本發(fā)明涉及手術(shù)輔助架，更具體地說，涉及一種心內(nèi)科手術(shù)輔助架。

背景技術(shù)：

1、心內(nèi)科手術(shù)，尤其是涉及心臟的手術(shù)，如冠狀動(dòng)脈搭橋術(shù)、心臟瓣膜置換術(shù)、心臟消融術(shù)等，會(huì)用到多種手術(shù)器械，其中可能包括不同類型的手術(shù)刀具，一般來說，需要用到的手術(shù)刀具有，不同類型的手術(shù)刀片：如10號(hào)、11號(hào)、12號(hào)、15號(hào)、20-24號(hào)等，這些刀片用于切開不同類型的組織，如皮膚、皮下、肌肉、骨膜、血管、神經(jīng)等；刀柄：手術(shù)刀柄一般分為3、4、7號(hào)等，與不同類型的手術(shù)刀片配合使用，此外，心內(nèi)科手術(shù)還會(huì)用到其他多種手術(shù)器械，如手術(shù)剪、持針鉗、血管鉗、心臟拉鉤、胸骨牽開器等，這些器械共同協(xié)作，以確保手術(shù)的順利進(jìn)行，主刀醫(yī)師根據(jù)手術(shù)的具體情況和需求來確定是否需要用到多柄刀具，而手術(shù)輔助架是手術(shù)過程中重要輔助設(shè)備之一，刀具置于手術(shù)輔助架上的消殺倉內(nèi)以供使用。

2、現(xiàn)有的手術(shù)輔助架在手術(shù)過程中，醫(yī)護(hù)人員不便于第一時(shí)間找到需要用到的刀具，從確定刀具類型到從消殺倉內(nèi)取出需要一定的時(shí)間，而心內(nèi)科手術(shù)本就是爭分奪秒的過程，手術(shù)時(shí)間的長短直接關(guān)系到患者的安全和手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，頻繁的找刀和取刀操作可能增加人為錯(cuò)誤的概率，如拿錯(cuò)刀具或延誤手術(shù)時(shí)機(jī)，可能影響手術(shù)的成功率和治療效果，長時(shí)間手術(shù)還可能增加術(shù)后并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)，因此，保證刀具消殺效果的同時(shí)縮短確定刀具類型的時(shí)間并能及時(shí)取出是至關(guān)重要的。

3、因此，針對(duì)上述技術(shù)問題，有必要提供一種心內(nèi)科手術(shù)輔助架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種心內(nèi)科手術(shù)輔助架，以解決上述的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下：

3、一種心內(nèi)科手術(shù)輔助架，包括手術(shù)輔助架，所述手術(shù)輔助架的底部與頂部分別設(shè)置有電機(jī)與消殺筒，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的輸出端與消殺筒底部固定連接，所述消殺筒的內(nèi)端設(shè)置有消殺倉，所述消殺倉內(nèi)安裝有消殺設(shè)備，所述消殺筒內(nèi)搭載有控制芯片，所述控制芯片上集成有智能控制系統(tǒng)，所述消殺筒的前后兩端均開設(shè)有消殺進(jìn)出口，所述消殺進(jìn)出口處設(shè)置有磁控運(yùn)刀機(jī)構(gòu)，所述磁控運(yùn)刀機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在消殺進(jìn)出口外側(cè)的密封塊，所述密封塊靠近消殺進(jìn)出口的一端固定連接有連接塊,所述連接塊的上端固定連接有一對(duì)置物塊，一對(duì)所述置物塊相互靠近的一端均開設(shè)有置物槽，所述置物槽內(nèi)滑動(dòng)連接有刀柄夾，所述刀柄夾與置物塊的內(nèi)底端之間均固定連接有壓簧，所述消殺筒的內(nèi)部且位于消殺進(jìn)出口內(nèi)開口處下側(cè)的位置固定連接有定位板，所述定位板的中軸線上設(shè)置有滑槽，所述連接塊的下端固定連接有滑塊，所述滑塊與滑槽滑動(dòng)連接，且滑塊與滑槽的內(nèi)底端之間均固定連接有牽引繩，所述消殺筒的前后兩端側(cè)壁內(nèi)均嵌設(shè)有與消殺進(jìn)出口數(shù)量相匹配的電磁鐵一，所述置物塊的內(nèi)端嵌設(shè)有電磁鐵二，相鄰的電磁鐵一與電磁鐵二為一組電磁鐵機(jī)構(gòu)，所述前后兩端壁上且位于兩兩電磁鐵機(jī)構(gòu)之間的位置均嵌設(shè)有磁屏蔽塊。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電磁鐵一位于消殺進(jìn)出口的外周，且電磁鐵一設(shè)置為矩形，所述電磁鐵二的形狀與電磁鐵一相適配，且兩者位置相對(duì)應(yīng)。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述密封塊的面積大于消殺進(jìn)出口的開口面積，且密封塊靠近消殺進(jìn)出口的一端固定連接有密封墊。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑槽的左右兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向滑軌，所述滑塊的左右兩端設(shè)置有與滑軌形狀相匹配的導(dǎo)向滑塊。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，一對(duì)所述刀柄夾相互靠近的一端均設(shè)置有多個(gè)弧形凸起，且一對(duì)刀柄夾上的弧形凸起為錯(cuò)位分布。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位板上端開設(shè)有多個(gè)呈矩形陣列分布的通孔。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述智能控制系統(tǒng)包括信息采集模塊、人機(jī)交互模塊以及電力驅(qū)動(dòng)模塊。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述信息采集模塊包括：

