本發(fā)明涉及種植修復(fù)口內(nèi)掃描領(lǐng)域，尤其涉及一種傘式掃描定位裝置、用于無牙頜種植修復(fù)的裝置。

背景技術(shù)：

1、數(shù)字化口內(nèi)掃描是口腔種植修復(fù)數(shù)字化印模制取的關(guān)鍵技術(shù)，該技術(shù)基于光學(xué)掃描原理，應(yīng)用激光等光源進(jìn)行口內(nèi)投射，實(shí)時(shí)完成深度重建，獲取局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用點(diǎn)云配準(zhǔn)算法融合點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再利用重建算法生成三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)掃描口內(nèi)組織的形態(tài)。在種植修復(fù)的數(shù)字化設(shè)計(jì)階段，掃描桿用于掃描時(shí)連接到種植體或種植體基臺(tái)上以獲取掃描桿、周圍牙列和軟組織的三維形態(tài)。并通過這些數(shù)據(jù)計(jì)算出種植體的確切三維位置。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，由于掃描桿通常呈柱形且主要定位于側(cè)面，頂端掃描面積小，且缺乏足夠的幾何形態(tài)特征，使得這種常規(guī)策略無法快速且精準(zhǔn)地獲取掃描桿的三維形態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)上述技術(shù)問題，提出了一種傘式掃描定位裝置。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

2、一種傘式掃描定位裝置，至少包括一定位體，該定位體包括：

3、一掃描桿本體，其包括傘形掃描部以及連接所述傘形掃描部的連接部，該傘形掃描部的頂部進(jìn)一步包括第一頂面、延著第一頂面兩側(cè)正對(duì)設(shè)置的具有幾何特征的第一切割面和第二切割面，該第一切割面和第二切割面分別延伸設(shè)置至該第一頂面，并且該第一切割面/第二切割面與該第一頂面具有清晰交線，該第一頂面、該第一切割面/第二切割面及該交線組成頂部的多向異性形態(tài)，以使掃描桿本體被口內(nèi)掃描時(shí)從本體頂部方向上進(jìn)行識(shí)別和/或定位；

4、設(shè)置在該掃描本體側(cè)面的一輔助桿，被配置為根據(jù)口腔內(nèi)種植體的位置調(diào)整進(jìn)行其軟組織過渡區(qū)的特征捕捉。

5、第一頂面設(shè)置為中間高向周邊斜的第一曲面，該第一切割面和該第二切割面分別為光滑的斜切面特征，并且該第一切割面、該第二切割面分別與第一曲面相交，形成清晰的弧形交線，第一曲面，兩個(gè)對(duì)稱的斜切面、清晰的弧形交線形成的該些幾何特征，被配置為掃描的三維空間中，形成對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云被快速識(shí)別/定位。

6、傘形掃描部的一側(cè)面徑向貫通一徑向孔，所述輔助桿通過該孔固定在該掃描桿本體側(cè)面，所述傘形掃描部的第一頂面的中部軸向設(shè)置一軸向孔，所述軸向孔內(nèi)設(shè)置定位釘，所述定位釘旋入掃描本體的長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)定位種值體的咬合位置。

7、該掃描桿本體包括設(shè)有徑向孔的第一側(cè)面、第一側(cè)面對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二側(cè)面、以及第三側(cè)面、第四側(cè)面，第三側(cè)面與第四側(cè)面相對(duì)設(shè)置，第一側(cè)面、第二側(cè)面和第三側(cè)面/第四側(cè)面具有多向異性形態(tài)，以使口內(nèi)掃描在該些側(cè)面對(duì)應(yīng)的方向上被配置為具有不同的數(shù)據(jù)捕捉能力。

