一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及路面養(yǎng)護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]路面銑刨機(jī)是瀝青混凝土路面養(yǎng)護(hù)施工的主要設(shè)備之一，主要用于公路、城鎮(zhèn)道路、機(jī)場(chǎng)、貨場(chǎng)等瀝青混凝土面層的開挖翻新，以及路面擁包、油浪、網(wǎng)紋、車轍等缺陷的清除。銑刨鼓是銑刨機(jī)的重要組成部分之一，它由滾筒、刀座和刀頭組成。在工作過程中，銑刨機(jī)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)銑刨鼓高速轉(zhuǎn)動(dòng)，銑刨鼓刀頭與地面直接接觸，完成路面銑削。
[0003]銑刨鼓的刀座是通過焊接工藝與滾筒連接的。目前國內(nèi)銑刨鼓刀架焊接加工工藝還存在著以下缺點(diǎn):1)自動(dòng)化程度低。國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)是采用人工焊接方式完成刀座焊接，也有部分企業(yè)采用簡(jiǎn)易工裝輔助刀座焊接，焊接加工方式自動(dòng)化程度低。2)產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，大型裝備的焊接加工對(duì)工人的技術(shù)要求極高。人為因素影響大，刀座的焊接質(zhì)量直接或間接地依賴操作人員的技術(shù)水平、工作態(tài)度和心理狀態(tài)等因素。刀座焊接加工質(zhì)量不能滿足銑刨鼓螺旋線排列、出刀長(zhǎng)度、旋轉(zhuǎn)角度等主要參數(shù)技術(shù)要求，焊接質(zhì)量一致性差，容易造成銑刨機(jī)工作時(shí)刀具磨損快、功率消耗大、整機(jī)振動(dòng)加劇、路面平整度差以及切邊性能不良等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響鐵刨機(jī)的工作效率和整機(jī)技術(shù)性能。3)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)環(huán)境惡劣。大型裝備焊接加工的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且焊接環(huán)境惡劣，焊接煙塵和輻射嚴(yán)重影響工人身心健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供了一種自動(dòng)化程度高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，能夠滿足銑刨鼓螺旋線排列、出刀長(zhǎng)度、旋轉(zhuǎn)角度等主要參數(shù)技術(shù)要求，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工人生產(chǎn)環(huán)境的雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其包括點(diǎn)焊工位、全焊工位和物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述的點(diǎn)焊工位和全焊工位分別設(shè)置于所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置兩端，所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置移動(dòng)于所述的點(diǎn)焊工位和所述的全焊工位之間。
[0006]上述的一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括導(dǎo)軌、移動(dòng)滑臺(tái)、滾筒支座、單軸變位機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述的移動(dòng)滑臺(tái)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪齒條副與所述移動(dòng)滑臺(tái)底面連接，所述的移動(dòng)滑臺(tái)置于所述的導(dǎo)軌上做往復(fù)移動(dòng)，所述的滾筒支座設(shè)置于移動(dòng)滑臺(tái)上，所述的滾筒支座外側(cè)連接所述的單軸變位機(jī)。
[0007]上述的一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其所述的點(diǎn)焊工位位于物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置一端，所述的點(diǎn)焊工位包括上料機(jī)器人、刀座料倉和焊接機(jī)器人，所述的上料機(jī)器人和焊接機(jī)器人分別設(shè)置于物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的兩側(cè)，所述的上料機(jī)器人的同側(cè)設(shè)置至少一套刀座料倉。
[0008]上述的一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其所述的全焊工位位于物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的另一端，所述的全焊工位包括兩臺(tái)焊接機(jī)器人，所述的兩臺(tái)焊接機(jī)器人分別位于所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的兩側(cè)。
[0009]上述的一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其所述的上料機(jī)器人末端設(shè)有上料夾爪。
[0010]上述的一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其所述的焊接機(jī)器人末端設(shè)有焊槍。
[0011]有益效果:
本發(fā)明在點(diǎn)焊工位和全焊工位均采用機(jī)器人操作，有效地提高了銑刨鼓刀座焊接加工的自動(dòng)化程度。整條生產(chǎn)線自動(dòng)化程度極高，基本不需要人工干涉。機(jī)器人實(shí)施銑刨鼓刀架的上料和焊接工序，焊接質(zhì)量基本不受人為因素影響，焊接一致性高。焊接作業(yè)由機(jī)器人自動(dòng)完成，基本不需人工干預(yù)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，勞動(dòng)環(huán)境得以改善。
