本發(fā)明涉及按摩設(shè)備，具體提供一種頭頸肩按摩設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的頸肩按摩，都是按摩醫(yī)師力于患者之后，患者坐在前傾俯首座椅上，工作場所休息艙、家庭按摩椅，沒有機器人按摩功能；

2、現(xiàn)有技術(shù)中的按摩機器人均需要人體處于平躺位置，對于單臂機器人安裝在移動小車上這類按摩機器人，置于按摩床側(cè)，醫(yī)護(hù)人員安全性比較難維護(hù)，機器人定位隨機，不夠精準(zhǔn)；對于固定于按摩床兩側(cè)的兩個機器人臂而言，要能夠有長手臂和大的工作空間，才能對患者頭部與腳部進(jìn)行按摩，這使得手臂質(zhì)量加大，驅(qū)動動力加大，系統(tǒng)不靈活，造價過高；對于沿著床側(cè)移動的按摩機器人，雖然不需要大的機械臂尺寸，但對于患者而言，也容易碰到，并不安全；對于置頂?shù)膯伪蹤C器人手臂，同樣不能完成雙手配合的按摩操作。

3、相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的頭頸肩按摩設(shè)備來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決上述技術(shù)問題，即，解決現(xiàn)有按摩機器人占用空間大，不便于使用的問題。

2、本發(fā)明提供一種頭頸肩按摩設(shè)備，所述按摩設(shè)備包括艙體結(jié)構(gòu)、按摩組件，其中：所述艙體結(jié)構(gòu)包括休息倉以及支撐設(shè)備，以便于為用戶提供支撐進(jìn)行按摩休息；所述支撐設(shè)備包括腿托以及支撐本體，所述支撐本體用于為用戶上肢提供依靠支撐，所述腿托用于為用戶下肢提供支撐；所述按摩組件包括機械臂以及傳感器，所述機械臂設(shè)置在所述休息倉內(nèi)，所述機械臂設(shè)置有兩組，用于對用戶的左右肩部進(jìn)行同步按摩；所述傳感器用于接收用戶的按摩信息后調(diào)控所述機械臂工作；所述機械臂包括大臂、擬人肩部轉(zhuǎn)動機構(gòu)、小臂、肘部轉(zhuǎn)動機構(gòu)、手部以及腕部轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述大臂通過所述擬人肩部轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動所述大臂可按多種按摩姿勢進(jìn)行動作；所述大臂與所述小臂之間通過所述肘部轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接；所述手部與所述小臂之間通過所述手腕轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，通過所述腕部轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動所述手部可按多種按摩姿勢進(jìn)行動作，所述手部上形成有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，所述轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)可隨著所述腕部運動，以觸碰按摩用戶肩頸；所述大臂的表面、所述小臂的表面以及所述手部的表面均設(shè)置為柔性表面。

3、基于上述設(shè)置，本按摩設(shè)備包含艙體結(jié)構(gòu)和按摩組件，其中艙體結(jié)構(gòu)提供一個舒適的休息倉和必要的支撐設(shè)備，允許用戶在接受按摩時得到合適的支撐和放松。按摩組件中的機械臂和傳感器合作，提供了針對用戶左右雙肩的同步按摩，能夠根據(jù)用戶的情況調(diào)節(jié)按摩動作，從而提供個性化和高效的按摩體驗。通過這樣的設(shè)計，該按摩設(shè)備不僅為用戶帶來身體上的放松，還能幫助緩解肩頸部的壓力和疲勞，對人的面、頭、頸、肩、背進(jìn)行個性化、精準(zhǔn)按摩。

4、在上述按摩設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述休息倉設(shè)置為立式艙體；所述支撐本體包括乘坐椅、桌板、前頭托以及后頭托，所述桌板架設(shè)在立式艙體內(nèi)；所述桌板設(shè)置在乘坐椅前側(cè)，用于為用戶前傾形成趴臥姿態(tài)時提供支撐；所述前頭托設(shè)置在所述桌板上側(cè)，用于在用戶趴臥姿態(tài)時對頭部進(jìn)行支撐；所述后頭托設(shè)置在所述乘坐椅頂部的后側(cè)，用于在用戶依靠在乘坐椅上時對頭部進(jìn)行支撐。這種空間緊湊的安排，使得機器人本身尺寸小、重量輕，安全性高。擬人的機構(gòu)設(shè)計可以靈活的圍繞患者上半身進(jìn)行各種手法的推拿操作，將這種機器人與現(xiàn)有產(chǎn)品的坐式或立式休息艙技術(shù)融合，可以達(dá)到即可休息，又可保健的目的。

