本申請涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種手術(shù)機器人的支撐裝置。

背景技術(shù)：

1、手術(shù)機器人在手術(shù)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。手術(shù)室內(nèi)的空間有限，手術(shù)機器人占用的空間越大，其他手術(shù)設(shè)備及操作人員的可用空間越小。操作人員希望盡量減小手術(shù)機器人占用的手術(shù)空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N手術(shù)機器人的支撐裝置，手術(shù)機器人的部分元件可以設(shè)置在收納盒中，以減小手術(shù)機器人占用的空間。

2、為了達到上述效果，本申請所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種手術(shù)機器人的支撐裝置，其特征在于，包括：

4、基板；

5、支腿，設(shè)置于所述基板的底面；

6、支撐板，設(shè)置于所述基板的底面，與所述基板形成容納腔；

7、收納盒，可滑動地設(shè)置于所述支撐板上，所述收納盒包括相對的第一端和第二端，所述第二端能夠在所述容納腔中滑動，所述第一端能夠滑動移出所述容納腔；

8、支撐機構(gòu)，設(shè)置于所述收納盒的第一端，所述支撐機構(gòu)包括：

9、支撐桿，包括旋轉(zhuǎn)端和支撐端，所述旋轉(zhuǎn)端與所述收納盒鉸接；

10、限位件，設(shè)置于所述收納盒的第一端的端面，具有第一限位面和第二限位面，所述支撐桿的所述支撐端向遠離所述基板的方向旋轉(zhuǎn)時，所述第一限位面能夠抵接所述支撐桿，以使所述支撐桿停止在支撐位置，所述支撐桿的所述支撐端向靠近所述基板的方向旋轉(zhuǎn)時，所述第二限位面能夠抵接所述支撐桿，以使限制所述支撐桿停止在收回位置；

11、鎖合結(jié)構(gòu)，用于在所述支撐位置和所述收回位置限制所述支撐桿轉(zhuǎn)動。

12、根據(jù)本申請的一些實施例，所述支撐機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述收納盒的第一端，所述支撐桿的所述旋轉(zhuǎn)端可轉(zhuǎn)動地連接所述轉(zhuǎn)軸。

13、根據(jù)本申請的一些實施例，所述限位件包括：

14、第一限位塊和第二限位塊，分別連接所述收納盒；

15、蓋板，所述第一限位塊和第二限位塊分別位于所述蓋板兩端，所述蓋板設(shè)置有第一軸孔，所述轉(zhuǎn)軸的端部位于所述第一軸孔中。

16、根據(jù)本申請的一些實施例，所述鎖合結(jié)構(gòu)包括彈簧銷，所述彈簧銷設(shè)置于所述支撐桿；

17、所述收納盒設(shè)置有與所述彈簧銷相適配的第一鎖合孔和第二鎖合孔，所述支撐桿位于所述支撐位置時，所述彈簧銷的伸縮柱能夠進入所述第一鎖合孔，所述支撐桿位于所述收回位置時，所述彈簧銷的伸縮柱能夠進入所述第二鎖合孔。

18、根據(jù)本申請的一些實施例，手術(shù)機器人的支撐裝置還包括滑動限位結(jié)構(gòu)，用于限制所述收納盒的所述第二端移出所述容納腔。

19、根據(jù)本申請的一些實施例，所述滑動限位結(jié)構(gòu)包括：

20、限位板，設(shè)置于所述收納盒的內(nèi)壁；

21、限位柱，設(shè)置于所述基板，所述限位柱能夠抵接所述限位板。

22、根據(jù)本申請的一些實施例，所述限位柱包括限位螺釘，所述限位螺釘與所述基板螺紋連接。

23、根據(jù)本申請的一些實施例，所述收納盒包括：

24、盒體；

25、滑塊，設(shè)置于所述盒體的底面，所述滑塊可滑動地設(shè)置于所述支撐板上。

26、根據(jù)本申請的一些實施例，所述收納盒還包括把手，所述把手設(shè)置于所述盒體的端面。

27、根據(jù)本申請的一些實施例，手術(shù)機器人的支撐裝置還包括：

28、連接板，一端連接所述收納盒的所述第一端；

29、鎖緊螺釘，用于將所述連接板的另一端鎖緊在所述基板上。

30、本申請在基板下方設(shè)置收納盒，收納盒能夠收納手術(shù)機器人的部分元件，提高手術(shù)機器人的空間利用率，收納盒移出容納腔時，轉(zhuǎn)動支撐桿至支撐位置，以對收納盒進行支撐處，收納盒移入容納腔時，收回支撐桿。

技術(shù)特征：

1.一種手術(shù)機器人的支撐裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)機器人的支撐裝置，其特征在于，所述支撐機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述收納盒的第一端，所述支撐桿的所述旋轉(zhuǎn)端可轉(zhuǎn)動地連接所述轉(zhuǎn)軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)機器人的支撐裝置，其特征在于，所述限位件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)機器人的支撐裝置，其特征在于，所述鎖合結(jié)構(gòu)包括彈簧銷，所述彈簧銷設(shè)置于所述支撐桿；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)機器人的支撐裝置，其特征在于，還包括滑動限位結(jié)構(gòu)，用于限制所述收納盒的所述第二端移出所述容納腔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)機器人的支撐裝置，其特征在于，所述滑動限位結(jié)構(gòu)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)機器人的支撐裝置，其特征在于，所述限位柱包括限位螺釘，所述限位螺釘與所述基板螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)機器人的支撐裝置，其特征在于，所述收納盒包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)機器人的支撐裝置，其特征在于，所述收納盒還包括把手，所述把手設(shè)置于所述盒體的端面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)機器人的支撐裝置，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種手術(shù)機器人的支撐裝置。手術(shù)機器人的支撐裝置包括：基板、支腿、支撐板、收納盒和支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)包括：支撐桿，包括旋轉(zhuǎn)端和支撐端，旋轉(zhuǎn)端與收納盒鉸接；限位件，設(shè)置于收納盒的第一端的端面，具有第一限位面和第二限位面，支撐桿的支撐端向遠離基板的方向旋轉(zhuǎn)時，第一限位面能夠抵接支撐桿，以使支撐桿停止在支撐位置，支撐桿的支撐端向靠近基板的方向旋轉(zhuǎn)時，第二限位面能夠抵接支撐桿，以使限制支撐桿停止在收回位置；鎖合結(jié)構(gòu)，用于在支撐位置和收回位置限制支撐桿轉(zhuǎn)動。支撐裝置的收納盒能夠收納手術(shù)機器人的部分元件，提高手術(shù)機器人的空間利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱煜,張淼,魏玉彪,彭聰
受保護的技術(shù)使用者：北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231220
技術(shù)公布日：2024/11/28