本發(fā)明屬于輔助超聲彈性成像，尤其涉及一種用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置。

背景技術(shù)：

1、超聲彈性成像是一種能夠客觀定量評(píng)估軟組織力學(xué)性質(zhì)的新技術(shù)，在使用彈性成像評(píng)估運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)物理性能中，下肢是應(yīng)用最廣泛的部位。普遍認(rèn)為，關(guān)節(jié)角度對(duì)軟組織的力學(xué)性質(zhì)影響大。這是由于改變關(guān)節(jié)角度時(shí)，肌肉、肌腱、韌帶等軟組織有了不同程度的牽拉或壓縮。因此?在兩次彈性成像中，測(cè)量部位的關(guān)節(jié)角度是否保持一致，是運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)彈性成像最大的影響因素。維持姿勢(shì)和運(yùn)動(dòng)需要關(guān)節(jié)處于不同角度，為了全面了解運(yùn)動(dòng)的生物力學(xué)性能，在進(jìn)行彈性成像時(shí)，常需要評(píng)估多個(gè)角度下的下肢軟組織。

2、目前尚無(wú)超聲科專(zhuān)用下肢關(guān)節(jié)固定儀，多使用康復(fù)固定支具，這種支具通常僅能固定一個(gè)關(guān)節(jié)，忽略了相鄰關(guān)節(jié)的影響。等速肌力測(cè)試系統(tǒng)能夠進(jìn)行多關(guān)節(jié)固定，但該儀器不具備關(guān)節(jié)角度測(cè)定的功能，且體型大對(duì)環(huán)境要求高，難以靈活應(yīng)用于超聲工作中。以上兩種關(guān)節(jié)角度固定方式的主要功能均不是用于超聲，沒(méi)有考慮到充分暴露整個(gè)下肢皮膚，托板或橫桿處的部位無(wú)法放置探頭，限制了超聲彈性成像在下肢軟組織中的應(yīng)用。

3、因此，下肢超聲成像時(shí)輔助被測(cè)者下肢無(wú)法準(zhǔn)確的保持一定的姿勢(shì)是我們有待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上分析，本發(fā)明旨在提供一種用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中下肢超聲彈性成像時(shí)沒(méi)有裝置用于輔助被測(cè)者下肢保持一定的姿勢(shì)的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的目的主要是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明提供了一種用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，包括底板、大腿輔助支撐構(gòu)件、大腿升降橫移構(gòu)件和小腿輔助支撐構(gòu)件；所述底板上安裝有所述大腿升降橫移構(gòu)件和小腿輔助支撐構(gòu)件，所述大腿升降橫移構(gòu)件的上方固定有所述大腿輔助支撐構(gòu)件；

4、所述大腿升降橫移構(gòu)件包括橫移組件，所述橫移組件包括滑槽、圓槽、撥動(dòng)桿、帶鍵滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)桿、連接鍵、帶鍵中空轉(zhuǎn)動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊、彈簧、升降塊、插桿和滑塊；

5、所述帶鍵中空轉(zhuǎn)動(dòng)桿的連接鍵與所述帶鍵滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)桿的槽體滑動(dòng)連接，所述帶鍵中空轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端固定有所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊的外側(cè)接觸連接所述升降塊，所述升降塊與所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊之間設(shè)有所述彈簧，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述升降塊能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊的帶動(dòng)下進(jìn)行升降，所述升降塊的下端與所述插桿固定連接。

6、進(jìn)一步的，還包括小腿及腳部活動(dòng)構(gòu)件，所述大腿輔助支撐構(gòu)件的上部鉸接有所述小腿及腳部活動(dòng)構(gòu)件，所述小腿及腳部活動(dòng)構(gòu)件和所述大腿輔助支撐構(gòu)件之間鉸接；所述大腿升降橫移構(gòu)件還包括同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件和升降組件；2個(gè)所述升降組件間的位置關(guān)系通過(guò)所述橫移組件進(jìn)行調(diào)節(jié)，且2個(gè)所述升降組件通過(guò)所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步升降。

