本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其是涉及一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和血泵。

背景技術(shù)：

1、血泵被設(shè)計(jì)為經(jīng)皮插入患者的血管中，例如大腿或腋窩的動(dòng)脈或靜脈的血管內(nèi)，可以被前探入患者的心臟中以作為左心室輔助設(shè)備或右心室輔助設(shè)備起作用。因此，血泵也可以被稱為心內(nèi)血泵或血管內(nèi)血泵。

2、通常血泵具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和葉輪，葉輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)組件連接，為了實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)組件的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，通常需要設(shè)置對(duì)旋轉(zhuǎn)組件進(jìn)行定位或限位的結(jié)構(gòu)，而旋轉(zhuǎn)組件的限位端通常與殼體之間產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)而發(fā)生磨損，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)組件的耐磨性難以維持長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種壽命較長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及血泵。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

3、殼體組件，所述殼體組件具有安裝槽和通孔，所述安裝槽具有底面壁和側(cè)面壁；旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件具有遠(yuǎn)端和近端，所述旋轉(zhuǎn)組件的遠(yuǎn)端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于所述通孔，所述旋轉(zhuǎn)組件的近端具有旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述安裝槽，并與所述底面壁和所述側(cè)面壁滑動(dòng)抵接，所述旋轉(zhuǎn)頭具有第一球面壁，所述第一球面壁與所述側(cè)面壁相切。

4、可選地，所述安裝槽沿垂直所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線方向的截面呈圓形或矩形。

5、可選地，所述側(cè)面壁沿所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線方向的截面與所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線平行。

6、可選地，所述第一球面壁與所述底面壁相切，和/或，所述底面壁與所述側(cè)面壁垂直。

7、可選地，所述安裝槽還具有槽口和弧面壁，所述旋轉(zhuǎn)頭穿設(shè)于所述槽口，所述側(cè)面壁連接所述弧面壁和所述底面壁，所述弧面壁靠近所述槽口。

8、可選地，所述第一球面壁與所述側(cè)面壁相切的切點(diǎn)到所述側(cè)面壁與所述底面壁的連接線的距離為所述槽口到所述側(cè)面壁與所述底面壁的連接線的距離的60％-75％。

9、和/或，所述第一球面壁與所述側(cè)面壁相切的切點(diǎn)到所述側(cè)面壁與所述弧面相連的連接線的距離為0.01mm-0.015mm。

10、可選地，所述旋轉(zhuǎn)頭包括球頭部和與所述球頭部連接的桿部，所述桿部穿設(shè)于所述安裝槽的槽口，所述球頭部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地收容于所述安裝槽中，所述桿部的靠近所述球頭部的一端形成避讓段，所述避讓段穿設(shè)于所述安裝槽的槽口，所述避讓段在垂直于所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線方向上的截面的寬度小于所述球頭部的直徑。

11、可選地，所述避讓段在垂直于所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線方向上的截面的寬度為所述球頭部所在球體的直徑的75％-85％。

12、可選地，所述旋轉(zhuǎn)頭包括球頭部，所述球頭部穿設(shè)于所述安裝槽的槽口，所述安裝槽的槽口的口徑小于或等于所述球頭部所在球體的直徑，且大于或等于所述球頭部所在球體的直徑的1/2。

13、可選地，所述旋轉(zhuǎn)頭還具第二球面壁，所述第二球面壁連接于所述第一球面壁，所述第二球面壁與所述安裝槽的所述底面壁滑動(dòng)抵接，所述第二球面壁與所述底面壁相切。

14、可選地，所述旋轉(zhuǎn)頭上還設(shè)有凸環(huán)，所述凸環(huán)的中心軸線與所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線重合，所述第二球面壁設(shè)置在所述凸環(huán)上。

15、可選地，所述凸環(huán)的內(nèi)徑不小于所述第一球面壁所在球體的直徑的1/2。

16、可選地，所述殼體組件包括泵殼和安裝于所述泵殼的支撐件，所述安裝槽開設(shè)于所述支撐件上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝座，所述安裝座固接于所述泵殼，所述安裝座上開設(shè)有安裝腔和與所述安裝腔連通的通液孔，所述支撐件安裝于所述安裝腔中，所述安裝座和所述支撐件中的至少一個(gè)開設(shè)有流道，所述流道與所述通液孔連通。

17、可選地，所述支撐件上開設(shè)有所述流道，所述支撐件上的所述流道具有第一開口和第二開口，所述第一開口與所述安裝槽連通，所述第二開口與所述通液孔連通，所述旋轉(zhuǎn)頭避開所述第一開口。

18、可選地，所述支撐件包括套環(huán)和底板，所述底板連接于所述套環(huán)的一端，所述底板和所述套環(huán)共同圍設(shè)出所述安裝槽，所述套環(huán)的至少部分內(nèi)壁形成所述側(cè)面壁，所述底面壁設(shè)于所述底板。

