本技術(shù)涉及康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種有反饋功能的康復(fù)訓(xùn)練助行器。

背景技術(shù)：

1、偏癱患者，腿部骨折患者，長(zhǎng)期臥床患者，需行走康復(fù)訓(xùn)練。在訓(xùn)練過(guò)程中，醫(yī)護(hù)人員或家屬注意患者行走姿態(tài)，保護(hù)患者，引導(dǎo)患者正確訓(xùn)練，但同時(shí)又需記錄行走路程、用時(shí)、速度等數(shù)據(jù)，往往不能兼顧如此多的要求。因此，如何設(shè)計(jì)一種能夠減輕醫(yī)護(hù)人員、家屬負(fù)擔(dān)，可以集中注意力指導(dǎo)患者訓(xùn)練、并能獲得每次行走訓(xùn)練里程、時(shí)間、速度等數(shù)據(jù)的裝置，是亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種解決上述問(wèn)題的有反饋功能的康復(fù)訓(xùn)練助行器。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:

3、一種有反饋功能的康復(fù)訓(xùn)練助行器，其包括兩組第一支架，每組所述第一支架均包括兩條支撐腿、以及設(shè)置在所述支撐腿底部的輪子，所述輪子上設(shè)置有正交編碼器；所述第一支架上設(shè)置有可在第一支架上伸縮的第二支架，所述第二支架上水平設(shè)置一放置平臺(tái)，所述放置平臺(tái)的上方設(shè)置有把手和手剎；兩組所述第一支架之間設(shè)置有一水平的支撐桿，且兩組所述第一支架通過(guò)所述支撐桿連接，所述支撐桿上設(shè)置有一中空的盒體，所述盒體內(nèi)部設(shè)置有顯示屏、以及連接所述顯示屏的單片機(jī)，所述單片機(jī)電連接所述正交編碼器和電源，所述電源電連接有陀螺儀模塊。

4、優(yōu)選的，所述第二支架包括連接部、放置部和把手部，所述連接部與所述第一支架活動(dòng)連接，所述放置部分別于所述連接部和把手部垂直，所述把手設(shè)置在所述把手部。

5、優(yōu)選的，所述放置平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有用以放置前臂的凹槽，所述放置平臺(tái)與所述把手垂直，所述放置平臺(tái)通過(guò)卡扣與所述放置部連接。

6、優(yōu)選的，所述盒體為透明材質(zhì)。

7、優(yōu)選的，所述盒體通過(guò)卡扣與所述支撐桿連接。

8、優(yōu)選的，所述單片機(jī)電連接有藍(lán)牙模塊，所述藍(lán)牙模塊與手機(jī)連接。

9、優(yōu)選的，所述電源電連接有收音機(jī)。

10、優(yōu)選的，相鄰的兩個(gè)所述支撐腿通過(guò)加強(qiáng)板連接

11、本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于安裝，且操作簡(jiǎn)便，使用時(shí)，使患者將前臂放置凹槽內(nèi)，并抓住把手推動(dòng)第一支架向前行走。為了減輕醫(yī)護(hù)人員，家屬負(fù)擔(dān)，使其可以集中注意力指導(dǎo)患者訓(xùn)練。在訓(xùn)練助行器上安裝可記錄每次行走訓(xùn)練數(shù)據(jù)的裝置。該裝置以單片機(jī)為核心，通過(guò)正交編碼器與輪子連接，探測(cè)里程與時(shí)間。正交編碼器可探知正反轉(zhuǎn)，記錄正傳數(shù)據(jù)，反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不記錄。患者、家屬、醫(yī)護(hù)人員可以通過(guò)顯示屏或手機(jī)實(shí)時(shí)查看訓(xùn)練數(shù)據(jù)，及時(shí)了解訓(xùn)練強(qiáng)度。根據(jù)醫(yī)生要求，設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)范圍，實(shí)際訓(xùn)練數(shù)據(jù)與訓(xùn)練參數(shù)對(duì)比，給出訓(xùn)練評(píng)價(jià)，調(diào)整訓(xùn)練情況。設(shè)備安裝陀螺儀模塊，如果訓(xùn)練過(guò)程助行器傾倒，可報(bào)警。安裝收音機(jī)模塊，可為患者提供一個(gè)愉悅的訓(xùn)練環(huán)境。可存儲(chǔ)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，查看以往訓(xùn)練數(shù)據(jù)，便于統(tǒng)計(jì)整體訓(xùn)練情況，調(diào)整或制定新的訓(xùn)練計(jì)劃。能輔助患者能更科學(xué)、更合理地康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)特征：

