本申請(qǐng)涉及一種淺層x射線治療系統(tǒng)，屬于x射線表淺放療。

背景技術(shù)：

1、x射線是波長介于紫外線和γ射線間的電磁輻射。它是一種波長很短的電磁輻射，其波長約為（20～0.06）×10-8厘米之間。x射線在醫(yī)學(xué)中主要有以下方面的應(yīng)用——診斷、治療和防護(hù)。

2、其中的x射線治療，根據(jù)治療的深度不同，可以分為腫瘤放療和表淺放療。腫瘤放療采用的是能量大、穿透力強(qiáng)、照射深度強(qiáng)的x射線，作用于部位較深的腫瘤，通過使被照射的細(xì)胞組織受到破壞或抑制，從而達(dá)到治療目的。但是將其用于淺表治療時(shí)，可能會(huì)對(duì)皮下組織造成損傷，引起正常組織的并發(fā)癥。

3、而表淺放療，采用的是軟x射線，是一種低能量的放射療法，其組織穿透力較淺，適合表淺部位的疾病治療，例如病理性瘢痕（瘢痕疙瘩、增生性瘢痕），疣、家族性良性慢性天皰瘡、毛囊角化病等良性皮膚病，以及皮膚鱗狀細(xì)胞癌、蕈樣肉芽腫等皮膚腫瘤。這種表淺放療照射前還會(huì)將切口周圍正常皮膚用鉛皮保護(hù)起來，照射的垂直深度不超過2cm，作用深度較淺，對(duì)皮下深部器官保護(hù)比較好。

4、目前，相關(guān)技術(shù)中的x射線表淺放療設(shè)備，例如cn102430207a淺層x射線治療系統(tǒng)，設(shè)有整機(jī)機(jī)架、導(dǎo)管支架裝置及x?射線管治療頭裝置，其中的x?射線管治療頭裝置設(shè)置有手柄、過濾器旋轉(zhuǎn)套和束光器卡接裝置。雖然通過過濾器旋轉(zhuǎn)套能夠?qū)崿F(xiàn)一定的手動(dòng)濾過選擇，通過操作手柄能夠調(diào)整x?射線管治療頭裝置與導(dǎo)管支架裝置的相對(duì)位置和角度，通過束光器卡接裝置能夠完成束光器的拆裝，但是在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性、性能的自動(dòng)化程度及效果的精準(zhǔn)度方面均有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種淺層x射線治療系統(tǒng)，能夠更為精準(zhǔn)、快速地鎖定治療區(qū)域，更為靈活、高效地調(diào)整治療劑量，豐富功能，過程控制智能。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、本申請(qǐng)的實(shí)施例提供一種淺層x射線治療系統(tǒng)，包括可移動(dòng)主機(jī)和淺層x射線治療頭，所述淺層x射線治療頭通過治療頭支撐組件安裝至所述可移動(dòng)主機(jī)的頂部，所述治療頭支撐組件包括相連接的升降柱和操作臂，所述操作臂為懸臂或者協(xié)作機(jī)器人臂；

4、所述淺層x射線治療頭包括治療頭殼體及設(shè)置所述治療頭殼體內(nèi)部的x射線管，所述x射線管具有出束口的，所述出束口與開設(shè)于所述治療頭殼體的第一射線出口對(duì)正布置；

5、所述x射線管外部可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)有多模式濾過組件，所述多模式濾過組件設(shè)有環(huán)向布置的一個(gè)射線屏蔽板和多個(gè)射線過濾板，所述射線屏蔽板和所述射線過濾板被配置為擇一置于所述出束口和所述第一射線出口之間；