7、進(jìn)一步的，所述升降組件包括第一軸承座、內(nèi)螺紋中空?qǐng)A桿和外螺紋中空?qǐng)A桿；所述第一軸承座上方安裝有所述內(nèi)螺紋中空?qǐng)A桿，所述內(nèi)螺紋中空?qǐng)A桿的內(nèi)部螺紋連接有所述外螺紋中空?qǐng)A桿，所述外螺紋中空?qǐng)A桿與所述大腿輔助支撐構(gòu)件之間固定連接。

8、進(jìn)一步的，所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第一齒圈、第二齒圈、閉合齒條、第一輔助齒圈、第一輔助圓桿、第一輔助支撐桿、第二輔助支撐桿、連接板、第二輔助軸承座和第二輔助齒圈。

9、進(jìn)一步的，所述第一齒圈和所述第二齒圈分別固定在2個(gè)所述內(nèi)螺紋中空?qǐng)A桿的外表面，所述第一齒圈和所述第二齒圈之間安裝有所述閉合齒條，所述第一齒圈和所述第二齒圈的對(duì)稱(chēng)面上設(shè)有與所述閉合齒條嚙合的所述第一輔助齒圈和第二輔助齒圈，所述第一輔助齒圈和所述第二輔助齒圈分別嚙合在所述閉合齒條的左右兩部分的同側(cè)。

10、進(jìn)一步的，所述第一輔助齒圈的中部通過(guò)軸承安裝有所述第一輔助圓桿，所述第一輔助圓桿的下部與所述第一輔助支撐桿的一端和所述第二輔助支撐桿的一端鉸接，所述第一輔助支撐桿的另一端與所述第一齒圈所在的內(nèi)螺紋中空?qǐng)A桿鉸接，所述第二輔助支撐桿的另一端與所述第二齒圈所在的內(nèi)螺紋中空?qǐng)A桿鉸接，所述第一輔助支撐桿的下端固定有所述連接板，所述連接板的另一端通過(guò)所述第二輔助軸承座安裝有所述第二輔助齒圈。

11、進(jìn)一步的，靠近底板一側(cè)的所述第一軸承座的底端兩側(cè)固定有所述滑塊，所述滑塊與開(kāi)設(shè)在所述底板內(nèi)的所述滑槽滑動(dòng)連接，所述滑槽的底面開(kāi)設(shè)有多個(gè)均勻分布的所述圓槽，當(dāng)所述插桿與任一所述圓槽接觸時(shí)，所述滑塊無(wú)法滑動(dòng)。

12、進(jìn)一步的，所述外螺紋中空?qǐng)A桿內(nèi)部通過(guò)軸承安裝有所述帶鍵滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述內(nèi)螺紋中空?qǐng)A桿內(nèi)部通過(guò)軸承安裝有所述帶鍵中空轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

13、進(jìn)一步的，所述插桿的橫截面為方形，所述插桿與所述第一軸承座之間滑動(dòng)連接。

14、進(jìn)一步的，所述大腿輔助支撐構(gòu)件包括大腿支撐板和大腿支撐伸縮桿；2個(gè)所述大腿支撐板之間通過(guò)所述大腿支撐伸縮桿連接，所述大腿支撐伸縮桿的數(shù)量為2個(gè)。

15、進(jìn)一步的，所述小腿輔助支撐構(gòu)件包括小腿支撐升降部件、帶銷(xiāo)孔滑動(dòng)塊、多銷(xiāo)孔滑軌和限位銷(xiāo)；所述小腿支撐升降部件的下端固定有所述帶銷(xiāo)孔滑動(dòng)塊，所述帶銷(xiāo)孔滑動(dòng)塊能夠在所述多銷(xiāo)孔滑軌內(nèi)滑動(dòng)，所述帶銷(xiāo)孔滑動(dòng)塊與所述多銷(xiāo)孔滑軌之間的位置關(guān)系通過(guò)所述限位銷(xiāo)固定。

16、進(jìn)一步的，所述小腿及腳部活動(dòng)構(gòu)件包括伸縮子桿、伸縮母桿、定位銷(xiāo)和腳踏板；所述伸縮子桿和所述伸縮母桿滑動(dòng)連接，所述伸縮子桿和所述伸縮母桿之間的位置關(guān)系通過(guò)所述定位銷(xiāo)固定，2個(gè)所述伸縮母桿的一端與所述腳踏板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

