本申請(qǐng)涉及醫(yī)療器械,具體涉及一種擊發(fā)機(jī)構(gòu)及電動(dòng)吻合器。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有技術(shù)中,電動(dòng)吻合器包括吻合器本體和連接于所述吻合器本體的遠(yuǎn)端的釘頭部,所述吻合器本體內(nèi)設(shè)有可驅(qū)動(dòng)釘頭部縫合和切割組織的擊發(fā)機(jī)構(gòu)。吻合器電動(dòng)化有利于降低操作時(shí)對(duì)組織的牽拉和提高吻合質(zhì)量,因此適用于廣泛推廣應(yīng)用。
2、現(xiàn)有電動(dòng)吻合器是通過(guò)按鈕來(lái)驅(qū)動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)的,操作者在使用時(shí),按下按鈕,啟動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu),進(jìn)而將釘頭部中的吻合釘推出而訂合在組織上,同時(shí)驅(qū)動(dòng)切刀切割組織,實(shí)現(xiàn)吻合器的擊發(fā)。然而這種操作方式存在如下問(wèn)題:(1)操作者容易誤按按鈕,導(dǎo)致誤操作;(2)使用按鈕啟動(dòng)擊發(fā)機(jī)構(gòu)的方式不符合操作者長(zhǎng)期以來(lái)使用手柄操作吻合器的習(xí)慣。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題,本申請(qǐng)的目的在于提供一種擊發(fā)機(jī)構(gòu)及電動(dòng)吻合器,通過(guò)操作手柄處于不同的位置觸發(fā)不同的開關(guān),可分別驅(qū)動(dòng)致動(dòng)組件前進(jìn)和回退,使用方便。
2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種擊發(fā)機(jī)構(gòu),包括:
3、致動(dòng)組件;
4、電動(dòng)組件,包括電機(jī),所述電機(jī)配置為被啟動(dòng)執(zhí)行第一工作模式時(shí)驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)組件向吻合器的遠(yuǎn)端方向運(yùn)動(dòng),以及被啟動(dòng)執(zhí)行第二工作模式時(shí)驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)組件向吻合器的近端方向運(yùn)動(dòng);
5、開關(guān)組件,包括第一開關(guān)和第二開關(guān),所述第一開關(guān)被觸發(fā)時(shí)啟動(dòng)所述電機(jī)執(zhí)行所述第一工作模式,所述第二開關(guān)被觸發(fā)時(shí)啟動(dòng)所述電機(jī)執(zhí)行所述第二工作模式;
6、手柄,包括第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部,所述手柄處于初始位置時(shí),所述手柄分別與所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)相分離,所述手柄被驅(qū)動(dòng)至第一位置時(shí),所述第一驅(qū)動(dòng)部觸發(fā)所述第一開關(guān),所述手柄被驅(qū)動(dòng)至第二位置時(shí),所述第二驅(qū)動(dòng)部觸發(fā)所述第二開關(guān)。
7、在一些實(shí)施例中,所述手柄包括旋轉(zhuǎn)連接部,所述手柄配置為從所述初始位置繞所述旋轉(zhuǎn)連接部沿第一方向旋轉(zhuǎn)到達(dá)所述第一位置,以及從所述初始位置繞所述旋轉(zhuǎn)連接部沿第二方向旋轉(zhuǎn)到達(dá)所述第二位置,所述第二方向與所述第一方向相反。
8、在一些實(shí)施例中,所述第一驅(qū)動(dòng)部和所述第二驅(qū)動(dòng)部分別位于所述旋轉(zhuǎn)連接部的縱向兩側(cè)。
9、在一些實(shí)施例中,所述開關(guān)組件設(shè)于所述手柄和所述電機(jī)之間,所述第一開關(guān)位于所述第二開關(guān)遠(yuǎn)離所述致動(dòng)組件的一側(cè),所述第一驅(qū)動(dòng)部位于所述第二驅(qū)動(dòng)部遠(yuǎn)離所述致動(dòng)組件的一側(cè)。
10、在一些實(shí)施例中,還包括第一彈性組件,所述第一彈性組件包括第一彈性件和第二彈性件,所述第一彈性件設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)部朝向所述開關(guān)組件的一側(cè),所述第二彈性件設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)部朝向所述開關(guān)組件的一側(cè)。
11、在一些實(shí)施例中,還包括第二彈性組件,配置為給所述手柄提供一使其保持在所述初始位置的偏置力。
12、在一些實(shí)施例中,所述開關(guān)組件還包括基座,所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)設(shè)于所述基座朝向所述手柄的一側(cè),所述基座中設(shè)有電路板。
13、在一些實(shí)施例中,還包括控制器,所述控制器分別與所述電路板和所述電機(jī)相連接。
14、在一些實(shí)施例中,所述致動(dòng)組件包括齒條,所述電動(dòng)組件還包括齒輪組,所述電機(jī)通過(guò)所述齒輪組與所述齒條配合,所述電機(jī)被啟動(dòng)執(zhí)行所述第一工作模式時(shí),所述電機(jī)的輸出軸沿第三方向旋轉(zhuǎn),所述電機(jī)被啟動(dòng)執(zhí)行所述第二工作模式時(shí),所述電機(jī)的輸出軸沿第四方向旋轉(zhuǎn),所述第四方向與所述第三方向相反。
