本技術(shù)涉及一種手術(shù)器械。

背景技術(shù)：

1、在微創(chuàng)手術(shù)中，電外科器械使用高頻交變電流來進(jìn)行組織切割、吻合等操作。這種高頻電流可以使與電極接觸的組織產(chǎn)生熱量，從而產(chǎn)生組織融合或切割的效果。該類電外科器械直接接觸到患者的血管，為了防止交叉感染和保證手術(shù)的安全性，一般在使用后需要被丟棄，不能再次使用。

2、因此，需要提供一種手術(shù)器械，以至少部分地解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

2、為至少部分地解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種手術(shù)器械，包括：

3、末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器包括鉗口部，以及能夠驅(qū)動(dòng)所述鉗口部打開或閉合的第一驅(qū)動(dòng)桿；

4、中端執(zhí)行器，所述中端執(zhí)行器包括第二驅(qū)動(dòng)桿，以及具有運(yùn)動(dòng)自由度的關(guān)節(jié)部，所述第二驅(qū)動(dòng)桿與所述第一驅(qū)動(dòng)桿可拆卸地連接，以使所述末端執(zhí)行器可拆卸地連接至所述中端執(zhí)行器；

5、操作器，所述操作器構(gòu)造為能夠驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)桿沿其軸向方向運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述鉗口部打開或閉合，并且構(gòu)造為能夠驅(qū)動(dòng)所述關(guān)節(jié)部動(dòng)作，以帶動(dòng)所述末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、根據(jù)本實(shí)用新型第一方面的手術(shù)器械，通過第一驅(qū)動(dòng)桿與第二驅(qū)動(dòng)桿的可拆卸連接，增加了手術(shù)器械的靈活性，便于根據(jù)手術(shù)需求進(jìn)行組合和拆卸，中端執(zhí)行器和操作器能夠重復(fù)使用，末端執(zhí)行器作為一次性使用的醫(yī)療用品，避免交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。

7、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)桿包括有第一卡接部，所述第二驅(qū)動(dòng)桿包括有第二卡接部，所述第一卡接部與所述第二卡接部能夠卡接連接。

8、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)桿和所述第二驅(qū)動(dòng)桿的連接包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，

9、在第一狀態(tài)時(shí)，所述第一卡接部和所述第二卡接部沿所述軸向方向能夠由遠(yuǎn)及近地對(duì)接使得二者沿軸向方向的投影至少部分重疊或重合，所述第一驅(qū)動(dòng)桿的軸線和所述第二驅(qū)動(dòng)桿的軸線沿第一方向有間隔，

10、在第二狀態(tài)時(shí)，所述第一驅(qū)動(dòng)桿的軸線和所述第二驅(qū)動(dòng)桿的軸線重合，所述第一卡接部和所述第二卡接部沿軸向方向的投影至少部分重疊/重合，所述第一卡接部和所述第二卡接部沿軸向方向卡接。

11、可選地，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一者開設(shè)有空腔，所述空腔具有開口和沿所述軸向延伸的腹部，所述開口的第一部分朝向所述軸向方向，所述開口的第二部分朝向偏離于所述軸向，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的另一者包括有頭部，在垂直于所述軸向的平面內(nèi)，所述頭部的投影大于所述開口的第一部分的投影，所述頭部自所述開口的第二部分進(jìn)入所述腹部。

12、可選地，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的另一者還包括有頸部，在垂直于所述軸向的平面內(nèi)，所述頸部的投影小于或等于所述開口的第一部分的投影，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)桿和所述第二驅(qū)動(dòng)桿處于第二狀態(tài)時(shí)，所述頸部位于所述開口的第一部分。

13、可選地，所述末端執(zhí)行器與所述中端執(zhí)行器中的一者開設(shè)有卡槽，所述末端執(zhí)行器與所述中端執(zhí)行器中的另一種設(shè)置有凸塊，其中，