17、進(jìn)一步的，所述大腿升降橫移構(gòu)件還包括手撥輪，所述手撥輪安裝在所述內(nèi)螺紋中空?qǐng)A桿的上部。

18、進(jìn)一步的，所述大腿輔助支撐構(gòu)件和所述小腿及腳部活動(dòng)構(gòu)件的鉸接處安裝有膝關(guān)節(jié)角度測(cè)量?jī)x，所述伸縮母桿與所述腳踏板轉(zhuǎn)動(dòng)連接處安裝有踝關(guān)節(jié)角度測(cè)量?jī)x。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少可實(shí)現(xiàn)如下有益效果之一：

20、1.本發(fā)明提供的用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，通過(guò)大腿輔助支撐構(gòu)件、大腿升降橫移構(gòu)件、小腿輔助支撐構(gòu)件和小腿及腳部活動(dòng)構(gòu)件的設(shè)置使被成像者的下肢能夠在其輔助下保持一定的姿勢(shì)，以方便進(jìn)行下肢超聲成像。

21、2.本發(fā)明提供的用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件、升降組件和橫移組件的設(shè)置能夠適應(yīng)被成像者坐在不同高度的椅子，能夠適應(yīng)被測(cè)者不同的腿長(zhǎng)，對(duì)不同的被測(cè)者均能進(jìn)行良好的適配。

22、3.本發(fā)明提供的用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，橫移組件和同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件的設(shè)置能夠達(dá)到被成像者快速方便的調(diào)節(jié)大腿輔助支撐構(gòu)件的長(zhǎng)度和高度，有利于提升下肢超聲彈性成像的效率。

