本發(fā)明涉及智能醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種患者能夠進(jìn)行自我診斷和智能化顯示診斷結(jié)果及包含無線藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕诹S加速度傳感器的智能診療叩診錘。

背景技術(shù)：

膝反射是一種最為簡(jiǎn)單的反射類型，膝反射消失、減弱或亢進(jìn)均為運(yùn)動(dòng)神經(jīng)肌肉損傷的標(biāo)志，因而通過叩擊檢查膝反射強(qiáng)度的診療方法在臨床醫(yī)療中應(yīng)用廣泛。

現(xiàn)市面可見傳統(tǒng)叩診錘主要有：三角泰勒錘，瓦針輪錘，巴克錘，多功能三角錘，多功能刻度錘。此類傳統(tǒng)叩診錘主體均為聚氯乙烯（polyvinylchloride）材料錘頭和不銹鋼錘柄，不同的形狀適用于診斷人體不同部位的神經(jīng)反射靈敏程度。但其共同缺陷在于，診斷完全依靠醫(yī)生目測(cè)，診斷的主觀性較強(qiáng)。

智能叩診錘的研究至今非常有限，以2007年胡令東等人發(fā)明的智能叩診錘為代表，其采用壓力傳感器和壓力數(shù)字顯示裝置以排除叩診力量這個(gè)因素的干擾。但此叩診錘僅排除叩診力度干擾，診斷依舊依賴主觀判斷；且裝置尺寸較大，使用不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種基于六軸加速度傳感器的人體膝反射智能診療叩診錘。采用六軸加速度傳感器置于患者腿部，以反射瞬間腿部加速度量化患者的膝反射強(qiáng)度，加速度傳感器初始數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙發(fā)射端傳送至叩診錘內(nèi)部微處理器進(jìn)行特征提取和數(shù)據(jù)處理，并將結(jié)果用叩診錘錘柄的led燈顯示，使診療結(jié)果直觀人性化，以實(shí)現(xiàn)無專業(yè)醫(yī)師指導(dǎo)下的精確診療。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：基于六軸加速度傳感器的智能診療叩診錘，包括加速度傳感器、微處理器、藍(lán)牙發(fā)射端、藍(lán)牙接收端、led燈，其中加速度傳感器和藍(lán)牙發(fā)射端封裝在測(cè)試盒子里，在叩診時(shí)將測(cè)試盒子從叩診錘主體上拆卸下來，綁在患者腿部用于采集膝反射時(shí)的加速度。所述加速度傳感器的輸出端經(jīng)由無線藍(lán)牙發(fā)射端、藍(lán)牙接收端與微處理器的信號(hào)輸入端建立連接，微處理器經(jīng)過閾值0.18g比較后將診斷結(jié)果用led燈顯示出來，根據(jù)需要與傳感器相連的藍(lán)牙發(fā)射端裝置還可以向手機(jī)發(fā)射叩診數(shù)據(jù)信號(hào)。

所述六軸加速度傳感器同時(shí)采集x、y、z三個(gè)方向上的加速度和傳感器平面與重錘線的動(dòng)態(tài)角度θ，并以40hz的頻率將這些叩診數(shù)據(jù)經(jīng)由藍(lán)牙發(fā)射端傳給微處理器進(jìn)行處理。

所述加速度傳感器和藍(lán)牙發(fā)射端封裝在測(cè)試盒子里，測(cè)試盒子通過滑槽結(jié)構(gòu)固定在叩診錘上，在叩診時(shí)可從叩診錘錘柄上卸下，通過搭扣松緊綁帶綁縛在患者腿部。

所述藍(lán)牙接收端將加速度傳感器采集的x、y、z三個(gè)方向上的加速度和θ角傳給微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。微處理器把重力通過θ角投射到z軸方向，再在z軸加速度中減去這個(gè)重力分量，將此特征值作為判據(jù)，與閾值加速度進(jìn)行比對(duì)，并輸出判定結(jié)果，以led燈的形式顯示。

具體技術(shù)方案如下：

一種基于六軸加速度傳感器的人體膝反射智能診療叩診錘，包括錘頭（1）、連接桿（2）、錘柄（3）、測(cè)試盒子，錘頭（1）與錘柄（3）通過連接桿（2）連接，測(cè)試盒子（23）通過滑槽結(jié)構(gòu)與錘柄（3）活動(dòng)連接；