14、在所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述第二驅(qū)動(dòng)桿連接的狀態(tài)下，所述凸塊與所述卡槽卡接。

15、可選地，所述末端執(zhí)行器包括有第一部分外管，所述第一驅(qū)動(dòng)桿位于所述第一部分外管的管道內(nèi)，所述中端執(zhí)行器包括有第二部分外管，所述第二驅(qū)動(dòng)桿位于所述第二部分外管的管道內(nèi)，所述第一部分外管設(shè)置有第一固定部，所述第二部分外管設(shè)置有第二固定部，其中，

16、在所述第一驅(qū)動(dòng)桿的軸線與所述第二驅(qū)動(dòng)桿的軸線重合且部分所述第一驅(qū)動(dòng)桿和所述第二驅(qū)動(dòng)桿沿軸向方向的投影至少部分重疊/重合的狀態(tài)下，所述第一固定部能夠與所述第二固定部連接。

17、可選地，所述第一固定部與所述第二固定部螺紋配合連接。

18、可選地，所述第一固定部和第二固定部中的一者設(shè)置為螺紋套，所述螺紋套沿所述軸向方向可移動(dòng)地設(shè)置；

19、所述第一固定部和所述第二固定部的另一者設(shè)置有外螺紋。

20、可選地，與所述螺紋套連接的所述第一部分外管/第二部分外管設(shè)置有第一限位部，所述螺紋套設(shè)置有第二限位部，其中，

21、在所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述第二驅(qū)動(dòng)桿連接的狀態(tài)下，所述螺紋套與所述外螺紋配合連接，且所述第一限位部與所述第二限位部抵接。

22、可選地，所述末端執(zhí)行器設(shè)置有第一電極，所述中端執(zhí)行器設(shè)置有第二電極，其中，

23、在所述第一驅(qū)動(dòng)桿與所述第二驅(qū)動(dòng)桿連接的狀態(tài)下，所述第一電極與所述第二電極電性連接。

24、可選地，所述第一電極設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)所述第一電極周向陣列設(shè)置；

25、所述第二電極設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)所述第二電極周向陣列設(shè)置。

26、可選地，所述末端執(zhí)行器與所述中端執(zhí)行器中的一者設(shè)置有墊塊，所述第一驅(qū)動(dòng)桿和/或所述第二驅(qū)動(dòng)桿貫穿所述墊塊。

27、可選地，在所述第一驅(qū)動(dòng)桿連接至所述第二驅(qū)動(dòng)桿的狀態(tài)下，所述墊塊與所述末端執(zhí)行器與所述中端執(zhí)行器中的另一者抵接。

28、可選地，所述第二驅(qū)動(dòng)桿包括剛性部與柔性部，所述剛性部連接至所述第一驅(qū)動(dòng)桿，所述柔性部設(shè)置于所述關(guān)節(jié)部。

29、可選地，所述末端執(zhí)行器包括本體部；

30、所述鉗口部包括活動(dòng)夾鉗，所述活動(dòng)夾鉗可樞轉(zhuǎn)地連接至所述本體部，所述活動(dòng)夾鉗設(shè)置有軌跡槽；

31、所述第一驅(qū)動(dòng)桿設(shè)置有活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸連接至所述軌跡槽；其中，

32、在所述第二驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)下，所述第一驅(qū)動(dòng)桿能夠在所述軌跡槽中滑移，以帶動(dòng)所述活動(dòng)夾鉗相對(duì)于所述本體部運(yùn)動(dòng)。

