本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體為一種頭部康復(fù)系統(tǒng)及其制成的多功能頸椎分型治療機。

背景技術(shù)：

頸椎病又稱頸椎綜合征，是頸椎骨關(guān)節(jié)炎，增生性頸椎炎、頸神經(jīng)根綜合征、頸椎間盤脫出癥的總稱，是一種以退行性病理改變?yōu)榛A(chǔ)的疾患，主要由于頸椎長期勞損、骨質(zhì)增生，或椎間盤脫出，韌帶增厚，致使頸椎脊髓、神經(jīng)根或椎動脈受壓，出現(xiàn)一系列功能障礙的臨床綜合征。

目前頸椎病的主要治療方法是牽引法，用繃帶綁著人的頭部，通過機器拉繃帶或者采用機械的方式靠人工作向上拉，頭部運動方向單一，運動量小，這種傳統(tǒng)的治療方法，將人的頭部向上提，只是緩解的頸椎病的疼痛，并且效果慢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決采用牽引法治療頸椎病時，頭部運動方向單一，運動量小的技術(shù)問題，提供一種頭部康復(fù)系統(tǒng)及其制成的多功能頸椎分型治療機。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種頭部康復(fù)系統(tǒng)，包括上固定板、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和牽引機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機固定在上固定板上，在旋轉(zhuǎn)電機的輸出端設(shè)置調(diào)整盤，在調(diào)整盤上設(shè)置從調(diào)整盤的中心向外發(fā)散的凹槽，在其中一個凹槽內(nèi)固定萬向聯(lián)軸器的一端，萬向聯(lián)軸器的另一端與搖桿的一端固定連接，搖桿的另一端固定連接旋轉(zhuǎn)軸ⅰ，在旋轉(zhuǎn)軸ⅰ上設(shè)置中間框架，中間框架的兩個豎向軸分別固定在旋轉(zhuǎn)軸ⅰ的兩端，在搖桿上設(shè)置軸套，軸套的兩端設(shè)置在兩個豎向軸之間且通過軸承與旋轉(zhuǎn)軸ⅰ連接，軸套的底端與設(shè)置在上固定板上的旋轉(zhuǎn)軸ⅱ固定連接，旋轉(zhuǎn)軸ⅱ與設(shè)置在上固定板內(nèi)的軸承配合；牽引機構(gòu)包括牽引電機，牽引電機固定在中間框架上，在牽引電機的輸出端連接牽引帶的一端，牽引帶的另一端與頭套固定架固定連接，頭套固定架與中間框架活動連接，在頭套固定架上固定連接頭套。

中間框架為門型框架，在中間框架的靠近頭套的一側(cè)設(shè)置前框架，前框架為門型框架，前框架與中間框架通過設(shè)置在中間框架的兩個豎向軸上的連接桿固定連接，牽引電機固定在前框架上，頭套固定架與前框架活動連接。

頭套固定架包括滑動連桿座，牽引帶的另一端與滑動連桿座固定連接，在其連接位置設(shè)置測力傳感器，在滑動連桿座上固定連接絲杠固定架，在絲杠固定架上固定雙向絲杠的兩端，在雙向絲杠上固定兩個螺套，頭套包括兩個頭套單元，一個頭套單元對應(yīng)一個螺套，頭套單元與螺套固定連接，在前框架的兩個豎向軸設(shè)置豎向槽，在兩個豎向槽內(nèi)設(shè)置滑動連桿座，在豎向槽的端部設(shè)置擋塊。

在旋轉(zhuǎn)軸ⅰ的兩端固定連接固定塊，在固定塊上設(shè)置豎向孔，中間框架的兩個豎向軸分別設(shè)置在兩個豎向孔內(nèi)，豎直軸的與豎向孔配合的一端伸出豎向孔，并在此端設(shè)置擋塊ⅰ，擋塊ⅰ任意處的尺寸大于豎向孔的直徑，在固定塊的側(cè)面設(shè)置橫向孔，在橫向孔內(nèi)設(shè)置鎖緊旋鈕ⅲ，在中間框架的兩個豎向軸之間固定連接固定板，在固定板與固定塊之間設(shè)置支撐彈簧ⅱ。

在旋轉(zhuǎn)軸ⅱ上設(shè)置頸部軸套，頸部軸套設(shè)置在軸套的下方，在頸部軸套上設(shè)置頸部固定板，在頸部固定板上設(shè)置兩個頸部連接桿，頸部連接桿與固定板間隙配合，在頸部連接桿的靠近頭套的一端設(shè)置頸托，在頸部固定板與頸托之間設(shè)置支撐彈簧ⅰ，頸部連接桿的另一端與螺母螺紋連接，螺母與固定板貼合。

在搖桿與中間框架之間設(shè)置伸縮桿，伸縮桿的一端與中間框架鉸連接，其另一端與搖桿鉸連接，在此端的鉸連接處設(shè)置鎖緊旋鈕ⅰ，在伸縮桿上設(shè)置鎖緊旋鈕ⅱ；在上固定板上設(shè)置支撐架，在支撐架的頂部沿其軸向設(shè)置固定槽，固定槽的開口大，底部小。

在上固定板下設(shè)置頭部裝置底板，在上固定板與頭部裝置底板之間設(shè)置設(shè)置導(dǎo)軌ⅰ，導(dǎo)軌ⅰ固定在頭部裝置底板上，導(dǎo)軌ⅰ的軸線與旋轉(zhuǎn)電機輸出端的軸線平行，在導(dǎo)軌ⅰ的兩端設(shè)置限位塊，在上固定板上固定滑塊ⅰ，滑塊ⅰ與導(dǎo)軌ⅰ配合，在上固定板上活動連接止動銷，在頭部裝置底板上固定止動銷固定板，止動銷固定板與導(dǎo)軌ⅰ平行，在止動銷固定板上延期軸向設(shè)置一組銷孔，止動銷與任一個銷孔均可配合。

