本發(fā)明整體涉及醫(yī)療系統(tǒng)，并且具體地涉及體內(nèi)醫(yī)療探頭和超聲成像。

背景技術(shù)：

1、三維(3d)超聲是通常用于例如胎兒、心臟、經(jīng)直腸和血管內(nèi)應(yīng)用的醫(yī)療超聲技術(shù)。3d超聲具體地指超聲數(shù)據(jù)的體積呈現(xiàn)。當(dāng)涉及隨時間收集的一系列3d體積時，通常稱之為4d超聲(三個空間維度加上一個時間維度)。

2、超聲成像可用于對身體組織成像，而插入組織中的醫(yī)療探頭用于對組織執(zhí)行診斷或治療規(guī)程。

3、結(jié)合附圖，通過以下對本公開的示例的詳細(xì)描述，將更全面地理解本發(fā)明，其中：

技術(shù)實現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種醫(yī)療成像系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療成像系統(tǒng)，其中，所述超聲成像探頭包括另一位置跟蹤設(shè)備，并且其中所述處理器被配置為：從所述另一位置跟蹤設(shè)備接收指示所述超聲成像探頭的位置和取向的另外的信號，以及基于所述位置信號和所述另外的信號來找到所述醫(yī)療探頭相對于所述3d超聲圖像的所述位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療成像系統(tǒng)，其中，所述感興趣區(qū)域包括所述3d超聲圖像的二維(2d)切片。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療成像系統(tǒng)，其中，所述2d切片被選擇為包含所述醫(yī)療探頭的縱向軸線。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療成像系統(tǒng)，其中，所述2d切片被選擇為垂直于被所述換能器接觸的所述組織的表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療成像系統(tǒng)，其中，所述感興趣區(qū)域包括所述3d超聲圖像的3d子體積。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療成像系統(tǒng)，其中，所述換能器包括至少一個電極。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療成像系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為：響應(yīng)于所述位置信號來檢測所述探頭相對于所述3d超聲圖像的所述位置的變化，以及響應(yīng)于所述變化來更新所選擇的感興趣區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療成像系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療成像系統(tǒng)，其中，所述醫(yī)療探頭是至少第一醫(yī)療探頭和第二醫(yī)療探頭的集合中的一個，所述至少第一醫(yī)療探頭和所述第二醫(yī)療探頭包括相應(yīng)的位置跟蹤設(shè)備并且被配置為被插入到所述身體中，并且

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療成像系統(tǒng)，其中，所述第一醫(yī)療探頭和所述第二醫(yī)療探頭的所述相應(yīng)表示包括具有不同形狀的圖標(biāo)。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的醫(yī)療成像系統(tǒng)，其中，所述第一醫(yī)療探頭和所述第二醫(yī)療探頭的所述相應(yīng)表示包括具有不同顏色的圖標(biāo)。

13.一種用于成像的方法，包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述超聲成像探頭包括另一位置跟蹤設(shè)備，并且其中計算所述位置包括：從所述另一位置跟蹤設(shè)備接收指示所述超聲成像探頭的位置和取向的另外的信號，以及基于所述位置信號和所述另外的信號來找到所述醫(yī)療探頭相對于所述3d超聲圖像的所述位置。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述感興趣區(qū)域包括所述3d圖像的二維(2d)切片。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述2d切片被選擇為包含所述醫(yī)療探頭的縱向軸線。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述2d切片被選擇為垂直于被所述換能器接觸的所述組織的表面。

18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述感興趣區(qū)域包括所述3d圖像的3d子體積。

19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述換能器包括至少一個電極。

20.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中計算所述位置包括響應(yīng)于所述位置信號來檢測所述探頭相對于所述3d超聲圖像的所述位置的變化，并且其中選擇所述感興趣區(qū)域包括響應(yīng)于所述變化來更新所選擇的感興趣區(qū)域。

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，選擇所述感興趣區(qū)域包括：從用戶接收指示包含所述醫(yī)療探頭的所述位置的初始感興趣區(qū)域的輸入，以及響應(yīng)于所述輸入來選擇并更新所述感興趣區(qū)域。

22.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述醫(yī)療探頭是至少第一醫(yī)療探頭和第二醫(yī)療探頭的集合中的一個，所述至少第一醫(yī)療探頭和所述第二醫(yī)療探頭包括相應(yīng)的位置跟蹤設(shè)備并且被插入到所述身體中，并且

23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，所述第一醫(yī)療探頭和所述第二醫(yī)療探頭的所述相應(yīng)表示包括具有不同形狀的圖標(biāo)。

24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，所述第一醫(yī)療探頭和所述第二醫(yī)療探頭的所述相應(yīng)表示包括具有不同顏色的圖標(biāo)。

技術(shù)總結(jié)
提供了醫(yī)療系統(tǒng)和方法，其中處理器接收3D超聲圖像并且從位置跟蹤設(shè)備接收位置信號，該位置信號指示對應(yīng)探頭相對于該3D超聲圖像的位置?；谠撎筋^位置，在該3D超聲圖像內(nèi)選擇包含該醫(yī)療探頭的位置的感興趣區(qū)域，并且將所選擇的感興趣區(qū)域與疊加在該感興趣區(qū)域上的該醫(yī)療探頭的表示一起呈現(xiàn)到顯示器。

技術(shù)研發(fā)人員：A·戈瓦里,A·C·阿爾特曼,R·烏曼,M·齊-瓦里,L·扎爾,B·A·陳,S·梅塔夫,H·科恩-薩科斯基
受保護(hù)的技術(shù)使用者：伯恩森斯韋伯斯特（以色列）有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10