33、可選地，所述鉗口部還包括固定夾鉗，所述固定夾鉗固接于所述本體部，在所述第二驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)下，所述活動(dòng)夾鉗能夠相對(duì)于所述固定夾鉗運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種手術(shù)器械，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)桿包括有第一卡接部，所述第二驅(qū)動(dòng)桿包括有第二卡接部，所述第一卡接部與所述第二卡接部能夠卡接連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)桿和所述第二驅(qū)動(dòng)桿的連接包括第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一者開設(shè)有空腔，所述空腔具有開口和沿所述軸向延伸的腹部，所述開口的第一部分朝向所述軸向方向，所述開口的第二部分朝向偏離于所述軸向，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的另一者包括有頭部，在垂直于所述軸向的平面內(nèi)，所述頭部的投影大于所述開口的第一部分的投影，所述頭部自所述開口的第二部分進(jìn)入所述腹部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的另一者還包括有頸部，在垂直于所述軸向的平面內(nèi)，所述頸部的投影小于或等于所述開口的第一部分的投影，當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)桿和所述第二驅(qū)動(dòng)桿處于第二狀態(tài)時(shí)，所述頸部位于所述開口的第一部分。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述末端執(zhí)行器與所述中端執(zhí)行器中的一者開設(shè)有卡槽，所述末端執(zhí)行器與所述中端執(zhí)行器中的另一種設(shè)置有凸塊，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述末端執(zhí)行器包括有第一部分外管，所述第一驅(qū)動(dòng)桿位于所述第一部分外管的管道內(nèi)，所述中端執(zhí)行器包括有第二部分外管，所述第二驅(qū)動(dòng)桿位于所述第二部分外管的管道內(nèi)，所述第一部分外管設(shè)置有第一固定部，所述第二部分外管設(shè)置有第二固定部，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述第一固定部與所述第二固定部螺紋配合連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)器械，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)器械，其特征在于，與所述螺紋套連接的所述第一部分外管/第二部分外管設(shè)置有第一限位部，所述螺紋套設(shè)置有第二限位部，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述末端執(zhí)行器設(shè)置有第一電極，所述中端執(zhí)行器設(shè)置有第二電極，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手術(shù)器械，其特征在于，

13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述末端執(zhí)行器與所述中端執(zhí)行器中的一者設(shè)置有墊塊，所述第一驅(qū)動(dòng)桿和/或所述第二驅(qū)動(dòng)桿貫穿所述墊塊。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的手術(shù)器械，其特征在于，在所述第一驅(qū)動(dòng)桿連接至所述第二驅(qū)動(dòng)桿的狀態(tài)下，所述墊塊與所述末端執(zhí)行器與所述中端執(zhí)行器中的另一者抵接。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)桿包括剛性部與柔性部，所述剛性部連接至所述第一驅(qū)動(dòng)桿，所述柔性部設(shè)置于所述關(guān)節(jié)部。

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其特征在于，

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述鉗口部還包括固定夾鉗，所述固定夾鉗固接于所述本體部，在所述第二驅(qū)動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)下，所述活動(dòng)夾鉗能夠相對(duì)于所述固定夾鉗運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種手術(shù)器械，包括末端執(zhí)行器、中端執(zhí)行器和操作器。末端執(zhí)行器包括鉗口部，以及能夠驅(qū)動(dòng)鉗口部打開或閉合的第一驅(qū)動(dòng)桿。中端執(zhí)行器包括第二驅(qū)動(dòng)桿，以及具有運(yùn)動(dòng)自由度的關(guān)節(jié)部，第二驅(qū)動(dòng)桿與第一驅(qū)動(dòng)桿可拆卸地連接，以使末端執(zhí)行器可拆卸地連接至中端執(zhí)行器。操作器構(gòu)造為能夠驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)桿沿其軸向方向運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)鉗口部打開或閉合，并且構(gòu)造為能夠驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)部動(dòng)作，以帶動(dòng)末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)。通過第一驅(qū)動(dòng)桿與第二驅(qū)動(dòng)桿的可拆卸連接，增加了手術(shù)器械的靈活性，便于根據(jù)手術(shù)需求進(jìn)行組合和拆卸，中端執(zhí)行器和操作器能夠重復(fù)使用，末端執(zhí)行器作為一次性使用的醫(yī)療用品，避免交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。

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技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2024/12/17