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      一種自動(dòng)化程度高的便攜移動(dòng)式醫(yī)用超聲檢測(cè)裝置的制作方法

      文檔序號(hào):12321402閱讀:230來(lái)源:國(guó)知局
      一種自動(dòng)化程度高的便攜移動(dòng)式醫(yī)用超聲檢測(cè)裝置的制作方法

      本發(fā)明涉及一種超聲檢測(cè)方法,特別是一種便攜移動(dòng)式醫(yī)用超聲檢測(cè)裝置的使用方法。



      背景技術(shù):

      超聲在醫(yī)療中的應(yīng)用正變得越來(lái)越重要。從其應(yīng)用看,我們大致可以將醫(yī)療超聲分為診斷超聲和治療超聲兩個(gè)應(yīng)用方向。

      診斷超聲的應(yīng)用目前已經(jīng)較為成熟,從A超(A-mode),B超(B-modc),C超(C-mode)到M超(M-mode),以及采用高次諧波成像的B超,種類(lèi)繁多,技術(shù)相對(duì)比較成熟。

      最近幾年,治療超聲在超聲聚焦刀、超聲碎石方面陸續(xù)有了突破,在臨床應(yīng)用方面得到7大發(fā)展,特別是超聲聚焦刀(即高強(qiáng)聚焦超聲High Intensity Focal Ultrasound (HIM)在中國(guó)有著領(lǐng)先世界的發(fā)展,具有非常大的應(yīng)用前景。然而,同醫(yī)療超聲的廣泛應(yīng)用相比較,其發(fā)展的制約因素也同樣明顯地表現(xiàn)出來(lái).。

      醫(yī)療超聲的應(yīng)用,是一種對(duì)超聲聲場(chǎng)的精確應(yīng)用,從理論上說(shuō),這種應(yīng)用首先要對(duì)醫(yī)療超聲聲場(chǎng)有著完整準(zhǔn)確的描述和測(cè)量才行。但是,由于超聲測(cè)量的特殊性和人體組織結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,導(dǎo)致了對(duì)人體中超聲聲場(chǎng)的精確描述和測(cè)量都極其困難。因此,對(duì)醫(yī)療超聲的應(yīng)用是走了一條先應(yīng)用的道路。即在有了大致的聲場(chǎng)描述條件下,先進(jìn)行超聲應(yīng)用,取得動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和臨床應(yīng)用的醫(yī)療經(jīng)驗(yàn),用作以后的指導(dǎo)。面對(duì)困難的聲場(chǎng)精確描述和測(cè)量,留作以后再解決。

      在這樣的情況下,醫(yī)療超聲的醫(yī)學(xué)應(yīng)用就走在了前面,并且取得了令世人注目的成績(jī),其診斷和治療效果得到醫(yī)學(xué)界的廣泛認(rèn)同。然而,在我們己經(jīng)確定了醫(yī)療超聲功效的情況下,對(duì)其聲學(xué)測(cè)量依然處在不成熟、不完善的階段,己經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能同醫(yī)療超聲的成功應(yīng)用相比,可以說(shuō),在醫(yī)療超聲的應(yīng)用方面,醫(yī)學(xué)家所做的貢獻(xiàn)要大于聲學(xué)家。如以前的聲場(chǎng)空間測(cè)量采用螺桿驅(qū)動(dòng)空間掃瞄方式,其精度和測(cè)量范圍受限,遠(yuǎn)達(dá)不到IEC標(biāo)準(zhǔn)的要求。

      然而,在電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展的今天,聲學(xué)測(cè)量如果能同最新的技術(shù)相結(jié)合,我們認(rèn)為是完全有可能突破原有的測(cè)量局限,以達(dá)到初步滿足醫(yī)學(xué)臨床應(yīng)用的需要。

