本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡成像，特別涉及一種內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)及成像方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代外科手術(shù)已經(jīng)微創(chuàng)化，內(nèi)窺鏡作為微創(chuàng)手術(shù)的重要工具，能夠進(jìn)入人體腔體內(nèi)，將體內(nèi)拍攝到的圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)狡聊簧瞎┦中g(shù)或檢查醫(yī)生觀察。

2、在手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生往往需要評(píng)估患者體內(nèi)的血液流動(dòng)情況來(lái)進(jìn)行手術(shù)的判斷。例如在胃腸相關(guān)手術(shù)中，需要評(píng)估切除部位吻合后吻合部位以及遠(yuǎn)端的血液循環(huán)情況，進(jìn)而評(píng)估患者預(yù)后。因此需要一種能夠在微創(chuàng)手術(shù)視野下進(jìn)行供血情況評(píng)估的方法。

3、現(xiàn)有的方法中，醫(yī)生通常使用造影劑(例如吲哚菁綠icg等)注射入患者，結(jié)合熒光成像的方法，觀察熒光強(qiáng)度，進(jìn)而評(píng)估血液循環(huán)情況，但該方法存在操作步驟復(fù)雜(需要注射，等待循環(huán)，進(jìn)行成像)、患者可能存在過(guò)敏(碘過(guò)敏患者不能使用icg)、以及不能量化評(píng)估血流速度，只能定性判斷血液循環(huán)是否可及的問(wèn)題，在臨床使用中并不廣泛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的是提出一種內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)及成像方法，旨在解決傳統(tǒng)的在微創(chuàng)手術(shù)中使用造影劑對(duì)患者血液循環(huán)進(jìn)行評(píng)估的方式存在操作復(fù)雜、患者可能存在過(guò)敏(碘過(guò)敏患者不能使用icg)、以及不能量化評(píng)估血流速度，只能定性判斷血液循環(huán)是否可及的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，包括：

3、出光裝置，包括照明件及內(nèi)窺鏡，所述照明件用于發(fā)出白光及相干光，所述內(nèi)窺鏡連接于所述照明件的一端，以將所述白光及所述相干光通過(guò)所述內(nèi)窺鏡導(dǎo)至成像區(qū)域；

4、成像裝置，連接于所述內(nèi)窺鏡，用于接收所述白光及所述相干光在所述成像區(qū)域形成的白光圖像與散斑圖像；以及，

5、圖像處理系統(tǒng)，連接于所述成像系統(tǒng)，用于對(duì)所述白光圖像以及所述散斑圖像進(jìn)行分析處理。

6、在一實(shí)施方式中，所述內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)還包括顯示屏，所述圖像處理系統(tǒng)與所述顯示屏電連接。

7、在一實(shí)施方式中，所述照明件包括：

8、光源件，包括白光光源及相干光光源；

9、第一二向色鏡，用于將所述白光及所述相干光匯聚成平行光；以及，

10、第一透鏡件，設(shè)于所述第一二向色鏡一側(cè)，用于對(duì)所述平行光進(jìn)行聚焦。

11、在一實(shí)施方式中，所述成像裝置包括：

12、第二透鏡件，用于將所述成像區(qū)域反射的成像白光及成像相干光匯聚成平行光；

13、第二二向色鏡，設(shè)于所述透鏡件一側(cè)，用于分別對(duì)所述成像白光及所述成像相干光進(jìn)行透射及反射；

14、濾光件，包括第一濾光片及第二濾光片，所述第一濾光片及所述第二濾光片分別對(duì)應(yīng)所述成像相干光及所述成像白光設(shè)置；以及，

15、傳感器裝置，包括相干光傳感器及可見光傳感器，所述相干光傳感器及所述可見光傳感器分別對(duì)應(yīng)設(shè)于所述第一濾光片及所述第二濾光片遠(yuǎn)離所述第二二向色鏡的一側(cè)。

16、在一實(shí)施方式中，第一濾光片可透光波長(zhǎng)為800nm-1100nm，所述第二濾光片可透光波長(zhǎng)為350nm-680nm。

17、在一實(shí)施方式中，所述相干光波長(zhǎng)采用835nm-1100nm。

18、在一實(shí)施方式中，所述出光裝置與所述內(nèi)窺鏡之間通過(guò)光纖相連。

19、本發(fā)明還提出一種內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的成像方法，應(yīng)用于上述的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，所述內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的成像方法包括以下具體步驟：