8、該輔助桿呈桿狀，包括底部及側(cè)部，在底部設(shè)置有規(guī)則幾何形態(tài)的第一識(shí)別體，在側(cè)部設(shè)置不同幾何形態(tài)的第二識(shí)別體，該輔助桿設(shè)置在該掃描本體側(cè)面的狀態(tài)下，該第一識(shí)別體、該第二識(shí)別體和掃描桿本體組成的不同形態(tài)，以使口內(nèi)掃描在不同側(cè)面對(duì)應(yīng)的方向上被配置為具有不同的數(shù)據(jù)捕捉能力。

9、定位體包括多個(gè)，每一定位體包含掃描桿本體和一輔助桿，輔助桿有多種不同長(zhǎng)度的輔助桿，根據(jù)不同距離種植體連接需求配置該定位體采用適配長(zhǎng)度的輔助桿。

10、所述掃描桿本體和所述輔助桿的材質(zhì)為鈦金屬，所述鈦金屬表面噴砂處理。

11、所述掃描桿本體的長(zhǎng)度為8～12mm，且所述掃描桿的直徑小于所述掃描頭本體的直徑。

12、所述傘形掃描部的所述切割面設(shè)置為方形或者圓形，其中，圓形的所述傘形掃描部的直徑為8mm，所述兩個(gè)切割面的最小距離為6mm。

13、所述第二螺紋孔與所述輔助桿同軸，所述輔助桿的長(zhǎng)度為包括6mm、10mm、15mm這三種規(guī)格，所述輔助桿整體呈圓柱體狀，所述第一識(shí)別體呈圓形、三角形或四邊形，所述第一識(shí)別體的切面直徑為4mm。

14、一種用于無牙頜種植修復(fù)的傘式掃描定位裝置，包括多個(gè)定位體，其中每一定位體包括一掃描桿本體和設(shè)置在該掃描本體側(cè)面的一輔助桿，該輔助桿是根據(jù)兩個(gè)相鄰種植體復(fù)合基臺(tái)之間的距離選擇適配的長(zhǎng)度，該掃描桿本體被配置安裝到每個(gè)種植體的復(fù)合基臺(tái)上，并且：

15、每一定位體的掃描桿本體，其包括傘形掃描部以及連接所述傘形掃描部的連接部，該傘形掃描部的頂部進(jìn)一步包括第一頂面、延著第一頂面兩側(cè)正對(duì)設(shè)置的具有幾何特征的第一切割面和第二切割面，該第一切割面和第二切割面分別延伸設(shè)置至該第一頂面，并且該第一切割面/第二切割面與該第一頂面具有清晰交線，該第一頂面、該第一切割面/第二切割面及該交線組成頂部的多向異性形態(tài)，以使掃描桿本體被口內(nèi)掃描時(shí)從本體頂部方向上進(jìn)行識(shí)別和/或定位；

16、設(shè)置在該掃描本體側(cè)面的一輔助桿，被配置為根據(jù)口腔內(nèi)種植體的位置調(diào)整進(jìn)行其軟組織過渡區(qū)的特征捕捉。

17、傘形掃描部的一側(cè)面徑向貫通一徑向孔，所述輔助桿通過該孔固定在該掃描桿本體側(cè)面，所述傘形掃描部的第一頂面的中部軸向設(shè)置一軸向孔，所述軸向孔內(nèi)設(shè)置定位釘，所述定位釘旋入掃描本體的長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)定位種值體的咬合位置。

18、1掃描桿本體的長(zhǎng)度為8～12mm，且所述掃描桿的直徑小于所述掃描頭本體的直徑，所述傘形掃描部的所述切割面設(shè)置為方形或者圓形，其中，圓形的所述傘形掃描部的直徑為8mm，所述兩個(gè)切割面的最小距離為6mm。

19、本發(fā)明提供另一種傘式掃描定位裝置，至少包括一定位體，該定位體包括：

20、一掃描桿本體，其包括傘形掃描部以及連接所述傘形掃描部的連接部，該傘形掃描部的頂部進(jìn)一步包括第一頂面、延著第一頂面設(shè)置的具有幾何特征的第一切割面，該第一切割面延伸設(shè)置至該第一頂面，并且該第一切割面與該第一頂面具有清晰交線，該第一頂面、該第一切割面及該交線組成頂部的多向異性形態(tài)，以使掃描桿本體被口內(nèi)掃描時(shí)從本體頂部方向上進(jìn)行識(shí)別和/或定位。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下至少一種技術(shù)效果：