6、所述治療頭殼體在所述第一射線出口處通過旋轉(zhuǎn)卡口法蘭組件可拆卸的連接不同規(guī)格的限束器。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)所述操作臂為懸臂時(shí)，所述治療頭殼體的外部設(shè)有帶鎖定組件的連接支架，所述治療頭殼體可相對(duì)所述連接支架轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度并通過所述鎖定組件固定，同時(shí)所述連接支架與所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述連接支架包括可拆卸連接于所述治療頭殼體外部的治療頭旋轉(zhuǎn)固定塊；所述治療頭旋轉(zhuǎn)固定塊和所述治療頭殼體之間通過治療頭旋轉(zhuǎn)軸套和限位結(jié)構(gòu)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)180°，使得所述x射線管的出束口在垂直朝下和垂直朝上之間轉(zhuǎn)換。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述限位結(jié)構(gòu)包括開設(shè)于所述治療頭殼體外周的非封閉環(huán)槽及設(shè)置于所述治療頭旋轉(zhuǎn)固定塊并延伸至所述治療頭旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)的凸部，所述凸部滑動(dòng)配合于所述封閉環(huán)槽內(nèi)且被所述非封閉環(huán)槽的兩端部限位。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述鎖定組件包括滑塊、摩擦片及手?jǐn)Q旋鈕，所述滑塊設(shè)置在所述治療頭旋轉(zhuǎn)固定塊內(nèi)且被配置為能夠沿所述治療頭旋轉(zhuǎn)軸套的徑向進(jìn)行伸縮，所述滑塊的前端固定連接有摩擦片并可伸入所述治療頭旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)部作用于所述治療頭殼體；所述手?jǐn)Q旋鈕沿其中心線分別與所述滑塊和所述治療頭旋轉(zhuǎn)固定塊采用錐面配合和螺旋配合。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)所述操作臂為協(xié)作機(jī)器人臂時(shí)，所述協(xié)作機(jī)器人臂通過六維力傳感器安裝至所述治療頭殼體，同時(shí)所述治療頭殼上還設(shè)有治療頭手柄。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述淺層x射線治療頭還包括設(shè)置于所述治療頭殼體的激光指示組件，所述激光指示組件用于發(fā)射對(duì)準(zhǔn)所述限束器的出射線端口的激光射線，所述激光射線與經(jīng)所述限束器出來的x射線交匯形成治療中心點(diǎn)位。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述旋轉(zhuǎn)卡口法蘭組件包括限束器固定卡件及限束器活動(dòng)卡件，所述限束器固定卡件與所述治療頭殼體固定連接，所述限束器活動(dòng)卡件與所述限束器固定卡件彈性連接且能夠相對(duì)同軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定距離；

14、所述限束器固定卡件和所述限束器活動(dòng)卡件分別設(shè)有與所述限束器相配合的卡接口以及與所述卡接口相對(duì)應(yīng)的卡入口；所述限束器活動(dòng)卡口限位板被配置為能夠通過扭動(dòng)減少所述卡接口與所述卡入口的重疊面積直至為零。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多模式濾過組件包括旋轉(zhuǎn)支架；所述x射線管通過射線管外套安裝于所述治療頭殼體內(nèi)部，所述射線管外套上開設(shè)有與所述出束口對(duì)齊的第二射線出口，所述旋轉(zhuǎn)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)于所述射線管外套的外部且覆蓋所述第二射線出口；

16、所述旋轉(zhuǎn)支架的周向布置多個(gè)與所述第二射線出口對(duì)應(yīng)的孔口，一個(gè)射線屏蔽板和多個(gè)射線過濾板逐一固定于各個(gè)所述孔口；所述旋轉(zhuǎn)支架被配置為能夠在所述射線屏蔽板和所述射線過濾板其中一個(gè)對(duì)正所述第二射線出口時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

17、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述多模式濾過組件還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板及限位開關(guān)；

18、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述射線管外套相連且與固定連接于所述旋轉(zhuǎn)支架端部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)板傳動(dòng)連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上設(shè)有多個(gè)與一個(gè)射線屏蔽板和多個(gè)射線過濾板逐一對(duì)應(yīng)的碰撞件，所述碰撞件用于觸發(fā)固定于所述治療頭殼體的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制連接。

19、本發(fā)明申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N淺層x射線治療系統(tǒng)，通過設(shè)置集成有多模式濾過組件、限束器組件、旋轉(zhuǎn)卡口法蘭組件和激光指示組件的淺層x射線治療頭，既能夠豐富治療頭的功能種類，又能夠更為精準(zhǔn)、快速地鎖定治療區(qū)域，更為靈活、高效地調(diào)整治療劑量，還有利于過程控制的自動(dòng)化和智能化。本發(fā)明申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N淺層x射線治療系統(tǒng)，還通過設(shè)置包括升降柱和操作臂的治療頭支撐組件，利用懸臂或者協(xié)作機(jī)器人臂的操作臂搭配升降柱能夠滿足全面多維度的靈活治療，同時(shí)利于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

20、本申請(qǐng)的構(gòu)造以及它的其他申請(qǐng)目的及有益效果將會(huì)通過結(jié)合附圖而對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述而更加明顯易懂。