由頭部康復(fù)系統(tǒng)制成的多功能頸椎分型治療機，包括機架、頭部康復(fù)系統(tǒng)、靠背式背部擊打系統(tǒng)、可調(diào)式座椅系統(tǒng)、多功能手臂康復(fù)裝置、下肢動態(tài)康復(fù)系統(tǒng)，在機架的頂部設(shè)置頭部康復(fù)系統(tǒng)，頭部康復(fù)系統(tǒng)的底板與機架的頂板固定連接，在機架的側(cè)面固定靠背式背部擊打系統(tǒng)，靠背式背部擊打系統(tǒng)與頭部康復(fù)系統(tǒng)的頭套在同一側(cè)，在機架的此側(cè)面固定兩套多功能手臂康復(fù)裝置，兩套多功能手臂康復(fù)裝置相對靠背式背部擊打系統(tǒng)對稱，在兩套多功能手臂康復(fù)裝置之間設(shè)置可調(diào)式座椅系統(tǒng)，可調(diào)式座椅系統(tǒng)設(shè)置在靠背式背部擊打系統(tǒng)的前端并且其底部固定在機架的底板上，在機架的底板上固定下肢動態(tài)康復(fù)系統(tǒng)，下肢動態(tài)康復(fù)系統(tǒng)設(shè)置在可調(diào)式座椅系統(tǒng)的前端。

可調(diào)式座椅系統(tǒng)包括升降柱，升降柱固定在機架底板上，在升降柱的外側(cè)設(shè)有伸縮防護罩，伸縮防護罩的底部與機架的底板固定連接，在升降柱的上表面固定坐墊固定板，在坐墊固定板上設(shè)置螺帽，螺帽與絲杠配合，絲杠的軸線與機架底板的軸線平行，在絲杠的端部設(shè)置手輪，在坐墊固定板的上方設(shè)置坐墊，在坐墊的底部固定兩個支撐側(cè)支撐座，兩個支撐側(cè)支撐座分別與絲杠的兩端轉(zhuǎn)動連接，在坐墊的底部固定絲杠罩板，絲杠罩板設(shè)置在絲杠、螺帽及支撐側(cè)支撐座的外側(cè)。

在機架的底板上設(shè)置靠背固定架，靠背式背部擊打系統(tǒng)設(shè)置在靠背固定架上，靠背式背部擊打系統(tǒng)包括靠背本體，在靠背本體的側(cè)面設(shè)置擊打頭孔，在靠背本體內(nèi)設(shè)置保持架ⅰ，在保持架ⅰ上設(shè)置若干個電磁擊打裝置，電磁擊打裝置包括保持架ⅱ，在保持架ⅱ中部的外表面纏繞線圈，在線圈的外表面設(shè)有絕緣膜，線圈接頭與電源連接，在其內(nèi)部設(shè)置鐵芯，鐵芯與保持架ⅱ間隙配合，鐵芯的一端設(shè)置在保持架ⅱ的內(nèi)部，在鐵芯的此端固定連接擊打頭，每個擊打頭孔對應(yīng)一個擊打頭，鐵芯的另一端設(shè)置在保持架ⅱ的外側(cè)；在靠背本體的一個側(cè)面設(shè)置擊打頭；保持架ⅱ設(shè)置在固定罩板內(nèi)，電磁擊打裝置通過固定罩板固定在保持架ⅰ上；在靠背本體內(nèi)設(shè)置海綿墊，保持架ⅰ設(shè)置在海綿墊內(nèi)；在保持架ⅰ與靠背本體的側(cè)面之間設(shè)有減震板，減震板為聚氨酯減震板；擊打頭孔呈t型分布，在橫向均勻設(shè)置四個擊打頭孔，在中間兩個擊打頭孔的下方設(shè)置兩列均勻分布的擊打頭孔，每列擊打頭孔的數(shù)量為四個；線圈接頭通過控制器與電源連接。

多功能手臂康復(fù)裝置包括手臂訓(xùn)練機構(gòu)和手指訓(xùn)練機構(gòu)，手臂訓(xùn)練機構(gòu)包括手臂固定端，在手臂固定端上設(shè)有軸向滑槽ⅰ，手臂固定端的一端固定，另一端設(shè)有與手臂活動端配合的配合孔，在配合孔內(nèi)固定彈簧ⅰ的一端，手臂活動端的尾端與配合孔間隙配合，并與彈簧ⅰ的另一端固定連接，在手臂活動端的尾端設(shè)有能夠沿滑槽ⅰ移動的止動銷軸?。皇种赣?xùn)練機構(gòu)包括導(dǎo)向架和彈簧ⅱ，彈簧ⅱ的一端固定在導(dǎo)向架上，在導(dǎo)向架上設(shè)置滑槽ⅱ，導(dǎo)向架套在手臂固定端上，與其間隙配合，彈簧ⅱ的另一端與手臂活動端固定連接，在手臂活動端設(shè)有與滑槽ⅱ配合的止動銷軸ⅱ；手臂固定端為u型，手臂固定端包括兩個軸ⅰ，兩個軸ⅰ通過軸ⅰ連接桿固定連接，在軸ⅰ上設(shè)置配合孔；在手臂固定端的兩個軸之間設(shè)置加強桿；在手臂活動端的尾部設(shè)有滑塊柱塞，彈簧ⅰ的另一端與滑塊柱塞固定連接；手臂活動端為u型，手臂活動端包括兩個軸ⅱ，兩個軸ⅱ通過軸ⅱ連接桿固定連接，軸ⅱ與配合孔配合；導(dǎo)向架包括兩個套筒，兩個套筒通過連接桿固定連接，套筒套在手臂活動端的軸ⅱ上；在套筒內(nèi)設(shè)有襯套；在連接桿上固定彈簧座，彈簧ⅱ的一端固定在彈簧座上，其另一端固定在手臂活動端的軸ⅱ連接桿上；在彈簧ⅱ內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向軸，在軸ⅱ連接桿上設(shè)置導(dǎo)向套筒，導(dǎo)向軸的一端與彈簧座固定，另一端設(shè)置導(dǎo)向套筒內(nèi)，導(dǎo)向軸與導(dǎo)向套筒間隙配合；彈簧ⅱ的數(shù)量為兩個。

