本申請屬于醫(yī)療器械，尤其涉及一種異物抓捕器。

背景技術(shù)：

1、隨著介入手術(shù)的普及，醫(yī)療手術(shù)中出現(xiàn)支架、導(dǎo)管和導(dǎo)絲等斷裂或失效后脫落的情況也越來越多。通過大型外科手術(shù)取出這些異物的同時也會因手術(shù)本身對患者造成二次傷害，尤其一些體質(zhì)較弱或危重病人本身并不能承受外科手術(shù)。因此，利用抓捕器可通過微創(chuàng)介入手術(shù)巧妙取出或控制異物。

2、手術(shù)過程中，當(dāng)抓捕目標(biāo)處于血管彎曲段或腔靜脈濾器偏斜回收鉤不在管腔中心時，抓捕操作較為困難，臨床醫(yī)生往往要進行許多次抓捕嘗試，導(dǎo)致抓捕時間的延長，影響手術(shù)的順利進行。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種異物抓捕器，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中抓捕器抓捕異物困難的技術(shù)問題。

2、本申請的目的在于提供一種異物抓捕器，包括：

3、抓捕部件；

4、調(diào)彎機構(gòu)，包括導(dǎo)管及調(diào)節(jié)控制組件，所述導(dǎo)管的遠(yuǎn)端具有彎曲部，所述調(diào)節(jié)控制組件連接于所述導(dǎo)管，所述調(diào)節(jié)控制組件能夠使所述彎曲部朝向偏離所述導(dǎo)管中軸線的方向彎曲，所述抓捕部件連接于所述彎曲部上；以及

5、導(dǎo)絲，穿接于所述導(dǎo)管的管腔內(nèi)，所述導(dǎo)絲的遠(yuǎn)端與所述抓捕部件連接，所述導(dǎo)絲的近端伸出所述導(dǎo)管的管腔外，所述導(dǎo)絲用于驅(qū)動所述抓捕部件轉(zhuǎn)動。

6、在其中一個實施例中，所述異物抓捕器還包括連接于所述導(dǎo)絲上的鎖接機構(gòu)，所述鎖接機構(gòu)用于使所述導(dǎo)絲限位于所述導(dǎo)管。

7、在其中一個實施例中，所述異物抓捕器還包括轉(zhuǎn)動手柄，所述轉(zhuǎn)動手柄連接于所述導(dǎo)絲的近端，以用于驅(qū)動所述導(dǎo)絲繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

8、在其中一個實施例中，所述調(diào)節(jié)控制組件包括驅(qū)動器和驅(qū)動絲，所述驅(qū)動絲穿接于所述導(dǎo)管的管腔內(nèi)，所述驅(qū)動絲的遠(yuǎn)端連接于所述彎曲部，所述驅(qū)動絲的近端連接于所述驅(qū)動器，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述驅(qū)動絲沿所述導(dǎo)管的長度方向移動，以拉伸所述彎曲部進行彎曲。

9、在其中一個實施例中，所述驅(qū)動器包括調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)芯體，所述調(diào)節(jié)芯體活動連接于所述導(dǎo)管的管腔內(nèi)，所述驅(qū)動絲的近端連接在所述調(diào)節(jié)芯體上，所述調(diào)節(jié)螺母轉(zhuǎn)動連接于所述導(dǎo)管上，所述調(diào)節(jié)螺母與所述調(diào)節(jié)芯體螺紋連接，以驅(qū)動所述調(diào)節(jié)芯體相對于所述導(dǎo)管沿所述導(dǎo)管的長度方向往復(fù)移動。

10、在其中一個實施例中，所述鎖接機構(gòu)包括鎖接座及安裝于所述鎖接座的收緊組件，所述鎖接座安裝于所述導(dǎo)管的近端，所述導(dǎo)絲穿接于所述鎖接座上，所述收緊組件連接于所述鎖接座和所述導(dǎo)絲之間，所述收緊組件能夠相對于所述導(dǎo)管進行徑向收縮運動，以使所述導(dǎo)絲限位于所述鎖接座上，所述收緊組件能夠相對于所述導(dǎo)管進行徑向外擴運動，以從所述鎖接座上釋放所述導(dǎo)絲。

