驅(qū)動(dòng)到閉合位置中并且將夾持臂(1160)保持在閉合位置中。在閉合位置中，夾持墊(1162)在端部執(zhí)行器(1150)的超聲刀(1152)的近側(cè)鄰近超聲波導(dǎo)1148的頂部表面定位。圖28b示出了經(jīng)由可平移管(1144)的平移朝遠(yuǎn)側(cè)平移的夾持臂(1160)。在該位置中，夾持臂(1160)不再接合上部突出部(1141)，使得夾持臂(1160)由彈性構(gòu)件(未示出)驅(qū)動(dòng)到打開(kāi)位置中。在夾持臂(1160)處于打開(kāi)位置的情況下，在夾持墊(1162)的底部表面和端部執(zhí)行器(1150)的超聲刀(1152)之間存在間隙。組織可定位在該間隙內(nèi)。圖28c示出了經(jīng)由可平移管(1144)的平移進(jìn)一步朝遠(yuǎn)側(cè)平移的夾持臂(1160)。在該位置中，夾持臂(1160)的遠(yuǎn)側(cè)面接合外部護(hù)套(1142)的下部突出部(1143)。夾持臂(1160)和下部突出部(1143)之間的該接合致使夾持臂(1160)朝向打開(kāi)位置克服夾持臂(1160)的偏壓，以便致使夾持臂(1160)圍繞遠(yuǎn)側(cè)臂(1145)向下樞轉(zhuǎn)到閉合位置中，以借此將組織捕獲并壓縮在夾持墊(1162)的底部表面和刀(1152)之間。

如同上述刀(852,952,1052)一樣，本示例的刀(1152)包括遠(yuǎn)離夾持墊(1162)打開(kāi)的鉤形特征結(jié)構(gòu)(1153)。刀(1152)的鉤形特征結(jié)構(gòu)(1153)包括用于將組織壓縮在刀(1152)和夾持墊(1162)之間的平坦頂部表面或邊緣。另一方面，刀(1152)的鉤形特征結(jié)構(gòu)(1153)的彎曲部和喉部較薄，使得鉤形特征結(jié)構(gòu)(1153)的彎曲部和喉部可用于在沒(méi)有夾持墊(1162)的輔助下切割組織。此外，鉤形特征結(jié)構(gòu)(1153)可用于抓住并操縱組織。然而，應(yīng)當(dāng)理解，刀(1152)可具有任何其他合適的形狀，包括但不限于本文所示或所述的和/或本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者所示或所述的任何其他超聲刀形狀。

綜上所述，管(1144)可致動(dòng)穿過(guò)第一遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)范圍以使夾持臂(1160)從非操作位置轉(zhuǎn)變到操作位置；并且隨后穿過(guò)第二遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)范圍以使夾持臂(1160)相對(duì)于刀(1152)從打開(kāi)構(gòu)型轉(zhuǎn)變到閉合構(gòu)型。換句話(huà)講，一旦夾持臂(1160)達(dá)到圖28b所示的階段，則夾持臂(1160)可被視為處于操作位置。還應(yīng)當(dāng)理解，操作者可使管(1144)在圖28b所示的位置和圖28c所示的位置之間縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以相對(duì)于刀(1152)重復(fù)地打開(kāi)和閉合夾持臂(1160)。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，可用于驅(qū)動(dòng)管(1144)的各種合適的特征結(jié)構(gòu)對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。

在示例性使用中，操作者可容易地通過(guò)在操作位置和非操作位置之間平移夾持臂(1160)來(lái)使器械(1120)在兩種操作模式之間轉(zhuǎn)變。例如，操作者可在夾持臂(1160)處于非操作位置時(shí)實(shí)施外科手術(shù)的至少一部分，使得操作者像手術(shù)刀那樣使用超聲刀(1152)。因此，當(dāng)夾持臂(1160)處于非操作位置時(shí)，操作者可以類(lèi)似于器械(120)的握持和使用的方式來(lái)握持和使用器械1120。在相同的外科手術(shù)中(或在不同的外科手術(shù)中)，操作者可將夾持臂(1160)平移到操作位置，然后將組織壓縮在夾持墊(1162)和超聲刀(1152)之間，如上所述。操作者可在給定外科手術(shù)中根據(jù)需要在這兩種模式之間轉(zhuǎn)變?cè)S多次。參考本文的教導(dǎo)內(nèi)容，器械(1120)可使用的其他合適方式對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。

v.雜項(xiàng)

