本發(fā)明涉及消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療，具體為一種消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在對(duì)消化系統(tǒng)的疾病進(jìn)行診斷與治療時(shí)會(huì)使用到消化內(nèi)鏡，消化內(nèi)鏡一可直接獲取消化道內(nèi)的圖像，二可通過(guò)其附帶的超聲及x線等設(shè)備以此來(lái)獲取消化道及消化器官的超聲或x線影像，隨著醫(yī)療水平以醫(yī)療器械的的不斷發(fā)展隨著，消化內(nèi)鏡設(shè)備和其治療技術(shù)已經(jīng)成為了胃腸鏡診斷和治療消化道腫瘤的首選，但是現(xiàn)有的消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療導(dǎo)航系統(tǒng)還是存在一些缺點(diǎn)，如在進(jìn)行相關(guān)的操作時(shí)消化內(nèi)鏡隨拍攝的圖像現(xiàn)象不能及時(shí)的傳輸?shù)斤@示設(shè)備，導(dǎo)致醫(yī)務(wù)人員只能通過(guò)自身的經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行判斷，從而導(dǎo)致手術(shù)困難大，耗時(shí)長(zhǎng)，而且拍攝出的圖像也不能第一時(shí)間進(jìn)行病理判斷，為此，我們提出一種消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療導(dǎo)航系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療導(dǎo)航系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療導(dǎo)航系統(tǒng)，包括檢查探頭模塊，檢查探頭模塊電性輸出連接供電模塊，供電模塊電性輸出連接操作模塊，操作模塊電性輸出連接控制模塊，控制模塊電性輸出連接胃腸圖像采集模塊，胃腸圖像采集模塊的一端電性輸入連接電磁標(biāo)記模塊，電磁標(biāo)記模塊電性輸入連接軟鏡檢測(cè)模塊，胃腸圖像采集模塊的另一端電性輸出連接數(shù)據(jù)傳輸模塊，數(shù)據(jù)傳輸模塊電性輸出連接成像處理模塊，成像處理模塊電性輸出連接監(jiān)控記錄單元，監(jiān)控記錄單元電性輸出連接中央處理器，中央處理器電性輸出連接投影單元，投影單元電性輸出連接電子圖形顯示器模塊，電子圖形顯示器模塊電性輸出連接數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，數(shù)據(jù)庫(kù)模塊電性輸出連接提取模塊，提取模塊電性輸出連接對(duì)比模塊，對(duì)比模塊電性輸出連接測(cè)量單元，測(cè)量單元電性輸出連接圖像模塊，圖像模塊電性輸出連接病理位置處理模塊，病理位置處理模塊電性輸出連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊電性輸出連接語(yǔ)音提示模塊，語(yǔ)音提示模塊電性輸出連接圖像輸出模塊。

4、進(jìn)一步的：檢查探頭模塊包括無(wú)菌式消化內(nèi)鏡放置器、耗材存放模塊與清洗消毒單元。

5、進(jìn)一步的：操作模塊包括平移運(yùn)動(dòng)模塊，平移運(yùn)動(dòng)模塊電性輸出連接旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊電性輸出連接無(wú)線供能發(fā)射模塊，無(wú)線供能發(fā)射模塊電性輸出連接運(yùn)動(dòng)控制模塊。

6、進(jìn)一步的：胃腸圖像采集模塊包括數(shù)據(jù)采集單元，數(shù)據(jù)采集單元電性輸出連接預(yù)處理單元，預(yù)處理單元電性輸出連接圖像處理模塊，圖像處理模塊電性輸出連接預(yù)測(cè)信息導(dǎo)出模塊。

7、進(jìn)一步的：成像處理模塊包括可見光譜成像模塊，可見光譜成像模塊電性輸出連接紅外成像模塊，紅外成像模塊電性輸出連接ai處理模塊，ai處理模塊電性輸出連接高速成像模塊。

8、進(jìn)一步的：數(shù)據(jù)庫(kù)模塊包括接收模塊，接收模塊電性輸出連接信息識(shí)別模塊，信息識(shí)別模塊電性輸出連接圖象識(shí)別模塊，圖象識(shí)別模塊電性輸出連接檢索模塊，檢索模塊電性輸出連接檢索判斷模塊，檢索判斷模塊電性輸出連接發(fā)送模塊。

9、進(jìn)一步的：提取模塊包括數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊電性輸出連接數(shù)據(jù)分析模塊，數(shù)據(jù)分析模塊電性輸出連接數(shù)據(jù)提取模塊，數(shù)據(jù)提取模塊電性輸出連接計(jì)算模塊，計(jì)算模塊電性輸出連接判斷模塊，判斷模塊電性輸出連接輸出模塊。

10、進(jìn)一步的：病理位置處理模塊包括預(yù)處理模塊，預(yù)處理模塊電性輸出連接圖像標(biāo)注模塊，圖像標(biāo)注模塊電性輸出連接用戶信息獲取模塊，用戶信息獲取模塊電性輸出連接用戶病理信息獲取模塊，用戶病理信息獲取模塊電性輸出連接病理分析模塊。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、該消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療導(dǎo)航系統(tǒng)，檢查探頭模塊通過(guò)胃腸圖像采集模塊所采集拍攝到的胃腸圖像數(shù)據(jù)，均會(huì)通過(guò)成像處理模塊進(jìn)行成像處理，然后在通過(guò)投影單元將其通過(guò)電子圖形顯示器模塊展示出來(lái)，這樣醫(yī)務(wù)人員在操作檢查探頭模塊時(shí)可以更精準(zhǔn)的把握檢查探頭模塊移動(dòng)的距離，并使其可以快速的達(dá)到目標(biāo)部位；拍攝的圖像數(shù)據(jù)會(huì)第一時(shí)間傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫(kù)模塊中，并且可通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊中，可通過(guò)提取模塊來(lái)提取相關(guān)的病理檔案和正常的腸胃生理數(shù)據(jù)信息，然后通過(guò)對(duì)比模塊可與患者的胃腸圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，從而方便醫(yī)務(wù)人員可快速的對(duì)拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷病理。