5、基于上述設(shè)置，該按摩設(shè)備的休息倉設(shè)計為立式艙體，使其在占用空間上更為經(jīng)濟且適合多種使用環(huán)境。支撐本體中的乘坐椅、桌板以及頭托結(jié)構(gòu)，使用戶無論是前傾的趴臥姿態(tài)還是依靠后靠的坐姿，都能得到適當(dāng)和舒適的支撐。這種設(shè)計有益于保持用戶的頭部位置正確，減少按摩過程中因姿勢不當(dāng)可能產(chǎn)生的不適或傷害。

6、在上述按摩設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述乘坐椅為按摩椅結(jié)構(gòu)或半封閉躺椅結(jié)構(gòu)。

7、基于上述設(shè)置，乘坐椅的多種結(jié)構(gòu)設(shè)計(按摩椅結(jié)構(gòu)或半封閉躺椅結(jié)構(gòu))為不同需要的用戶提供了合適的選擇，可以增加設(shè)備的適用范圍和用戶的舒適度。

8、在上述按摩設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述乘坐椅、所述桌板、所述腿托、所述前頭托以及所述后頭托與用戶的接觸位置均設(shè)置有軟墊。

9、基于上述設(shè)置，各種支撐件(如乘坐椅、桌板等)的用戶接觸位置配備了軟墊，不僅提高了舒適性，也有助于減少硬性接觸造成的不適，從而提升了按摩的整體體驗。

10、在上述按摩設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述腿托設(shè)置在第一位置或第二位置，所述第一位置設(shè)置在所述乘坐椅的底部，所述第二位置設(shè)置在所述乘坐椅的側(cè)部，所述腿托設(shè)置在所述第一位置時，用于在用戶趴臥姿態(tài)小腿向后彎曲時對小腿提供支撐，所述腿托設(shè)置在所述第二位置時，用于抬起用戶小腿使用戶呈半躺姿態(tài)。

11、基于上述設(shè)置，腿托的多位置設(shè)計允許用戶根據(jù)己的需要調(diào)整姿勢，無論是趴臥時小腿向后彎曲或是抬高小腿呈半躺姿態(tài)，設(shè)備均能提供穩(wěn)固的支撐，確保按摩效果同時提供足夠的安全性。

12、在上述按摩設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述擬人肩部轉(zhuǎn)動機、所述肘部轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及所述腕部轉(zhuǎn)動機構(gòu)均為電氣控制結(jié)構(gòu)，且所述擬人肩部轉(zhuǎn)動機、所述肘部轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及所述腕部轉(zhuǎn)動機構(gòu)上均設(shè)置有急停開關(guān)。

13、基于上述設(shè)置，各個轉(zhuǎn)動機構(gòu)的電氣控制結(jié)構(gòu)使得按摩動作的調(diào)節(jié)更為精準(zhǔn)和實時，而且設(shè)置了急停開關(guān)，確保了在緊急情況下能夠立刻停止按摩，提高了設(shè)備使用的安全性。

14、在上述按摩設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述擬人肩部轉(zhuǎn)動機構(gòu)的位置設(shè)置為固定；所述擬人肩部轉(zhuǎn)動機構(gòu)固定安裝在乘坐椅靠背的頂部，以專注對用戶雙肩進(jìn)行按摩推拿。

15、基于上述設(shè)置，擬人肩部轉(zhuǎn)動機構(gòu)的固定位置設(shè)計使機械臂能夠集中對用戶雙肩進(jìn)行更專業(yè)和集中的按摩推拿，提升了對肩部肌肉的放松效果。

16、在上述按摩設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述擬人肩部轉(zhuǎn)動機構(gòu)的位置設(shè)置為可動；所述擬人肩部轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在支撐件上，所述支撐件遠(yuǎn)離所述擬人肩部轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一端通過連接件滑動安裝在所述休息倉內(nèi)。

17、基于上述設(shè)置，擬人肩部轉(zhuǎn)動機構(gòu)的可移動設(shè)計增加了設(shè)備的靈活性，它能夠針對用戶不同部位提供按摩，滿足用戶個性化需要的同時能夠針對肩、頸及頭部等區(qū)域提供全方位的按摩體驗。

18、在上述按摩設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述連接件為電動滑軌，所述電動滑軌鋪設(shè)在所述休息倉的側(cè)壁和頂部，以對用戶的肩、頸以及頭部多方面進(jìn)行按摩推拿。

19、基于上述設(shè)置，通過電動滑軌的設(shè)計，按摩設(shè)備可以在用戶的肩部、頸部和頭部進(jìn)行更廣范圍的移動和按摩，確保更全面覆蓋和具有針對性的按摩，特別適合長期工作導(dǎo)致的肌肉緊繃或疲勞。

20、在上述按摩設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述按摩設(shè)備內(nèi)還設(shè)置有控制器，所述控制器內(nèi)設(shè)置有按摩推拿程序，所述傳感器和所述機械臂均與所述控制器電連接，以根據(jù)所述傳感器發(fā)出的電信號分析得出相應(yīng)的按摩推拿程序，并控制所述按摩設(shè)備動作。

