本發(fā)明涉及按摩器的，特別是指一種柔性按摩裝置的限位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有背部機(jī)芯移動(dòng)行走按摩設(shè)備由于需要一個(gè)殼體作為機(jī)芯的運(yùn)動(dòng)載體和軌道，所以都有一個(gè)塑膠殼體作為機(jī)芯運(yùn)動(dòng)的腔體，由于殼體一般中間設(shè)有導(dǎo)向軌道，行程感應(yīng)裝置，所以當(dāng)人體按摩或者不按摩的時(shí)候，按摩機(jī)芯以外的區(qū)域會(huì)對(duì)人體接觸部分產(chǎn)生異物感，特別在共享影院等場(chǎng)景，影響體驗(yàn)舒適度。

2、現(xiàn)有按摩設(shè)備產(chǎn)品都是固定殼體，或直板的，或曲線弧形的，所以在椅子，沙發(fā)等場(chǎng)景體驗(yàn)時(shí)，不能隨著被放置載體背部的形狀而改變，導(dǎo)致按摩設(shè)備不能貼合人體曲線，影響體驗(yàn)舒適度。

3、但是按摩設(shè)備也不能完全軟塌塌的，無(wú)法簡(jiǎn)單的采用柔性材質(zhì)直接替代剛性材質(zhì)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)樾凶邫C(jī)芯需要來(lái)回移動(dòng)用以對(duì)不同區(qū)域進(jìn)行按摩，如果都是采用柔性材質(zhì)，首先行走機(jī)芯與齒條之間就無(wú)法很好的嚙合，導(dǎo)致無(wú)法穩(wěn)定的移動(dòng)。如何在按摩設(shè)備能柔性貼合人體曲線的同時(shí)，滿足齒條與行走機(jī)芯之間的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)連接是一個(gè)亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

4、有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有背部機(jī)芯移動(dòng)行走按摩設(shè)備設(shè)計(jì)上未臻完善所導(dǎo)致的諸多缺失及不便而深入構(gòu)思，且積極研究改良試做而開(kāi)發(fā)出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種柔性按摩裝置的限位機(jī)構(gòu)，以改善現(xiàn)有技術(shù)中行走按摩設(shè)備無(wú)法柔性貼合人體曲線的同時(shí)，使齒條與行走機(jī)芯之間的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題。

2、為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

3、一種柔性按摩裝置的限位機(jī)構(gòu)，其包括：按摩機(jī)芯、柔性齒條組、行走齒輪組及導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)；所述行走齒輪組連接按摩機(jī)芯的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走齒輪組與柔性齒條組嚙合，導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)與按摩機(jī)芯固定連接在一起，導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)與按摩機(jī)芯之間設(shè)有供柔性齒條組安裝的齒條槽，所述行走齒輪組與齒條槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，齒條槽上設(shè)有與柔性齒條組抵靠且與行走齒輪組相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向貼合座。

4、進(jìn)一步，所述導(dǎo)向貼合座包括設(shè)置在頂部中心的平面及由平面兩端往外向下傾斜的弧面，平面與行走齒輪組的位置相對(duì)應(yīng)。

5、進(jìn)一步，所述柔性齒條組包括柔性齒條及柔性導(dǎo)電條，所述導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)的齒條槽內(nèi)設(shè)有探針pcb板及設(shè)置在探針pcb板上的探針，探針具有彈性，探針的一端與柔性導(dǎo)電條的抵靠在一起。

6、進(jìn)一步，所述按摩機(jī)芯包括機(jī)芯殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及按摩頭組，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)芯殼體內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，按摩頭組連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，按摩頭組的按摩頭凸伸至機(jī)芯殼體的頂端外，用以對(duì)按摩部位進(jìn)行按摩，所述行走齒輪組連接機(jī)芯殼體與柔性齒條組連接的一端。

7、進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)螺桿，驅(qū)動(dòng)螺桿連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)芯殼體內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸、偏心輪、偏心輪限位支架及偏心輪壓蓋，驅(qū)動(dòng)齒輪為雙聯(lián)齒輪，其中一齒輪與驅(qū)動(dòng)螺桿嚙合，另一齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸固定在一起，偏心輪固定設(shè)置在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，偏心輪限位支架套設(shè)在偏心輪上，所述按摩頭組套設(shè)在偏心輪限位支架上，偏心輪壓蓋套設(shè)在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸上，偏心輪壓蓋與偏心輪固定在一起，偏心輪限位支架及按摩頭組位于偏心輪與偏心輪壓蓋之間。

8、進(jìn)一步，所述偏心輪限位支架的底端設(shè)置有限位柱，所述機(jī)芯殼體設(shè)有供限位柱活動(dòng)的限位槽；所述按摩頭組與偏心輪限位支架的連接位置處設(shè)有活動(dòng)槽，所述偏心輪限位支架設(shè)有可于活動(dòng)槽內(nèi)活動(dòng)的活動(dòng)塊。