11、刀具信息錄入單元，用于錄入刀具的標(biāo)識(shí)碼、名稱、類型以及具體技術(shù)參數(shù)信息和使用信息；

12、刀具識(shí)別與定位單元，對(duì)每個(gè)密封塊設(shè)置與刀具相對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)碼與rfid標(biāo)簽識(shí)別技術(shù)結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)刀具的精準(zhǔn)定位和追蹤；

13、刀具信息管理單元，對(duì)錄入的刀具根據(jù)刀片與刀柄信息進(jìn)行分類、存儲(chǔ)和管理；

14、異常反饋單元，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和刀具的放置情況，對(duì)多種異常情況進(jìn)行報(bào)警處理，同時(shí)智能控制系統(tǒng)將記錄異常信息并生成報(bào)告。

15、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述人機(jī)交互模塊包括：

16、語音拾取與喚醒單元，用于對(duì)環(huán)境語音片段進(jìn)行拾取，并對(duì)拾取到的環(huán)境語音中的每個(gè)語音片段的相同聲紋特征進(jìn)行整合，形成語音信息，隨后對(duì)該語音信息的聲源角度進(jìn)行定位；

17、指令解析單元，與所述語音拾取與喚醒單元連接，用于對(duì)所述語音拾取與喚醒單元發(fā)送的語音信息進(jìn)行字段提取，并將提取的字段與預(yù)設(shè)的喚醒指令進(jìn)行匹配，獲得待喚醒指令；

18、指令執(zhí)行單元，與指令解析單元連接，用于根據(jù)指令解析單元發(fā)送的待喚醒指令匹配聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的聲源角度，以使后續(xù)根據(jù)聲音信號(hào)對(duì)應(yīng)的聲源角度控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整刀具運(yùn)至使用者的位置。

19、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電力驅(qū)動(dòng)模塊包括：

20、自消殺單元，檢測(cè)到消殺倉內(nèi)存在刀具時(shí)，消殺設(shè)備的消殺程序自啟；

21、電磁驅(qū)動(dòng)單元，設(shè)置有電磁鐵一與電磁鐵二的控制邏輯，指令執(zhí)行單元執(zhí)行相應(yīng)的取刀指令后控制電磁鐵一與電磁鐵二切換相應(yīng)的通斷狀態(tài)；

22、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，指令執(zhí)行單元執(zhí)行相應(yīng)的取刀指令后，電機(jī)根據(jù)聲源角度進(jìn)行自轉(zhuǎn)，將相應(yīng)刀具運(yùn)至使用者的發(fā)聲位置。

23、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

24、本方案通過在現(xiàn)有的手術(shù)輔助架上設(shè)置智能控制系統(tǒng)，其中異常反饋單元可避免刀具因錯(cuò)放或隨意放置而導(dǎo)致的潛在安全風(fēng)險(xiǎn)，通過語音拾取與喚醒單元與電磁、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元相結(jié)合可對(duì)聲源進(jìn)行判斷后隨機(jī)準(zhǔn)確將刀具運(yùn)至使用者的位置，減少找刀及取刀操作所需時(shí)間，從而大幅減少在手術(shù)過程中的中斷和等待時(shí)間，使手術(shù)流程更加順暢和高效，讓醫(yī)療團(tuán)隊(duì)成員可以更加專注于手術(shù)本身，且手術(shù)時(shí)間的縮短意味著手術(shù)切口暴露在空氣中的時(shí)間減少，這有助于降低手術(shù)部位感染的風(fēng)險(xiǎn)，還可減少對(duì)周圍組織的損傷，還有助于降低患者的疼痛感，并減少術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生，有助于患者更快康復(fù)。

