本發(fā)明屬于醫(yī)療診斷，具體是一種皮膚腫瘤診斷及評(píng)估的光學(xué)成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、皮膚腫瘤是發(fā)生在皮膚的細(xì)胞增生性疾病，是一種常見病。發(fā)生于皮內(nèi)或皮下組織的新生物，種類很多，臨床上分良性腫瘤和惡性腫瘤。惡性腫瘤可以不斷增殖，引起轉(zhuǎn)移，威脅生命，稱為皮膚癌。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，醫(yī)護(hù)人員常使用皮膚鏡等，無創(chuàng)性的觀察患者皮膚表面和表皮下部肉眼無法識(shí)別的形態(tài)學(xué)特征，根據(jù)觀察結(jié)果對(duì)患者腫瘤進(jìn)行診斷評(píng)估。

3、但現(xiàn)有技術(shù)中，皮膚鏡診斷前后常需要輔以觸診等，以便醫(yī)生對(duì)腫瘤形狀大小等進(jìn)行評(píng)估，制定下一步治療計(jì)劃，該步驟較為繁瑣，容易對(duì)醫(yī)生工作效率造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種皮膚腫瘤診斷及評(píng)估的光學(xué)成像系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，在皮膚鏡診斷后，需要輔以觸診等，步驟繁瑣，容易影響醫(yī)生的工作效率。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種皮膚腫瘤診斷及評(píng)估的光學(xué)成像系統(tǒng),包括顯示模塊、視診模塊和觸診模塊，視診模塊包括皮膚鏡，皮膚鏡用于采集患者的腫瘤形態(tài)信息，觸診模塊包括固定架和氣泵，固定架上可拆卸連接有定位板，定位板上滑動(dòng)配合有若干伸縮定位桿，伸縮定位桿內(nèi)均開有腔室，腔室均與氣泵連通，伸縮定位桿內(nèi)均設(shè)有固定組件，固定組件用于固定伸縮定位桿的長度，腔室底端均開有若干孔，且孔均傾斜布置，固定架上還可拆卸連接有調(diào)整組件，調(diào)整組件用于固定和移動(dòng)皮膚鏡；

3、還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于根據(jù)伸縮定位桿的移動(dòng)信息和伸縮定位桿與皮膚的距離信息控制固定組件和氣泵工作，并根據(jù)移動(dòng)信息和患者皮膚腫瘤的邊緣信息獲得腫瘤面積信息，根據(jù)腫瘤面積信息控制調(diào)整組件對(duì)皮膚鏡位置進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)腫瘤面積信息控制皮膚鏡工作，隨后將皮膚鏡采集的腫瘤形態(tài)信息與腫瘤面積信息結(jié)合對(duì)患者皮膚腫瘤進(jìn)行診斷和評(píng)估，獲得評(píng)估信息，并根據(jù)診斷和評(píng)估的結(jié)果控制顯示模塊工作。

4、進(jìn)一步，控制系統(tǒng)包括第一攝像頭、控制器、若干第二攝像頭和若干紅外傳感器；

5、第一攝像頭用于采集伸縮定位桿的第一圖像信息；

6、第二攝像頭用于采集患者皮膚的第二圖像信息；

7、紅外傳感器用于采集伸縮定位桿與患者皮膚的距離信息；

8、控制器用于根據(jù)第一圖像信息獲得伸縮定位桿的移動(dòng)信息，根據(jù)第二圖像信息獲得邊緣信息，根據(jù)移動(dòng)信息和距離信息控制固定組件和調(diào)整組件工作，并根據(jù)移動(dòng)信息和邊緣信息獲得腫瘤面積信息，根據(jù)腫瘤面積信息控制調(diào)整組件和皮膚鏡工作，還能將皮膚鏡采集的腫瘤形態(tài)信息與移動(dòng)信息和邊緣信息結(jié)合對(duì)患者皮膚腫瘤進(jìn)行診斷和評(píng)估，獲得評(píng)估信息，根據(jù)評(píng)估信息控制顯示模塊工作。

9、進(jìn)一步，調(diào)整組件包括固定框，固定框與固定架可拆卸連接，固定框上固定連接有傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸固定連接有絲杠，絲杠的另一端與固定框轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲杠的螺母座上設(shè)有氣缸，氣缸的輸出端與皮膚鏡可拆卸連接，控制器根據(jù)腫瘤面積信息控制氣缸和傳動(dòng)電機(jī)工作。

10、進(jìn)一步，控制器根據(jù)腫瘤面積信息控制顯示模塊工作。

11、進(jìn)一步，還包括通訊模塊，控制器通過評(píng)估信息控制通訊模塊工作。

12、進(jìn)一步，固定架為彈性材質(zhì)。

13、進(jìn)一步，控制器還能根據(jù)邊緣信息控制氣泵工作。

14、進(jìn)一步，固定模塊均包括電磁鐵和磁鐵片，電磁鐵和磁鐵片均設(shè)置與伸縮定位桿內(nèi)，控制器根據(jù)移動(dòng)信息和距離信息控制電磁鐵工作。

15、進(jìn)一步，控制系統(tǒng)還包括麥克風(fēng)，麥克風(fēng)用于采集患者的語音信息，控制器根據(jù)語音信息和第二圖像信息控制顯示屏工作。