22、本發(fā)明提出了一種傘式掃描定位裝置，解決了種植修復(fù)掃描中缺少過渡區(qū)域的幾何形態(tài)及柱形掃描桿的局限性的問題，其中，傘式掃描桿的頂端和側(cè)面均具有幾何形態(tài)，優(yōu)化掃描儀在各個(gè)方向上的數(shù)據(jù)捕捉能力，確保高精度的掃描輸出，而掃描桿側(cè)面連接多種長(zhǎng)度和形狀的輔助桿，根據(jù)患者口腔內(nèi)種植體的位置調(diào)整，增強(qiáng)了軟組織過渡區(qū)的幾何特征捕捉。此外，本發(fā)明的掃描定位裝置及其掃描配準(zhǔn)，不僅提高了無牙頜種植修復(fù)的掃描質(zhì)量，也簡(jiǎn)化了操作流程，使得全牙列種植修復(fù)的數(shù)字化處理更加高效和精確。

技術(shù)特征：

1.一種傘式掃描定位裝置，其特征在于，至少包括一定位體，該定位體包括：

2.如權(quán)利要求1所述的傘式掃描定位裝置，其特征在于，第一頂面設(shè)置為中間高向周邊斜的第一曲面，該第一切割面和該第二切割面分別為光滑的斜切面特征，并且該第一切割面、該第二切割面分別與第一曲面相交，形成清晰的弧形交線，第一曲面，兩個(gè)對(duì)稱的斜切面、清晰的弧形交線形成的該些幾何特征，被配置為掃描的三維空間中，形成對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云被快速識(shí)別/定位。

3.如權(quán)利要求1所述的傘式掃描定位裝置，其特征在于，傘形掃描部的一側(cè)面徑向貫通一徑向孔，所述輔助桿通過該孔固定在該掃描桿本體側(cè)面，所述傘形掃描部的第一頂面的中部軸向設(shè)置一軸向孔，所述軸向孔內(nèi)設(shè)置定位釘，所述定位釘旋入掃描本體的長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)定位種值體的咬合位置。

4.如權(quán)利要求3所述的傘式掃描定位裝置，其特征在于，該掃描桿本體包括設(shè)有徑向孔的第一側(cè)面、第一側(cè)面對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二側(cè)面、以及第三側(cè)面、第四側(cè)面，第三側(cè)面與第四側(cè)面相對(duì)設(shè)置，第一側(cè)面、第二側(cè)面和第三側(cè)面/第四側(cè)面具有多向異性形態(tài)，以使口內(nèi)掃描在該些側(cè)面對(duì)應(yīng)的方向上被配置為具有不同的數(shù)據(jù)捕捉能力。

5.如權(quán)利要求1所述的傘式掃描定位裝置，其特征在于，該輔助桿呈桿狀，包括底部及側(cè)部，在底部設(shè)置有規(guī)則幾何形態(tài)的第一識(shí)別體，在側(cè)部設(shè)置不同幾何形態(tài)的第二識(shí)別體，該輔助桿設(shè)置在該掃描本體側(cè)面的狀態(tài)下，該第一識(shí)別體、該第二識(shí)別體和掃描桿本體組成的不同形態(tài)，以使口內(nèi)掃描在不同側(cè)面對(duì)應(yīng)的方向上被配置為具有不同的數(shù)據(jù)捕捉能力。

6.如權(quán)利要求5所述的傘式掃描定位裝置，其特征在于，定位體包括多個(gè)，每一定位體包含掃描桿本體和一輔助桿，輔助桿有多種不同長(zhǎng)度的輔助桿，根據(jù)不同距離種植體連接需求配置該定位體采用適配長(zhǎng)度的輔助桿。

