技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種輔助腹腔微創(chuàng)手術(shù)的機器人，包括底座，所述底座上表面設置有蝸輪、顯示器、PLC控制器和第一電機，所述PLC控制器與外部電源電連接，第一電機與PLC控制器電連接，顯示器與PLC控制器電連接，所述蝸輪轉(zhuǎn)動安裝在底座上表面的中心處，第一電機的輸出軸上安裝有蝸桿，本輔助腹腔微創(chuàng)手術(shù)的機器人設置有夾持裝置和觀察裝置，夾持裝置可以在手術(shù)過程中協(xié)助醫(yī)生夾持腹腔內(nèi)的患病組織，便于醫(yī)生對患病組織進行切除或修整，觀察裝置可以將腹腔內(nèi)的情況通過攝像頭傳輸?shù)斤@示器上，便于醫(yī)生對腹腔內(nèi)的患病情況進行術(shù)前分析，還能在手術(shù)過程中協(xié)助醫(yī)生更方便的觀察手術(shù)進行情況，設置的照明燈對腹腔內(nèi)的環(huán)境進行照明，便于觀察。

技術(shù)研發(fā)人員：鹿洪亭;劉銘
受保護的技術(shù)使用者：青島大學附屬醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.21
技術(shù)公布日：2017.09.15