本發(fā)明實施例涉及醫(yī)療器械，特別涉及一種輸送裝置及醫(yī)療系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、二尖瓣是附于左心房室口周緣的兩片瓣膜葉片，有阻止左心室的血液回流到左心房的作用。二尖瓣及其相關(guān)結(jié)構(gòu)發(fā)生器質(zhì)性或功能性改變，會導(dǎo)致二尖瓣前后葉吻合不良，造成血液由左心室向左心房反流。當心臟收縮時，左心房同時接收來自左心室反流的血液和肺靜脈輸入的血液，左心房血容量大幅增加、壓力升高，導(dǎo)致左心房肥大。當心臟舒張時，更多的血液從左心房流向左心室，使左心室因收縮加強而發(fā)生肥大，從代償期演進到失代償期后，左心房和左心室均發(fā)生心力衰竭，進而依次出現(xiàn)肺淤血、肺動脈高壓、右心室肥大、右心房肥大、右心衰、體循環(huán)淤血。

2、近年來，國內(nèi)外的醫(yī)療器械公司研制出多種用于治療二尖瓣或三尖瓣返流的介入式夾持器械以及對應(yīng)的輸送系統(tǒng)。以二尖瓣返流為例，輸送裝置可以將夾持器械經(jīng)導(dǎo)管股靜脈穿刺通過房間隔穿刺，并從左心房往下輸送至二尖瓣附近，并驅(qū)使夾持器械對二尖瓣的前后瓣葉的游離邊緣進行夾持固定，以使夾持器械采用建立組織橋的方式完成修復(fù)過程，減少二尖瓣返流的現(xiàn)象。

3、然而，現(xiàn)有的用于輸送夾持器械的輸送系統(tǒng)存在需要改進之處。以用于夾持二尖瓣的夾持器械二尖瓣夾子為例，二尖瓣夾子在植入過程中會反復(fù)開合，相應(yīng)地，輸送系統(tǒng)中的中間絲等操作部件也需要反復(fù)運動。在這過程中，操作部件由于形變、老化等原因，會出現(xiàn)行程冗余，即輸送裝置的控制二尖瓣夾子開合的中間絲已經(jīng)運動至極限位置，而二尖瓣夾子的夾臂無法完全關(guān)閉，二尖瓣夾子無法夾緊二尖瓣前后瓣。這會導(dǎo)致夾子脫落、病人出血、手術(shù)不成功等后果。

4、因此，本領(lǐng)域需要一種新的用于假體的輸送裝置以及醫(yī)療系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施方式的目的在于提供一種輸送裝置及醫(yī)療系統(tǒng)，輸送裝置可以驅(qū)動假體在多次運動后還能正常工作，提高假體和輸送裝置連接穩(wěn)定性。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的第一方面提供了一種假體的輸送裝置，包括：

3、移動組件、中間絲、行程定位件以及外殼；所述外殼包括內(nèi)腔；所述移動組件包括移動件，所述移動件的遠端設(shè)置于所述外殼的內(nèi)腔內(nèi)，所述移動件可沿所述外殼的軸向相對所述外殼移動，所述移動件用于通過驅(qū)動所述中間絲軸向移動以驅(qū)動假體運動；所述行程定位件具有彈性、且容納于所述外殼的內(nèi)腔內(nèi)；所述行程定位件被配置為當所述移動件移動至預(yù)設(shè)位置，且所述假體運動到第一位置時，所述行程定位件抵接所述移動件以阻止所述移動件繼續(xù)移動；當所述移動件移動至預(yù)設(shè)位置，而所述假體未運動到第一位置時，所述移動件克服所述行程定位件因彈性形變而產(chǎn)生的彈性力繼續(xù)移動，以使所述假體運動到第一位置。