15、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種電動(dòng)吻合器,包括上述的擊發(fā)機(jī)構(gòu)。
16、本申請(qǐng)所提供的擊發(fā)機(jī)構(gòu)及電動(dòng)吻合器具有如下優(yōu)點(diǎn):
17、通過(guò)采用本申請(qǐng),手柄可從初始位置運(yùn)動(dòng)至第一位置或第二位置,對(duì)應(yīng)觸發(fā)第一開關(guān)或第二開關(guān),第一開關(guān)被觸發(fā)時(shí),啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)組件前進(jìn)以擊發(fā)吻合器,第二開關(guān)被觸發(fā)時(shí),啟動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)組件回退而完成回退動(dòng)作;對(duì)于使用者來(lái)說(shuō),只需要操作手柄使其處于不同位置,即可觸發(fā)不同的開關(guān)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)致動(dòng)組件的前進(jìn)和回退,更符合操作者長(zhǎng)期以來(lái)使用手柄操作吻合器的習(xí)慣,并且不容易誤操作,使用更加安全和方便。
1.一種擊發(fā)機(jī)構(gòu),其特征在于,用于電動(dòng)吻合器,所述擊發(fā)機(jī)構(gòu)包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擊發(fā)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述手柄包括旋轉(zhuǎn)連接部,所述手柄配置為從所述初始位置繞所述旋轉(zhuǎn)連接部沿第一方向旋轉(zhuǎn)到達(dá)所述第一位置,以及從所述初始位置繞所述旋轉(zhuǎn)連接部沿第二方向旋轉(zhuǎn)到達(dá)所述第二位置,所述第二方向與所述第一方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擊發(fā)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)部和所述第二驅(qū)動(dòng)部分別位于所述旋轉(zhuǎn)連接部的縱向兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擊發(fā)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述開關(guān)組件設(shè)于所述手柄和所述電機(jī)之間,所述第一開關(guān)位于所述第二開關(guān)遠(yuǎn)離所述致動(dòng)組件的一側(cè),所述第一驅(qū)動(dòng)部位于所述第二驅(qū)動(dòng)部遠(yuǎn)離所述致動(dòng)組件的一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擊發(fā)機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括第一彈性組件,所述第一彈性組件包括第一彈性件和第二彈性件,所述第一彈性件設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)部朝向所述開關(guān)組件的一側(cè),所述第二彈性件設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)部朝向所述開關(guān)組件的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擊發(fā)機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括第二彈性組件,配置為給所述手柄提供一使其保持在所述初始位置的偏置力。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擊發(fā)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述開關(guān)組件還包括基座,所述第一開關(guān)和所述第二開關(guān)設(shè)于所述基座朝向所述手柄的一側(cè),所述基座中設(shè)有電路板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擊發(fā)機(jī)構(gòu),其特征在于,還包括控制器,所述控制器分別與所述電路板和所述電機(jī)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擊發(fā)機(jī)構(gòu),其特征在于,所述致動(dòng)組件包括齒條,所述電動(dòng)組件還包括齒輪組,所述電機(jī)通過(guò)所述齒輪組與所述齒條配合,所述電機(jī)被啟動(dòng)執(zhí)行所述第一工作模式時(shí),所述電機(jī)的輸出軸沿第三方向旋轉(zhuǎn),所述電機(jī)被啟動(dòng)執(zhí)行所述第二工作模式時(shí),所述電機(jī)的輸出軸沿第四方向旋轉(zhuǎn),所述第四方向與所述第三方向相反。
10.一種電動(dòng)吻合器,其特征在于,包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的擊發(fā)機(jī)構(gòu)。