應(yīng)當(dāng)理解，本文所述的任何型式的器械還可包括除上述那些之外或作為上述那些的替代的各種其他特征結(jié)構(gòu)。僅以舉例的方式，本文所述器械中的任一者還可包括公開(kāi)于以引用方式并入本文的各種參考文獻(xiàn)中的任一者的各種特征結(jié)構(gòu)中的一者或多者。還應(yīng)當(dāng)理解，本文的教導(dǎo)內(nèi)容可容易地應(yīng)用到本文所引用的其他參考文獻(xiàn)中的任一者所述的器械中的任何一者，使得本文的教導(dǎo)內(nèi)容可容易地以多種方式與本文所引用的參考文獻(xiàn)中的任一者的教導(dǎo)內(nèi)容進(jìn)行組合?？山Y(jié)合本文的教導(dǎo)內(nèi)容的其它類(lèi)型的器械對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。

還應(yīng)當(dāng)理解，本文中所參照的任何值范圍應(yīng)當(dāng)被理解為包括這種范圍的上限和下限。例如，除了包括介于這些上限和下限之間的值之外，表示為“介于約1.0英寸和約1.5英寸之間”的范圍的范圍應(yīng)被理解為包括約1.0英寸和約1.5英寸。

應(yīng)當(dāng)理解，據(jù)稱(chēng)以引用方式并入本文的任何專(zhuān)利、專(zhuān)利公布或其他公開(kāi)材料，無(wú)論是全文或部分，僅在所并入的材料與本公開(kāi)中所述的現(xiàn)有定義、陳述或者其他公開(kāi)材料不沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下，本文明確闡述的公開(kāi)內(nèi)容取代以引用方式并入本文的任何沖突材料。任何據(jù)稱(chēng)以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開(kāi)材料相沖突的任何材料或其部分，僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開(kāi)材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。

上述裝置的型式可應(yīng)用于由醫(yī)療專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行的傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)治療和手術(shù)、以及機(jī)器人輔助的醫(yī)學(xué)治療和手術(shù)。僅以舉例的方式，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于結(jié)合到機(jī)器人外科系統(tǒng)，諸如購(gòu)自intuitivesurgical,inc.(sunnyvale,california)的davinci^tm系統(tǒng)中。相似地，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本文的各種教導(dǎo)內(nèi)容可易于與以下專(zhuān)利中的各種教導(dǎo)內(nèi)容結(jié)合：2004年8月31日公布的名稱(chēng)為“roboticsurgicaltoolwithultrasoundcauterizingandcuttinginstrument”的美國(guó)專(zhuān)利6,783,524，其公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。

上文所述型式可被設(shè)計(jì)成在單次使用后廢棄，或者其可被設(shè)計(jì)成能夠使用多次。在任一種情況下或兩種情況下，可修復(fù)型式以在至少一次使用之后重復(fù)使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合：拆卸裝置，然后清潔或替換特定零件以及隨后進(jìn)行重新組裝。具體地講，可拆卸一些型式的所述裝置，并且可選擇性地以任意組合形式來(lái)替換或移除所述裝置的任意數(shù)量的特定零件或部分。在清潔和/或替換特定部分時(shí)，所述裝置的一些型式可在修復(fù)設(shè)施處重新組裝或者在即將進(jìn)行手術(shù)前由操作者重新組裝以供隨后使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)了解，裝置的修復(fù)可以利用多種技術(shù)來(lái)進(jìn)行拆卸、清潔/替換以及重新組裝。這些技術(shù)的使用和所得修復(fù)裝置均在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。

僅以舉例的方式，本文描述的型式可在手術(shù)之前和/或之后消毒。在一種消毒技術(shù)中，將所述裝置放置在閉合且密封的容器中，諸如塑料袋或tyvek袋。然后可將容器和裝置放置在可穿透所述容器的輻射場(chǎng)中，諸如γ輻射、x射線(xiàn)或高能電子。輻射可將裝置上和容器中的細(xì)菌殺死。然后將經(jīng)殺菌的裝置儲(chǔ)存在無(wú)菌容器中，以供以后使用。還可使用本領(lǐng)域已知的任何其他技術(shù)對(duì)裝置進(jìn)行消毒，所述技術(shù)包括但不限于β輻射或γ輻射、環(huán)氧乙烷或蒸汽。

已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的各種實(shí)施方案，可在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員進(jìn)行適當(dāng)修改來(lái)實(shí)現(xiàn)本文所述的方法和系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)。已經(jīng)提及了若干此類(lèi)潛在修改，并且其他修改對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的。例如，上文所述的示例、實(shí)施方案、幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均為例示的而非所要求的。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)根據(jù)以下權(quán)利要求書(shū)來(lái)考慮，并且應(yīng)理解為不限于說(shuō)明書(shū)和附圖中示出和描述的結(jié)構(gòu)和操作的細(xì)節(jié)。