      眾所周知,醫(yī)用超聲設(shè)備在疾病診斷與治療時(shí),為了保證診斷與治療的效果,需要超聲的圖像清晰,然而,圖像越清晰,診斷超聲設(shè)備的輸出聲功率將越大,過(guò)大的超聲輸出功率將會(huì)對(duì)人體組織產(chǎn)生生物變化,甚至可能造成胎兒的畸形等。因此,既要保證安全,又要達(dá)到圖像清晰和生物效應(yīng)成了一對(duì)矛盾的主體。為了保障安全使用超聲設(shè)備,行業(yè)內(nèi)提出了醫(yī)用超聲設(shè)備所使用超聲的安全閾值的問(wèn)題。為此,必須對(duì)醫(yī)用超聲設(shè)備的聲參數(shù)進(jìn)行評(píng)價(jià),確保臨床應(yīng)用中的安全性。

      水聽(tīng)器又稱(chēng)水下傳聲器,是把水下聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的換能器。 其是利用材料的特性以及它與周?chē)h(huán)境相互作用產(chǎn)生的種種調(diào)制效應(yīng),探測(cè)液體中壓力、聲音等信號(hào)的儀器。在民用領(lǐng)域,水聽(tīng)器可以通過(guò)檢測(cè)水聲信號(hào)進(jìn)行石油勘探、海洋生物監(jiān)測(cè)、海底考察等。在軍事領(lǐng)域,水聽(tīng)器作為聲納系統(tǒng)的最前端,承擔(dān)著探測(cè)敵方目標(biāo)信號(hào)的作用。將水聽(tīng)器用于醫(yī)學(xué)上,則可以用來(lái)檢測(cè)醫(yī)用超聲設(shè)備中的超聲,以測(cè)定這些超聲值是否在安全的接收范圍之內(nèi)。

      2007年12月27日公開(kāi)的申請(qǐng)?zhí)枮?00610088285.4號(hào)中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利,其發(fā)明創(chuàng)造的名稱(chēng)為“醫(yī)療超聲檢測(cè)方法和系統(tǒng)”。其中,醫(yī)療超聲檢測(cè)裝置包括水槽中設(shè)有水聽(tīng)器進(jìn)行測(cè)量的裝置,水聽(tīng)器設(shè)在三坐標(biāo)機(jī)上,三坐標(biāo)機(jī)設(shè)在全花崗巖固態(tài)結(jié)構(gòu)中,且三坐標(biāo)機(jī)測(cè)量裝置采用全氣浮式隔振結(jié)構(gòu),全氣浮式隔振設(shè)在高精度的氣浮導(dǎo)軌上進(jìn)行三坐標(biāo)空間測(cè)量,還包括設(shè)有聲發(fā)射或同時(shí)聲接收的支架,換能器在支架上設(shè)有俯仰角和左右擺動(dòng)角的調(diào)整軸。

      另外,上述專(zhuān)利申請(qǐng)中,醫(yī)療超聲檢測(cè)方法為:在水槽中利用水聽(tīng)器進(jìn)行測(cè)量,對(duì)空間聲場(chǎng)分布和時(shí)間聲場(chǎng)分布的測(cè)量進(jìn)行聲參量的檢測(cè),通過(guò)一個(gè)三維空間精確掃描系統(tǒng),用以完整測(cè)量醫(yī)療超聲聲場(chǎng)(聲壓)的空間和時(shí)間分布;三維空何精確掃描系統(tǒng)采用三坐標(biāo)機(jī)的基本測(cè)量,實(shí)現(xiàn)空間聲場(chǎng)的測(cè)量;三坐標(biāo)機(jī)采用設(shè)于全花崗巖固態(tài)結(jié)構(gòu)中進(jìn)行測(cè)量,且三坐標(biāo)測(cè)量裝置采用全氣浮式隔振,阻隔通常的振動(dòng)干擾;全氣浮式隔振設(shè)在高精度的三坐標(biāo)機(jī)氣浮導(dǎo)軌上進(jìn)行三坐標(biāo)空間測(cè)量。

      上述醫(yī)療超聲檢測(cè)方法和系統(tǒng),首次將水聽(tīng)器用于醫(yī)療超聲中,能夠成功對(duì)醫(yī)療超聲進(jìn)行檢測(cè)。

