本申請涉及口腔清潔設(shè)備，例如涉及一種口腔清潔設(shè)備、控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，沖刷一體的口腔清潔設(shè)備，集成有牙齒清潔和牙縫沖洗的功能。

2、相關(guān)技術(shù)中，沖刷一體的口腔清潔設(shè)備通常包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件。在口腔清潔設(shè)備運(yùn)行過程中，通過其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)牙刷頭振動(dòng)或擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)牙齒清潔功能。并通過另一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)水等清洗流體從噴頭噴出，實(shí)現(xiàn)牙縫沖洗功能。

3、然而，在口腔清潔設(shè)備運(yùn)行過程中，多個(gè)驅(qū)動(dòng)部件會(huì)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。多個(gè)部件同步運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，牙刷頭振動(dòng)或擺動(dòng)會(huì)干擾噴頭噴水，影響沖洗效果。從而，影響口腔清潔設(shè)備的清潔效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了對披露的實(shí)施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍，而是作為后面的詳細(xì)說明的序言。

2、本申請實(shí)施例提供了一種口腔清潔設(shè)備、控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，在口腔清潔設(shè)備運(yùn)行過程中可以提高沖擊力，以提升沖洗目標(biāo)處的沖洗效果，從而提升口腔清潔設(shè)備的清潔效果。

3、第一方面，本申請實(shí)施例提供一種口腔清潔設(shè)備，包括：

4、清潔附件，包括運(yùn)動(dòng)清潔元件以及流體清潔元件；

5、與所述清潔附件連接的握持主體，包括：

6、驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)清潔元件執(zhí)行位移運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器；

7、與所述流體清潔元件連通的泵機(jī)構(gòu)，通過連通路徑向所述流體清潔元件輸送流體介質(zhì)以執(zhí)行流體沖擊；

8、以及控制組件，所述控制組件控制所述致動(dòng)器與所述泵機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使所述清潔附件執(zhí)行周期性的清潔運(yùn)動(dòng)：

9、在所述清潔運(yùn)動(dòng)期間，所述控制組件保持所述致動(dòng)器與所述泵機(jī)構(gòu)中的一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)，并關(guān)閉另一個(gè)。

10、第二方面，本申請實(shí)施例提供一種口腔清潔設(shè)備的控制方法，應(yīng)用于如第一方面所述的口腔清潔設(shè)備。所述方法包括：

11、控制所述致動(dòng)器與所述泵機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使所述清潔附件執(zhí)行周期性的清潔運(yùn)動(dòng)：

12、在所述清潔運(yùn)動(dòng)期間，保持所述致動(dòng)器與所述泵機(jī)構(gòu)中的一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)，并關(guān)閉另一個(gè)。

13、第三方面，本申請實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)有程序指令的存儲(chǔ)器，其中，所述處理器被配置為在運(yùn)行所述程序指令時(shí)，執(zhí)行如第二方面所述的口腔清潔設(shè)備的控制方法。

14、第四方面，本申請實(shí)施例提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有程序指令，其中，所述程序指令在運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行如第二方面所述的口腔清潔設(shè)備的控制方法。

15、本申請實(shí)施例提供的口腔清潔設(shè)備、控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：

16、在口腔清潔設(shè)備運(yùn)行過程中，通過控制組件控制致動(dòng)器和泵機(jī)構(gòu)交替運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)泵機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，致動(dòng)器暫停運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，泵機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，即泵機(jī)構(gòu)通過連通路徑向流體清潔元件輸送的流體介質(zhì)，利用流體介質(zhì)的流體沖擊效果對牙縫進(jìn)行沖洗的過程中，由于致動(dòng)器暫停運(yùn)行，無法驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)清潔元件執(zhí)行位移運(yùn)動(dòng)，所以會(huì)降低運(yùn)動(dòng)清潔元件對流體介質(zhì)的流體沖擊效果的影響、降低流體輸送和/或噴射沖擊時(shí)的能量損失，間歇式的流體沖擊形成沖擊波，提高了流體沖擊力，有效將雜質(zhì)從沖擊目標(biāo)處移除，使流體介質(zhì)準(zhǔn)確沖擊到牙縫，以提升了的沖洗效果，還能使流體介質(zhì)準(zhǔn)確沖擊到目標(biāo)位置，避免被位移運(yùn)動(dòng)影響導(dǎo)致偏離沖擊目標(biāo)、降低沖擊力度，從而提升口腔清潔設(shè)備的清潔效果。

