本技術(shù)屬于醫(yī)療器械，具體涉及固定裝置和示蹤器組件。

背景技術(shù)：

1、在骨科手術(shù)過程中，通常需要對患者的骨骼姿態(tài)進(jìn)行實時跟蹤，目前多采用示蹤器固定在患者手術(shù)位置附近的骨骼上，以標(biāo)識手術(shù)位置。以脊柱手術(shù)為例，一般是將示蹤器固定于棘突夾上，并將棘突夾夾在棘突上，醫(yī)生在棘突兩側(cè)的椎弓根位置實施手術(shù)。為了方便醫(yī)生的操作，實現(xiàn)微創(chuàng)的同時避免損傷患者骨骼，要求棘突夾的尺寸以及創(chuàng)口尺寸盡可能小，而且示蹤器的安裝方便、牢固，安裝位置不影響醫(yī)生的操作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，為改善現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題中的至少一個，本實用新型提供了一種固定裝置和一種示蹤器組件。

2、本實用新型的第一方面技術(shù)方案中提供了一種固定裝置，用于將示蹤器固定至目標(biāo)物，包括：夾持臂，兩個夾持臂相對設(shè)置且可相互靠近或遠(yuǎn)離；鎖緊組件，包括導(dǎo)向件和活動件，兩個夾持臂與導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動連接，其中，活動件能夠相對于導(dǎo)向件沿第一方向移動，使兩個夾持臂相互靠近以夾緊目標(biāo)物，導(dǎo)向件適于與示蹤器連接。

3、在一種可行的實現(xiàn)方式中，活動件套設(shè)于導(dǎo)向件，活動件相對于導(dǎo)向件沿第一方向移動時，活動件的端部抵靠并擠壓夾持臂，以使兩個夾持臂相互靠近。在一種可行的實現(xiàn)方式中，鎖緊組件還包括調(diào)整螺母，調(diào)整螺母套設(shè)于導(dǎo)向件并與導(dǎo)向件螺紋連接，調(diào)整螺母可在外力的作用下旋轉(zhuǎn)并推動活動件沿第一方向移動。

4、在一種可行的實現(xiàn)方式中，活動件朝向夾持臂的壁面上設(shè)有兩個凸起結(jié)構(gòu)，且兩個凸起結(jié)構(gòu)分別位于導(dǎo)向件的兩側(cè)；每個夾持臂朝向活動件的壁面上開設(shè)有配合槽，且配合槽的延伸方向與夾持臂的轉(zhuǎn)動平面平行；其中，每個凸起結(jié)構(gòu)伸入對應(yīng)的一個配合槽中，并適于相對于配合槽滑動。

5、在一種可行的實現(xiàn)方式中，凸起結(jié)構(gòu)的底面為球面結(jié)構(gòu)，配合槽為弧形截面的槽體結(jié)構(gòu)。

6、在一種可行的實現(xiàn)方式中，兩個夾持臂相對的側(cè)壁上均設(shè)有多個嚙合齒，嚙合齒均位于對應(yīng)的夾持臂的轉(zhuǎn)動中心的內(nèi)側(cè)，并以轉(zhuǎn)動中心為圓心設(shè)置，其中一個夾持臂上的嚙合齒與兩個夾持臂上的嚙合齒相互嚙合；和/或

7、兩個夾持臂相對的側(cè)壁上遠(yuǎn)離導(dǎo)向件的位置均設(shè)有多個尖刺結(jié)構(gòu)。

8、在一種可行的實現(xiàn)方式中，固定裝置還包括：支撐架組件，支撐架組件與導(dǎo)向件上遠(yuǎn)離夾持臂的一端連接，并向夾持臂的側(cè)方延伸，支撐架組件適于與示蹤器連接固定；其中，兩個夾持臂相對于支撐架組件對稱設(shè)置。