      2009年4月29日公開(kāi)的申請(qǐng)?zhí)枮?00810236253.3號(hào)中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利,其發(fā)明創(chuàng)造的名稱(chēng)為“醫(yī)療超聲檢測(cè)系統(tǒng)”,其包括一個(gè)玻璃水槽,在玻璃水槽的的一端中設(shè)有玻璃隔板,該玻璃隔板將水槽分隔成一大一小兩個(gè)槽體。兩個(gè)槽體的底部相通,一個(gè)安裝在前述玻璃水槽周?chē)挠糜谥С蠿向花崗巖水平導(dǎo)軌的支架;所述的X向花崗巖水平導(dǎo)軌上橫架有Y向花崗巖水平導(dǎo)軌,該Y向花崗巖水平導(dǎo)軌與驅(qū)動(dòng)其沿X向移動(dòng)的絲桿馭動(dòng)機(jī)構(gòu)相連,在Y向花崗巖水平導(dǎo)軌的端面上設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣口,一個(gè)安裝在前述Y向花崗巖水平導(dǎo)軌上的水平滑臺(tái)、一個(gè)能上下移動(dòng)的安裝桿以及一個(gè)換能器夾具。

      然而,上述醫(yī)療超聲檢測(cè)系統(tǒng)與醫(yī)療超聲檢測(cè)方法和系統(tǒng),仍然存在如下不足:

      1. 三坐標(biāo)結(jié)或X/Y向花崗巖水平導(dǎo)軌,構(gòu)結(jié)構(gòu)龐大、復(fù)雜,不能隨便移動(dòng),即使移動(dòng)后,有需要對(duì)三坐標(biāo)或水平導(dǎo)軌進(jìn)行重新調(diào)試,故一般均設(shè)置在一個(gè)固定的地方,對(duì)于不同區(qū)域的醫(yī)療超聲設(shè)備來(lái)說(shuō),檢測(cè)十分不便。

      2. 水聽(tīng)器的定位安裝,仍然需要人工操作。而一般醫(yī)用超聲設(shè)備的水箱均設(shè)置在較高的地方,故一方面人工勞動(dòng)強(qiáng)度大,存在不安全隱患;另一方面,水聽(tīng)器的安裝與定位精度與準(zhǔn)確度不高,所需時(shí)間長(zhǎng),效率低下。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,而提供一種操作簡(jiǎn)便,自動(dòng)化程度高,水聽(tīng)器安裝與定位準(zhǔn)確、快速的便攜移動(dòng)式醫(yī)用超聲檢測(cè)裝置的使用方法。

      為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:

      一種便攜移動(dòng)式醫(yī)用超聲檢測(cè)裝置的使用方法,包括以下步驟:

      第一步,水聽(tīng)器安裝;將帶有升降支架的底座滑移至待檢測(cè)超聲設(shè)備的水箱旁邊并鎖定,將水聽(tīng)器安裝在水聽(tīng)器安裝臂的固定座上,所述水聽(tīng)器安裝臂為凹狀圓弧形,使水聽(tīng)器、與水聽(tīng)器安裝臂的圓心重合的定位桿的自由端、攝像頭處于同一軸線上。

      第二步,水聽(tīng)器初定位;第一步中的固定座上升,使水聽(tīng)器頂端與定位桿的自由端相接近,初定位完成。

      第三步,水聽(tīng)器二次定位;第二步中的定位桿向上90°翻轉(zhuǎn),攝像頭對(duì)水聽(tīng)器的頂端自動(dòng)聚焦、拍照,并將照片傳遞給計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)中內(nèi)置圖像識(shí)別及圖像處理軟件對(duì)接收?qǐng)D片進(jìn)行處理,然后計(jì)算出水聽(tīng)器頂端與水聽(tīng)器安裝臂圓心之間的距離值,然后,計(jì)算機(jī)指令第二步中的固定座繼續(xù)上升計(jì)算機(jī)計(jì)算出的距離值,二次定位完成。

      第四步,水聽(tīng)器置于超聲設(shè)備的水箱內(nèi):根據(jù)水箱高度、長(zhǎng)度及寬度尺寸,升降支架升高,橫桿伸縮,使安裝桿位于水箱的正上方;然后,升降支架下降,使水聽(tīng)器緩慢浸入水箱內(nèi),水聽(tīng)器頂端敏感面位于水箱高度的1/2-2/3處;所述水聽(tīng)器為磁復(fù)合三維矢量水聽(tīng)器,該磁復(fù)合三維矢量水聽(tīng)器能抗噪聲干擾,并能自動(dòng)測(cè)量水聽(tīng)器在水箱中的位置。

