本發(fā)明涉及醫(yī)療裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動導(dǎo)引病人移送床。
背景技術(shù)：
隨著人口增長，醫(yī)護(hù)人員與患者的比例日益緊張，導(dǎo)致醫(yī)院里的病人很難得到醫(yī)護(hù)人員足夠的關(guān)注，從而，給患者的生活帶來很多不便。例如，患者轉(zhuǎn)換床位時，很難保證醫(yī)護(hù)人員隨同指導(dǎo)，而目前醫(yī)院里的移動病床高度固定且與手術(shù)床、病床不一定匹配，這更加增加了病人挪移的不便。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種自動導(dǎo)引病人移送床。
本發(fā)明提出的一種自動導(dǎo)引病人移送床，包括：用于承載病人的床板、用于支撐床板的床架、第一床檔、第二床檔和傾斜對接模塊；
床架上豎直安裝有四根伸縮桿，第一床檔水平安裝在其中兩根伸縮桿上，該兩根伸縮桿連接有驅(qū)動兩者同步伸縮的第一驅(qū)動機構(gòu)；第二床檔水平安裝在剩余的兩根伸縮桿上，該兩根伸縮桿連接有驅(qū)動兩者同步伸縮的第二驅(qū)動機構(gòu)；第一床檔和第二床檔水平并平行設(shè)置，床板的第一長邊與第一床檔鉸接，床板的第二長邊與第二床檔鉸接；
傾斜對接模塊，其包括床位檢測器、傾斜按鈕和驅(qū)動控制器；床位檢測器用于檢測當(dāng)前與該移送床對接的固定床高度，傾斜按鈕用于產(chǎn)生傾斜方向目標(biāo)指令，驅(qū)動控制器根據(jù)床位檢測器檢測結(jié)果和傾斜方向目標(biāo)指令目標(biāo)指令判斷第一床檔的目標(biāo)高度和第二床檔和第二床檔的目標(biāo)高度，然后根據(jù)判斷結(jié)構(gòu)控制第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)工作。
優(yōu)選地，驅(qū)動控制器用于根據(jù)床位檢測器檢測結(jié)果調(diào)整靠近固定床的第一床檔/第二床檔的高度，并用于根據(jù)傾斜方向目標(biāo)指令調(diào)整遠(yuǎn)離固定床的第二床檔/第一床檔的高度。
優(yōu)選地，床架的底部安裝有多個萬向滾動輪且分成兩排排列；床架底部還安裝有一個可上下移動的引導(dǎo)輪，引導(dǎo)輪與該自動導(dǎo)引病人移送床活動區(qū)域預(yù)設(shè)的軌道向匹配。
優(yōu)選地，還包括路線指引模塊，其內(nèi)部預(yù)設(shè)有對應(yīng)的活動區(qū)域地圖，地圖上包括該活動區(qū)域地圖上標(biāo)識有所有軌道；路線指引模塊用于根據(jù)當(dāng)前位置和目的地從活動區(qū)域地圖上選擇目標(biāo)路線，并用于根據(jù)目標(biāo)路線指引移送床前進(jìn)。
優(yōu)選地，還包括障礙物規(guī)避模塊，用于檢測移送床前方障礙物，并根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整移送床行駛方向。
優(yōu)選地，還包括合軌控制模塊，其分別連接路線指引模塊和引導(dǎo)輪，路線指引模塊選擇的目標(biāo)路線上包含軌道信息，當(dāng)移送床運行到軌道位置，合軌控制模塊用于根據(jù)路線指引模塊的提示信號控制引導(dǎo)輪運動并與軌道配合。
本發(fā)明提供的一種自動導(dǎo)引病人移送床，通過床板與第一床檔和第二床檔鉸接以及伸縮桿的設(shè)置，使得床板高度可靈活調(diào)節(jié)，還可根據(jù)需要通過調(diào)整第一床檔和第二床檔的高度差調(diào)整床板傾斜方向，從而方便病人挪移。
本發(fā)明中，僅設(shè)置一個引導(dǎo)輪，在引導(dǎo)輪與軌道對接后，還是通過萬向滾動輪支撐移送床并帶動移送床行動，引導(dǎo)輪僅用于限制移送床運行路線。如此，可避免移送床上下軌道的顛簸，方便移送床與軌道的對接，從而在利用軌道的同時避免對接軌道造成的時間浪費。
附圖說明
圖1為本發(fā)明提出的一種自動導(dǎo)引病人移送床機械結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
參照圖1，本發(fā)明提出的一種自動導(dǎo)引病人移送床，包括：用于承載病人的床板、用于支撐床板的床架、第一床檔3、第二床檔4、傾斜對接模塊、路線指引模塊和合軌控制模塊。