下肢動態(tài)康復(fù)系統(tǒng)包括支撐架本體和電動推桿，在支撐架本體上固定推桿尾座，電動推桿通過推桿尾座固定在支撐架本體上，在電動推桿的推桿的端部固定連接活動銷軸，活動銷軸與推桿垂直；在支撐架本體上設(shè)置兩個相對推桿對稱的線性導(dǎo)軌，線性導(dǎo)軌與推桿平行，在線性導(dǎo)軌上設(shè)置腳踏機構(gòu)；腳踏機構(gòu)包括滑板，滑板的靠近電動推桿的一端為滑板尾部，其另一端為滑板頭部，滑板通過滾輪滑塊與線性導(dǎo)軌連接，在滑板上設(shè)置光杠，光杠的軸線與滑板軸線平行，在光杠上設(shè)置能夠沿光杠做線性運動的滑塊，在滑塊與滑板頭部之間設(shè)置阻尼彈簧，在滑板尾部鉸連接腳踏板，腳踏板通過連桿與滑塊連接，在滑板的側(cè)面設(shè)置導(dǎo)向槽，活動銷軸的兩端分別設(shè)置在兩個滑板的導(dǎo)向槽內(nèi)；在支撐架本體上設(shè)置推桿支撐座，電動推桿的推桿套筒通過推桿支撐座固定在支撐架本體上；在滑板尾部設(shè)置固定座，在線性導(dǎo)軌上設(shè)置導(dǎo)向座，在固定座和導(dǎo)向座之間設(shè)有導(dǎo)向桿和復(fù)位彈簧，導(dǎo)向桿與固定座固定連接，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向座活動連接，復(fù)位彈簧套在導(dǎo)向桿上；在活動銷軸上至少設(shè)置兩個開口固定環(huán)，開口固定環(huán)與滑板的側(cè)面接觸，每個滑板至少對應(yīng)一個開口固定環(huán)；腳踏板與滑板尾部通過轉(zhuǎn)動銷軸鉸連接；每個腳踏板通過兩個連桿與滑塊連接，兩個連桿設(shè)置在腳踏板的兩側(cè)；導(dǎo)軌的靠近電動推桿的一端為導(dǎo)軌尾部，其另一端為導(dǎo)軌頭部，在導(dǎo)軌頭部設(shè)置限位裝置；在導(dǎo)軌尾部設(shè)置限位裝置；在支撐架本體上設(shè)置蓋板，在蓋板上設(shè)置兩個線性導(dǎo)軌通道，腳踏機構(gòu)通過線性導(dǎo)軌通道伸出蓋板的上表面。

相對現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明萬向聯(lián)軸器的一端設(shè)置在調(diào)整盤的凹槽內(nèi)，即偏離調(diào)整盤的中心，旋轉(zhuǎn)電機帶動調(diào)整盤旋轉(zhuǎn)，調(diào)整盤帶動萬向聯(lián)軸器的一端擺動，萬向聯(lián)軸器的運動為豎直方向與水平方向運動的合成，萬向聯(lián)軸器帶動搖桿做與其方向相反的合成運動，中間框架與頭套隨搖桿擺動，頭套類似做喇叭口型的擺動運動，牽引電機通過牽引帶對頭套進行牽引，這樣患者在牽引治療時，同步進行擺動，頭部的多方向運動，運動量大，治療效果好；可以通過萬向聯(lián)軸器在調(diào)整盤上的位置，來調(diào)整頭套的振動幅度，適用于不同患者。

