本技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備，特別涉及一種微導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在血管介入手術(shù)過程中，需要不斷對(duì)病人進(jìn)行ct成像，醫(yī)生雖然身體能穿上鉛衣進(jìn)行局部防護(hù)，但是仍然有一些部位無(wú)法進(jìn)行防護(hù)，如手部，頭部等。所以手術(shù)過程中會(huì)對(duì)醫(yī)生產(chǎn)生一定的輻射傷害，所以微導(dǎo)絲控制機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

2、目前的手術(shù)過程中，醫(yī)生通過遠(yuǎn)程遙控控制導(dǎo)絲的控制機(jī)構(gòu)將微導(dǎo)絲和導(dǎo)管通過病人的血管推送到靶位置實(shí)現(xiàn)對(duì)手術(shù)過程中微導(dǎo)絲運(yùn)動(dòng)控制，微導(dǎo)絲的運(yùn)動(dòng)包括旋轉(zhuǎn)，推進(jìn)。而目前大部分機(jī)構(gòu)均采用螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊的方式將微導(dǎo)絲夾緊，而采用該夾緊的方式，有可能會(huì)出現(xiàn)打滑或者過于擰緊的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種微導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)，能夠旋轉(zhuǎn)并且夾緊微導(dǎo)絲。

2、根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的微導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)，所述微導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)包括：

3、外殼；

4、旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述外殼中，所述微導(dǎo)絲穿設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)組件中，所述旋轉(zhuǎn)組件用于旋轉(zhuǎn)所述微導(dǎo)絲，所述旋轉(zhuǎn)組件具有夾持部，所述夾持部用于夾持所述微導(dǎo)絲；以及

5、夾持組件，所述夾持組件設(shè)置在所述外殼中并位于所述旋轉(zhuǎn)組件之間，所述夾持組件包括夾爪，所述夾爪用于夾持所述旋轉(zhuǎn)組件的一端，所述夾爪通過夾持所述夾持部以使所述夾持部夾緊所述微導(dǎo)絲。

6、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的微導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)，至少具有如下有益效果：先通過所述旋轉(zhuǎn)組件的所述夾持組件先將所述微導(dǎo)絲固定住，而后通過所述旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)所述微導(dǎo)絲，可防止所述微導(dǎo)絲在推送過程中打滑的同時(shí)還可在通過旋轉(zhuǎn)微導(dǎo)絲達(dá)到改變微導(dǎo)絲的旋轉(zhuǎn)方向。

7、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述夾持組件包括：

8、第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在所述外殼內(nèi)部的腔體中；

9、所述夾爪設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端上，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述夾爪相對(duì)或者相向移動(dòng)；以及

10、導(dǎo)絲夾緊柱，所述導(dǎo)絲夾緊柱可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述外殼中，所述導(dǎo)絲夾緊柱的軸線處貫穿設(shè)置有第一通孔，所述微導(dǎo)絲可穿設(shè)在所述第一通孔中，所述導(dǎo)絲夾緊柱的一端設(shè)置有夾緊構(gòu)件，所述夾爪可夾持所述夾緊構(gòu)件以?shī)A緊所述微導(dǎo)絲。

11、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述夾緊構(gòu)件包括：

12、多個(gè)導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱環(huán)設(shè)在所述導(dǎo)絲夾緊柱的一端的端面上，所述導(dǎo)向柱沿著所述微導(dǎo)絲的方向延伸；

13、滑板，所述滑板可滑動(dòng)地套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上，所述導(dǎo)向柱上套設(shè)有彈性件，所述彈性件的一端抵頂所述滑板的一端，所述彈性件的另一端抵頂所述導(dǎo)絲夾緊柱的一端，所述滑板的中心處設(shè)置有用于所述微導(dǎo)絲穿過的第二通孔，所述第一通孔與所述第二通孔同軸設(shè)置，所述第一通孔的遠(yuǎn)離所述彈性件的一端設(shè)置有；導(dǎo)向孔；以及