11、在其中一個實施例中，所述收緊組件包括鎖帽結(jié)構(gòu)和彈性鎖環(huán)，所述彈性鎖環(huán)安裝于所述鎖接座上，所述彈性鎖環(huán)具有安裝孔，所述彈性鎖環(huán)上開設(shè)有貫通至安裝孔的彈性開口，所述導(dǎo)絲穿接于所述安裝孔內(nèi)；所述鎖帽結(jié)構(gòu)活動連接于所述鎖接座上，所述鎖帽結(jié)構(gòu)能夠朝向所述彈性鎖環(huán)運動，以使所述彈性鎖環(huán)的彈性開口閉合收縮，以擠壓限位所述導(dǎo)絲，所述鎖帽結(jié)構(gòu)能夠遠(yuǎn)離所述彈性鎖環(huán)運動，以使所述彈性鎖環(huán)的彈性開口打開，以釋放所述導(dǎo)絲。

12、在其中一個實施例中，所述抓捕部件包括至少一個抓捕環(huán)，所述抓捕環(huán)連接于所述導(dǎo)管的遠(yuǎn)端，且所述抓捕環(huán)能夠相對于所述導(dǎo)管轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)絲的遠(yuǎn)端與所述抓捕環(huán)連接，以用于驅(qū)動所述抓捕環(huán)繞所述導(dǎo)絲的中軸線轉(zhuǎn)動。

13、在其中一個實施例中，所述抓捕部件包括三個抓捕環(huán)，三個所述抓捕環(huán)連接以形成空間框架結(jié)構(gòu)；所述抓捕環(huán)為采用鎳鈦合金制備的抓捕環(huán)。

14、在其中一個實施例中，所述抓捕環(huán)的表面繞設(shè)有顯影絲；所述顯影絲為采用鉑銥合金、鉑鎢合金、黃金、鍍金鎢絲中的至少一種制備的顯影絲。

15、本申請的異物抓捕器相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本異物抓捕器中，調(diào)彎機構(gòu)使彎曲部保持直線不彎曲的狀態(tài)，抓捕部件可直接處于收攏的狀態(tài)，抓捕部件還能夠收縮在導(dǎo)管內(nèi)；導(dǎo)管承載抓捕部件進入人體的管腔內(nèi)，在抓捕部件靠近異物時，對異物進行抓取捕獲，當(dāng)異物處于血管彎曲段或腔靜脈濾器偏斜時，通過調(diào)節(jié)控制組件使導(dǎo)管的彎曲部朝向異物發(fā)生彎曲，在彎曲部彎曲后抓捕部件的位置仍然與異物存在角度偏差時，可通過轉(zhuǎn)動導(dǎo)絲，使得導(dǎo)絲帶動抓捕部件進行轉(zhuǎn)動，以調(diào)整抓捕部件的角度位置，使得抓捕部件能夠更準(zhǔn)確地捕獲到異物。

16、本申請的異物抓捕器通過調(diào)節(jié)控制組件和導(dǎo)絲對抓捕部件的位置和抓捕角度進行調(diào)整，使得抓捕部件能夠更加快速和準(zhǔn)確地捕獲到異物，有利于縮短手術(shù)時間，提高手術(shù)的成功率。

技術(shù)特征：

1.一種異物抓捕器，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的異物抓捕器，其特征在于，所述異物抓捕器還包括連接于所述導(dǎo)絲上的鎖接機構(gòu)，所述鎖接機構(gòu)用于使所述導(dǎo)絲限位于所述導(dǎo)管。

3.如權(quán)利要求1所述的異物抓捕器，其特征在于，所述異物抓捕器還包括轉(zhuǎn)動手柄，所述轉(zhuǎn)動手柄連接于所述導(dǎo)絲的近端，以用于驅(qū)動所述導(dǎo)絲繞自身軸線轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的異物抓捕器，其特征在于，所述調(diào)節(jié)控制組件包括驅(qū)動器和驅(qū)動絲，所述驅(qū)動絲穿接于所述導(dǎo)管的管腔內(nèi)，所述驅(qū)動絲的遠(yuǎn)端連接于所述彎曲部，所述驅(qū)動絲的近端連接于所述驅(qū)動器，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動所述驅(qū)動絲沿所述導(dǎo)管的長度方向移動，以拉伸所述彎曲部進行彎曲。