23、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分的從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，其特征在于，包括底板（1）、大腿輔助支撐構(gòu)件（2）、大腿升降橫移構(gòu)件（3）和小腿輔助支撐構(gòu)件（4）；所述底板（1）上安裝有所述大腿升降橫移構(gòu)件（3）和小腿輔助支撐構(gòu)件（4），所述大腿升降橫移構(gòu)件（3）的上方固定有所述大腿輔助支撐構(gòu)件（2）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，其特征在于，還包括小腿及腳部活動(dòng)構(gòu)件（7），所述大腿輔助支撐構(gòu)件（2）的上部鉸接有所述小腿及腳部活動(dòng)構(gòu)件（7），所述小腿及腳部活動(dòng)構(gòu)件（7）和所述大腿輔助支撐構(gòu)件（2）之間鉸接；所述大腿升降橫移構(gòu)件（3）還包括同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件（31）和升降組件（32）；2個(gè)所述升降組件（32）間的位置關(guān)系通過(guò)所述橫移組件（33）進(jìn)行調(diào)節(jié)，且2個(gè)所述升降組件（32）通過(guò)所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件（31）的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，其特征在于，所述升降組件（32）包括第一軸承座（3201）、內(nèi)螺紋中空?qǐng)A桿（3202）和外螺紋中空?qǐng)A桿（3203）；所述第一軸承座（3201）上方安裝有所述內(nèi)螺紋中空?qǐng)A桿（3202），所述內(nèi)螺紋中空?qǐng)A桿（3202）的內(nèi)部螺紋連接有所述外螺紋中空?qǐng)A桿（3203），所述外螺紋中空?qǐng)A桿（3203）與所述大腿輔助支撐構(gòu)件（2）之間固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，其特征在于，所述同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件（31）包括第一齒圈（3101）、第二齒圈（3102）、閉合齒條（3103）、第一輔助齒圈（3104）、第一輔助圓桿（3105）、第一輔助支撐桿（3106）、第二輔助支撐桿（3107）、連接板（3108）、第二輔助軸承座（3109）和第二輔助齒圈（3110）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，其特征在于，所述第一齒圈（3101）和所述第二齒圈（3102）分別固定在2個(gè)所述內(nèi)螺紋中空?qǐng)A桿（3202）的外表面，所述第一齒圈（3101）和所述第二齒圈（3102）之間安裝有所述閉合齒條（3103），所述第一齒圈（3101）和所述第二齒圈（3102）的對(duì)稱(chēng)面上設(shè)有與所述閉合齒條（3103）嚙合的所述第一輔助齒圈（3104）和第二輔助齒圈（3110）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，其特征在于，所述第一輔助齒圈（3104）的中部通過(guò)軸承安裝有所述第一輔助圓桿（3105），所述第一輔助圓桿（3105）的下部與所述第一輔助支撐桿（3106）的一端和所述第二輔助支撐桿（3107）的一端鉸接，所述第一輔助支撐桿（3106）的另一端與所述第一齒圈（3101）所在的內(nèi)螺紋中空?qǐng)A桿（3202）鉸接，所述第二輔助支撐桿（3107）的另一端與所述第二齒圈（3102）所在的內(nèi)螺紋中空?qǐng)A桿（3202）鉸接，所述第一輔助支撐桿（3106）的下端固定有所述連接板（3108），所述連接板（3108）的另一端通過(guò)所述第二輔助軸承座（3109）安裝有所述第二輔助齒圈（3110）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，其特征在于，靠近底板（1）一側(cè)的所述第一軸承座（3201）的底端兩側(cè)固定有所述滑塊（3311），所述滑塊（3311）與開(kāi)設(shè)在所述底板（1）內(nèi)的所述滑槽（3301）滑動(dòng)連接，所述滑槽（3301）的底面開(kāi)設(shè)有多個(gè)均勻分布的所述圓槽（3302），當(dāng)所述插桿（3310）與任一所述圓槽（3302）接觸時(shí)，所述滑塊（3311）無(wú)法滑動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，其特征在于，所述外螺紋中空?qǐng)A桿（3203）內(nèi)部通過(guò)軸承安裝有所述帶鍵滑槽轉(zhuǎn)動(dòng)桿（3304），所述內(nèi)螺紋中空?qǐng)A桿（3202）內(nèi)部通過(guò)軸承安裝有所述帶鍵中空轉(zhuǎn)動(dòng)桿（3306）。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，其特征在于，所述小腿及腳部活動(dòng)構(gòu)件（7）包括伸縮子桿（701）、伸縮母桿（702）、定位銷(xiāo)（703）和腳踏板（704）；所述伸縮子桿（701）和所述伸縮母桿（702）滑動(dòng)連接，所述伸縮子桿（701）和所述伸縮母桿（702）之間的位置關(guān)系通過(guò)所述定位銷(xiāo)（703）固定，2個(gè)所述伸縮母桿（702）的一端與所述腳踏板（704）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，其特征在于，所述大腿輔助支撐構(gòu)件（2）和所述小腿及腳部活動(dòng)構(gòu)件（7）的鉸接處安裝有膝關(guān)節(jié)角度測(cè)量?jī)x（5），所述伸縮母桿（702）與所述腳踏板（704）轉(zhuǎn)動(dòng)連接處安裝有踝關(guān)節(jié)角度測(cè)量?jī)x（6）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，屬于輔助超聲彈性成像技術(shù)領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中下肢超聲成像時(shí)輔助被測(cè)者下肢無(wú)法準(zhǔn)確的保持一定的姿勢(shì)的問(wèn)題。本發(fā)明的用于下肢超聲彈性成像的關(guān)節(jié)輔助定位裝置，底板上安裝有大腿升降橫移構(gòu)件和小腿輔助支撐構(gòu)件，大腿升降橫移構(gòu)件的上方固定有大腿輔助支撐構(gòu)件，大腿輔助支撐構(gòu)件的上部鉸接有小腿及腳部活動(dòng)構(gòu)件，小腿及腳部活動(dòng)構(gòu)件和大腿輔助支撐構(gòu)件之間鉸接。本發(fā)明通過(guò)大腿輔助支撐構(gòu)件、大腿升降橫移構(gòu)件、小腿輔助支撐構(gòu)件和小腿及腳部活動(dòng)構(gòu)件的設(shè)置使被成像者的下肢能夠在其輔助下保持一定的姿勢(shì)，以方便進(jìn)行下肢超聲成像。

技術(shù)研發(fā)人員：孫洋,張麗,黃劍秋,郭建嶠,王心悅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京大學(xué)第三醫(yī)院（北京大學(xué)第三臨床醫(yī)學(xué)院）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9