      第五步,超聲檢測(cè):第四步中的水聽(tīng)器將自動(dòng)檢測(cè)所在位置處的超聲數(shù)值,并將該檢測(cè)的超聲數(shù)值以及第四步中檢測(cè)的位置信息,一起傳送給計(jì)算機(jī)。

      第六步,各個(gè)方向超聲檢測(cè):第四步中的安裝桿旋轉(zhuǎn)90°,同時(shí)水聽(tīng)器也隨之旋轉(zhuǎn)90°,停止后,再次檢測(cè)位于90°處的超聲數(shù)值,然后將該超聲數(shù)值及位置信息,再次發(fā)送給計(jì)算機(jī);同理,水聽(tīng)器旋轉(zhuǎn)180°、270°并重復(fù)上述操作。

      所述水聽(tīng)器安裝臂能夠前后擺動(dòng),在所述第三步與第四步之間,還包括水聽(tīng)器波動(dòng)精度的檢測(cè):水聽(tīng)器前后擺動(dòng),攝像頭按設(shè)定頻率對(duì)水聽(tīng)器頂端敏感面進(jìn)行聚焦、拍照,計(jì)算機(jī)根據(jù)攝像頭提供的信息,進(jìn)行計(jì)算與判定水聽(tīng)器頂端敏感面的波動(dòng)范圍值是否在設(shè)定范圍內(nèi)。

      在所述水聽(tīng)器波動(dòng)精度的檢測(cè)與水聽(tīng)器置于超聲設(shè)備的水箱之前,還包括水聽(tīng)器旋轉(zhuǎn)精度的檢測(cè):水聽(tīng)器分別旋轉(zhuǎn)90°、180°、270°,攝像頭分別對(duì)各位置的水聽(tīng)器頂端敏感面進(jìn)行聚焦、拍照,計(jì)算機(jī)自動(dòng)計(jì)算各角度位置處,水聽(tīng)器頂端敏感面的波動(dòng)范圍值。

      所述水聽(tīng)器安裝臂前后擺動(dòng)的幅度為±60°。

      所述安裝桿采用花崗巖材質(zhì)。

      本發(fā)明采用上述方法后,能將檢測(cè)裝置快速移動(dòng)至待檢測(cè)的水箱處,使用方便,整個(gè)安裝與檢測(cè)均自動(dòng)完成,自動(dòng)化程度高。另外,水聽(tīng)器能快速、準(zhǔn)確定位,并節(jié)省了人力。

      附圖說(shuō)明

      圖1是本發(fā)明一種便攜移動(dòng)式醫(yī)用超聲設(shè)備用超聲檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2是本發(fā)明便攜移動(dòng)式醫(yī)用超聲設(shè)備用超聲檢測(cè)裝置工作狀態(tài)的示意圖。

      其中有:1.底座;2.滾輪;3.升降支架;4.支撐臂;5.安裝桿;6.水聽(tīng)器安裝臂;7.橫桿;8.水聽(tīng)器;9.計(jì)算機(jī);10.安裝夾;11.定位桿;12.固定座;13.攝像頭;14.水箱。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合附圖和具體較佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

      如圖1所示,一種便攜移動(dòng)式醫(yī)用超聲檢測(cè)裝置包括底座1、設(shè)置于底座1下方的具有鎖定功能的若干個(gè)滾輪2、豎直設(shè)置于底座1上的升降支架3和計(jì)算機(jī)9。

      上述帶有滾輪2的底座1,使能申請(qǐng)的超聲檢測(cè)裝置,能隨意攜帶或滑移至所需要檢測(cè)的超聲設(shè)備的位置。

      上述升降支架3的高度升降,優(yōu)選由與計(jì)算機(jī)9連接的電機(jī)進(jìn)行控制,電機(jī)優(yōu)選為伺服電機(jī),且內(nèi)置在底座1內(nèi)。