床架2上豎直安裝有四根伸縮桿5，第一床檔3水平安裝在其中兩根伸縮桿5上，該兩根伸縮桿5連接有驅(qū)動兩者同步伸縮的第一驅(qū)動機構(gòu)。第二床檔4水平安裝在剩余的兩根伸縮桿5上，該兩根伸縮桿5連接有驅(qū)動兩者同步伸縮的第二驅(qū)動機構(gòu)。第一床檔3和第二床檔4水平并平行設(shè)置，床板1的第一長邊與第一床檔3鉸接，床板1的第二長邊與第二床檔4鉸接。通過第一驅(qū)動機構(gòu)工作可調(diào)整第一床檔3高度，通過第二驅(qū)動機構(gòu)工作可調(diào)整第二床檔4高度。如此，通過第一驅(qū)動機構(gòu)與第二驅(qū)動機構(gòu)的配合，可調(diào)整床板1高度，并可調(diào)整床板1傾斜角度。
傾斜對接模塊包括床位檢測器、傾斜按鈕和驅(qū)動控制器。床位檢測器用于檢測當(dāng)前與該移送床對接的固定床高度。傾斜按鈕用于產(chǎn)生傾斜方向目標(biāo)指令，具體的傾斜按鈕由人手操作，通過按鈕產(chǎn)生傾斜方向目標(biāo)指令以指示需要的傾斜方向。具體的，傾斜方向目標(biāo)指令即為上移送床指令或者下移送床指令。假設(shè)移送床的第一床檔3靠近固定床，則需要上移送床時，第一床檔3應(yīng)該與固定床齊平，第二床檔4低于第一床檔3，方便病人挪移；需要下移送床時，則第一床檔3應(yīng)該與固定床齊平，第二床檔4高于第一床檔3，方便病人挪移。
本實施方式中，驅(qū)動控制器根據(jù)床位檢測器檢測結(jié)果和傾斜方向目標(biāo)指令目標(biāo)指令判斷第一床檔3的目標(biāo)高度和第二床檔4和第二床檔的目標(biāo)高度，然后根據(jù)判斷結(jié)構(gòu)控制第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)工作。具體的，驅(qū)動控制器用于根據(jù)床位檢測器檢測結(jié)果控制第一驅(qū)動機構(gòu)/第二驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整靠近固定床的第一床檔3/第二床檔4的高度，并用于根據(jù)傾斜方向目標(biāo)指令控制第二驅(qū)動機構(gòu)/第一驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整遠(yuǎn)離固定床的第二床檔4/第一床檔3的高度。
床架2的底部安裝有多個萬向滾動輪6且分成兩排排列，以保證移送床穩(wěn)定。床架2底部還安裝有一個可上下移動的引導(dǎo)輪7，引導(dǎo)輪7與該自動導(dǎo)引病人移送床活動區(qū)域預(yù)設(shè)的軌道向匹配。如此，當(dāng)引導(dǎo)輪7與軌道配合，可使得移送床沿著軌道前進(jìn)，有利于規(guī)避障礙物，提高移送床行駛速度和平穩(wěn)度。
路線指引模塊內(nèi)部預(yù)設(shè)有與移送床對應(yīng)的活動區(qū)域地圖，地圖上包括該活動區(qū)域地圖上標(biāo)識有所有軌道。路線指引模塊用于根據(jù)當(dāng)前位置和目的地從活動區(qū)域地圖上選擇目標(biāo)路線，并用于根據(jù)目標(biāo)路線指引移送床前進(jìn)，目標(biāo)路線上包含軌道信息，例如在目標(biāo)路線上存在軌道的路段。
合軌控制模塊分別連接路線指引模塊和引導(dǎo)輪7，路線指引模塊隨著移送床的行進(jìn)實時確定當(dāng)前位置并與目標(biāo)路線比對，當(dāng)移送床運行到目標(biāo)路線上的軌道位置，合軌控制模塊用于根據(jù)路線指引模塊的提示信號控制引導(dǎo)輪7運動并與軌道配合，以便借助軌道行駛。
本實施方式中，僅設(shè)置一個引導(dǎo)輪7，在引導(dǎo)輪7與軌道對接后，還是通過萬向滾動輪6支撐移送床并帶動移送床行動，引導(dǎo)輪僅用于限制移送床運行路線。如此，可避免移送床上下軌道的顛簸，方便移送床與軌道的對接，從而在利用軌道的同時避免對接軌道造成的時間浪費。
障礙物回避模塊，用于檢測移送床前方障礙物，并根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整移送床行駛方向。障礙物回避模塊的設(shè)置使得移送床在移動過程中可智能回避障礙物，如此，有利于保證移送床行駛安全，避免碰撞，避免病人在轉(zhuǎn)移過程中收到顛簸。障礙物包括行人、設(shè)備等。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。