5.如權(quán)利要求4所述的異物抓捕器，其特征在于，所述驅(qū)動器包括調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)芯體，所述調(diào)節(jié)芯體活動連接于所述導(dǎo)管的管腔內(nèi)，所述驅(qū)動絲的近端連接在所述調(diào)節(jié)芯體上，所述調(diào)節(jié)螺母轉(zhuǎn)動連接于所述導(dǎo)管上，所述調(diào)節(jié)螺母與所述調(diào)節(jié)芯體螺紋連接，以驅(qū)動所述調(diào)節(jié)芯體相對于所述導(dǎo)管沿所述導(dǎo)管的長度方向往復(fù)移動。

6.如權(quán)利要求2所述的異物抓捕器，其特征在于，所述鎖接機構(gòu)包括鎖接座及安裝于所述鎖接座的收緊組件，所述鎖接座安裝于所述導(dǎo)管的近端，所述導(dǎo)絲穿接于所述鎖接座上，所述收緊組件連接于所述鎖接座和所述導(dǎo)絲之間，所述收緊組件能夠相對于所述導(dǎo)管進行徑向收縮運動，以使所述導(dǎo)絲限位于所述鎖接座上，所述收緊組件能夠相對于所述導(dǎo)管進行徑向外擴運動，以從所述鎖接座上釋放所述導(dǎo)絲。

7.如權(quán)利要求6所述的異物抓捕器，其特征在于，所述收緊組件包括鎖帽結(jié)構(gòu)和彈性鎖環(huán)，所述彈性鎖環(huán)安裝于所述鎖接座上，所述彈性鎖環(huán)具有安裝孔，所述彈性鎖環(huán)上開設(shè)有貫通至安裝孔的彈性開口，所述導(dǎo)絲穿接于所述安裝孔內(nèi)；所述鎖帽結(jié)構(gòu)活動連接于所述鎖接座上，所述鎖帽結(jié)構(gòu)能夠朝向所述彈性鎖環(huán)運動，以使所述彈性鎖環(huán)的彈性開口閉合收縮，以擠壓限位所述導(dǎo)絲，所述鎖帽結(jié)構(gòu)能夠遠(yuǎn)離所述彈性鎖環(huán)運動，以使所述彈性鎖環(huán)的彈性開口打開，以釋放所述導(dǎo)絲。

8.如權(quán)利要求1-3任一項所述的異物抓捕器，其特征在于，所述抓捕部件包括至少一個抓捕環(huán)，所述抓捕環(huán)連接于所述導(dǎo)管的遠(yuǎn)端，且所述抓捕環(huán)能夠相對于所述導(dǎo)管轉(zhuǎn)動，所述導(dǎo)絲的遠(yuǎn)端與所述抓捕環(huán)連接，以用于驅(qū)動所述抓捕環(huán)繞所述導(dǎo)絲的中軸線轉(zhuǎn)動。

9.如權(quán)利要求8所述的異物抓捕器，其特征在于，所述抓捕部件包括三個抓捕環(huán)，三個所述抓捕環(huán)連接以形成空間框架結(jié)構(gòu)；所述抓捕環(huán)為采用鎳鈦合金制備的抓捕環(huán)。

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種異物抓捕器，包括抓捕部件、調(diào)彎機構(gòu)及導(dǎo)絲；調(diào)彎機構(gòu)包括導(dǎo)管及調(diào)節(jié)控制組件，導(dǎo)管的遠(yuǎn)端具有彎曲部，調(diào)節(jié)控制組件連接于導(dǎo)管，調(diào)節(jié)控制組件能夠使彎曲部朝向偏離導(dǎo)管中軸線的方向彎曲，抓捕部件連接于彎曲部上；導(dǎo)絲穿接于導(dǎo)管的管腔內(nèi)，導(dǎo)絲的遠(yuǎn)端與抓捕部件連接，導(dǎo)絲的近端伸出導(dǎo)管的管腔外，導(dǎo)絲用于驅(qū)動抓捕部件轉(zhuǎn)動。本申請旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中抓捕器抓捕異物困難的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭利云,王書晗,婁德大,蘇成明
受保護的技術(shù)使用者：深圳市創(chuàng)心醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231127
技術(shù)公布日：2024/10/10