本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種保護黏膜的腎結(jié)石取石裝置。

背景技術(shù)：

1、腎結(jié)石是一種常見的泌尿系統(tǒng)疾病，其發(fā)病率在全球范圍內(nèi)逐年上升。隨著醫(yī)療技術(shù)的進步，腎結(jié)石的治療方法也得到了顯著的發(fā)展。目前，臨床中常用的腎結(jié)石取石方法主要包括開放手術(shù)、經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)（pcnl）、輸尿管軟鏡碎石術(shù)（urs）等。其中，經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)和輸尿管軟鏡碎石術(shù)因其創(chuàng)傷小、恢復(fù)快等特點，在臨床治療中被廣泛應(yīng)用。

2、現(xiàn)有的腎結(jié)石取石裝置主要基于這些方法設(shè)計而成。例如，在經(jīng)皮腎鏡碎石術(shù)中，醫(yī)生會在患者的背部皮膚和腎臟之間建立一條通道，通過這個通道將腎鏡插入到腎臟內(nèi)，使用激光或氣動碎石器將結(jié)石擊碎成小顆粒，隨后再利用取石籃或其他工具將碎石取出。而在輸尿管軟鏡碎石術(shù)中，醫(yī)生則通過尿道、膀胱和輸尿管將軟鏡送入腎臟，同樣使用激光或其他碎石手段將結(jié)石擊碎，然后通過取石籃等器械將碎石取出。

3、盡管這些取石裝置和技術(shù)為腎結(jié)石患者提供了有效的治療手段，但它們?nèi)匀淮嬖谝恍┎蛔阒?。例如，在取石過程中，無論是使用取石籃還是其他取石工具，都不可避免地會對腎臟或輸尿管的黏膜造成一定程度的機械損傷。這種損傷可能會導(dǎo)致術(shù)后感染的風(fēng)險增加，延長患者的康復(fù)周期，甚至有時還會引起出血等并發(fā)癥。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種保護黏膜的腎結(jié)石取石裝置，利用清潔軟膠粘連結(jié)石碎石，其柔軟溫和，在取石過程中不會損傷到黏膜，降低手術(shù)風(fēng)險，縮短患者的康復(fù)周期。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種保護黏膜的腎結(jié)石取石裝置，包括手柄，所述手柄內(nèi)通過隔板劃分為沿其長度方向分布的彈簧腔及傳動腔，所述手柄遠離所述傳動腔的一端開設(shè)有與所述彈簧腔連通的伸縮孔，所述隔板的中部開設(shè)有滑孔，所述手柄遠離所述彈簧腔的一端連接有與所述傳動腔連通的限位套管，所述伸縮孔滑動連接有推拉桿，所述推拉桿的中部設(shè)置有壓環(huán)，所述壓環(huán)與所述隔板之間設(shè)置有外套所述推拉桿的復(fù)位彈簧，所述推拉桿的一端伸出所述伸縮孔連接有按壓帽，所述推拉桿的自由端連接有與所述滑孔滑動連接的驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的自由端連接有伸入所述限位套管內(nèi)且與之滑動連接的連接桿；

3、所述限位套管的自由端連接有與之連通的取石導(dǎo)管，所述取石導(dǎo)管內(nèi)活動設(shè)置有與所述連接桿自由端連接的牽引導(dǎo)絲，所述取石導(dǎo)管的自由端可拆卸連接有取石套管，所述取石套管內(nèi)活動設(shè)置有附著軟軸，所述附著軟軸的一端與所述牽引導(dǎo)絲的自由端可拆卸連接，所述附著軟軸外附著有清潔軟膠，所述附著軟軸靠近所述牽引導(dǎo)絲的一端與所述取石套管的自由端之間連接有套住所述清潔軟膠的油性軟套，所述油性軟套用不能被所述清潔軟膠附著的油性膜制成。

4、通過采用上述技術(shù)方案，進行腎結(jié)石手術(shù)時，首先將腎鏡經(jīng)尿道、膀胱和輸尿管送入腎臟，通過腎鏡的通道利用激光將腎結(jié)石破碎，腎結(jié)石破碎后退出激光，將取石套管與取石導(dǎo)管連接，將推動連接插軸伸出與連接插套連接，使牽引導(dǎo)絲與附著軟管連接，將取石導(dǎo)管順著腎鏡的通道進入到腎臟內(nèi)；