4、本發(fā)明的第二方面提供了一種醫(yī)療系統(tǒng)，包括：

5、假體和如上所述的輸送裝置，所述輸送裝置的中間絲的遠端可拆卸連接所述假體。

6、本發(fā)明實施方式相對于相關(guān)技術(shù)而言，包括移動組件、中間絲、行程定位件以及外殼。其中，外殼具有內(nèi)腔，移動組件包括遠端設(shè)置于外殼內(nèi)腔內(nèi)的移動件，移動件沿外殼的軸向可相對外殼移動，移動件用于通過驅(qū)動中間絲軸向移動以驅(qū)動假體運動。行程定位件具有彈性、且容納于外殼的內(nèi)腔內(nèi)。行程定位件被配置為在移動件移動至預(yù)設(shè)位置，且假體運動到第一位置時，行程定位件抵接移動件以阻止移動件繼續(xù)移動，以防止輸送裝置、假體收到不期望的外力而產(chǎn)生塑性變形乃至斷裂損壞；當移動件移動至預(yù)設(shè)位置，而假體沒有運動到第一位置時，移動件克服行程定位件因彈性形變而產(chǎn)生的彈性力繼續(xù)移動，以使假體運動至第一位置。也就是說，在正常情況下，移動件按照預(yù)設(shè)的行程移動至預(yù)設(shè)位置時假體運動到第一位置，通過行程定位件以阻止操作者繼續(xù)驅(qū)動移動件繼續(xù)移動；而在異常情況下，移動件按照預(yù)設(shè)的行程移動至預(yù)設(shè)位置而假體沒有運動到第一位置時，可以通過移動件擠壓行程定位件以增加移動件的行程，使假體可以繼續(xù)移動至第一位置，提高輸送裝置的可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種用于假體的輸送裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述移動組件還包括驅(qū)動件，所述驅(qū)動件的遠端設(shè)置于所述外殼的內(nèi)腔內(nèi)，且所述驅(qū)動件被配置為只能相對于所述外殼轉(zhuǎn)動，所述移動件被配置為只能相對于所述外殼軸向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件具有內(nèi)螺紋，所述移動件具有與所述內(nèi)螺紋螺紋連接的外螺紋；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，所述外殼的內(nèi)腔里還設(shè)有限位件，所述限位件在軸向上位于所述驅(qū)動件的遠端，所述限位件和所述驅(qū)動件共同形成用于容納所述行程定位件的空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，所述行程定位件套設(shè)于所述移動件；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其特征在于，所述推動部為多個、且沿所述移動件周向布置；

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的輸送裝置，其特征在于，所述推動部為設(shè)置在所述移動件表面、且垂直于所述移動件的軸線方向延伸的凸起結(jié)構(gòu)，且所述凸起結(jié)構(gòu)位于所述行程定位件的遠端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸送裝置，其特征在于，所述外殼的所述內(nèi)腔的壁面設(shè)置有沿所述外殼軸向延伸的滑槽，所述凸起結(jié)構(gòu)至少部分容納于所述滑槽中，且可在所述滑槽中移動，以使所述移動件被限制而只能相對于所述外殼移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送裝置，其特征在于，所述行程定位件為圓環(huán)狀。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送裝置，其特征在于，所述行程定位件的外徑大于容納所述行程定位件處所述外殼的內(nèi)徑，以使所述行程定位件和所述外殼的內(nèi)壁過盈配合。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送裝置，其特征在于，還包括承接件，所述承接件夾設(shè)于所述行程定位件和所述限位件之間，所述承接件的洛氏硬度大于所述行程定位件的洛氏硬度，所述推動部經(jīng)由推動所述承接件以擠壓所述行程定位件。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送裝置，其特征在于，所述推動部朝向所述行程定位件一側(cè)的形狀與所述行程定位件的形狀相匹配。

13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送裝置，其特征在于，還包括夾絲組件，所述夾絲組件可轉(zhuǎn)動地容納于所述移動組件，并與所述中間絲固定連接；

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輸送裝置，其特征在于，所述夾絲組件包括旋轉(zhuǎn)軸和位于所述旋轉(zhuǎn)軸近端的手柄，所述手柄具有用于容納所述中間絲的中腔，所述旋轉(zhuǎn)軸具有用于容納所述中間絲的容納腔，所述中腔和所述容納腔連通；所述手柄與所述旋轉(zhuǎn)軸耦合以固定所述中間絲。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的輸送裝置，其特征在于，所述夾絲組件還包括單向旋轉(zhuǎn)件，所述單向旋轉(zhuǎn)件位于所述移動件和所述旋轉(zhuǎn)軸之間，所述單向旋轉(zhuǎn)件用于使所述夾絲組件以第一方向旋轉(zhuǎn)，并阻止所述夾絲組件以第二方向旋轉(zhuǎn)，所述第一方向和所述第二方向相反。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的輸送裝置，其特征在于，所述夾絲組件還包括定位銷；

17.一種醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，包括假體和如權(quán)利要求1-16任一項所述的輸送裝置，所述輸送裝置的中間絲的遠端可拆卸連接所述假體。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，所述假體為用于夾持原生瓣葉邊緣的瓣膜夾子。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種假體的輸送裝置，包括移動組件、中間絲、行程定位件以及外殼；外殼包括內(nèi)腔；移動組件包括移動件，移動件的遠端設(shè)置于外殼的內(nèi)腔內(nèi)，移動件可沿外殼的軸向相對外殼移動，移動件用于通過驅(qū)動中間絲軸向移動以驅(qū)動假體運動；行程定位件具有彈性、且容納于外殼的內(nèi)腔內(nèi)；行程定位件被配置為當移動件移動至預(yù)設(shè)位置，且假體運動到第一位置時，所述行程定位件抵接移動件以阻止移動件繼續(xù)移動；當移動件移動至預(yù)設(shè)位置，而假體未運動到第一位置時，移動件克服行程定位件因彈性形變而產(chǎn)生彈性力繼續(xù)移動，以使假體運動到第一位置。本發(fā)明還公開了一種醫(yī)療系統(tǒng)，包括如上所述的輸送裝置和假體。

技術(shù)研發(fā)人員：李芳,胡占明,周冠冠,李文思
受保護的技術(shù)使用者：應(yīng)脈醫(yī)療科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10