14、固定板，所述固定板固設(shè)在所述導(dǎo)向柱的端部，所述固定板與所述滑板之間具有間隙，所述夾爪的夾持端位于所述間隙中，所述固定板朝向所述滑板的一側(cè)設(shè)置有夾緊頭，所述夾緊頭的中心設(shè)置有用于所述微導(dǎo)絲穿過的第三通孔，所述夾緊頭可插設(shè)在所述導(dǎo)向孔中。

15、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述夾爪的夾持端設(shè)置有導(dǎo)斜面，所述固定板以及所述滑板相對(duì)設(shè)置的一端邊緣均設(shè)置有斜面。

16、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括：

17、導(dǎo)絲夾緊套，所述導(dǎo)絲夾緊套套設(shè)在所述導(dǎo)絲夾緊柱的外側(cè)；以及

18、第一傳動(dòng)構(gòu)件，所述第一傳動(dòng)構(gòu)件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)組件的下側(cè)，所述第一傳動(dòng)構(gòu)件包括第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪以及第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接所述第一主動(dòng)輪，所述第一主動(dòng)輪與所述第一從動(dòng)輪連接，所述第一主動(dòng)輪帶動(dòng)所述第一從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一從動(dòng)輪套設(shè)在所述導(dǎo)絲夾緊套上。

19、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述第一主動(dòng)輪以及所述第一從動(dòng)輪均為皮帶輪，所述第一主動(dòng)輪與所述第一從動(dòng)輪之間通過第一皮帶傳動(dòng)。

20、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述導(dǎo)絲夾緊柱的另一端設(shè)置有螺桿，所述螺桿上螺設(shè)有緊固螺母，所述緊固螺母將所述導(dǎo)絲夾緊柱固定在所述導(dǎo)絲夾緊套上。

21、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)組件中，所述檢測(cè)組件還包括：

22、二維力傳感器，所述二維力傳感器套設(shè)在所述導(dǎo)絲夾緊套上，所述第一從動(dòng)輪套設(shè)在所述二維力傳感器上，所述二維力傳感器可檢測(cè)所述導(dǎo)絲夾緊套的受力；以及

23、電滑環(huán)，所述電滑環(huán)套設(shè)在所述導(dǎo)絲夾緊套上并位于所述二維力傳感器的一端，所述電滑環(huán)與所述二維力傳感器電連接，所述電滑環(huán)為所述二維力傳感器提供電能。

24、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述外殼的底部設(shè)置有走線孔。

25、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種微導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪的夾持端設(shè)置有導(dǎo)斜面，所述固定板以及所述滑板相對(duì)設(shè)置的一端邊緣均設(shè)置有斜面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一主動(dòng)輪以及所述第一從動(dòng)輪均為皮帶輪，所述第一主動(dòng)輪與所述第一從動(dòng)輪之間通過第一皮帶傳動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)絲夾緊柱的另一端設(shè)置有螺桿，所述螺桿上螺設(shè)有緊固螺母，所述緊固螺母將所述導(dǎo)絲夾緊柱固定在所述導(dǎo)絲夾緊套上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括檢測(cè)組件，所述檢測(cè)組件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)組件中，所述檢測(cè)組件還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外殼的底部設(shè)置有走線孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種微導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)，微導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)包括外殼、旋轉(zhuǎn)組件以及夾持組件。微導(dǎo)絲夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在外殼中，微導(dǎo)絲穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)組件中，旋轉(zhuǎn)組件用于旋轉(zhuǎn)微導(dǎo)絲，旋轉(zhuǎn)組件具有夾持部，夾持部用于夾持微導(dǎo)絲；夾持組件設(shè)置在外殼中并位于旋轉(zhuǎn)組件之間，夾持組件包括夾爪，夾爪用于夾持微旋轉(zhuǎn)組件的一端，夾爪通過夾持夾持部以使夾持部夾緊微導(dǎo)絲。先通過旋轉(zhuǎn)組件的夾持組件先將微導(dǎo)絲固定住，而后通過旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)微導(dǎo)絲，可防止微導(dǎo)絲在推送過程中打滑的同時(shí)還可在通過旋轉(zhuǎn)微導(dǎo)絲達(dá)到改變微導(dǎo)絲的旋轉(zhuǎn)方向。

技術(shù)研發(fā)人員：王澄,李新華,黃永陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海橫樂醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231127
技術(shù)公布日：2024/12/19