5、推動按壓帽，使推拉桿帶動驅(qū)動桿推動連接桿移動，連接桿推動牽引導(dǎo)絲位移，牽引導(dǎo)絲推動附著軟管逐漸伸出取石套管，并且伸出部分的清潔軟膠逐漸不被油性軟套包裹，伸出的清潔軟膠便能粘連住碰到的結(jié)石碎石，完成清潔軟膠完全伸出粘連結(jié)石碎石后，松開按壓帽，在復(fù)位彈簧的作用下拉動牽引導(dǎo)絲，拉動附著軟管逐漸縮回到取石套管內(nèi)，并且連同結(jié)石碎石一同被油性軟套包裹，最終順著腎鏡的通道取出，若腎臟內(nèi)還有結(jié)石，再次更換新的取石套管，重復(fù)上述操作，直至將結(jié)石完全取出。

6、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述驅(qū)動桿的自由端向內(nèi)沿其長度方向開設(shè)有與所述連接桿滑動連接的滑槽，所述驅(qū)動桿的兩側(cè)均沿其長度方向開設(shè)有與所述滑槽連通的第一條形傳動槽，貫穿所述連接桿開設(shè)有沿其長度方向設(shè)置且與所述第一條形傳動槽相配合的第二條形傳動槽，所述傳動腔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有橫向穿過兩條第一條形傳動槽及所述第二條形傳動槽的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸于每一第一條形傳動槽內(nèi)均設(shè)置有外傳動齒輪，每一第一條形傳動槽的一邊均設(shè)置有與所述外傳動齒輪相嚙合的第一齒條，所述轉(zhuǎn)軸的中部于所述第二條形傳動槽設(shè)置有內(nèi)傳動齒輪，所述第二條形傳動槽的一邊設(shè)置有與所述內(nèi)傳動齒輪相嚙合的第二齒條，所述外傳動齒輪的外徑大于所述內(nèi)傳動齒輪的外徑。

7、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動桿推動連接桿移動時，驅(qū)動桿移動通過第一齒條帶動外傳動齒輪轉(zhuǎn)動，與外傳動齒輪同軸連接的內(nèi)傳動齒輪同樣轉(zhuǎn)動，通過與第二齒條的嚙合驅(qū)動連接桿與驅(qū)動桿同向位移，由于外傳動齒輪的外徑大于內(nèi)傳動齒輪的外徑，因此長進程的推動推拉桿也只能推動牽引導(dǎo)絲位移較小程度。

8、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述外傳動齒輪的外徑是所述內(nèi)傳動齒輪的外徑的兩倍。

9、本發(fā)明進一步設(shè)置為，每一第一條形傳動槽均通過條形活動槽與所述滑槽連通，每一條形活動槽的寬度均小于所述滑槽的寬度。

10、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述取石套管的自由端設(shè)置有內(nèi)連接套，所述取石套管遠離與所述油性軟套連接的一端設(shè)置有與所述內(nèi)連接套通過摩擦力可拆卸連接的外連接套，所述牽引導(dǎo)絲的自由端設(shè)置有連接插軸，所述附著軟軸與所述油性軟套連接的一端設(shè)置有與所述連接插軸通過摩擦力可拆卸連接的連接插套，所述連接插套的外徑等于所述取石套管的內(nèi)徑。

11、本發(fā)明進一步設(shè)置為，所述手柄外套有防滑軟套。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

13、其一、本發(fā)明利用能夠伸出縮回的清潔軟膠粘連結(jié)石碎石，相較現(xiàn)有技術(shù)中采用取石籃抓取結(jié)石碎石的方式，清潔軟膠柔軟溫和，在取石過程中不會損傷到黏膜，降低手術(shù)風(fēng)險，縮短患者的康復(fù)周期；

14、其二、本發(fā)明用清潔軟膠粘連結(jié)石碎石時，一次性能夠粘住更多的結(jié)石碎石，相較使用取石籃一點點抓取結(jié)石碎石，能夠更加快速的將腎臟內(nèi)結(jié)石取出，能夠有效縮短手術(shù)時長；

15、其三、本發(fā)明的驅(qū)動桿與連接桿通過兩個直徑不一的同軸齒輪連接，驅(qū)動桿位移時，連接桿能夠位移的距離更短，清潔軟膠伸出的程度更小，使得外部長進程操作帶動腎臟內(nèi)短進程位移，避免外部輕輕操作就導(dǎo)致清潔軟膠完全伸出的情況，更加便于外部操作控制清潔軟膠伸出取石。

