本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)升降吊塔。

背景技術(shù)：

擺臂吊塔主要用于手術(shù)室為患者和醫(yī)護(hù)人員提供各種氣口(如氧氣、空氣、負(fù)壓、笑氣、廢氣回收等)、以及吊掛麻醉機(jī)或者腔鏡小車等醫(yī)療儀器。擺臂吊塔主要是通過(guò)電動(dòng)推桿直接推動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)擺臂升降功能。電動(dòng)推桿直接在升降臂上施加向下的推力，固需要上下安裝，從而導(dǎo)致增大了豎直方向的尺寸，不便于將擺臂吊塔安裝在二級(jí)臂上；該傳動(dòng)形式采用費(fèi)力杠桿原理，并且電動(dòng)推桿的力直接作用在升降臂上，所以需要推桿輸出較大的力。

傳統(tǒng)的電動(dòng)推桿由于滾珠螺母上的導(dǎo)向滑塊和導(dǎo)向槽之間不可避免的存在間隙，從而間接影響了電動(dòng)推桿的定位精度，這一點(diǎn)在伺服電動(dòng)推桿上影響非常嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種電動(dòng)升降吊塔，解決現(xiàn)有的電動(dòng)升降吊塔不便于將擺臂吊塔安裝在二級(jí)臂上以及電動(dòng)推桿使用壽命短的問(wèn)題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下，一種電動(dòng)升降吊塔，包括固定架、沿左右方向設(shè)置且與所述固定架連接的導(dǎo)向軸、與所述導(dǎo)向軸連接并可沿左右方向滑動(dòng)的滑塊、沿水平方向設(shè)在所述固定架上并與所述滑塊連接以推動(dòng)所述滑塊沿左右方向滑動(dòng)的電動(dòng)推桿、沿前后方向設(shè)置且位于所述導(dǎo)向軸的下方的主軸、與所述主軸樞轉(zhuǎn)連接的升降臂、及連桿；所述主軸與所述固定架連接；所述連桿一端與所述滑塊樞轉(zhuǎn)連接，另一端與所述升降臂樞轉(zhuǎn)連接以在所述滑塊沿左右方向滑動(dòng)時(shí)通過(guò)連桿帶動(dòng)所述升降臂繞所述主軸樞轉(zhuǎn)；所述電動(dòng)推桿包括殼體、推桿件、滾珠絲杠、滾珠螺母、聯(lián)軸器及伺服電機(jī)，所述滾珠螺母與滾珠絲桿螺紋連接且兩者均置于殼體內(nèi)，所述伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與所述滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)連接，所述推桿件插接于殼體一端且與所述滾珠螺母連接，所述滾珠螺母與殼體內(nèi)壁設(shè)有若干組滾道，所述滾道內(nèi)置有滾珠，所述滾道以及滾珠形成滾珠花鍵。

進(jìn)一步地，所述滾珠螺母的外壁及對(duì)應(yīng)的殼體內(nèi)壁設(shè)有相對(duì)的半圓槽道，所述滾珠螺母內(nèi)設(shè)有與所述半圓槽道連通的圓孔，所述半圓槽道以及圓孔形成所述滾道。

進(jìn)一步地，所述滑塊套接在所述導(dǎo)向軸上。

再進(jìn)一步地，所述升降臂包括第一連接臂和第二連接臂，所述第一連接臂與所述第二連接臂具有預(yù)定角度，所述第一連接臂與所述連桿連接。

更進(jìn)一步地，所述第一連接臂與所述第二連接臂所成角度為90-180度。

再進(jìn)一步地，所述滑塊設(shè)有軸向方向沿前后方向第一樞轉(zhuǎn)軸，所述連桿的所述一端與所述第一樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)連接。

更進(jìn)一步地，所述第一樞轉(zhuǎn)軸凸出于所述滑塊的前表面。

再進(jìn)一步地，所述連桿與所述升降臂通過(guò)軸向方向?yàn)檠厍昂蠓较虻牡诙修D(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)連接；所述主軸與所述升降臂之間通過(guò)第一軸承連接；所述滑塊與所述導(dǎo)向軸之間設(shè)有第二軸承。