9、在一種可行的實現(xiàn)方式中，支撐架組件包括：連接桿，向夾持臂的側(cè)方延伸，連接桿上靠近導(dǎo)向件的一端開設(shè)有沿第一方向貫通的第一連接孔，連接桿通過第一連接孔套接于導(dǎo)向件上，并與導(dǎo)向件可拆卸連接。

10、在一種可行的實現(xiàn)方式中，導(dǎo)向件的側(cè)壁上靠近支撐架組件的位置設(shè)有外花鍵結(jié)構(gòu)，第一連接孔的內(nèi)壁面設(shè)有內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)，且內(nèi)花鍵結(jié)構(gòu)與外花鍵結(jié)構(gòu)相配合；連接桿上開設(shè)有間隙槽，間隙槽的延伸方向連接桿的延伸方向一致，并與第一連接孔連通，連接桿的側(cè)壁上與間隙槽相對的位置開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔中設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓適于調(diào)節(jié)間隙槽以及第一連接孔的尺寸。

11、在一種可行的實現(xiàn)方式中，支撐架組件還包括：滑套機構(gòu)，套設(shè)于連接桿，滑套機構(gòu)適于沿連接桿的延伸方向滑動和/或繞連接桿的周向轉(zhuǎn)動，且滑套機構(gòu)適于在任意位置與連接桿鎖緊；其中，滑套機構(gòu)適于與示蹤器相連接。

12、在一種可行的實現(xiàn)方式中，滑套機構(gòu)包括：滑套本體，滑套本體的側(cè)壁上開設(shè)有第一開口，第一開口沿連接桿的長度方向延伸并貫通滑套本體，且第一開口的兩側(cè)邊緣分別設(shè)有一個夾板，兩個夾板上相對的位置均開設(shè)有夾板銷孔；轉(zhuǎn)動銷軸，穿設(shè)于夾板銷孔中，轉(zhuǎn)動銷軸適于相對于滑套本體轉(zhuǎn)動；定位架，設(shè)于轉(zhuǎn)動銷軸的一端，用于連接示蹤器；調(diào)節(jié)件，設(shè)于轉(zhuǎn)動銷軸遠(yuǎn)離定位架的一端，且調(diào)節(jié)件適于鎖緊滑套本體以及轉(zhuǎn)動銷軸。

13、本實用新型第二方面的技術(shù)方案提供了一種示蹤器組件，包括：如上述第一方面技術(shù)方案任一項中的固定裝置；示蹤器，示蹤器連接于固定裝置的導(dǎo)向件上，用于定位目標(biāo)物的位置。

14、本實用新型上述技術(shù)方案中的有益效果體現(xiàn)在：

15、改進(jìn)現(xiàn)有示蹤器的固定結(jié)構(gòu)和布局，能夠使示蹤器固定在患者骨骼的目標(biāo)位置，安裝方便、牢固，使用便捷，且安裝位置不會對醫(yī)生的操作造成影響。

技術(shù)特征：

1.一種固定裝置，用于將示蹤器(3)固定至目標(biāo)物，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固定裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的固定裝置，其特征在于，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的固定裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的固定裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的固定裝置，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的固定裝置，其特征在于，

12.一種示蹤器組件，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種固定裝置。固定裝置包括：夾持臂，兩個夾持臂相對設(shè)置且可相互靠近或遠(yuǎn)離；鎖緊組件，包括導(dǎo)向件和活動件，兩個夾持臂與導(dǎo)向件轉(zhuǎn)動連接，其中，活動件能夠相對于導(dǎo)向件沿第一方向移動，使兩個夾持臂相互靠近以夾緊目標(biāo)物，導(dǎo)向件適于與示蹤器連接。本技術(shù)能夠使得示蹤器能夠安裝于患者骨骼的目標(biāo)位置，安裝方便、牢固，使用便捷，且安裝位置不會對醫(yī)生的操作造成影響。

技術(shù)研發(fā)人員：李書綱,張春,李衛(wèi)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京和華瑞博醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231220
技術(shù)公布日：2024/12/10