本發(fā)明涉及夾具器件及夾具單元。本申請(qǐng)主張2023年06月16日提出申請(qǐng)的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)第63/508,620號(hào)的利益,其全文作為參照而被引用于本說(shuō)明書。
背景技術(shù):
1、在經(jīng)內(nèi)窺鏡的治療中使用對(duì)生物體組織進(jìn)行處置的夾具器件等醫(yī)療器具。這些醫(yī)療器具被能夠貫穿內(nèi)窺鏡的通道的供給器(導(dǎo)入裝置)導(dǎo)入到處置位置。
2、在專利文獻(xiàn)1中記載了對(duì)生物體組織進(jìn)行處置的夾持器件。專利文獻(xiàn)1所記載的夾持器件的用于控制夾具的控制線具有彎曲部。通過(guò)將控制線的彎曲部彎曲,與控制線連接的夾具移動(dòng)較大程度而與組織接觸。
3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
4、專利文獻(xiàn)
5、專利文獻(xiàn)1:美國(guó)專利申請(qǐng)公開第2021/030425號(hào)說(shuō)明書
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、發(fā)明要解決的問題
2、但是,由于夾具器件等醫(yī)療器具在狹窄的管腔中使用,因此期望的是,不僅與組織接觸,還在狹窄的空間中恰當(dāng)?shù)刈プ〗M織。
3、根據(jù)上述情況,本發(fā)明的目的在于,提供在管腔等狹窄的空間中能夠恰當(dāng)?shù)刈プ〗M織的夾具器件及夾具單元。
4、用于解決問題的方案
5、本發(fā)明的第一技術(shù)方案的夾具器件包括:夾具單元,其具有臂和將所述臂以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承的保持件;以及線,其與所述臂以能夠分離的方式連接,所述臂具有第一臂和第二臂,所述臂能夠在所述第一臂和所述第二臂獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)的第一形態(tài)與所述第一臂和所述第二臂聯(lián)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)的第二形態(tài)之間轉(zhuǎn)變。
6、本發(fā)明的第二技術(shù)方案的夾具器件包括:第一臂;第二臂;保持件,其將所述第一臂和所述第二臂以能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承;第一線,其與所述第一臂連接;以及第二線,其與所述第二臂連接,所述夾具器件具有以下的狀態(tài):所述第一臂和所述第二臂相對(duì)于所述保持件的中心軸線張開的第一張開狀態(tài);以及所述第一臂和所述第二臂相對(duì)于通過(guò)使所述保持件的中心軸線繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)而得到的軸線張開的第二張開狀態(tài)。
7、本發(fā)明的第三技術(shù)方案的夾具單元裝填于供給器的護(hù)套,其中,該夾具單元包括:臂;以及保持件,其將所述臂以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承,所述臂具有第一臂和第二臂,所述臂能夠在所述第一臂和所述第二臂獨(dú)立地轉(zhuǎn)動(dòng)的第一形態(tài)與所述第一臂和所述第二臂聯(lián)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)的第二形態(tài)之間轉(zhuǎn)變。
8、發(fā)明的效果
9、本發(fā)明的夾具器件及夾具單元能夠在管腔等狹窄的空間中恰當(dāng)?shù)刈プ〗M織。
1.一種夾具單元,其裝填于供給器的護(hù)套,其中,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具單元,其中,
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具單元,其中,
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具單元,其中,
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具單元,其中,
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具單元,其中,
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具單元,其中,
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具單元,其中,
9.一種夾具器件,其中,
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的夾具器件,其中,
11.一種夾具器件,其中,
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾具器件,其中,
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾具器件,其中,
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾具器件,其中,
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的夾具器件,其中,