附圖說明

圖1為頭部康復(fù)系統(tǒng)的示意圖（一）；

圖2為頭部康復(fù)系統(tǒng)的示意圖（二）；

圖3為頭套固定架及頭套的示意圖；

圖4為在調(diào)整盤上建立二維坐標(biāo)系的示意圖；

圖5為多功能頸椎分型治療機的示意圖；

圖6為可調(diào)式座椅系統(tǒng)的示意圖；

圖7為圖6的局部示意圖；

圖8為靠背式背部擊打系統(tǒng)的主視示意圖；

圖9為圖8的左視圖的局部剖視示意圖；

圖10為圖9中電磁擊打裝置的示意圖；

圖11為多功能手臂康復(fù)裝置的示意圖；

圖12為圖11中a向剖視示意圖；

圖13為下肢動態(tài)康復(fù)系統(tǒng)的示意圖；

圖14為圖13的局部示意圖（一）；

圖15為圖13的局部示意圖（二）；

圖16為圖13中線性導(dǎo)軌與滾輪滑塊的配合示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖7所示，一種頭部康復(fù)系統(tǒng)37，包括上固定板1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和牽引機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機2，旋轉(zhuǎn)電機2固定在上固定板1上，在旋轉(zhuǎn)電機2的輸出端設(shè)置調(diào)整盤3，旋轉(zhuǎn)電機2的輸出端與調(diào)整盤3的中心位置固定連接，在調(diào)整盤3上設(shè)置從調(diào)整盤3的中心向外發(fā)散的凹槽，在其中一個凹槽內(nèi)固定萬向聯(lián)軸器4的一端，萬向聯(lián)軸器4的另一端與搖桿20的一端固定連接，搖桿20的另一端固定連接旋轉(zhuǎn)軸ⅰ17，在旋轉(zhuǎn)軸ⅰ17上設(shè)置中間框架8，中間框架8的兩個豎向軸分別固定在旋轉(zhuǎn)軸ⅰ17的兩端，在搖桿20上設(shè)置軸套18，軸套18的兩端設(shè)置在兩個豎向軸之間且通過軸承與旋轉(zhuǎn)軸ⅰ17連接，軸套18的底端與設(shè)置在上固定板1上的旋轉(zhuǎn)軸ⅱ19固定連接，旋轉(zhuǎn)軸ⅱ19與設(shè)置在上固定板1內(nèi)的軸承配合；牽引機構(gòu)包括牽引電機9，牽引電機9固定在中間框架8上，在牽引電機9的輸出端連接牽引帶11的一端，牽引帶11的另一端與頭套固定架固定連接，頭套固定架與中間框架8活動連接，在頭套固定架上固定連接頭套。

使用前，調(diào)整萬向聯(lián)軸器4的端部在凹槽內(nèi)的位置，并將其固定，正常工作時，旋轉(zhuǎn)電機2工作，帶動調(diào)整盤3、萬向聯(lián)軸器4轉(zhuǎn)動，萬向聯(lián)軸器4帶動搖桿20擺動，搖桿20帶動中間框架8擺動，中間框架8帶動頭套擺動，患者的頭部隨頭套做相同的擺動。如圖4所示，在此處建立二維坐標(biāo)，以便將工作過程清楚的描述，以調(diào)整盤3的中心為坐標(biāo)的原點，y軸為通過旋轉(zhuǎn)電機2的輸出端的軸線的豎直面與調(diào)整盤3的交線，x軸為調(diào)整盤3上垂直于y軸的交線，將x軸、y軸與調(diào)整盤3的交點命名，最低點為a，其他沿順時針依次為b、c、d，令a點為下端，b點為右端，c點為上端，d點為左端，頭套的位置描述與其相同，當(dāng)萬向聯(lián)軸器4位于b點時，沿y軸方向，中間框架8處于豎直狀態(tài)，沿x軸方向，其處于最左側(cè)位置，同樣頭套處于水平位置且在最左側(cè),當(dāng)萬象聯(lián)軸器從b點運動到c點，搖桿20與萬象聯(lián)軸器相連的一端的擺動運動是向上豎直運動與向左水平運動的合成運動，則中間框架8的擺動運動為向前傾斜運動與向右水平運動的合成運動，沿y軸方向，中間框架8前傾至最低位置，沿x軸方向，其處于中間位置，頭套的運動與中間框架8的運動相同，運動至最低位置且處于中間位置；當(dāng)萬象聯(lián)軸器從c點運動到d點，搖桿20與萬象聯(lián)軸器相連的一端的擺動運動是向下豎直運動與向左水平運動的合成運動，則中間框架8的擺動運動為向后傾斜運動與向右水平運動的合成運動，沿y軸方向，中間框架8后傾至豎直位置，沿x軸方向，其處于最右側(cè)位置，頭套的運動與中間框架8的運動相同，運動至水平位置且處于最右側(cè)位置；當(dāng)萬象聯(lián)軸器從d點運動到a點，搖桿20與萬象聯(lián)軸器相連的一端的擺動運動是向下豎直運動與向右水平運動的合成運動，則中間框架8的擺動運動為向后傾斜運動與向左水平運動的合成運動，沿y軸方向，中間框架8后傾至最低位置，沿x軸方向，其處于中間側(cè)位置，頭套的運動與中間框架8的運動相同，運動至最高位置且處于中間位置；當(dāng)萬象聯(lián)軸器從a點運動到b點，搖桿20與萬象聯(lián)軸器相連的一端的擺動運動是向上豎直運動與向右水平運動的合成運動，則中間框架8的擺動運動為向前傾斜運動與向左水平運動的合成運動，沿y軸方向，中間框架8前傾至豎直位置，沿x軸方向，其處于左側(cè)位置，頭套的運動與中間框架8的運動相同，運動至水平位置且處于左側(cè)位置；頭套的整個運動呈喇叭口形狀運動，牽引電機9向上牽引頭部，增加頭部的受力，頭部的擺動與向上牽引相結(jié)合，在患者治療的過程中實現(xiàn)頭的多方向的運動，運動量大，治療效果好。

萬向聯(lián)軸器4的端部在凹槽內(nèi)的位置決定中間框架8、頭套的擺動幅度的大小，萬向聯(lián)軸器4的端部越靠近調(diào)整盤3的中心，其擺動幅度越小，萬向聯(lián)軸器4的端部越遠離調(diào)整盤3的中心，其擺動幅度越大，根據(jù)患者需要，選擇合適的振幅，使得整個設(shè)備適應(yīng)性強。

中間框架8為門型框架，在中間框架8的靠近頭套的一側(cè)設(shè)置前框架10，前框架10為門型框架，前框架10與中間框架8通過設(shè)置在中間框架8的兩個豎向軸上的連接桿12固定連接，牽引電機9固定在前框架10上，頭套固定架與前框架10活動連接。

頭套固定架包括滑動連桿座16，牽引帶11的另一端與滑動連桿座16固定連接，在其連接位置設(shè)置測力傳感器，準(zhǔn)確測量牽引力的大小，當(dāng)牽引力達到設(shè)定的值，通過控制單元控制，停止?fàn)恳姍C9的工作，在滑動連桿座16上固定連接絲杠固定架15，在絲杠固定架15上固定雙向絲杠14的兩端，雙向絲杠14兩端的螺紋方向相反，在雙向絲杠14上固定兩個螺套36，兩個螺套36分別與相反的螺紋配合，頭套包括兩個頭套單元13，一個頭套單元13對應(yīng)一個螺套36，頭套單元13與螺套36固定連接，在前框架10的兩個豎向軸設(shè)置豎向槽100，在兩個豎向槽100內(nèi)設(shè)置滑動連桿座16，在豎向槽100的端部設(shè)置擋塊。