技術(shù)特征：

1.一種保護黏膜的腎結(jié)石取石裝置，包括手柄（1），所述手柄（1）內(nèi)通過隔板（11）劃分為沿其長度方向分布的彈簧腔（12）及傳動腔（13），其特征在于，所述手柄（1）遠離所述傳動腔（13）的一端開設(shè)有與所述彈簧腔（12）連通的伸縮孔（14），所述隔板（11）的中部開設(shè)有滑孔（15），所述手柄（1）遠離所述彈簧腔（12）的一端連接有與所述傳動腔（13）連通的限位套管（16），所述伸縮孔（14）滑動連接有推拉桿（3），所述推拉桿（3）的中部設(shè)置有壓環(huán)（31），所述壓環(huán)（31）與所述隔板（11）之間設(shè)置有外套所述推拉桿（3）的復(fù)位彈簧（32），所述推拉桿（3）的一端伸出所述伸縮孔（14）連接有按壓帽（33），所述推拉桿（3）的自由端連接有與所述滑孔（15）滑動連接的驅(qū)動桿（34），所述驅(qū)動桿（34）的自由端連接有伸入所述限位套管（16）內(nèi)且與之滑動連接的連接桿（4）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保護黏膜的腎結(jié)石取石裝置，其特征在于，所述驅(qū)動桿（34）的自由端向內(nèi)沿其長度方向開設(shè)有與所述連接桿（4）滑動連接的滑槽（35），所述驅(qū)動桿（34）的兩側(cè)均沿其長度方向開設(shè)有與所述滑槽（35）連通的第一條形傳動槽（36），貫穿所述連接桿（4）開設(shè)有沿其長度方向設(shè)置且與所述第一條形傳動槽（36）相配合的第二條形傳動槽（41），所述傳動腔（13）內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有橫向穿過兩條第一條形傳動槽（36）及所述第二條形傳動槽（41）的轉(zhuǎn)軸（5），所述轉(zhuǎn)軸（5）于每一第一條形傳動槽（36）內(nèi)均設(shè)置有外傳動齒輪（51），每一第一條形傳動槽（36）的一邊均設(shè)置有與所述外傳動齒輪（51）相嚙合的第一齒條（38），所述轉(zhuǎn)軸（5）的中部于所述第二條形傳動槽（41）設(shè)置有內(nèi)傳動齒輪（52），所述第二條形傳動槽（41）的一邊設(shè)置有與所述內(nèi)傳動齒輪（52）相嚙合的第二齒條（42），所述外傳動齒輪（51）的外徑大于所述內(nèi)傳動齒輪（52）的外徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種保護黏膜的腎結(jié)石取石裝置，其特征在于，所述外傳動齒輪（51）的外徑是所述內(nèi)傳動齒輪（52）的外徑的兩倍。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種保護黏膜的腎結(jié)石取石裝置，其特征在于，每一第一條形傳動槽（36）均通過條形活動槽（37）與所述滑槽（35）連通，每一條形活動槽（37）的寬度均小于所述滑槽（35）的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保護黏膜的腎結(jié)石取石裝置，其特征在于，所述取石套管（8）的自由端設(shè)置有內(nèi)連接套（61），所述取石套管（8）遠離與所述油性軟套（85）連接的一端設(shè)置有與所述內(nèi)連接套（61）通過摩擦力可拆卸連接的外連接套（81），所述牽引導(dǎo)絲（7）的自由端設(shè)置有連接插軸（71），所述附著軟軸（82）與所述油性軟套（85）連接的一端設(shè)置有與所述連接插軸（71）通過摩擦力可拆卸連接的連接插套（83），所述連接插套（83）的外徑等于所述取石套管（8）的內(nèi)徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保護黏膜的腎結(jié)石取石裝置，其特征在于，所述手柄（1）外套有防滑軟套（2）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種保護黏膜的腎結(jié)石取石裝置，包括手柄，手柄內(nèi)通過隔板劃分為彈簧腔及傳動腔，手柄遠離傳動腔的一端開設(shè)有伸縮孔，隔板的中部開設(shè)有滑孔，伸縮孔滑動連接有一端從伸縮孔伸出的推拉桿，推拉桿的中部設(shè)置有壓環(huán)，壓環(huán)與隔板之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，推拉桿的自由端連接有與滑孔滑動連接的驅(qū)動桿；限位套管的自由端連接有取石導(dǎo)管，取石導(dǎo)管內(nèi)活動設(shè)置有與驅(qū)動桿連接的牽引導(dǎo)絲，取石導(dǎo)管的自由端可拆卸連接有取石套管，取石套管內(nèi)活動設(shè)置有附著軟軸，附著軟軸外附著有清潔軟膠，附著軟軸與取石套管之間連接有套住清潔軟膠的油性軟套。本發(fā)明利用清潔軟膠粘連結(jié)石碎石，其柔軟溫和，在取石過程中不會損傷到黏膜，降低手術(shù)風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：陳鵬鵬,金誠,徐嘉男,薛佳偉
受保護的技術(shù)使用者：寧?？h第一醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10