20、通過(guò)所述出光系統(tǒng)發(fā)出白光及相干光至目標(biāo)區(qū)域，以在所述目標(biāo)區(qū)域形成白光圖像與散斑圖像；

21、利用成像裝置接收所述白光及所述相干光在所述目標(biāo)區(qū)域形成的所述白光圖像與所述散斑圖像；

22、分別處理所述白光圖像與所述散斑圖像，確認(rèn)所述散斑圖像內(nèi)多個(gè)散斑點(diǎn)的具體參數(shù)，并以所述參數(shù)分別計(jì)算單個(gè)所述散斑點(diǎn)的血液流動(dòng)速度；

23、將所述散斑圖像內(nèi)的多個(gè)所述散斑點(diǎn)的血液流動(dòng)速度進(jìn)行整合，得到整個(gè)所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的血液流速分布；

24、將所述血液流速分布以圖像的形式與所述白光圖像同時(shí)進(jìn)行輸出。

25、在一實(shí)施方式中，所述“確認(rèn)所述散斑圖像內(nèi)多個(gè)散斑點(diǎn)的具體參數(shù)，并以所述參數(shù)分別計(jì)算單個(gè)所述散斑點(diǎn)的血液流動(dòng)速度”的具體計(jì)算步驟如下：

26、確認(rèn)所述散斑圖像內(nèi)多個(gè)散斑點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)差值與均值；

27、以所述標(biāo)準(zhǔn)差值與所述均值比計(jì)算單個(gè)所述散斑點(diǎn)的血液流動(dòng)速度。

28、在一實(shí)施方式中，所述“將所述血液流速分布以圖像的形式與所述白光圖像同時(shí)進(jìn)行輸出”的具體步驟包括：

29、將整個(gè)所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的血液流速以圖像方式呈現(xiàn)，并將血液流速圖與白光圖像疊加，得到常規(guī)視野與血流的速度分布圖。

30、本發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)采用散斑成像的技術(shù)方法并結(jié)合相應(yīng)的圖像處理計(jì)算方式，能夠通過(guò)對(duì)散斑圖像的處理，得到成像區(qū)域內(nèi)的血液流速循環(huán)情況，通過(guò)以上方式獲取患者病灶周圍的血液流動(dòng)速度，改變了常規(guī)的需要在觀察血液循環(huán)時(shí)注射熒光劑，等待血液循環(huán)后，再進(jìn)行觀察的做法，這種方式不僅不用在注射熒光劑之前進(jìn)行過(guò)敏實(shí)驗(yàn)，而且能夠量化血液循環(huán)速度，能夠很好的給醫(yī)生量化分析提供依據(jù)，是一種快捷、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)性好、可復(fù)現(xiàn)的內(nèi)窺鏡成像技術(shù)方法，具有較好的應(yīng)用前景。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)還包括顯示屏，所述圖像處理系統(tǒng)與所述顯示屏電連接。

3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，所述照明件包括：

4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，所述成像裝置包括：

5.如權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，第一濾光片可透光波長(zhǎng)為800nm-1100nm，所述第二濾光片可透光波長(zhǎng)為350nm-680nm。

6.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，所述相干光波長(zhǎng)采用835nm-1100nm。

7.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，所述出光裝置與所述內(nèi)窺鏡之間通過(guò)光纖相連。

8.一種內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的成像方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-7任一權(quán)利要求所述的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的成像方法包括以下具體步驟：

9.如權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的成像方法，其特征在于，所述“確認(rèn)所述散斑圖像內(nèi)多個(gè)散斑點(diǎn)的具體參數(shù)，并以所述參數(shù)分別計(jì)算單個(gè)所述散斑點(diǎn)的血液流動(dòng)速度”的具體計(jì)算步驟如下：

10.如權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的成像方法，其特征在于，所述“將所述血液流速分布以圖像的形式與所述白光圖像同時(shí)進(jìn)行輸出”的具體步驟包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)及成像方法，涉及內(nèi)窺鏡成像技術(shù)領(lǐng)域，其中，內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)，包括出光裝置、成像裝置以及圖像處理系統(tǒng)，出光裝置包括照明件及內(nèi)窺鏡，照明件用于發(fā)出白光及相干光，內(nèi)窺鏡連接于照明件的一端，以將白光及相干光通過(guò)內(nèi)窺鏡導(dǎo)至成像區(qū)域，成像裝置連接于內(nèi)窺鏡，用于接收白光及相干光在成像區(qū)域形成的白光圖像與散斑圖像；本發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)采用散斑成像的技術(shù)方法并結(jié)合相應(yīng)的圖像處理計(jì)算方式，得到成像區(qū)域內(nèi)的血液流速循環(huán)情況，通過(guò)以上方式獲取患者病灶周圍的血液流動(dòng)速度，不僅能夠量化血液循環(huán)速度，而且能夠很好的給醫(yī)生量化分析提供依據(jù)，具有較好的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：楊哲,方德魁,高旭,李鋼,王志華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢博視曼醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9