17、以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本申請。

技術(shù)特征：

1.一種口腔清潔設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在所述清潔運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，所述控制組件啟動(dòng)所述致動(dòng)器；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長與所述清潔運(yùn)動(dòng)的周期時(shí)長比值在10％至40％的范圍內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長與所述清潔運(yùn)動(dòng)的周期時(shí)長比值在15％至25％的范圍內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的設(shè)備，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長在200ms至280ms范圍內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在所述清潔運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，所述控制組件啟動(dòng)所述泵機(jī)構(gòu)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長與所述清潔運(yùn)動(dòng)的周期時(shí)長比值在10％至40％的范圍內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的設(shè)備，其特征在于，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長與所述清潔運(yùn)動(dòng)的周期時(shí)長比值在15％至25％的范圍內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長在200ms至280ms的范圍內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制組件接收用戶輸入或采集歷史使用數(shù)據(jù)，確定所述清潔運(yùn)動(dòng)的周期時(shí)長、所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長和/或所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制組件接收用戶輸入或采集歷史使用數(shù)據(jù)，確定所述清潔運(yùn)動(dòng)的周期時(shí)長、所述第三預(yù)設(shè)時(shí)長和/或所述第四預(yù)設(shè)時(shí)長。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制組件控制所述致動(dòng)器與所述泵機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述周期性的清潔運(yùn)動(dòng)，達(dá)到預(yù)設(shè)周期計(jì)數(shù)或第五預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，停止所述周期性的清潔運(yùn)動(dòng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在所述周期性的清潔運(yùn)動(dòng)前，所述控制組件響應(yīng)于用戶輸入或感測信號，確定所述致動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)以及所述泵機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在所述周期性的清潔運(yùn)動(dòng)前，或，在所述周期性的清潔運(yùn)動(dòng)后，所述控制組件控制所述致動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制組件響應(yīng)于用戶輸入或感測信號，確定所述致動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，根據(jù)所述運(yùn)轉(zhuǎn)模式控制所述致動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)轉(zhuǎn)模式為第一模式，所述控制組件向所述致動(dòng)器輸出初始運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，控制所述致動(dòng)器啟動(dòng)；

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于，確定當(dāng)前時(shí)間節(jié)點(diǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)包括：

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制組件根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，以及所述時(shí)間間隔的數(shù)量，確定所述變量和/或初始運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)。

19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在所述周期性的清潔運(yùn)動(dòng)前，或，在所述周期性的清潔運(yùn)動(dòng)后，所述控制組件控制所述泵機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。

20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在所述控制組件控制所述致動(dòng)器與所述泵機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使所述清潔附件執(zhí)行多個(gè)周期性的清潔運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述多個(gè)周期性的清潔運(yùn)動(dòng)的所述致動(dòng)器的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)長和/或所述泵機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)長不同。

21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在所述清潔運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，所述控制組件啟動(dòng)所述泵機(jī)構(gòu)；

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其特征在于，所述第八預(yù)設(shè)時(shí)長在80ms至120ms范圍內(nèi)，和/或，所述第九預(yù)設(shè)時(shí)長在80ms至120ms范圍內(nèi)。

23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其特征在于，所述第十預(yù)設(shè)時(shí)長在120ms至250ms范圍內(nèi)，和/或，所述第十一預(yù)設(shè)時(shí)長在600ms至1000ms范圍內(nèi)。

24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在所述清潔運(yùn)動(dòng)開始時(shí)，所述控制組件啟動(dòng)所述致動(dòng)器；

25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其特征在于，所述第十二預(yù)設(shè)時(shí)長在80ms至120ms范圍內(nèi)，和/或，所述第十三預(yù)設(shè)時(shí)長在80ms至120ms范圍內(nèi)。

26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其特征在于，所述第十四預(yù)設(shè)時(shí)長在600ms至1000ms范圍內(nèi)，和/或，所述第十五預(yù)設(shè)時(shí)長在120ms至250ms范圍內(nèi)。

27.一種口腔清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1至26任一項(xiàng)所述的口腔清潔設(shè)備；所述方法包括：

28.一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)有程序指令的存儲(chǔ)器，其特征在于，所述處理器被配置為在運(yùn)行所述程序指令時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求27所述的口腔清潔設(shè)備的控制方法。

29.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有程序指令，其特征在于，所述程序指令在運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求27所述的口腔清潔設(shè)備的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及口腔清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開一種口腔清潔設(shè)備，在口腔清潔設(shè)備運(yùn)行過程中，通過控制組件控制致動(dòng)器和泵機(jī)構(gòu)交替運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)泵機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，致動(dòng)器暫停運(yùn)轉(zhuǎn)。泵機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，即泵機(jī)構(gòu)通過連通路徑向流體清潔元件輸送的流體介質(zhì)，利用流體介質(zhì)的流體沖擊效果對牙縫進(jìn)行沖洗的過程中，由于致動(dòng)器暫停運(yùn)行，無法驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)清潔元件執(zhí)行位移運(yùn)動(dòng)，所以會(huì)降低運(yùn)動(dòng)清潔元件對流體介質(zhì)的流體沖擊效果的影響，以提升牙縫的沖洗效果，從而提升口腔清潔設(shè)備的清潔效果。本申請還公開一種口腔清潔設(shè)備的控制方法及電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙晉宏,尹值坤,孟凡迪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳素士科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9