所述測(cè)試盒子（23）包括六軸加速度傳感器（20）、藍(lán)牙發(fā)射端（21）；所述錘柄（3）包括藍(lán)牙接收端（33）、微處理器（24）、led燈（9）；六軸加速度傳感器（20）、藍(lán)牙發(fā)射端（21）、藍(lán)牙接收端（33）、微處理器（24）、led燈（9）依次連接；六軸加速度傳感器（20）采集叩診信息，將之經(jīng)由藍(lán)牙發(fā)射端（21）、藍(lán)牙接收端（33）傳至微處理器（30）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將結(jié)果用led燈（9）顯示。

所述錘柄（3）包括中空的圓柱體、錘柄蓋（28）；圓柱體的外表面嵌有4只led燈（9）和一個(gè)按鈕（10），圓柱體與連接桿（2）鄰近的一端設(shè)置有凹槽（34），凹槽（34）內(nèi)攻有內(nèi)螺紋，通過與連接桿外螺紋嚙合將錘頭（1）、連接桿（2）和錘柄（3）連為一體；

圓柱體的內(nèi)部設(shè)置有三個(gè)功能倉(cāng)，三個(gè)功能倉(cāng)通過兩個(gè)絕緣隔板（31）隔離；三個(gè)功能倉(cāng)分別為電池倉(cāng)（12）、微處理器倉(cāng)（24）、藍(lán)牙倉(cāng)（25）；圓柱體內(nèi)表面安裝有一根貫穿三個(gè)功能倉(cāng)的金屬條（11）作為各元件公共接地端；錘柄蓋（28）內(nèi)設(shè)置有底部彈簧（35）、金屬板（29）；

微處理器倉(cāng)（24）：位于錘柄（3）中部，包括微處理器、絕緣隔板（31）、金屬極（27）；絕緣隔板（31）設(shè)置在該倉(cāng)底部，用于固定微處理器并使金屬極（27）與金屬條（11）絕緣；微處理器由一根金屬極引出并穿過絕緣隔板（31）的導(dǎo)線連接vcc接口供電；微處理器的1，2，3，4號(hào)并行端口（32）分別輸出信號(hào)控制嵌于錘柄表面的4只led燈（9），gnd串口連接金屬條（11）；

電池倉(cāng)（12）：在錘柄（3）末端，倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有紐扣電池組（26），電池組正極一端經(jīng)過按鈕銜接微處理器倉(cāng)（24）底部的金屬極（27），電池組負(fù)極接觸錘柄蓋（28）的底部彈簧（35），錘柄底部外緣與錘柄蓋內(nèi)緣均攻有螺紋，在錘柄蓋旋緊密封后電池組負(fù)極將壓緊錘柄蓋底部彈簧，彈簧通過錘柄蓋底部金屬板（29）與錘柄金屬條緊密連接，使電路連通；

藍(lán)牙倉(cāng)（25）：位于錘柄（3）前端，包括藍(lán)牙接收端（33）、絕緣隔板（31）；位于倉(cāng)底部的絕緣隔板（31）用于固定藍(lán)牙接收端（33）并隔離藍(lán)牙接口（37）與金屬條（11）；藍(lán)牙接收端（33）的vcc端由金屬極（27）引出的第二條穿過微處理器倉(cāng)（24）的電源線供電；藍(lán)牙接收端（33）的rx、tx接口引出數(shù)據(jù)線穿過絕緣隔板（31）與微處理器相應(yīng)的tx、rx接口相連，與微處理器構(gòu)成數(shù)據(jù)聯(lián)通，gnd接口連接金屬條（11）。

所述測(cè)試盒子（23）兩端設(shè)有供搭扣松緊綁帶（15）穿過的綁帶固定孔（14）；搭扣松緊綁帶（15）的兩端設(shè)有8cm長(zhǎng)的尼龍搭扣，一端為毛面，另一端為鉤面；

測(cè)試盒子外部嵌有電源指示燈（17）、藍(lán)牙連接指示燈（18）和一個(gè)電源開關(guān)（22），該面的對(duì)稱面嵌有mini-usb充電接口；測(cè)試盒子（23）內(nèi)集成有5v可充電電池（19）、六軸加速度傳感器（20）、藍(lán)牙發(fā)射端（21），藍(lán)牙發(fā)射端（21）的vcc與gnd分別接入供電回路與公共接地端，rx、tx接口分別與六軸加速度傳感器（20）的tx、rx端相連，構(gòu)成數(shù)據(jù)連通；藍(lán)牙發(fā)射端（21）的工作狀態(tài)指示輸出引出一線連接嵌于測(cè)試盒子上的藍(lán)牙連接指示燈的陽極。