      上述升降支架3的頂端水平設(shè)置有一根長(zhǎng)度能伸縮的橫桿7。橫桿7的長(zhǎng)度伸縮也優(yōu)選由與計(jì)算機(jī)9連接的電機(jī)進(jìn)行控制,電機(jī)也優(yōu)選為伺服電機(jī),且內(nèi)置在底座1內(nèi)。這樣,上述升降支架3的高度升降和橫桿8的長(zhǎng)度伸縮能夠根據(jù)計(jì)算機(jī)9的指令,進(jìn)行精確控制。

      上述橫桿7的另一端連接有一根支撐臂4,支撐臂4的底端設(shè)置有一根能夠旋轉(zhuǎn)的安裝桿5,安裝桿5優(yōu)選采用花崗巖材質(zhì)。安裝桿5上設(shè)置有與計(jì)算機(jī)9相連接的角度傳感器。安裝桿5的旋轉(zhuǎn),也優(yōu)選由與計(jì)算機(jī)9連接的電機(jī)進(jìn)行控制,電機(jī)優(yōu)選為伺服電機(jī),且內(nèi)置在底座1內(nèi)。另外,角度傳感器能夠自動(dòng)檢測(cè)安裝桿5的旋轉(zhuǎn)角度,同時(shí),也能根據(jù)計(jì)算機(jī)9的指令,精確控制安裝桿5的旋轉(zhuǎn)角度,使其符合設(shè)定要求。

      上述安裝桿5的底部設(shè)置安裝夾10,該安裝夾10的一端與安裝5固定連接,也即能隨著安裝桿5的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。

      上述安裝夾10另一端的頂部設(shè)置有一個(gè)向外貫通的凹槽,該凹槽內(nèi)設(shè)置有一根定位桿11,定位桿11能夠向上進(jìn)行90°角度的翻折。定位桿11的翻轉(zhuǎn)也優(yōu)選由與計(jì)算機(jī)9連接的電機(jī)進(jìn)行控制,電機(jī)也優(yōu)選為伺服電機(jī),且內(nèi)置在底座1內(nèi)。安裝夾10另一端的底部連接有一根水聽(tīng)器安裝臂6,該水聽(tīng)器安裝臂6優(yōu)選通過(guò)能夠前后擺動(dòng),擺動(dòng)幅度優(yōu)選為±60°。當(dāng)在最低點(diǎn)停止時(shí),還能自動(dòng)進(jìn)行鎖定,防止其擺動(dòng),水聽(tīng)器安裝臂6的擺動(dòng)也優(yōu)選由與計(jì)算機(jī)9連接的電機(jī)進(jìn)行控制,電機(jī)也優(yōu)選為伺服電機(jī),且內(nèi)置在底座1內(nèi)。從而,能夠精確設(shè)置水聽(tīng)器安裝臂6的擺動(dòng)幅度以及擺動(dòng)頻率,這里擺動(dòng)頻率,需設(shè)置的慢一點(diǎn),以便后續(xù)攝像頭13能夠清晰拍攝。

      上述水聽(tīng)器安裝臂6為凹狀圓弧形,故能使其原離聲場(chǎng)中心,避免干擾的產(chǎn)生,從而在超聲檢測(cè)時(shí),能使測(cè)試結(jié)果更為準(zhǔn)確,測(cè)試數(shù)據(jù)的可靠度高。

      水聽(tīng)器安裝臂6的底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有用于安裝水聽(tīng)器8的固定座12。這里的水聽(tīng)器優(yōu)選為矢量水聽(tīng)器,如磁復(fù)合三維矢量水聽(tīng)器,故能可以獲得聲場(chǎng)的矢量信息及所處位置信息,提高系統(tǒng)的抗噪聲干擾能力和線譜檢測(cè)能力。固定座12的高度能夠升降,其高度升降也由與計(jì)算機(jī)9連接的電機(jī)進(jìn)行控制,電機(jī)也優(yōu)選為伺服電機(jī),且內(nèi)置在底座1內(nèi)。

      上述定位桿11未向上翻折時(shí),定位桿11的自由端能與水聽(tīng)器安裝臂6的圓心重合,位于安裝桿5四周的支撐臂4上還設(shè)置有至少一個(gè)與計(jì)算機(jī)9相連接的攝像頭13,每個(gè)攝像頭13與安裝桿5之間的垂直距離與水聽(tīng)器安裝臂6的半徑相等。也即每個(gè)攝像頭13均與水聽(tīng)器8的頂端敏感面相對(duì)應(yīng),以便能快速對(duì)其進(jìn)行聚焦、定位于拍照。