21、基于上述設(shè)置，配備控制器和相應(yīng)的按摩推拿程序，使得按摩動作能夠根據(jù)傳感器信號智能調(diào)節(jié)，實現(xiàn)個性化按摩方案，優(yōu)化用戶體驗，同時提高了按摩的效率和有效性。

技術(shù)特征：

1.一種頭頸肩按摩設(shè)備，其特征在于，所述按摩設(shè)備包括艙體結(jié)構(gòu)、按摩組件，其中：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩設(shè)備，其特征在于，所述休息倉設(shè)置為立式艙體；所述支撐本體包括乘坐椅、桌板、前頭托以及后頭托，所述桌板架設(shè)在立式艙體內(nèi)；所述桌板設(shè)置在乘坐椅前側(cè)，用于為用戶前傾形成趴臥姿態(tài)時提供支撐；所述前頭托設(shè)置在所述桌板上側(cè)，用于在用戶趴臥姿態(tài)時對頭部進(jìn)行支撐；所述后頭托設(shè)置在所述乘坐椅頂部的后側(cè)，用于在用戶依靠在乘坐椅上時對頭部進(jìn)行支撐。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩設(shè)備，其特征在于，所述乘坐椅為按摩椅結(jié)構(gòu)或半封閉躺椅結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩設(shè)備，其特征在于，所述乘坐椅、所述桌板、所述腿托、所述前頭托以及所述后頭托與用戶的接觸位置均設(shè)置有軟墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩設(shè)備，其特征在于，所述腿托設(shè)置在第一位置或第二位置，所述第一位置設(shè)置在所述乘坐椅的底部，所述第二位置設(shè)置在所述乘坐椅的側(cè)部，所述腿托設(shè)置在所述第一位置時，用于在用戶趴臥姿態(tài)小腿向后彎曲時對小腿提供支撐，所述腿托設(shè)置在所述第二位置時，用于抬起用戶小腿使用戶呈半躺姿態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩設(shè)備，其特征在于，所述擬人肩部轉(zhuǎn)動機、所述肘部轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及所述腕部轉(zhuǎn)動機構(gòu)均為電氣控制結(jié)構(gòu)，且所述擬人肩部轉(zhuǎn)動機、所述肘部轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及所述腕部轉(zhuǎn)動機構(gòu)上均設(shè)置有急停開關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩設(shè)備，其特征在于，所述擬人肩部轉(zhuǎn)動機構(gòu)的位置設(shè)置為固定；所述擬人肩部轉(zhuǎn)動機構(gòu)固定安裝在乘坐椅靠背的頂部，以專注對用戶雙肩進(jìn)行按摩推拿。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩設(shè)備，其特征在于，所述擬人肩部轉(zhuǎn)動機構(gòu)的位置設(shè)置為可動；所述擬人肩部轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)置在支撐件上，所述支撐件遠(yuǎn)離所述擬人肩部轉(zhuǎn)動機構(gòu)的一端通過連接件滑動安裝在所述休息倉內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的按摩設(shè)備，其特征在于，所述連接件為電動滑軌，所述電動滑軌鋪設(shè)在所述休息倉的側(cè)壁和頂部，以對用戶的肩、頸以及頭部多方面進(jìn)行按摩推拿。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的按摩設(shè)備，其特征在于，所述按摩設(shè)備內(nèi)還設(shè)置有控制器，所述控制器內(nèi)設(shè)置有按摩推拿程序，所述傳感器和所述機械臂均與所述控制器電連接，以根據(jù)所述傳感器發(fā)出的電信號分析得出相應(yīng)的按摩推拿程序，并控制所述按摩設(shè)備動作。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及按摩設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種頭頸肩按摩設(shè)備，本發(fā)明的按摩設(shè)備包括艙體結(jié)構(gòu)、按摩組件，其中：艙體結(jié)構(gòu)包括休息倉以及支撐設(shè)備；支撐設(shè)備包括腿托以及支撐本體，支撐本體用于為用戶上肢提供依靠支撐，腿托用于為用戶下肢提供支撐；按摩組件包括機械臂以及傳感器，機械臂設(shè)置在休息倉內(nèi)，機械臂設(shè)置有兩組，用于對用戶的左右肩部進(jìn)行同步按摩；傳感器用于接收用戶的按摩信息后調(diào)控機械臂工作；機械臂包括大臂、擬人肩部轉(zhuǎn)動機構(gòu)、小臂、肘部轉(zhuǎn)動機構(gòu)、手部以及腕部轉(zhuǎn)動機構(gòu)，艙體結(jié)構(gòu)提供一個舒適的休息倉和必要的支撐設(shè)備，允許用戶在接受按摩時得到合適的支撐和放松，對人的面、頭、頸、肩、背進(jìn)行個性化、精準(zhǔn)按摩。

技術(shù)研發(fā)人員：朱振旗,梶井響太郎,梶井芙夏,張小東,朱華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：朱振旗
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10