【附圖說明】
[0012]圖1為一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線總體示意圖；
圖2為一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的點(diǎn)焊工位示意圖；
圖3為一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的全焊工位示意圖。
[0013]圖中:1、刀座料倉，2、上料機(jī)器人，3、移動(dòng)滑臺(tái)，4、單軸變位機(jī)，5、滾筒支座，6、焊接機(jī)器人，7、導(dǎo)軌，8、銑刨鼓滾筒，9、銑刨鼓刀座。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0015]如附圖1、附圖2和附圖3所示，本發(fā)明包括點(diǎn)焊工位、全焊工位和物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，點(diǎn)焊工位和全焊工位分別設(shè)置于物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置兩端，物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置移動(dòng)于所述的點(diǎn)焊工位和所述的全焊工位之間。銑刨鼓在點(diǎn)焊工位完成刀座點(diǎn)焊加工后，由物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置運(yùn)送至全焊工位，實(shí)施全焊加工。
[0016]物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括兩根導(dǎo)軌7、一個(gè)移動(dòng)滑臺(tái)3、一套滾筒支座5、一套單軸變位機(jī)4和一套驅(qū)動(dòng)電機(jī)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于移動(dòng)滑臺(tái)3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪齒條副與移動(dòng)滑臺(tái)3的底面連接，齒條的安裝方向與導(dǎo)軌7平行。移動(dòng)滑臺(tái)3設(shè)置于導(dǎo)軌7之上做往復(fù)移動(dòng)；用以安裝銑刨鼓滾筒8的滾筒支座5設(shè)置在移動(dòng)滑臺(tái)3上，滾筒支座5外側(cè)連接單軸變位機(jī)4 ;
點(diǎn)焊工位位于物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置一端，點(diǎn)焊工位包括一臺(tái)上料機(jī)器人2、兩個(gè)刀座料倉1以及一臺(tái)焊接機(jī)器人6 ;上料機(jī)器人2和焊接機(jī)器人6分別設(shè)置于物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的兩根導(dǎo)軌7兩側(cè)。根據(jù)生產(chǎn)需要刀座料倉可以是3個(gè)、4個(gè)或更多個(gè)。上料機(jī)器人2末端(第六軸)安裝有一套上料夾爪，焊接機(jī)器人6末端(第六軸)安裝有焊槍。
[0017]全焊工位位于物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置另一端，全焊工位包括兩臺(tái)焊接機(jī)器人6，分別位于物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的兩根導(dǎo)軌7的兩側(cè)。兩臺(tái)焊接機(jī)器人6末端(第六軸)均安裝有焊槍。
[0018]本發(fā)明的運(yùn)行過程如附圖1所示:
生產(chǎn)線自動(dòng)運(yùn)行前，移動(dòng)滑臺(tái)3位于點(diǎn)焊工位。
[0019]1)工人通過行車或其他起重設(shè)備將銑刨鼓滾筒8安裝在滾筒支座5上；
2)工人按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行階段；
3)上料機(jī)器人2裝夾刀座料倉1里的銑刨鼓刀座9，將銑刨鼓刀座9定位在銑刨鼓滾筒8上；焊接機(jī)器人6完成銑刨鼓刀座9的點(diǎn)焊工序；
4)焊接機(jī)器人6完成一個(gè)銑刨鼓刀座9點(diǎn)焊后，上料機(jī)器人2馬上裝夾下一個(gè)銑刨鼓刀座9進(jìn)入點(diǎn)焊工序，直至銑刨鼓滾筒8上所需的銑刨鼓刀座9都焊接完畢；
5)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪齒條副帶動(dòng)移動(dòng)滑臺(tái)3至全焊工位；
6)全焊工位上，兩臺(tái)焊接機(jī)器人6、單軸變位機(jī)4和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相互配合，協(xié)同完成銑刨鼓刀座9的全焊工序；
7)工人通過行車或其他起重設(shè)備將焊接完成的銑刨鼓卸料至下料區(qū)，移動(dòng)滑臺(tái)3返回至點(diǎn)焊工位進(jìn)入下一銑刨鼓的焊接工序。
[0020]本發(fā)明的設(shè)計(jì)原理:
首先，本發(fā)明根據(jù)銑刨鼓的焊接加工特性，完成銑刨鼓刀座9的自動(dòng)焊接生產(chǎn)線設(shè)計(jì)。本發(fā)明采用四臺(tái)機(jī)器人完成銑刨鼓刀座9的上料、點(diǎn)焊和全焊作業(yè)，同時(shí)采用物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊工位和全焊工位之間的物料運(yùn)轉(zhuǎn)以及焊接過程中的物料變位，整條生產(chǎn)線高度自動(dòng)化、集成化。
[0021]其次，本發(fā)明采用點(diǎn)焊+全焊的雙工序焊接工藝。點(diǎn)焊工位采用點(diǎn)焊工藝完成銑刨鼓刀座9的初步焊接和位置的固定，全焊工位采用全焊工藝填滿銑刨鼓刀座9和銑刨鼓滾筒8之間的焊縫，完成銑刨鼓刀座9的最終焊接。點(diǎn)焊+全焊的工序焊接工藝符合銑刨鼓刀座9的焊接加工要求。