所述的滑槽結(jié)構(gòu)：包括錘柄（3）上設(shè)置的凹陷滑槽（7）、凹陷滑槽（7）內(nèi)部設(shè)置的可用鎖舌按鈕（4）和彈簧（5）控制上下活動(dòng)的單向鎖舌（6）結(jié)構(gòu)、測(cè)試盒子（23）不接觸人體的一面設(shè)置的與凹陷滑槽（7）相匹配的滑槽卡扣（13）；在不使用裝置時(shí)，將測(cè)試盒子（23）的滑槽卡扣（13）沿凹陷滑槽（7）推入，直到滑槽卡扣（13）通過單向鎖舌（6）的斜面將鎖舌擠壓，進(jìn)入凹陷滑槽（7）最深處，單向鎖舌（6）被與彈簧（5）彈回使測(cè)試盒子被鎖固于叩診錘柄上；在需要取下測(cè)試盒子時(shí)，按下鎖舌按鈕（4）使單向鎖舌（6）縮回，并在將滑槽卡扣（13）滑出凹陷滑槽（7）的同時(shí)松開鎖舌按鈕（4）。

所述錘柄（3）表面設(shè)置的4只led燈（9）按從錘頭至錘柄的方向，4個(gè)燈亮依次表示：電源已開、初始值整定中、正在測(cè)試、膝反射正常；并在錘柄（3）外殼上設(shè)置區(qū)別4個(gè)燈的功能標(biāo)識(shí)。

所述的5v可充電電池（19），安裝在測(cè)試盒子內(nèi)部貼近mini-usb接口（16）側(cè)，其正負(fù)極與接口的正負(fù)極對(duì)應(yīng)連接，構(gòu)成充電電路；其正極引出，經(jīng)過相應(yīng)的電壓轉(zhuǎn)換后接至六軸加速度傳感器（20）、藍(lán)牙發(fā)射端的vcc端與電源指示燈的陽極，構(gòu)成供電回路；其負(fù)極也引出，作為各元件的公共接地端。

所述六軸加速度傳感器（20）安裝于測(cè)試盒子靠近電源指示燈（17）一側(cè)，通過絕緣隔板（31）和小型固定卡扣（36）將傳感器鎖固在測(cè)試盒子上并起到絕緣作用；傳感器的vcc與gnd分別接入供電回路與公共接地端。

所述藍(lán)牙發(fā)射端（21）位于測(cè)試盒子中電池的下部，安裝部位與測(cè)試盒子外殼、電池隔開至少5mm以降低干擾，藍(lán)牙發(fā)射端（21）底部設(shè)置有絕緣隔板（31）。

本發(fā)明的有益效果是，與傳統(tǒng)叩診錘相比，本發(fā)明裝置可直接通過led燈的明滅來顯示患者膝神經(jīng)病變情況，能夠?qū)崿F(xiàn)無醫(yī)師指導(dǎo)下的精確診療。本發(fā)明受外部條件影響很小，即使在不同坐姿下也能進(jìn)行準(zhǔn)確診斷，穩(wěn)定性極高。由于加速度傳感器精確度高，故測(cè)試加速度不受微小距離的限制，因此仍能精確感應(yīng)出肉眼不易觀察的膝跳反射，并得出正確診斷結(jié)果。本發(fā)明含有無線藍(lán)牙模塊，可將加速度傳感器的數(shù)據(jù)傳至手機(jī)等外部設(shè)備，便于相應(yīng)軟件的進(jìn)一步開發(fā)，以實(shí)現(xiàn)智能診斷的普及。本發(fā)明的診斷方法簡(jiǎn)單易行，診斷準(zhǔn)確，且本發(fā)明的成本低，具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣，應(yīng)用前景非常廣泛。

附圖說明

圖1是基于六軸加速度傳感器的智能診療叩診錘的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是叩診錘（除測(cè)試盒子外）外觀示意圖；圖2a為主視圖，圖2b為俯視圖。

圖3是錘柄滑槽結(jié)構(gòu)使用過程剖面圖；圖3a為不使用測(cè)試盒子（將測(cè)試盒子固定在錘柄上）時(shí)的狀態(tài)圖，圖3b為從錘柄上取下測(cè)試盒子時(shí)的狀態(tài)圖。

