本技術(shù)涉及電子，具體是一種基于注意力及運(yùn)動想象的手部主被動康復(fù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著國家人口老齡化的增加以及現(xiàn)代社會人們不良習(xí)慣的增多，腦卒中患者逐年增加，腦卒中也越來越受大家重視。然而，針對腦卒中患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的訓(xùn)練醫(yī)師缺口巨大，培訓(xùn)難度大、周期長，雇傭成本高。因此有了許多腦卒中康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的出現(xiàn)。

2、腦卒中患者腦部功能受到影響，腦部和肢體連接實(shí)際上也是患者肢體行動不便的主要原因之一。但目前市場上的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，基本上都只能對肢體進(jìn)行相關(guān)訓(xùn)練，鮮有腦部和肢體同時進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。本實(shí)用新型專注于實(shí)現(xiàn)腦部和手部的同時訓(xùn)練，快速重新建立腦部和手部運(yùn)動信號連接，期望從根源上解決患者所遇到的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于注意力及運(yùn)動想象的手部主被動康復(fù)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種基于注意力及運(yùn)動想象的手部主被動康復(fù)系統(tǒng)，包括彩色觸摸屏、控制器、腦電采集分析模塊和被動訓(xùn)練設(shè)備，所述彩色觸摸屏通過串口通信連接控制器，腦電采集分析模塊通過藍(lán)牙通信連接控制器，控制器通過接口連接被動訓(xùn)練設(shè)備。

4、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案：所述控制器的主控核心為單片機(jī)u3，觸摸屏通過接口j2與單片機(jī)u3連接進(jìn)行通信。

5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案：所述單片機(jī)u3的型號為stm32f103c8t6lqfp48。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案：還包括用于給各個模塊供電的電源模塊和開關(guān)電路，電源模塊包括充電器接口j1和電源管理芯片u4，開關(guān)電路包括mos管開關(guān)q3和mos管開關(guān)q4，充電器接口j1連接直流電源后通過保險(xiǎn)絲f1連接電源管理芯片u4，電源管理芯片u4通過mos管開關(guān)q12、二極管d1、電感l(wèi)3、電阻r1、電阻r11輸出電壓battery到mos管開關(guān)q3，mos管開關(guān)q3輸出12.6v直流電壓經(jīng)過降壓芯片u2后輸出5v電壓，降壓芯片u2輸出的5v電壓通過降壓芯片u1后輸出3.3v直流電壓供給單片機(jī)u3，mos管開關(guān)q3的動作由單片機(jī)u3控制mos管開關(guān)q4的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)。

7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案：所述被動訓(xùn)練設(shè)備包括三極管q1、三極管q2、三極管q8、三極管q9、mos管q5、mos管q6和mos管q7，三極管q2的基極通過電阻r40連接單片機(jī)u3的引腳33，三極管q2的集電極通過電阻r28連接mos管q5的柵極和電阻r20，電阻r20的另一端連接電容c31、電容c39、mos管q5的源極和12.6v直流電壓，mos管q5的漏極連接二極管d5的陰極和電感l(wèi)5，電感l(wèi)5的另一端連接二極管d6的陰極、電容c30和氣泵air_pump1，二極管d6的陽極通過電阻r48輸出信號air_pump_ad連接單片機(jī)u3的引腳18，三極管q1的基極通過電阻r34連接單片機(jī)u3的引腳41，三極管q1的集電極連接電阻r24、電阻r33和mos管q7的柵極，mos管q7的源極通過電阻r35連接單片機(jī)u3的引腳19，mos管q7的漏極連接電磁閥solenoid1，三極管q9的基極通過電阻r32連接單片機(jī)u3的引腳42，三極管q9的集電極連接電阻r23、電阻r26和mos管q6的柵極，mos管q6的源極通過電阻r33連接單片機(jī)u3的引腳11，mos管q6的漏極連接電磁閥solenoid2，三極管q8的基極通過電阻r29連接單片機(jī)u3的引腳43，三極管q8的集電極連接電阻r21、電阻r25和mos管q17的柵極，mos管q17的源極通過電阻r30連接單片機(jī)u3的引腳16，mos管q17的漏極連接電磁閥solenoid3。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、1、使用彩色觸摸屏做控制面板，將設(shè)備功能和控制信息更為直觀的展現(xiàn)出來；