技術(shù)特征：

1.一種淺層x射線治療系統(tǒng)，其特征在于，包括可移動(dòng)主機(jī)和淺層x射線治療頭，所述淺層x射線治療頭通過治療頭支撐組件安裝至所述可移動(dòng)主機(jī)的頂部，所述治療頭支撐組件包括相連接的升降柱和操作臂，所述操作臂為懸臂或者協(xié)作機(jī)器人臂；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種淺層x射線治療系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述操作臂為懸臂時(shí)，所述治療頭殼體的外部設(shè)有帶鎖定組件的連接支架，所述治療頭殼體可相對(duì)所述連接支架轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)角度并通過所述鎖定組件固定，同時(shí)所述連接支架與所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種淺層x射線治療系統(tǒng)，其特征在于，所述連接支架包括可拆卸連接于所述治療頭殼體外部的治療頭旋轉(zhuǎn)固定塊；所述治療頭旋轉(zhuǎn)固定塊和所述治療頭殼體之間通過治療頭旋轉(zhuǎn)軸套和限位結(jié)構(gòu)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)180°，使得所述x射線管的出束口在垂直朝下和垂直朝上之間轉(zhuǎn)換。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種淺層x射線治療系統(tǒng)，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)包括開設(shè)于所述治療頭殼體外周的非封閉環(huán)槽及設(shè)置于所述治療頭旋轉(zhuǎn)固定塊并延伸至所述治療頭旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)的凸部，所述凸部滑動(dòng)配合于所述封閉環(huán)槽內(nèi)且被所述非封閉環(huán)槽的兩端部限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種淺層x射線治療系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定組件包括滑塊、摩擦片及手?jǐn)Q旋鈕，所述滑塊設(shè)置在所述治療頭旋轉(zhuǎn)固定塊內(nèi)且被配置為能夠沿所述治療頭旋轉(zhuǎn)軸套的徑向進(jìn)行伸縮，所述滑塊的前端固定連接有摩擦片并可伸入所述治療頭旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)部作用于所述治療頭殼體；所述手?jǐn)Q旋鈕沿其中心線分別與所述滑塊和所述治療頭旋轉(zhuǎn)固定塊采用錐面配合和螺旋配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種淺層x射線治療系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述操作臂為協(xié)作機(jī)器人臂時(shí)，所述協(xié)作機(jī)器人臂通過六維力傳感器安裝至所述治療頭殼體，同時(shí)所述治療頭殼上還設(shè)有治療頭手柄。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種淺層x射線治療系統(tǒng)，其特征在于，所述淺層x射線治療頭還包括設(shè)置于所述治療頭殼體的激光指示組件，所述激光指示組件用于發(fā)射對(duì)準(zhǔn)所述限束器的出射線端口的激光射線，所述激光射線與經(jīng)所述限束器出來的x射線交匯形成治療中心點(diǎn)位。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種淺層x射線治療系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)卡口法蘭組件包括限束器固定卡件及限束器活動(dòng)卡件，所述限束器固定卡件與所述治療頭殼體固定連接，所述限束器活動(dòng)卡件與所述限束器固定卡件彈性連接且能夠相對(duì)同軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定距離；

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種淺層x射線治療系統(tǒng)，其特征在于，所述多模式濾過組件包括旋轉(zhuǎn)支架；所述x射線管通過射線管外套安裝于所述治療頭殼體內(nèi)部，所述射線管外套上開設(shè)有與所述出束口對(duì)齊的第二射線出口，所述旋轉(zhuǎn)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)于所述射線管外套的外部且覆蓋所述第二射線出口；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種淺層x射線治療系統(tǒng)，其特征在于，所述多模式濾過組件還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板及限位開關(guān)；

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N淺層X射線治療系統(tǒng)，包括可移動(dòng)主機(jī)和淺層X射線治療頭，淺層X射線治療頭通過治療頭支撐組件安裝至可移動(dòng)主機(jī)的頂部，治療頭支撐組件包括相連接的升降柱和操作臂，操作臂為懸臂或者協(xié)作機(jī)器人臂；淺層X射線治療頭包括治療頭殼體及設(shè)置治療頭殼體內(nèi)部的X射線管，X射線管具有出束口的，出束口與開設(shè)于治療頭殼體的第一射線出口對(duì)正布置；X射線管外部可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)有多模式濾過組件，多模式濾過組件設(shè)有環(huán)向布置的一個(gè)射線屏蔽板和多個(gè)射線過濾板，射線屏蔽板和射線過濾板被配置為擇一置于出束口和第一射線出口之間；治療頭殼體在第一射線出口處通過旋轉(zhuǎn)卡口法蘭組件可拆卸的連接不同規(guī)格的限束器。本申請(qǐng)能夠更為精準(zhǔn)、快速地鎖定治療區(qū)域，更為靈活、高效地調(diào)整治療劑量，豐富功能，過程控制智能。

技術(shù)研發(fā)人員：張正軍,唐廣智,王姚
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州市科諾醫(yī)學(xué)儀器設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10