[0022]最后，本發(fā)明研究多機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制技術(shù)和多機(jī)器人協(xié)同制造工藝路徑優(yōu)化技術(shù)，優(yōu)化設(shè)計(jì)多機(jī)器人協(xié)同制造路徑，提出了適用于銑刨鼓刀座9焊接加工的多工業(yè)機(jī)器人焊接加工柔性自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化裝備安全、高速、協(xié)同運(yùn)行。
[0023]本發(fā)明在點(diǎn)焊工位和全焊工位均采用機(jī)器人操作，有效地提高了銑刨鼓刀座焊接加工的自動(dòng)化程度。整條生產(chǎn)線自動(dòng)化程度極高，基本不需要人工干涉。機(jī)器人實(shí)施銑刨鼓刀架的上料和焊接工序，焊接質(zhì)量基本不受人為因素影響，焊接一致性高。焊接作業(yè)由機(jī)器人自動(dòng)完成，基本不需人工干預(yù)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，勞動(dòng)環(huán)境得以改善。
[0024]綜上所述，本發(fā)明采用雙焊接工位的加工模式一一點(diǎn)焊工位和全焊工位，集成配置焊接機(jī)器人、上料機(jī)器人、單軸變位機(jī)以及其他自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了銑刨鼓刀座自動(dòng)焊接加工，有效提高了銑刨鼓刀座的焊接加工自動(dòng)化程度，降低了人為因素影響，改善了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0025]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，包括點(diǎn)焊工位、全焊工位和物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，所述的點(diǎn)焊工位和全焊工位分別設(shè)置于所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置兩端，所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置移動(dòng)于所述的點(diǎn)焊工位和所述的全焊工位之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括導(dǎo)軌(7)、移動(dòng)滑臺(tái)(3)、滾筒支座(5)、單軸變位機(jī)(4)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述的移動(dòng)滑臺(tái)(3)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過齒輪齒條副與所述移動(dòng)滑臺(tái)(3)底面連接，所述的移動(dòng)滑臺(tái)(3)置于所述的導(dǎo)軌(7)上做往復(fù)移動(dòng)，所述的滾筒支座(5)設(shè)置于移動(dòng)滑臺(tái)(3)上，所述的滾筒支座(5)外側(cè)連接所述的單軸變位機(jī)(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述的點(diǎn)焊工位位于物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置一端，所述的點(diǎn)焊工位包括上料機(jī)器人(2)、刀座料倉(1)和焊接機(jī)器人(6 )，所述的上料機(jī)器人(2 )和焊接機(jī)器人(6 )分別設(shè)置于物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的兩側(cè)，所述的上料機(jī)器人(2)的同側(cè)設(shè)置至少一套刀座料倉(1)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述的全焊工位位于物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的另一端，所述的全焊工位包括兩臺(tái)焊接機(jī)器人(6)，所述的兩臺(tái)焊接機(jī)器人(6)分別位于所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述的上料機(jī)器人(2 )末端設(shè)有上料夾爪。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述的焊接機(jī)器人(6)末端設(shè)有焊槍。
【專利摘要】本發(fā)明涉及路面養(yǎng)護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙工位的銑刨鼓刀座機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，其包括點(diǎn)焊工位、全焊工位和物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。所述的點(diǎn)焊工位和全焊工位分別設(shè)置于所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置兩端，所述的物料轉(zhuǎn)運(yùn)裝置移動(dòng)于所述的點(diǎn)焊工位和所述的全焊工位之間。本發(fā)明采用點(diǎn)焊+全焊的雙工序焊接工藝，集成多機(jī)器人協(xié)同制造技術(shù)，大大提高了焊接加工的自動(dòng)化程度，有效提高銑刨鼓刀座焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性，減少操作員工數(shù)量，消除對(duì)環(huán)境、人體的負(fù)面影響。
【IPC分類】B23K31/02, B23K37/00, B23K37/02
【公開號(hào)】CN105397356
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511022010
【發(fā)明人】王鄭拓, 劉坤, 盧江, 付凱歌, 傅建中
【申請(qǐng)人】蘇州紫金港智能制造裝備有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日