牽引電機9工作，通過牽引帶11帶動滑動連桿座16在前框架10的兩個豎向軸的豎向槽100內(nèi)滑動，頭套隨其向上運動，頭部被向上牽引。

在旋轉(zhuǎn)軸ⅰ17的兩端固定連接固定塊24，在固定塊24上設(shè)置豎向孔，中間框架8的兩個豎向軸分別設(shè)置在兩個豎向孔內(nèi)，豎直軸的與豎向孔配合的一端伸出豎向孔，并在此端設(shè)置擋塊ⅰ25，擋塊ⅰ25任意處的尺寸大于豎向孔的直徑，防止豎向軸從豎向孔內(nèi)躥出，在固定塊24的側(cè)面設(shè)置橫向孔，此處固定塊24側(cè)面可以是除了固定塊24與旋轉(zhuǎn)軸ⅰ17連接的一個側(cè)面外的其他三個側(cè)面，在橫向孔內(nèi)設(shè)置鎖緊旋鈕ⅲ26，擰緊鎖緊旋鈕ⅲ26，鎖緊旋鈕ⅲ26緊緊抵著豎向軸，將其固定在豎向孔內(nèi)，在中間框架8的兩個豎向軸之間固定連接固定板ⅰ22，在固定板ⅰ22與固定塊24之間設(shè)置支撐彈簧ⅱ23，當(dāng)松開旋鈕ⅲ26時，能夠自動復(fù)位。

在旋轉(zhuǎn)軸ⅱ19上設(shè)置頸部軸套，頸部軸套設(shè)置在軸套18的下方，在頸部軸套上設(shè)置頸部固定板29，在頸部固定板29上設(shè)置兩個頸部連接桿30，頸部連接桿30與固定板間隙配合，在頸部連接桿30的靠近頭套的一端設(shè)置頸托27，在固定板與頸托27之間設(shè)置支撐彈簧ⅰ28，支撐彈簧ⅰ28套在頸部連接桿30上，頸部連接桿30的另一端與螺母螺紋連接，螺母與頸部固定板29貼合，根據(jù)患者的需要，調(diào)整頸托27的前后位置，調(diào)整好后，通過擰緊螺母，將頸托27固定。

在搖桿20與中間框架8之間設(shè)置伸縮桿6，伸縮桿6的一端與中間框架8鉸連接，其另一端與搖桿20鉸連接，在此端的鉸連接處設(shè)置鎖緊旋鈕ⅰ5，在伸縮桿6上設(shè)置鎖緊旋鈕ⅱ7，在運輸?shù)倪^程中，擰緊鎖緊旋鈕ⅰ5，將伸縮桿6鎖定，防止其伸縮，擰緊鎖緊旋鈕ⅱ7，防止伸縮桿6在搖桿20上滑動，從而將伸縮桿6固定，這樣中間框架8及頭套處于相對平穩(wěn)的狀態(tài)，方便運輸；在上固定板1上設(shè)置支撐架21，在支撐架21的頂部沿其軸向設(shè)置固定槽，固定槽的開口大，底部小，在運輸?shù)臅r候，將搖桿20卡在支撐架21的固定槽內(nèi)，方便運輸。

在上固定板1下設(shè)置頭部裝置底板35，在上固定板1與頭部裝置底板35之間設(shè)置設(shè)置導(dǎo)軌ⅰ31，導(dǎo)軌ⅰ31固定在頭部裝置底板35上，導(dǎo)軌ⅰ31的軸線與旋轉(zhuǎn)電機2輸出端的軸線平行，在導(dǎo)軌ⅰ31的兩端設(shè)置限位塊，在上固定板1上固定滑塊ⅰ32，滑塊ⅰ32與導(dǎo)軌ⅰ31配合，在上固定板1上活動連接止動銷34，在頭部裝置底板35上固定止動銷固定板33，止動銷固定板33與導(dǎo)軌ⅰ31平行，在止動銷固定板33上沿其軸向設(shè)置一組銷孔，止動銷34與任一個銷孔均可配合。

導(dǎo)軌ⅰ31的數(shù)量為兩個，兩個導(dǎo)軌ⅰ31分別設(shè)置在頭部裝置底板35的兩側(cè)，使滑動更平穩(wěn)。

當(dāng)根據(jù)患者的需要，調(diào)整頭套的前后位置時，推動上固定板1，上固定板1上的滑塊ⅰ32在導(dǎo)軌ⅰ31上滑動，達到合適的位置時，將活動銷插入止動銷固定板33上的銷孔內(nèi)，從而將上固定板1與頭部裝置底板35進行固定。

由頭部康復(fù)系統(tǒng)37制成的多功能頸椎分型治療機，包括機架38、頭部康復(fù)系統(tǒng)37、靠背式背部擊打系統(tǒng)39、可調(diào)式座椅系統(tǒng)41、多功能手臂康復(fù)裝置40、下肢動態(tài)康復(fù)系統(tǒng)42，在機架38的頂部設(shè)置頭部康復(fù)系統(tǒng)37，頭部康復(fù)系統(tǒng)37的頭部裝置底板35與機架38的頂板固定連接，在機架38的側(cè)面固定靠背式背部擊打系統(tǒng)39，靠背式背部擊打系統(tǒng)39與頭部康復(fù)系統(tǒng)37的頭套在同一側(cè)，在機架38的此側(cè)面固定兩套多功能手臂康復(fù)裝置40，兩套多功能手臂康復(fù)裝置40相對靠背式背部擊打系統(tǒng)39對稱，在兩套多功能手臂康復(fù)裝置40之間設(shè)置可調(diào)式座椅系統(tǒng)41，可調(diào)式座椅系統(tǒng)41設(shè)置在靠背式背部擊打系統(tǒng)39的前端并且其底部固定在機架底板上，在機架底板上固定下肢動態(tài)康復(fù)系統(tǒng)42，下肢動態(tài)康復(fù)系統(tǒng)42設(shè)置在可調(diào)式座椅系統(tǒng)41的前端。