9、進(jìn)一步，所述行走齒輪組對(duì)應(yīng)柔性齒條組的柔性齒條設(shè)置，行走齒輪組設(shè)置在按摩機(jī)芯的機(jī)芯殼體內(nèi)，其對(duì)應(yīng)柔性齒條組的一端凸伸至機(jī)芯殼體外與所述柔性齒條嚙合，行走齒輪組包括轉(zhuǎn)軸齒輪及行走齒輪，轉(zhuǎn)軸齒輪與所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸固定連接在一起，行走齒輪為雙聯(lián)齒輪，其中一齒輪與轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合，另一齒輪與所述柔性齒條嚙合。

10、進(jìn)一步，所述按摩頭組具有兩組，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)芯殼體的中部位置，兩組按摩頭組對(duì)應(yīng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；每一組按摩頭組包括按摩頭及按摩座，按摩座的底端套設(shè)在偏心輪限位支架上，按摩座的頂端兩側(cè)套設(shè)所述按摩頭。

11、進(jìn)一步，所述柔性齒條組的柔性齒條為一條，柔性齒條設(shè)置在按摩機(jī)芯的底部中心處，所述的行走齒輪組對(duì)應(yīng)設(shè)置一組。

12、進(jìn)一步，所述柔性齒條組的柔性齒條具有兩條，兩條柔性齒條呈間隔設(shè)置，兩條柔性齒條的兩端分別通過(guò)齒條支撐架連接在一起，所述柔性導(dǎo)電條連接其中一條柔性齒條。

13、采用上述結(jié)構(gòu)后，當(dāng)使用者通過(guò)本發(fā)明柔性按摩裝置進(jìn)行行走按摩時(shí)，按摩機(jī)芯的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)行走齒輪組同步運(yùn)動(dòng)，在按摩過(guò)程中，柔性齒條組受壓變形，使按摩機(jī)芯能夠與按摩部位充分接觸，提高按摩舒適度。按摩機(jī)芯與導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)之間的齒條槽對(duì)柔性齒條組及行走齒輪組進(jìn)行導(dǎo)向及限位，在行走齒輪組沿著柔性齒條組行走的過(guò)程中，無(wú)論柔性齒條組如何變形，柔性齒條組與行走齒輪組嚙合的位置處通過(guò)導(dǎo)向貼合座始終保持硬支撐，使行走齒輪組始終與柔性齒條組保持嚙合傳動(dòng)，保證行走齒輪組及按摩機(jī)芯能穩(wěn)定移動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種柔性按摩裝置的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：按摩機(jī)芯(10)、柔性齒條組(20)、行走齒輪組(30)及導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)(40)；所述行走齒輪組(30)連接按摩機(jī)芯(10)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走齒輪組(30)與柔性齒條組(20)嚙合，導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)(40)與按摩機(jī)芯(10)固定連接在一起，導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)(40)與按摩機(jī)芯(10)之間設(shè)有供柔性齒條組(20)安裝的齒條槽(401)，所述行走齒輪組(30)與齒條槽(401)對(duì)應(yīng)設(shè)置，齒條槽(401)上設(shè)有與柔性齒條組(20)抵靠且與行走齒輪組(30)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向貼合座(402)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種柔性按摩裝置的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向貼合座(402)包括設(shè)置在頂部中心的平面(403)及由平面(403)兩端往外向下傾斜的弧面(404)，平面(403)與行走齒輪組(30)的位置相對(duì)應(yīng)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種柔性按摩裝置的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述柔性齒條組(20)包括柔性齒條(201)及柔性導(dǎo)電條(202)，所述導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)(40)的齒條槽(401)內(nèi)設(shè)有探針pcb板(50)及設(shè)置在探針pcb板(50)上的探針(501)，探針(501)具有彈性，探針(501)的一端與柔性導(dǎo)電條(202)的抵靠在一起。

4.如權(quán)利要求1所述的一種柔性按摩裝置的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述按摩機(jī)芯(10)包括機(jī)芯殼體(1)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)及按摩頭組(4)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在機(jī)芯殼體(1)內(nèi)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，按摩頭組(4)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，按摩頭組(4)的按摩頭(41)凸伸至機(jī)芯殼體(1)的頂端外，用以對(duì)按摩部位進(jìn)行按摩，所述行走齒輪組(30)連接機(jī)芯殼體(1)與柔性齒條組(20)連接的一端。