本發(fā)明的有益效果是：將電動(dòng)推桿沿水平方向設(shè)在固定架上，可以減小電動(dòng)升降吊塔在豎直方向上的尺寸，便于將電動(dòng)升降吊塔設(shè)在二級(jí)臂上；由于導(dǎo)向軸、滑塊、連桿以及升降臂構(gòu)成了一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，采用連桿機(jī)構(gòu)可以使作用在升降臂上的力大于電動(dòng)推桿直接輸出的力，從而提高了電動(dòng)升降吊塔的負(fù)載承受能力；通過(guò)將電動(dòng)推桿沿水平方向設(shè)置在固定架上，可以減小電動(dòng)升降吊塔在豎直方向上的尺寸，便于將電動(dòng)升降吊塔設(shè)在二級(jí)臂上。另外，由連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)造成的電動(dòng)升降吊塔可以使作用在升降臂上的力大于電動(dòng)推桿直接輸出的力，由此，提高了電動(dòng)升降吊塔的負(fù)載承受能力。同時(shí)，由于電動(dòng)推桿采用特殊設(shè)計(jì)傳動(dòng)螺母，螺母內(nèi)側(cè)和普通滾珠螺母相同，外側(cè)設(shè)計(jì)有供滾珠沿軸向滾動(dòng)的滾道，在推桿桶壁內(nèi)側(cè)設(shè)計(jì)有沿軸向的滾道。這樣，螺母和桶壁形成直線花鍵副。當(dāng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠花鍵螺母沿軸向運(yùn)動(dòng)，由于滾珠花鍵的存在，滾珠花鍵螺母自身不會(huì)旋轉(zhuǎn)而只能沿軸向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，導(dǎo)向滑塊由連續(xù)滾動(dòng)的滾珠代替，從而降低了傳動(dòng)摩擦力，提高了傳動(dòng)效率。當(dāng)推桿承受一定的徑向力時(shí)，徑向負(fù)載由滾珠花鍵來(lái)承擔(dān)，從而使?jié)L珠螺母和滾珠絲杠只承受單純的拉力或壓力，從而提高滾珠絲杠副的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明電動(dòng)升降吊塔滑塊處于第一位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電動(dòng)升降吊塔滑塊處于第二位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中電動(dòng)推桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中殼體1、推桿件2、滾珠絲杠3、滾珠螺母4、聯(lián)軸器5、伺服電機(jī)6、滾珠7、滾珠花鍵8、電動(dòng)升降吊塔9、固定架10、導(dǎo)向軸20、滑塊30、第一樞轉(zhuǎn)軸31、電動(dòng)推桿40、主軸50、升降臂60、第一連接臂61、第二連接臂62、第二樞轉(zhuǎn)軸63、連桿70。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1、圖2、圖3所示的電動(dòng)升降吊塔，包括固定架10、沿左右方向設(shè)置且與所述固定架10連接的導(dǎo)向軸20、與所述導(dǎo)向軸20連接并可沿左右方向滑動(dòng)的滑塊30、沿水平方向設(shè)在所述固定架10上并與所述滑塊30連接以推動(dòng)所述滑塊30沿左右方向滑動(dòng)的電動(dòng)推桿40、沿前后方向設(shè)置且位于所述導(dǎo)向軸20的下方的主軸50、與所述主軸50樞轉(zhuǎn)連接的升降臂60、及連桿70；所述主軸50與所述固定架10連接；所述連桿70一端與所述滑塊30樞轉(zhuǎn)連接，另一端與所述升降臂60樞轉(zhuǎn)連接以在所述滑塊30沿左右方向滑動(dòng)時(shí)通過(guò)連桿70帶動(dòng)所述升降臂60繞所述主軸50樞轉(zhuǎn)；所述電動(dòng)推桿40包括殼體1、推桿件2、滾珠絲杠3、滾珠螺母4、聯(lián)軸器5及伺服電機(jī)6，所述滾珠螺母4與滾珠絲桿螺紋連接且兩者均置于殼體1內(nèi)，所述伺服電機(jī)6通過(guò)聯(lián)軸器5與所述滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)連接，所述推桿件2插接于殼體1一端且與所述滾珠螺母4連接，所述滾珠螺母4與殼體1內(nèi)壁設(shè)有若干組滾道，所述滾道內(nèi)置有滾珠7，所述滾道以及滾珠7形成滾珠花鍵8。