16、進(jìn)一步，固定架底壁開有若干固定槽。

17、上述方案的技術(shù)原理及有益效果如下：

18、本方案通過觸診模塊的設(shè)置，對(duì)患者腫瘤位置進(jìn)行觸診，通過采集伸縮定位桿的移動(dòng)情況確定患者腫瘤的凸出的面積、出現(xiàn)硬度變化的面積，同時(shí)通過傾斜布置的孔，傾斜的噴出空氣，拉伸患者皮膚，模擬觸診過程中拉伸患者皮膚識(shí)別腫瘤邊緣的步驟，通過結(jié)合腫瘤的凸出的面積、出現(xiàn)硬度變化的面積以及腫瘤邊緣的面積，確定該腫瘤的準(zhǔn)確位置和大小。并通過控制系統(tǒng)的設(shè)置，根據(jù)腫瘤準(zhǔn)確位置和大小調(diào)整皮膚鏡的位置，使得皮膚鏡對(duì)腫瘤進(jìn)行精確的掃描，獲得腫瘤的狀態(tài)，控制系統(tǒng)再根據(jù)腫瘤的位置、大小和狀態(tài)對(duì)該腫瘤進(jìn)行診斷和評(píng)估。

19、本方案相較于現(xiàn)有技術(shù)，能夠減少皮膚腫瘤診斷過程中，觸診的步驟，并且能夠通過觸診結(jié)果調(diào)整皮膚鏡掃描的位置和面積，減少皮膚鏡工作的能耗。

20、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種皮膚腫瘤診斷及評(píng)估的光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：包括顯示模塊、視診模塊和觸診模塊，視診模塊包括皮膚鏡，皮膚鏡用于采集患者的腫瘤形態(tài)信息，觸診模塊包括固定架和氣泵，固定架上可拆卸連接有定位板，定位板上滑動(dòng)配合有若干伸縮定位桿，伸縮定位桿內(nèi)均開有腔室，腔室均與氣泵連通，伸縮定位桿內(nèi)均設(shè)有固定組件，固定組件用于固定伸縮定位桿的長度，腔室底端均開有若干孔，且孔均傾斜布置，固定架上還可拆卸連接有調(diào)整組件，調(diào)整組件用于固定和移動(dòng)皮膚鏡；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮膚腫瘤診斷及評(píng)估的光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：控制系統(tǒng)包括第一攝像頭、控制器、若干第二攝像頭和若干紅外傳感器；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的皮膚腫瘤診斷及評(píng)估的光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：調(diào)整組件包括固定框，固定框與固定架可拆卸連接，固定框上固定連接有傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸固定連接有絲杠，絲杠的另一端與固定框轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲杠的螺母座上設(shè)有氣缸，氣缸的輸出端與皮膚鏡可拆卸連接，控制器根據(jù)腫瘤面積信息控制氣缸和傳動(dòng)電機(jī)工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的皮膚腫瘤診斷及評(píng)估的光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：控制器根據(jù)腫瘤面積信息控制顯示模塊工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的皮膚腫瘤診斷及評(píng)估的光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：還包括通訊模塊，控制器通過評(píng)估信息控制通訊模塊工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的皮膚腫瘤診斷及評(píng)估的光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：固定架為彈性材質(zhì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮膚腫瘤診斷及評(píng)估的光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：控制器還能根據(jù)邊緣信息控制氣泵工作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的皮膚腫瘤診斷及評(píng)估的光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：固定模塊均包括電磁鐵和磁鐵片，電磁鐵和磁鐵片均設(shè)置與伸縮定位桿內(nèi)，控制器根據(jù)移動(dòng)信息和距離信息控制電磁鐵工作。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的皮膚腫瘤診斷及評(píng)估的光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：控制系統(tǒng)還包括麥克風(fēng)，麥克風(fēng)用于采集患者的語音信息，控制器根據(jù)語音信息和第二圖像信息控制顯示屏工作。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的皮膚腫瘤診斷及評(píng)估的光學(xué)成像系統(tǒng)，其特征在于：固定架底壁開有若干固定槽。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了醫(yī)療診斷技術(shù)領(lǐng)域的一種皮膚腫瘤診斷及評(píng)估的光學(xué)成像系統(tǒng)，包括顯示模塊、視診模塊和觸診模塊，視診模塊包括皮膚鏡，觸診模塊包括固定架和氣泵，固定架上可拆卸連接有定位板，定位板上滑動(dòng)配合有若干伸縮定位桿，伸縮定位桿內(nèi)均開有腔室，腔室底端均開有若干孔，且孔均傾斜布置，固定架上還可拆卸連接有調(diào)整組件，還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用于根據(jù)移動(dòng)信息和患者皮膚腫瘤的邊緣信息獲得腫瘤面積信息，將皮膚鏡采集的腫瘤形態(tài)信息與腫瘤面積信息結(jié)合對(duì)患者皮膚腫瘤進(jìn)行診斷和評(píng)估，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中，在皮膚鏡診斷后，需要輔以觸診等，步驟繁瑣，容易影響醫(yī)生的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：溫蓬飛,曾慶遠(yuǎn),解瑤,王琳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川大學(xué)華西醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10