5.如權(quán)利要求4所述的一種柔性按摩裝置的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)及驅(qū)動(dòng)螺桿(22)，驅(qū)動(dòng)螺桿(22)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)的輸出端，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(21)固定設(shè)置在機(jī)芯殼體(1)內(nèi)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括驅(qū)動(dòng)齒輪(31)、傳動(dòng)齒輪(32)、傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(33)、偏心輪(34)、偏心輪限位支架(35)及偏心輪壓蓋(36)，驅(qū)動(dòng)齒輪(31)為雙聯(lián)齒輪，其中一齒輪與驅(qū)動(dòng)螺桿(22)嚙合，另一齒輪與傳動(dòng)齒輪(32)嚙合，傳動(dòng)齒輪(32)與傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(33)固定在一起，偏心輪(34)固定設(shè)置在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(33)上，偏心輪限位支架(35)套設(shè)在偏心輪(34)上，所述按摩頭組(4)套設(shè)在偏心輪限位支架(35)上，偏心輪壓蓋(36)套設(shè)在傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(33)上，偏心輪壓蓋(36)與偏心輪(34)固定在一起，偏心輪限位支架(35)及按摩頭組(4)位于偏心輪(34)與偏心輪壓蓋(36)之間。

6.如權(quán)利要求5所述的一種柔性按摩裝置的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述偏心輪限位支架(35)的底端設(shè)置有限位柱(351)，所述機(jī)芯殼體(1)設(shè)有供限位柱(351)活動(dòng)的限位槽(13)；所述按摩頭組(4)與偏心輪限位支架(35)的連接位置處設(shè)有活動(dòng)槽(421)，所述偏心輪限位支架(35)設(shè)有可于活動(dòng)槽(421)內(nèi)活動(dòng)的活動(dòng)塊(352)。

7.如權(quán)利要求5所述的一種柔性按摩裝置的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行走齒輪組(30)對(duì)應(yīng)柔性齒條組(20)的柔性齒條(201)設(shè)置，行走齒輪組(30)設(shè)置在按摩機(jī)芯(10)的機(jī)芯殼體(1)內(nèi)，其對(duì)應(yīng)柔性齒條組(20)的一端凸伸至機(jī)芯殼體(1)外與所述柔性齒條(201)嚙合，行走齒輪組(30)包括轉(zhuǎn)軸齒輪(301)及行走齒輪(302)，轉(zhuǎn)軸齒輪(301)與所述傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸(33)固定連接在一起，行走齒輪(302)為雙聯(lián)齒輪，其中一齒輪與轉(zhuǎn)軸齒輪(301)嚙合，另一齒輪與所述柔性齒條(201)嚙合。

8.如權(quán)利要求5所述的一種柔性按摩裝置的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述按摩頭組(4)具有兩組，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在機(jī)芯殼體(1)的中部位置，兩組按摩頭組(4)對(duì)應(yīng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的兩側(cè)；每一組按摩頭組(4)包括按摩頭(41)及按摩座(42)，按摩座(42)的底端套設(shè)在偏心輪限位支架(35)上，按摩座(42)的頂端兩側(cè)均套設(shè)所述按摩頭(41)。

9.如權(quán)利要求3所述的一種柔性按摩裝置的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述柔性齒條組(20)的柔性齒條(201)為一條，柔性齒條(201)設(shè)置在按摩機(jī)芯(10)的底部中心處，所述的行走齒輪組(30)對(duì)應(yīng)設(shè)置一組。

10.如權(quán)利要求3所述的一種柔性按摩裝置的限位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述柔性齒條組(20)的柔性齒條(201)具有兩條，兩條柔性齒條(201)呈間隔設(shè)置，兩條柔性齒條(201)的兩端分別通過(guò)齒條支撐架(203)連接在一起，所述柔性導(dǎo)電條(202)連接其中一條柔性齒條(201)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性按摩裝置的限位機(jī)構(gòu)，包括：按摩機(jī)芯、柔性齒條組、行走齒輪組及導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)；所述行走齒輪組連接按摩機(jī)芯的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走齒輪組與柔性齒條組嚙合，導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)與按摩機(jī)芯固定連接在一起，導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)與按摩機(jī)芯之間設(shè)有供柔性齒條組安裝的齒條槽，所述行走齒輪組與齒條槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，齒條槽上設(shè)有與柔性齒條組抵靠且與行走齒輪組相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向貼合座。在按摩過(guò)程中，柔性齒條組受壓變形，使按摩機(jī)芯能夠與按摩部位充分接觸，柔性齒條組與行走齒輪組嚙合的位置處通過(guò)導(dǎo)向貼合座始終保持硬支撐，使行走齒輪組始終與柔性齒條組保持嚙合傳動(dòng)，保證行走齒輪組及按摩機(jī)芯能穩(wěn)定移動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙良三,陳乘仙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門海源鑫電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/5/16