      上述計(jì)算機(jī)9內(nèi)置有聲功率檢測(cè)軟件及圖像識(shí)別與圖像處理軟件。

      如圖2所示,一種便攜移動(dòng)式醫(yī)用超聲檢測(cè)裝置的使用方法,包括以下步驟:

      第一步,水聽(tīng)器安裝;將帶有升降支架3的底座1滑移至待檢測(cè)超聲設(shè)備的水箱14旁邊并鎖定,將水聽(tīng)器8安裝在水聽(tīng)器安裝臂6的固定座12上。水聽(tīng)器安裝臂6為凹狀圓弧形,使水聽(tīng)器8、與水聽(tīng)器安裝臂6的圓心重合的定位桿11的自由端、攝像頭13處于同一軸線上。

      第二步,水聽(tīng)器初定位;第一步中的固定座12上升,使水聽(tīng)器8頂端與定位桿11的自由端相接近,初定位完成。

      第三步,水聽(tīng)器二次定位;第二步中的定位桿11向上90°翻轉(zhuǎn),攝像頭13對(duì)水聽(tīng)器8的頂端自動(dòng)聚焦、拍照,并將照片傳遞給計(jì)算機(jī)9,計(jì)算機(jī)9中內(nèi)置圖像識(shí)別及圖像處理軟件對(duì)接收?qǐng)D片進(jìn)行處理,然后計(jì)算出水聽(tīng)器8頂端與水聽(tīng)器安裝臂6圓心之間的距離值,然后,計(jì)算機(jī)9指令第二步中的固定座12繼續(xù)上升計(jì)算機(jī)9計(jì)算出的距離值,二次定位完成。

      第四步,水聽(tīng)器波動(dòng)精度的檢測(cè):水聽(tīng)器8前后擺動(dòng),攝像頭13按設(shè)定頻率對(duì)水聽(tīng)器8頂端敏感面進(jìn)行聚焦、拍照,計(jì)算機(jī)9根據(jù)攝像頭提供的信息,進(jìn)行計(jì)算與判定水聽(tīng)器8頂端敏感面的波動(dòng)范圍值是否在設(shè)定范圍內(nèi)。

      第五步,水聽(tīng)器旋轉(zhuǎn)精度的檢測(cè):水聽(tīng)器8分別旋轉(zhuǎn)90°、180°、270°,攝像頭13分別對(duì)各位置的水聽(tīng)器8頂端敏感面進(jìn)行聚焦、拍照,計(jì)算機(jī)9自動(dòng)計(jì)算各角度位置處,水聽(tīng)器8頂端敏感面的波動(dòng)范圍值。

      第六步,水聽(tīng)器置于超聲設(shè)備的水箱內(nèi):根據(jù)水箱14高度、長(zhǎng)度及寬度尺寸,升降支架3升高,橫桿7伸縮,使安裝桿5位于水箱14的正上方;然后,升降支架3下降,使水聽(tīng)器8緩慢浸入水箱14內(nèi),水聽(tīng)器8頂端敏感面位于水箱14高度的1/2-2/3處;水聽(tīng)器8為磁復(fù)合三維矢量水聽(tīng)器,能自動(dòng)測(cè)量水聽(tīng)器8在水箱14中的位置。

      第七步,超聲檢測(cè):第四步中的水聽(tīng)器8將自動(dòng)檢測(cè)所在位置處的超聲數(shù)值,并將該檢測(cè)的超聲數(shù)值以及第四步中檢測(cè)的位置信息,一起傳送給計(jì)算機(jī)9。

      第八步,各個(gè)方向超聲檢測(cè):第四步中的安裝桿5旋轉(zhuǎn)90°,同時(shí)水聽(tīng)器8也隨之旋轉(zhuǎn)90°,停止后,再次檢測(cè)位于90°處的超聲數(shù)值,然后將該超聲數(shù)值及位置信息,再次發(fā)送給計(jì)算機(jī)9;同理,水聽(tīng)器旋轉(zhuǎn)180°、270°并重復(fù)上述操作。

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