圖4是錘頭及連接桿外觀示意圖。

圖5是錘柄內(nèi)部電路布線簡(jiǎn)圖。

圖6是測(cè)試盒子外部結(jié)構(gòu)剖面圖。

圖7是測(cè)試盒子內(nèi)部電路布線簡(jiǎn)圖。

圖中：1、錘頭；2、連接桿；3、錘柄；4、鎖舌按鈕；5、彈簧；6、單向鎖舌；7、滑槽；8、錘柄內(nèi)腔；9、led燈；10、按鈕；11、金屬條；12、電池倉(cāng)；13、滑槽卡扣；14、綁帶固定孔；15、搭扣松緊綁帶；16、mini-usb接口；17、電源指示燈；18、藍(lán)牙連接指示燈；19、5v可充電電池；20、六軸加速度傳感器；21、藍(lán)牙發(fā)射端；22、電源開關(guān)；23、測(cè)試盒子；24、微處理器倉(cāng)；25、藍(lán)牙倉(cāng)；26、紐扣電池組；27、金屬極；28、錘柄蓋；29、金屬板；30、微處理器；31、絕緣隔板；32、并行端口；33、藍(lán)牙接收端；34、頂部凹槽；35、底部彈簧；36、小型固定卡扣；37、藍(lán)牙接口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示，本發(fā)明提供一種基于六軸加速度傳感器的人體膝反射智能診療叩診錘。它主要包括六軸加速度傳感器（20），所述加速度傳感器采集叩診數(shù)據(jù)，將之經(jīng)由藍(lán)牙發(fā)射端（21）、藍(lán)牙接收端（33）傳至微處理器（30）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將結(jié)果用叩診錘錘柄（3）的led燈（9）顯示。其中，加速度傳感器和藍(lán)牙發(fā)射端封裝在測(cè)試盒子（23）中，而藍(lán)牙接收端、微處理器、led燈則主要構(gòu)成了叩診錘的內(nèi)部電路。

圖2所示的錘頭（1）采用聚氯乙烯材料，敲擊時(shí)舒適度較高。連接桿較錘柄直徑更小，只用于實(shí)現(xiàn)連接錘頭和錘柄的功能。連接桿（2）與錘柄均采用聚碳酸酯（pc）材料，并在材料外表加噴一層橡膠漆，其類膚手感契合人體工學(xué)，力學(xué)性能好且輕巧易攜，錘柄表面設(shè)置按鈕（10）、滑槽結(jié)構(gòu)、4只led燈。其中，led燈用于顯示當(dāng)前狀態(tài)。按從錘頭至錘柄的順序，4個(gè)燈亮依次表示：電源已開，初始值整定中，正在測(cè)試，膝反射正常。并在錘柄外殼上每燈右側(cè)依次印刷小字：電源、校準(zhǔn)、測(cè)試、反饋。

圖3所示滑槽結(jié)構(gòu)：錘柄表面設(shè)置凹陷滑槽（7），滑槽內(nèi)部設(shè)置可用鎖舌按鈕（4）控制上下活動(dòng)的單向鎖舌（6）結(jié)構(gòu)；測(cè)試盒子不接觸人體的一面設(shè)置滑槽卡扣（13）。圖3a為將測(cè)試盒子鎖固在錘柄上滑槽結(jié)構(gòu)的狀態(tài)，圖3b為將測(cè)試盒子從錘柄推入或滑出滑槽結(jié)構(gòu)的狀態(tài)。在不使用裝置時(shí)，將測(cè)試盒子的滑槽卡扣沿滑槽推入，直到滑槽卡扣通過單向鎖舌的斜面將鎖舌擠壓，進(jìn)入滑槽最深處，鎖舌被彈簧（5）彈回使測(cè)試盒子被鎖固于叩診錘柄。在需要取下測(cè)試盒子時(shí)，按下鎖舌按鈕使單向鎖舌縮回，并在將滑槽卡扣滑出滑槽的同時(shí)松開鎖舌按鈕。滑槽結(jié)構(gòu)方便在存放裝置時(shí)將測(cè)試盒子和叩診錘合為一體，進(jìn)而減少占用空間且可防止裝置丟失。