1.一種有反饋功能的康復(fù)訓(xùn)練助行器，其包括兩組第一支架，其特征在于：每組所述第一支架均包括兩條支撐腿、以及設(shè)置在所述支撐腿底部的輪子，所述輪子上設(shè)置有正交編碼器；所述第一支架上設(shè)置有可在第一支架上伸縮的第二支架，所述第二支架上水平設(shè)置一放置平臺(tái)，所述放置平臺(tái)的上方設(shè)置有把手和手剎；兩組所述第一支架之間設(shè)置有一水平的支撐桿，且兩組所述第一支架通過(guò)所述支撐桿連接，所述支撐桿上設(shè)置有一中空的盒體，所述盒體內(nèi)部設(shè)置有顯示屏、以及連接所述顯示屏的單片機(jī)，所述單片機(jī)電連接所述正交編碼器和電源，所述電源電連接有陀螺儀模塊，陀螺儀模塊電連接有報(bào)警喇叭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有反饋功能的康復(fù)訓(xùn)練助行器，其特征在于：所述第二支架包括連接部、放置部和把手部，所述連接部與所述第一支架活動(dòng)連接，所述放置部分別于所述連接部和把手部垂直，所述把手設(shè)置在所述把手部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有反饋功能的康復(fù)訓(xùn)練助行器，其特征在于：所述放置平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有用以放置前臂的凹槽，所述放置平臺(tái)與所述把手垂直，所述放置平臺(tái)通過(guò)卡扣與所述放置部連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有反饋功能的康復(fù)訓(xùn)練助行器，其特征在于：所述盒體為透明材質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有反饋功能的康復(fù)訓(xùn)練助行器，其特征在于：所述盒體通過(guò)卡扣與所述支撐桿連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有反饋功能的康復(fù)訓(xùn)練助行器，其特征在于：所述電源電連接有收音機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有反饋功能的康復(fù)訓(xùn)練助行器，其特征在于：相鄰的兩個(gè)所述支撐腿通過(guò)加強(qiáng)板連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種有反饋功能的康復(fù)訓(xùn)練助行器，其包括兩組第一支架，每組所述第一支架均包括兩條支撐腿、以及設(shè)置在所述支撐腿底部的輪子，所述輪子上設(shè)置有正交編碼器；所述第一支架上設(shè)置有可在第一支架上伸縮的第二支架，所述第二支架上設(shè)置有放置平臺(tái)、把手和手剎；兩組所述第一支架之間設(shè)置有一水平的支撐桿，所述支撐桿上設(shè)置有盒體，所述盒體內(nèi)部設(shè)置有顯示屏、以及連接所述顯示屏的單片機(jī)，所述單片機(jī)電連接所述正交編碼器和電源，所述電源電連接有陀螺儀模塊。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于安裝，且操作簡(jiǎn)便，能夠減輕醫(yī)護(hù)人員，家屬負(fù)擔(dān)，使其可以集中注意力指導(dǎo)患者訓(xùn)練。

技術(shù)研發(fā)人員：平劭,徐心芝,劉春光,鄒夢(mèng)倩,唐利明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇省常熟職業(yè)教育中心校（江蘇省常熟中等專業(yè)學(xué)校、常熟開(kāi)放大學(xué)、常熟市技工學(xué)校）
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2024/12/19