7.如權(quán)利要求1所述的傘式掃描定位裝置，其特征在于，所述掃描桿本體和所述輔助桿的材質(zhì)為鈦金屬，所述鈦金屬表面噴砂處理。

8.如權(quán)利要求1所述的傘式掃描定位裝置，其特征在于，所述掃描桿本體的長(zhǎng)度為8~12mm，且所述掃描桿的直徑小于所述掃描頭本體的直徑。

9.如權(quán)利要求1所述的傘式掃描定位裝置，其特征在于，所述傘形掃描部的所述切割面設(shè)置為方形或者圓形，其中，圓形的所述傘形掃描部的直徑為8mm，所述兩個(gè)切割面的最小距離為6mm。

10.如權(quán)利要求1所述的傘式掃描定位裝置，其特征在于，所述第二螺紋孔與所述輔助桿同軸，所述輔助桿的長(zhǎng)度為包括6mm、10mm、15mm這三種規(guī)格，所述輔助桿整體呈圓柱體狀，所述第一識(shí)別體呈圓形、三角形或四邊形，所述第一識(shí)別體的切面直徑為4mm。

11.一種用于無牙頜種植修復(fù)的傘式掃描定位裝置，其特征在于，包括多個(gè)定位體，其中每一定位體包括一掃描桿本體和設(shè)置在該掃描本體側(cè)面的一輔助桿，該輔助桿是根據(jù)兩個(gè)相鄰種植體復(fù)合基臺(tái)之間的距離選擇適配的長(zhǎng)度，該掃描桿本體被配置安裝到每個(gè)種植體的復(fù)合基臺(tái)上，并且：

12.如權(quán)利要求11所述的一種用于無牙頜種植修復(fù)的傘式掃描定位裝置，其特征在于，傘形掃描部的一側(cè)面徑向貫通一徑向孔，所述輔助桿通過該孔固定在該掃描桿本體側(cè)面，所述傘形掃描部的第一頂面的中部軸向設(shè)置一軸向孔，所述軸向孔內(nèi)設(shè)置定位釘，所述定位釘旋入掃描本體的長(zhǎng)度實(shí)現(xiàn)定位種值體的咬合位置。

13.如權(quán)利要求11所述的一種用于無牙頜種植修復(fù)的傘式掃描定位裝置，其特征在于，所述掃描桿本體的長(zhǎng)度為8~12mm，且所述掃描桿的直徑小于所述掃描頭本體的直徑，所述傘形掃描部的所述切割面設(shè)置為方形或者圓形，其中，圓形的所述傘形掃描部的直徑為8mm，所述兩個(gè)切割面的最小距離為6mm。

14.一種傘式掃描定位裝置，其特征在于，至少包括一定位體，該定位體包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種傘式掃描定位裝置、用于無牙頜種植修復(fù)的裝置,包括，掃描桿本體，其包括傘形掃描部以及連接傘形掃描部的柱形連接部，傘形掃描部的頂部設(shè)有曲面，傘形掃描部的兩側(cè)正對(duì)設(shè)置的兩個(gè)切割面，兩個(gè)切割面均延伸至曲面，曲面的中心設(shè)有第一螺紋孔，傘形掃描部的一側(cè)設(shè)有第二螺紋孔，第一螺紋孔與第二螺紋孔垂直輔助桿，其螺紋連接第二螺紋孔。本發(fā)明可以解決無牙頜種植修復(fù)掃描中缺少過渡區(qū)域的幾何形態(tài)及柱形掃描桿局限性問題，傘式掃描桿的頂端和側(cè)面均具有幾何形態(tài)，掃描桿側(cè)面連接多種長(zhǎng)度和形狀的輔助桿，根據(jù)患者口腔內(nèi)種植體位置調(diào)整，增強(qiáng)軟組織過渡區(qū)幾何特征捕捉。

技術(shù)研發(fā)人員：富曉嬌,莊龍飛,賴紅昌,史俊宇,劉蓓蕾,顧迎新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10