技術(shù)特征：

1.一種消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療導(dǎo)航系統(tǒng)，包括檢查探頭模塊（1），其特征在于：所述檢查探頭模塊（1）電性輸出連接供電模塊（2），所述供電模塊（2）電性輸出連接操作模塊（3），所述操作模塊（3）電性輸出連接控制模塊（4），所述控制模塊（4）電性輸出連接胃腸圖像采集模塊（5），所述胃腸圖像采集模塊（5）的一端電性輸入連接電磁標(biāo)記模塊（7），所述電磁標(biāo)記模塊（7）電性輸入連接軟鏡檢測(cè)模塊（6），所述胃腸圖像采集模塊（5）的另一端電性輸出連接數(shù)據(jù)傳輸模塊（8），所述數(shù)據(jù)傳輸模塊（8）電性輸出連接成像處理模塊（9），所述成像處理模塊（9）電性輸出連接監(jiān)控記錄單元（10），所述監(jiān)控記錄單元（10）電性輸出連接中央處理器（11），所述中央處理器（11）電性輸出連接投影單元（12），所述投影單元（12）電性輸出連接電子圖形顯示器模塊（13），所述電子圖形顯示器模塊（13）電性輸出連接數(shù)據(jù)庫(kù)模塊（14），所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊（14）電性輸出連接提取模塊（15），所述提取模塊（15）電性輸出連接對(duì)比模塊（16），所述對(duì)比模塊（16）電性輸出連接測(cè)量單元（17），所述測(cè)量單元（17）電性輸出連接圖像模塊（18），所述圖像模塊（18）電性輸出連接病理位置處理模塊（19），所述病理位置處理模塊（19）電性輸出連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊（20），所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊（20）電性輸出連接語(yǔ)音提示模塊（21），所述語(yǔ)音提示模塊（21）電性輸出連接圖像輸出模塊（22）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述檢查探頭模塊（1）包括無(wú)菌式消化內(nèi)鏡放置器（101）、耗材存放模塊（102）與清洗消毒單元（103）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述操作模塊（3）包括平移運(yùn)動(dòng)模塊（301），所述平移運(yùn)動(dòng)模塊（301）電性輸出連接旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊（302），所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模塊（302）電性輸出連接無(wú)線供能發(fā)射模塊（303），所述無(wú)線供能發(fā)射模塊（303）電性輸出連接運(yùn)動(dòng)控制模塊（304）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述胃腸圖像采集模塊（5）包括數(shù)據(jù)采集單元（501），所述數(shù)據(jù)采集單元（501）電性輸出連接預(yù)處理單元（502），所述預(yù)處理單元（502）電性輸出連接圖像處理模塊（503），所述圖像處理模塊（503）電性輸出連接預(yù)測(cè)信息導(dǎo)出模塊（504）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述成像處理模塊（9）包括可見光譜成像模塊，所述可見光譜成像模塊電性輸出連接紅外成像模塊，所述紅外成像模塊電性輸出連接ai處理模塊，所述ai處理模塊電性輸出連接高速成像模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)庫(kù)模塊（14）包括接收模塊，所述接收模塊電性輸出連接信息識(shí)別模塊，所述信息識(shí)別模塊電性輸出連接圖象識(shí)別模塊，所述圖象識(shí)別模塊電性輸出連接檢索模塊，所述檢索模塊電性輸出連接檢索判斷模塊，所述檢索判斷模塊電性輸出連接發(fā)送模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述提取模塊（15）包括數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊電性輸出連接數(shù)據(jù)分析模塊，所述數(shù)據(jù)分析模塊電性輸出連接數(shù)據(jù)提取模塊，所述數(shù)據(jù)提取模塊電性輸出連接計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊電性輸出連接判斷模塊，所述判斷模塊電性輸出連接輸出模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于：所述病理位置處理模塊（19）包括預(yù)處理模塊，所述預(yù)處理模塊電性輸出連接圖像標(biāo)注模塊，所述圖像標(biāo)注模塊電性輸出連接用戶信息獲取模塊，所述用戶信息獲取模塊電性輸出連接用戶病理信息獲取模塊，所述用戶病理信息獲取模塊電性輸出連接病理分析模塊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療技術(shù)領(lǐng)域的一種消化內(nèi)鏡微創(chuàng)診療導(dǎo)航系統(tǒng)，包括檢查探頭模塊，檢查探頭模塊電性輸出連接供電模塊，供電模塊電性輸出連接操作模塊，操作模塊電性輸出連接控制模塊，控制模塊電性輸出連接胃腸圖像采集模塊，胃腸圖像采集模塊的一端電性輸入連接電磁標(biāo)記模塊，電磁標(biāo)記模塊電性輸入連接軟鏡檢測(cè)模塊；檢查探頭模塊通過(guò)胃腸圖像采集模塊所采集拍攝到的胃腸圖像數(shù)據(jù)，均會(huì)通過(guò)成像處理模塊進(jìn)行成像處理，然后在通過(guò)投影單元將其通過(guò)電子圖形顯示器模塊展示出來(lái)，這樣醫(yī)務(wù)人員在操作檢查探頭模塊時(shí)可以更精準(zhǔn)的把握檢查探頭模塊移動(dòng)的距離，并使其可以快速的達(dá)到目標(biāo)部位。

技術(shù)研發(fā)人員：段紅良,趙紅梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：商洛市中醫(yī)醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10