錘柄：測(cè)試者手握處，圓柱體結(jié)構(gòu)。外側(cè)嵌有4只led燈和一個(gè)按鈕，頂部凹槽（34）內(nèi)攻有內(nèi)螺紋，通過與連接桿外螺紋嚙合將錘頭、連接桿和錘柄連為一體，錘柄內(nèi)部容納三個(gè)功能倉(cāng)，錘柄內(nèi)表面安裝有一根貫穿三個(gè)功能倉(cāng)的金屬條（11）作為各元件公共接地端。

電池倉(cāng)（12）：在錘柄末端，儲(chǔ)存5v充電電池或紐扣電池組（26），電池組正極一端經(jīng)過按鈕銜接微處理器倉(cāng)（24）底部金屬極（27），電池組負(fù)極接觸錘柄蓋（28）的底部彈簧（35），錘柄底部外緣與錘柄蓋內(nèi)緣均攻有螺紋，在錘柄蓋旋緊密封后電池組負(fù)極將壓緊錘柄蓋底部彈簧，彈簧通過錘柄蓋底部金屬板（29）與錘柄金屬條緊密連接，使電路連通。

微處理器倉(cāng)：微處理器倉(cāng)位于錘柄中部，倉(cāng)底部為一絕緣隔板（31），用于固定微處理器并使金屬極與金屬條絕緣。微處理器，由一根金屬極引出并穿過絕緣隔板的導(dǎo)線連接vcc接口供電。微處理器的1，2，3，4號(hào)并行端口（32）分別輸出信號(hào)控制嵌于錘柄表面的4只led燈，gnd串口連接金屬條。

藍(lán)牙倉(cāng)（25）：藍(lán)牙倉(cāng)位于錘柄前端，倉(cāng)底部為一絕緣隔板用于固定藍(lán)牙接收端并隔離藍(lán)牙接口（37）與金屬條。藍(lán)牙vcc端由金屬極引出的第二條穿過微處理器倉(cāng)的電源線供電。藍(lán)牙的rx、tx接口引出數(shù)據(jù)線穿過隔板與微處理器相應(yīng)的tx、rx接口相連，與微處理器構(gòu)成數(shù)據(jù)聯(lián)通，藍(lán)牙gnd接口連接金屬條。

測(cè)試部分主要由六軸加速度傳感器和藍(lán)牙發(fā)射端兩部分組成，二者封裝在測(cè)試盒子中，盒型大小約為36mm×52mm×15mm，材料可采用abs塑料。測(cè)試盒子兩端設(shè)有綁帶固定孔（14），供搭扣松緊綁帶（15）穿過。綁帶兩端設(shè)有8cm長(zhǎng)的尼龍搭扣，一端為毛面，另一端為鉤面，叩診時(shí)將二者相粘即可將測(cè)試盒子固定在測(cè)試對(duì)象上，且其長(zhǎng)度充分適用于不同對(duì)象的小腿尺寸。

測(cè)試時(shí)，將測(cè)試盒子綁在患者小腿正面中間距膝跳處約15cm的地方。當(dāng)患者小腿彈起時(shí)，六軸加速度傳感器將采集x、y、z軸方向上的加速度，其中x、y軸互相垂直，位于傳感器平面上，z軸垂直于傳感器平面，直接反映小腿運(yùn)動(dòng)的加速度。同時(shí)，六軸加速度傳感器還會(huì)實(shí)時(shí)采集隨小腿運(yùn)動(dòng)的測(cè)試盒子擺起的角度θ（傳感器平面和重錘線的夾角）。把重力通過θ角投射到z軸方向，再在z軸加速度中減去這個(gè)重力分量，就可排除重力對(duì)小腿加速度測(cè)量的影響，提高叩診精度，這也是本發(fā)明選用六軸加速度傳感器的直接原因。

測(cè)試盒子外側(cè)面嵌有電源指示燈（17）、藍(lán)牙連接指示燈（18）和一個(gè)電源開關(guān)（22），該面的對(duì)稱面嵌有mini-usb充電接口。測(cè)試盒子內(nèi)集成有可充電電池、六軸加速度傳感器、藍(lán)牙發(fā)射端模塊，元件間進(jìn)行布線以實(shí)現(xiàn)供電、傳輸數(shù)據(jù)及接地。

5v可充電電池（19）：安裝在測(cè)試盒子內(nèi)部貼近mini-usb接口（16）側(cè)，其正負(fù)極與接口的正負(fù)極對(duì)應(yīng)連接，構(gòu)成充電電路。再將其正極引出，經(jīng)過相應(yīng)的電壓轉(zhuǎn)換后接至六軸加速度傳感器、藍(lán)牙發(fā)射端的vcc端與電源指示燈的陽極，構(gòu)成供電回路。負(fù)極也引出，作為各元件的公共接地端。