技術(shù)特征：

1.一種心內(nèi)科手術(shù)輔助架，包括手術(shù)輔助架（1），其特征在于：所述手術(shù)輔助架（1）的底部與頂部分別設(shè)置有電機(jī)（2）與消殺筒（3），所述電機(jī)（2）的動(dòng)力輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的輸出端與消殺筒（3）底部固定連接，所述消殺筒（3）的內(nèi)端設(shè)置有消殺倉（4），所述消殺倉（4）內(nèi)安裝有消殺設(shè)備（5），所述消殺筒（3）的前后兩端均開設(shè)有消殺進(jìn)出口（301），所述消殺進(jìn)出口（301）處設(shè)置有磁控運(yùn)刀機(jī)構(gòu)，所述消殺筒（3）內(nèi)搭載有控制芯片，所述控制芯片上集成有智能控制系統(tǒng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種心內(nèi)科手術(shù)輔助架，其特征在于：所述電磁鐵一（13）位于消殺進(jìn)出口（301）的外周，且電磁鐵一（13）設(shè)置為矩形，所述電磁鐵二（14）的形狀與電磁鐵一（13）相適配，且兩者位置相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種心內(nèi)科手術(shù)輔助架，其特征在于：所述密封塊（6）的面積大于消殺進(jìn)出口（301）的開口面積，且密封塊（6）靠近消殺進(jìn)出口（301）的一端固定連接有密封墊（15）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種心內(nèi)科手術(shù)輔助架，其特征在于：所述滑槽（303）的左右兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向滑軌，所述滑塊（12）的左右兩端設(shè)置有與導(dǎo)向滑軌形狀相匹配的導(dǎo)向滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種心內(nèi)科手術(shù)輔助架，其特征在于：一對(duì)所述刀柄夾（9）相互靠近的一端均設(shè)置有多個(gè)弧形凸起（11），且一對(duì)刀柄夾（9）上的弧形凸起（11）為錯(cuò)位分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種心內(nèi)科手術(shù)輔助架，其特征在于：所述定位板（302）上端開設(shè)有多個(gè)呈矩形陣列分布的通孔（304）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種心內(nèi)科手術(shù)輔助架，其特征在于：所述智能控制系統(tǒng)包括信息采集模塊、人機(jī)交互模塊以及電力驅(qū)動(dòng)模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種心內(nèi)科手術(shù)輔助架，其特征在于：所述信息采集模塊包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種心內(nèi)科手術(shù)輔助架，其特征在于：所述人機(jī)交互模塊包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種心內(nèi)科手術(shù)輔助架，其特征在于：所述電力驅(qū)動(dòng)模塊包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種心內(nèi)科手術(shù)輔助架，屬于手術(shù)輔助架技術(shù)領(lǐng)域，包括手術(shù)輔助架、磁控運(yùn)刀機(jī)構(gòu)與智能控制系統(tǒng)，本發(fā)明通過在現(xiàn)有的手術(shù)輔助架上設(shè)置智能控制系統(tǒng)，其中異常反饋單元可避免刀具因錯(cuò)放或隨意放置而導(dǎo)致的潛在安全風(fēng)險(xiǎn)，通過語音拾取與喚醒單元與電磁、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元相結(jié)合可對(duì)聲源進(jìn)行判斷后隨機(jī)準(zhǔn)確將刀具運(yùn)至使用者的位置，減少找刀及取刀操作所需時(shí)間，從而大幅減少在手術(shù)過程中的中斷和等待時(shí)間，使手術(shù)流程更加順暢和高效，讓醫(yī)療團(tuán)隊(duì)成員可以更加專注于手術(shù)本身，且手術(shù)時(shí)間的縮短意味著手術(shù)切口暴露在空氣中的時(shí)間減少，這有助于降低手術(shù)部位感染的風(fēng)險(xiǎn)，并減少術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生，有助于患者更快康復(fù)。

技術(shù)研發(fā)人員：郭麗,張鳳娜,于海波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佳木斯大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9