患者在治療頸椎病的同時，鍛煉手臂，背部，下肢，實現(xiàn)全方位的鍛煉治療。

可調(diào)式座椅系統(tǒng)41包括升降柱51，升降柱51固定在機架底板上，在升降柱51的外側(cè)設(shè)有伸縮防護罩46，伸縮防護罩46的底部與機架底板固定連接，在升降柱51的上表面固定坐墊固定板50，在坐墊固定板50上設(shè)置螺帽48，螺帽48與絲杠47配合，絲杠47的軸線與機架底板的軸線平行，在絲杠47的端部設(shè)置手輪45，在坐墊固定板50的上方設(shè)置坐墊43，在坐墊43的底部固定兩個支撐側(cè)支撐座49，兩個支撐側(cè)支撐座49分別與絲杠的兩端轉(zhuǎn)動連接，在坐墊43的底部固定絲杠罩板44，絲杠罩板44設(shè)置在絲杠、螺帽48及支撐側(cè)支撐座49的外側(cè)。

根據(jù)患者的需要，通過調(diào)整升降柱51調(diào)整坐墊43的高低，升降柱51可以是電動推桿或者是液壓缸等升降裝置，通過搖動手輪45，調(diào)整坐墊43的前后位置。

絲杠的數(shù)量為兩個，兩個絲杠分別設(shè)置在坐墊固定板50的兩側(cè)，其中一個絲杠上設(shè)置手輪45，每個絲杠對應(yīng)一個螺母，保證運動的穩(wěn)定性。

在機架底板上設(shè)置靠背固定架，靠背式背部擊打系統(tǒng)39設(shè)置在靠背固定架上。

如圖8至圖10所示，靠背式背部擊打系統(tǒng)39，包括靠背本體101，在靠背本體101的側(cè)面設(shè)置擊打頭孔10101，在靠背本體101內(nèi)設(shè)置保持架ⅰ104，在保持架ⅰ104上設(shè)置若干個電磁擊打裝置102，電磁擊打裝置102包括保持架ⅱ109，在保持架ⅱ109中部的外表面纏繞線圈108，在線圈108的外表面設(shè)有絕緣膜107，避免相鄰電磁擊打裝置102之間有影響，線圈接頭1012與電源連接，在其內(nèi)部設(shè)置鐵芯1010，鐵芯1010與保持架ⅱ109間隙配合，鐵芯1010的一端設(shè)置在保持架ⅱ109的內(nèi)部，在鐵芯1010的此端固定連接擊打頭1011，每個擊打頭孔10101對應(yīng)一個擊打頭1011，鐵芯1010的另一端設(shè)置在保持架ⅱ109的外側(cè)。

根據(jù)需要，將靠背式背部擊打裝置固定在合適的位置，人的背部貼合在靠背本體101的側(cè)面，因為鐵芯1010的一端設(shè)置在保持架ⅱ109的內(nèi)部，鐵芯1010的另一端設(shè)置在保持架ⅱ109的外側(cè)，即鐵芯1010偏置，在線圈108中處于不平衡位置，給線圈108通交流電，鐵芯1010增加線圈108的磁感應(yīng)強度，電生磁，在磁場的作用下鐵芯1010在擊打頭孔10101內(nèi)做往復(fù)直線運動，擊打頭1011對人的背部進行擊打按摩。通過控制電流的大小，來控制擊打頭1011的擊打力度。

靠背本體101的側(cè)面呈圓弧型，與人的背部接觸側(cè)為圓弧的凹槽側(cè)，人的背部稍隆起，提高擊打按摩效果，同時方便一些駝背的人進行擊打按摩。

在靠背本體101的一個側(cè)面設(shè)置擊打頭1011。

在靠背本體101的兩個相對的側(cè)面設(shè)置擊打頭1011，可以同時滿足兩個人進行背部按摩鍛煉。

保持架ⅱ109設(shè)置在固定罩板106內(nèi)，電磁擊打裝置102通過固定罩板106固定在保持架ⅰ104上，方便將電磁擊打裝置102固定在保持架ⅰ104，線圈108等固定罩板106內(nèi)，進一步將相鄰的電磁擊打裝置102隔開，避免相鄰電磁擊打裝置102之間有影響。

在靠背本體101內(nèi)設(shè)置海綿墊103，保持架ⅰ104設(shè)置在海綿墊103內(nèi)，增加靠背的舒適度。

在保持架ⅰ104與靠背本體101的側(cè)面之間設(shè)有減震板105，減小電磁擊打裝置102對靠背本體101的側(cè)面的沖擊。

減震板105為聚氨酯減震板。

擊打頭孔10101呈t型分布，根據(jù)人體的穴位進行分布設(shè)計，滿足人體鍛煉的需求。

在橫向均勻設(shè)置四個擊打頭孔10101，在中間兩個擊打頭孔10101的下方設(shè)置兩列均勻分布的擊打頭孔10101，每列擊打頭孔10101的數(shù)量為四個。

線圈接頭1012通過控制器與電源連接，控制器通過控制電流的大小，來控制擊打頭1011擊打的力度，通過控制通電順序，實現(xiàn)擊打頭1011工作的順序，達到不同效果的按摩。