10、2、可以使腦卒中患者對最為根本的腦部做出訓(xùn)練，致力于重新建立腦部與手部運(yùn)動信號的連接；

11、3、在控制器加入了故障分析系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生故障時提示用戶，及時聯(lián)系工作人員修理或調(diào)換。

技術(shù)特征：

1.一種基于注意力及運(yùn)動想象的手部主被動康復(fù)系統(tǒng)，包括彩色觸摸屏、控制器、腦電采集分析模塊和被動訓(xùn)練設(shè)備，其特征在于，所述彩色觸摸屏通過串口通信連接控制器，腦電采集分析模塊通過藍(lán)牙通信連接控制器，控制器通過接口連接被動訓(xùn)練設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于注意力及運(yùn)動想象的手部主被動康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器的主控核心為單片機(jī)u3，觸摸屏通過接口j2與單片機(jī)u3連接進(jìn)行通信。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于注意力及運(yùn)動想象的手部主被動康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機(jī)u3的型號為stm32系列。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于注意力及運(yùn)動想象的手部主被動康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于給各個模塊供電的電源模塊和開關(guān)電路，電源模塊包括充電器接口j1和電源管理芯片u4，開關(guān)電路包括mos管開關(guān)q3和mos管開關(guān)q4，充電器接口j1連接直流電源后通過保險(xiǎn)絲f1連接電源管理芯片u4，電源管理芯片u4通過mos管開關(guān)q12、二極管d1、電感l(wèi)3、電阻r1、電阻r11輸出電壓battery到mos管開關(guān)q3，mos管開關(guān)q3輸出12.6v直流電壓經(jīng)過降壓芯片u2后輸出5v電壓，降壓芯片u2輸出的5v電壓通過降壓芯片u1后輸出3.3v直流電壓供給單片機(jī)u3，mos管開關(guān)q3的動作由單片機(jī)u3控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于注意力及運(yùn)動想象的手部主被動康復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，所述被動訓(xùn)練設(shè)備包括三極管q1、三極管q2、三極管q8、三極管q9、mos管q5、mos管q6和mos管q7，三極管q2的基極通過電阻r40連接單片機(jī)u3的引腳33，三極管q2的集電極通過電阻r28連接mos管q5的柵極和電阻r20，電阻r20的另一端連接電容c31、電容c39、mos管q5的源極和12.6v直流電壓，mos管q5的漏極連接二極管d5的陰極和電感l(wèi)5，電感l(wèi)5的另一端連接二極管d6的陰極、電容c30和氣泵air_pump1，二極管d6的陽極通過電阻r48輸出信號air_pump_ad連接單片機(jī)u3的引腳18，三極管q1的基極通過電阻r34連接單片機(jī)u3的引腳41，三極管q1的集電極連接電阻r24、電阻r33和mos管q7的柵極，mos管q7的源極通過電阻r35連接單片機(jī)u3的引腳19，mos管q7的漏極連接電磁閥solenoid1，三極管q9的基極通過電阻r32連接單片機(jī)u3的引腳42，三極管q9的集電極連接電阻r23、電阻r26和mos管q6的柵極，mos管q6的源極通過電阻r33連接單片機(jī)u3的引腳11，mos管q6的漏極連接電磁閥solenoid2，三極管q8的基極通過電阻r29連接單片機(jī)u3的引腳43，三極管q8的集電極連接電阻r21、電阻r25和mos管q17的柵極，mos管q17的源極通過電阻r30連接單片機(jī)u3的引腳16，mos管q17的漏極連接電磁閥solenoid3。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于注意力及運(yùn)動想象的手部主被動康復(fù)系統(tǒng)，包括彩色觸摸屏、控制器、腦電采集分析模塊和被動訓(xùn)練設(shè)備，所述彩色觸摸屏通過串口通信連接控制器，腦電采集分析模塊通過藍(lán)牙通信連接控制器，控制器通過接口連接被動訓(xùn)練設(shè)備，本技術(shù)使用彩色觸摸屏做控制面板，將設(shè)備功能和控制信息更為直觀的展現(xiàn)出來；可以使腦卒中患者對最為根本的腦部做出訓(xùn)練，致力于重新建立腦部與手部運(yùn)動信號的連接；在控制器加入了故障分析系統(tǒng)，當(dāng)發(fā)生故障時提示用戶，及時聯(lián)系工作人員修理或調(diào)換。

技術(shù)研發(fā)人員：岳云峰,張彥昆,馬家裕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州布恩科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20220317
技術(shù)公布日：2024/12/17