所述滾珠螺母4的外壁及對(duì)應(yīng)的殼體1內(nèi)壁設(shè)有相對(duì)的半圓槽道，所述滾珠螺母4內(nèi)設(shè)有與所述半圓槽道連通的圓孔，所述半圓槽道以及圓孔形成所述滾道。

所述滑塊30套接在所述導(dǎo)向軸20上。

所述升降臂60包括第一連接臂61和第二連接臂62，所述第一連接臂61與所述第二連接臂62具有預(yù)定角度，所述第一連接臂61與所述連桿70連接。

所述第一連接臂61與所述第二連接臂62所成角度為90-180度。

所述滑塊30設(shè)有軸向方向沿前后方向第一樞轉(zhuǎn)軸31，所述連桿70的所述一端與所述第一樞轉(zhuǎn)軸31樞轉(zhuǎn)連接。

所述第一樞轉(zhuǎn)軸31凸出于所述滑塊30的前表面。

所述連桿70與所述升降臂60通過(guò)軸向方向?yàn)檠厍昂蠓较虻牡诙修D(zhuǎn)軸63樞轉(zhuǎn)連接；所述主軸50與所述升降臂60之間通過(guò)第一軸承連接；所述滑塊30與所述導(dǎo)向軸20之間設(shè)有第二軸承。

將電動(dòng)推桿40沿水平方向設(shè)在固定架10上，可以減小電動(dòng)升降吊塔9在豎直方向上的尺寸，便于將電動(dòng)升降吊塔9設(shè)在二級(jí)臂上；由于導(dǎo)向軸20、滑塊30、連桿70以及升降臂60構(gòu)成了一個(gè)連桿70機(jī)構(gòu)，采用連桿70機(jī)構(gòu)可以使作用在升降臂60上的力大于電動(dòng)推桿40直接輸出的力，從而提高了電動(dòng)升降吊塔9的負(fù)載承受能力；通過(guò)將電動(dòng)推桿40沿水平方向設(shè)置在固定架10上，可以減小電動(dòng)升降吊塔9在豎直方向上的尺寸，便于將電動(dòng)升降吊塔9設(shè)在二級(jí)臂上。

另外，由連桿70機(jī)構(gòu)構(gòu)造成的電動(dòng)升降吊塔9可以使作用在升降臂60上的力大于電動(dòng)推桿40直接輸出的力，由此，提高了電動(dòng)升降吊塔9的負(fù)載承受能力。

同時(shí)，由于電動(dòng)推桿40采用特殊設(shè)計(jì)傳動(dòng)螺母，螺母內(nèi)側(cè)和普通滾珠螺母4相同，外側(cè)設(shè)計(jì)有供滾珠7沿軸向滾動(dòng)的滾道，在推桿桶壁內(nèi)側(cè)設(shè)計(jì)有沿軸向的滾道。這樣，螺母和桶壁形成直線花鍵副。當(dāng)滾珠絲杠3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠花鍵螺母沿軸向運(yùn)動(dòng)，由于滾珠花鍵8的存在，滾珠花鍵螺母自身不會(huì)旋轉(zhuǎn)而只能沿軸向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，導(dǎo)向滑塊30由連續(xù)滾動(dòng)的滾珠代替，從而降低了傳動(dòng)摩擦力，提高了傳動(dòng)效率。當(dāng)推桿承受一定的徑向力時(shí)，徑向負(fù)載由滾珠花鍵來(lái)承擔(dān)，從而使?jié)L珠螺母4和滾珠絲杠3只承受單純的拉力或壓力，從而提高滾珠絲杠3副的使用壽命。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。