六軸加速度傳感器：六軸加速度傳感器安裝于測(cè)試盒子靠近指示燈一側(cè)，倉(cāng)底部為絕緣隔板，同時(shí)倉(cāng)四周有小型固定卡扣（36），用于將傳感器鎖固并起到絕緣作用。傳感器的vcc與gnd分別接入供電回路與公共接地端。

藍(lán)牙發(fā)射端：藍(lán)牙發(fā)射端位于測(cè)試盒子中電池下部，安裝部位與外殼、電池隔開至少5mm以降低干擾，底部為一絕緣隔板。藍(lán)牙發(fā)射端的vcc與gnd分別接入供電回路與公共接地端，rx、tx接口分別與傳感器的tx、rx端相連，構(gòu)成數(shù)據(jù)連通。藍(lán)牙模塊的工作狀態(tài)指示輸出引出一線連接嵌于測(cè)試盒子上的藍(lán)牙連接指示燈的陽極。

實(shí)施例中，藍(lán)牙發(fā)射端采用hc06模塊實(shí)現(xiàn)，藍(lán)牙接收端采用hc05模塊實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明中含有的微處理器模塊，其數(shù)據(jù)處理方法為：首先進(jìn)行叩擊數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值整定，將整定開始時(shí)加速度傳感器的返回值做暫用初始值，每一次加速度傳感器返回值與初始值作比對(duì)，重復(fù)10次。若整定期間有任意一次返回?cái)?shù)據(jù)與暫用初始值差異達(dá)到5%，則初始值變更為該次返回?cái)?shù)據(jù)，整定重新開始；若整定期間沒有誤差超過5%的返回值，則取整定期間所有返回值的平均值，作為下一步叩擊檢測(cè)環(huán)節(jié)的基準(zhǔn)值。其次進(jìn)行叩擊診斷，將不斷傳回的加速度值與基準(zhǔn)值實(shí)時(shí)求差，一旦達(dá)到閾值加速度0.18g即可輸出膝反射正常的判定結(jié)果，再將判定結(jié)果傳至led燈以顯示膝反射正常的信號(hào)。若未達(dá)到閾值加速度0.18g，led燈狀態(tài)不發(fā)生變化，則判定為此次膝反射非正常減弱或消失。

使用本發(fā)明進(jìn)行叩診的步驟如下：首先打開錘柄和測(cè)試盒子上的電源鍵，直到測(cè)試盒子藍(lán)牙發(fā)射端指示燈常亮表示與藍(lán)牙接收端配對(duì)成功。此時(shí)叩診錘上校準(zhǔn)指示燈開始快閃，校準(zhǔn)指示燈滅表明校準(zhǔn)完成，測(cè)試指示燈慢閃表明可以開始進(jìn)行叩診。在叩診中若膝反射正常，則觸發(fā)反饋，測(cè)試指示燈滅，反饋指示燈亮。若膝反射非正常減弱或消失，則測(cè)試指示燈依舊慢閃，反饋指示燈不亮。在使用本發(fā)明進(jìn)行叩診時(shí)，患者可采用不同的坐姿。1.平坐，雙腳自然觸地。該坐姿下腳底受到地面摩擦力的影響，故叩擊患者膝部引起膝反射時(shí)，外觀上腿彈起的角度會(huì)大大減小。2.翹腿坐，一腿懸空。該坐姿下排除了摩擦力的影響，但患者腘窩處承受了一定的束縛，對(duì)小腿彈起動(dòng)作造成限制。3.懸空平坐，患者平坐在較高處，雙腿懸空。該坐姿對(duì)小腿膝反射動(dòng)作基本不造成任何限制，肉眼可觀的反射彈起最明顯。在這三種坐姿下，雖然患者小腿彈起的幅度會(huì)有區(qū)別，但由于本發(fā)明以六軸加速度傳感器為基礎(chǔ)，采集的是膝反射時(shí)的加速度值，而在不同坐姿的情況下，膝反射加速度不會(huì)有大的變化。故本裝置能排除坐姿帶來的影響，與傳統(tǒng)方法觀測(cè)小腿擺起的幅度相比，更能準(zhǔn)確檢測(cè)出患者是否真實(shí)地發(fā)生了膝反射。