如圖11和圖12所示，一種多功能手臂康復(fù)裝置40，包括手臂訓(xùn)練機構(gòu)和手指訓(xùn)練機構(gòu)，手臂訓(xùn)練機構(gòu)包括手臂固定端201，在手臂固定端201上設(shè)有軸向滑槽ⅰ2011，手臂固定端201的一端固定，另一端設(shè)有與手臂活動端205配合的配合孔，在配合孔內(nèi)固定彈簧ⅰ202的一端，手臂活動端205的尾端與配合孔間隙配合，并與彈簧ⅰ202的另一端固定連接，在手臂活動端205的尾端設(shè)有能夠沿滑槽ⅰ2011移動的止動銷軸ⅰ204；

手指訓(xùn)練機構(gòu)包括導(dǎo)向架208和彈簧ⅱ209，彈簧ⅱ209的一端固定在導(dǎo)向架208上，在導(dǎo)向架208上設(shè)置滑槽ⅱ2081，導(dǎo)向架208套在手臂固定端201上，與其間隙配合，彈簧ⅱ209的另一端與手臂活動端205固定連接，在手臂活動端205設(shè)有與滑槽ⅱ2081配合的止動銷軸ⅱ206。

手臂固定端201的固定位置比較靈活，可以根據(jù)需要，將其固定在病房、臥室等地方，固定的方式有多種，可以在手臂固定端201打上螺紋孔，用螺釘固定在墻上等地方，也可以用固定架將手臂固定端201夾住。

做手臂康復(fù)訓(xùn)練時，做康復(fù)訓(xùn)練的人員手握手臂活動端205，對其施加力，向前推手握手臂活動端205，彈簧ⅰ202被壓縮，手握手臂活動端205向前運動，止動銷軸ⅰ204在滑槽ⅰ2011內(nèi)移動，當(dāng)止動銷軸ⅰ204運動至滑槽ⅰ2011的一個端部，停止施加力，彈簧ⅰ202向后回彈，手臂活動端205在彈簧ⅰ202的作用下，向后運動，當(dāng)止動銷軸ⅰ204到達滑槽ⅰ2011的另一端時，停止運動，康復(fù)訓(xùn)練的人員再次施加力向前推手握手臂活動端205，按此循環(huán)進行手臂康復(fù)訓(xùn)練；如果手臂固定端201的空間允許，康復(fù)訓(xùn)練的人員也可以在手臂固定端201，手握手臂活動端205施加拉力，將其向前拉，其他過程同上。

做手臂康復(fù)訓(xùn)練時，做康復(fù)訓(xùn)練的人員手握導(dǎo)向架208，對其施加力，壓縮彈簧ⅱ209，當(dāng)人松開手，導(dǎo)向架208隨彈簧ⅱ209回彈，當(dāng)止動銷軸ⅱ206運動至滑槽ⅱ2081的端部，導(dǎo)向架208停止運動，人再次對導(dǎo)向架208施加力，按此循環(huán)進行手指康復(fù)訓(xùn)練。

手臂固定端201為u型，使得結(jié)構(gòu)簡單，易加工裝配，手臂固定端201包括兩個軸ⅰ，兩個軸ⅰ通過軸ⅰ連接桿固定連接，在軸ⅰ上設(shè)置配合孔。

在手臂固定端201的兩個軸之間設(shè)置加強桿，增加手臂固定端201的兩個軸ⅰ的強度。

在手臂活動端205的尾部設(shè)有滑塊柱塞203，彈簧ⅰ202的另一端與滑塊柱塞203固定連接，滑塊柱塞203對彈簧ⅰ202有固定和導(dǎo)向作用。

手臂活動端205為u型，使得結(jié)構(gòu)簡單，易加工裝配，手臂活動端205包括兩個軸ⅱ，兩個軸ⅱ通過軸ⅱ連接桿固定連接，軸ⅱ與配合孔配合。

導(dǎo)向架208包括兩個套筒，兩個套筒通過連接桿固定連接，套筒套在手臂活動端205的軸ⅱ上。

在套筒內(nèi)設(shè)有襯套207，減小導(dǎo)向架208與手臂活動端205的摩擦，延長其使用壽命，使得導(dǎo)向架208運動流暢，可以是橡膠襯套207。

在連接桿上固定彈簧座2013，彈簧ⅱ209的一端固定在彈簧座2013上，其另一端固定在手臂活動端205的軸ⅱ連接桿上。

在彈簧ⅱ209內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向軸2012，在軸ⅱ連接桿上設(shè)置導(dǎo)向套筒2010，導(dǎo)向軸2012的一端與彈簧座2013固定，另一端設(shè)置導(dǎo)向套筒2010內(nèi)，導(dǎo)向軸2012與導(dǎo)向套筒2010間隙配合。

彈簧ⅱ209的數(shù)量為兩個，使得彈簧ⅱ受力均勻。

如圖13至圖16所示，下肢動態(tài)康復(fù)系統(tǒng)45，包括支撐架本體301和電動推桿303，在支撐架本體301上固定推桿尾座302，電動推桿303通過推桿尾座302固定在支撐架本體301上，在電動推桿303的推桿的端部固定連接活動銷軸3015，活動銷軸3015與推桿垂直；在支撐架本體301上設(shè)置兩個相對推桿對稱的線性導(dǎo)軌305，線性導(dǎo)軌305與推桿平行，在線性導(dǎo)軌305上設(shè)置腳踏機構(gòu)；

腳踏機構(gòu)包括滑板307，滑板307的靠近電動推桿303的一端為滑板307尾部，其另一端為滑板307頭部，滑板307通過線性導(dǎo)軌305上的滾輪滑塊3021與線性導(dǎo)軌305連接，在滑板307上設(shè)置光杠3011，光杠3011的軸線與滑板307軸線平行，在光杠3011上設(shè)置能夠沿光杠3011做線性運動的滑塊309，在滑塊309與滑板307頭部之間設(shè)置阻尼彈簧308，在滑板307尾部鉸連接腳踏板304，腳踏板304通過連桿3010與滑塊309連接，在滑板307的側(cè)面設(shè)置導(dǎo)向槽3071，活動銷軸3015的兩端分別設(shè)置在兩個滑板307的導(dǎo)向槽3071內(nèi)。

在使用前，電動推桿303工作，根據(jù)患者的身高，調(diào)節(jié)推桿的伸出長度，從而調(diào)整滑板307在導(dǎo)軌上的位置，調(diào)整到合適位置電動推桿303停止工作，根據(jù)患者需要，將支撐架本體301固定在合適位置，病人坐在椅子或者床上，腳踩在腳踏板304上施加力，壓縮阻尼彈簧308，鍛煉其腳部，繼續(xù)施加力，滑板307沿導(dǎo)軌向前運動，鍛煉腿部，同時鍛煉腳部，患者松開腳踏板304，通過阻尼彈簧308復(fù)位，人工將滑板307復(fù)位或者通過電動推桿303將其復(fù)位。

在支撐架本體301上設(shè)置推桿支撐座3013，電動推桿303的推桿套筒3031通過推桿支撐座3013固定在支撐架本體301上。

在滑板307尾部設(shè)置固定座3016，在線性導(dǎo)軌305上設(shè)置導(dǎo)向座3018，在固定座3016和導(dǎo)向座3018之間設(shè)有導(dǎo)向桿3019和復(fù)位彈簧3017，導(dǎo)向桿3019與固定座3016固定連接，導(dǎo)向桿3019與導(dǎo)向座3018活動連接，復(fù)位彈簧3017套在導(dǎo)向桿3019上，當(dāng)滑板307在線性導(dǎo)軌305上向前運動時，壓縮復(fù)位彈簧3017，當(dāng)患者松開腳踏板304時，在復(fù)位彈簧3017的作用下，滑板307復(fù)位，這樣簡單方便，患者可以連續(xù)進行鍛煉，不用人工復(fù)位或者通過電動推桿303將其復(fù)位。

在活動銷軸3015上至少設(shè)置兩個開口固定環(huán)3014，開口固定環(huán)3014與滑板307的側(cè)面接觸，每個滑板307至少對應(yīng)一個開口固定環(huán)3014，開口固定環(huán)3014限制活動銷軸3015傾斜或者沿線性導(dǎo)軌305的法向運動。

腳踏板304與滑板307尾部通過轉(zhuǎn)動銷軸3012鉸連接。

每個腳踏板304通過兩個連桿3010與滑塊309連接，兩個連桿3010設(shè)置在腳踏板304的兩側(cè)，使腳踏板304受力均勻，運動平穩(wěn)。

導(dǎo)軌的靠近電動推桿303的一端為導(dǎo)軌尾部，其另一端為導(dǎo)軌頭部，在導(dǎo)軌頭部設(shè)置限位裝置306，限位開關(guān)限制滑板307運動的極限位置，并防止滑板307從線性導(dǎo)軌305上脫產(chǎn)，給患者造成危險。

在導(dǎo)軌尾部設(shè)置限位裝置306。

在支撐架本體301上設(shè)置蓋板3020，在蓋板3020上設(shè)置兩個線性導(dǎo)軌通道3021，腳踏機構(gòu)通過線性導(dǎo)軌通道3021伸出蓋板3020的上表面，用蓋板3020將支撐架本體301、電動推桿303等零件覆蓋，防止患者被夾傷，同時使整個設(shè)備既能正常工作，又相對美觀。

在臨床上頸椎病的類型分為頸型、神經(jīng)根型、脊髓型、椎動脈型、交感神經(jīng)型及其它型等，因此在治療上一定要對癥治療，這樣頸椎病的治療效果才會更好，多功能頸椎分型治療機可以實現(xiàn)對不同頸椎牽引疾病進行治療。

根據(jù)臨床上頸椎病的類型，多功能頸椎分型治療機可以通過控制各部分運動功能實現(xiàn)對不同類型進行治療的功能：

1.頸型頸椎病的治療（頭+牽引+肩部）

首先由頸部壓板壓住脖子，頭套卡緊腦袋，根據(jù)病情施加牽引力，牽引力大小范圍為3～6公斤，啟動頭部治療裝置旋轉(zhuǎn)兩周，在腦袋偏向左側(cè)時，停止旋轉(zhuǎn)運動，肩部按摩裝置對右肩上部進行按摩；繼續(xù)旋轉(zhuǎn)不到兩周，在腦袋偏向右側(cè)時，停止旋轉(zhuǎn)運動，肩部按摩裝置對左肩上部進行按摩。

2.椎動脈型頸椎病的治療（頭+牽引+肩部+背）

該型的治療在頸型的基礎(chǔ)上，治療過程中增加肩背部的按摩治療。

3.交感神經(jīng)型頸椎病的治療（頭+牽引+背）

該型治療可在頸型基礎(chǔ)上，減去左右肩上部的按摩治療。

4.神經(jīng)根型頸椎病的治療（頭+牽引+肩部+背+手臂）

該型可在交感神經(jīng)型基礎(chǔ)上，在治療過程中增加肩背部的按摩治療，同時增加雙手的主動運動治療。

5.脊髓型頸椎病的治療（頭+牽引+背+腳部）

該型可在交感神經(jīng)型基礎(chǔ)上，在治療過程中增加腰部的按摩治療，同時增加腳部的主動運動治療，但一定注意牽引力采用最小牽引力3公斤。

6.其它型的治療

又稱為混合型的治療，根據(jù)具體情況來選擇相應(yīng)的混合治療方法。如對同時具有椎動脈與交感神經(jīng)型的治療，可以采用上述1、2、3都有的功能來治療，也即可將該混合型并入2椎動脈型頸椎病來治療。