19、可選地，所述底板設(shè)有與所述安裝槽連通的所述流道，所述底板上的所述流道從所述底板的側(cè)面朝向所述底板的中心延伸形成，所述旋轉(zhuǎn)頭避開所述底板上的所述流道。

20、可選地，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)軸具有近端和遠(yuǎn)端，所述轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于所述通孔，所述轉(zhuǎn)子包括第一轉(zhuǎn)子單元，所述第一轉(zhuǎn)子單元固接于所述轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)子單元和所述轉(zhuǎn)軸中的至少一個(gè)與所述旋轉(zhuǎn)頭連接。

21、可選地，所述旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有止位面，所述止位面位于所述旋轉(zhuǎn)頭的遠(yuǎn)離所述安裝槽的所述底面壁的一側(cè)，且所述止位面與所述安裝槽的槽口間隔一段距離，所述第一轉(zhuǎn)子單元抵接于所述止位面，以使所述第一轉(zhuǎn)子單元與所述安裝槽的槽口之間間隔一段距離。

22、可選地，所述殼體組件包括泵殼和安裝于所述泵殼的軸套，所述通孔設(shè)置在所述軸套上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括止擋件，所述止擋件與所述旋轉(zhuǎn)組件固接，所述止擋件位于所述軸套和所述旋轉(zhuǎn)頭之間，所述止擋件能夠與所述軸套抵接，以限制所述旋轉(zhuǎn)組件朝遠(yuǎn)離所述安裝槽的方向的移動(dòng)。

23、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種血泵，包括葉輪及上述任一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述葉輪與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，所述葉輪能夠隨所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

24、本方案驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)頭與安裝槽的側(cè)面壁和底面壁抵接，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)組件的近端限位，旋轉(zhuǎn)頭的第一球面壁與側(cè)面壁相切，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)頭與安裝槽的側(cè)面壁之間的接觸可視為線與線接觸，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頭的整個(gè)第一球面壁與球頭槽的槽壁相接觸的配合方式來(lái)說(shuō)，減少了旋轉(zhuǎn)頭與槽壁之間的接觸面積，即旋轉(zhuǎn)頭與側(cè)面壁發(fā)生的磨損面積小，旋轉(zhuǎn)頭的耐磨性更好，使用壽命更長(zhǎng)；同時(shí)，接觸面積小了，在旋轉(zhuǎn)頭剛啟動(dòng)時(shí)，摩擦阻力也小，啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩小，啟動(dòng)更快。

技術(shù)特征：

1.一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頭包括球頭部和與所述球頭部連接的桿部；所述球頭部能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地收容于所述安裝槽中，且所述球頭部完全置于所述安裝槽中；所述桿部為柱狀段，所述桿部穿設(shè)于所述安裝槽的槽口，所述桿部在垂直所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線方向上的截面的寬度小于所述球頭部所在球體的直徑。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述桿部的靠近所述球頭部的一端形成避讓段，所述避讓段穿設(shè)于所述安裝槽的槽口，所述避讓段在垂直于所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線方向上的截面的寬度小于所述球頭部所在球體的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述避讓段在垂直于所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線方向上的截面的寬度為所述球頭部所在球體的直徑的75％-85％；和/或，所述避讓段遠(yuǎn)離所述球頭部的一端到所述球頭部遠(yuǎn)離所述避讓段的一端的距離大于所述安裝槽的深度，使得所述避讓段部分伸出于所述安裝槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)面壁為圓柱面，所述安裝槽沿垂直所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線方向上的截面呈圓形；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)面壁與所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線平行。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一球面壁與所述底面壁相切，和/或，所述底面壁為平面，所述底面壁與所述側(cè)面壁垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝槽還具有槽口和弧面壁，所述旋轉(zhuǎn)頭穿設(shè)于所述槽口，所述側(cè)面壁連接所述弧面壁和所述底面壁，所述弧面壁靠近所述槽口。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一球面壁與所述側(cè)面壁相切的切點(diǎn)到所述側(cè)面壁與所述底面壁的連接線的距離為所述槽口到所述側(cè)面壁與所述底面壁的連接線的距離的60％-75％；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頭包括球頭部，所述球頭部穿設(shè)于所述安裝槽的槽口，所述安裝槽的槽口的口徑小于或等于所述球頭部所在球體的直徑，且大于或等于所述球頭部所在球體的直徑的1/2。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頭還具第二球面壁，所述第二球面壁連接于所述第一球面壁，所述第二球面壁與所述安裝槽的所述底面壁滑動(dòng)抵接，所述第二球面壁與所述底面壁相切。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頭上還設(shè)有凸環(huán)，所述凸環(huán)的中心軸線與所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)軸線重合，所述第二球面壁設(shè)置在所述凸環(huán)上。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述凸環(huán)的內(nèi)徑不小于所述第一球面壁所在球體的直徑的1/2。

14.根據(jù)權(quán)利要求1-13任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述殼體組件包括泵殼和安裝于所述泵殼的支撐件，所述安裝槽開設(shè)于所述支撐件上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝座，所述安裝座固接于所述泵殼，所述安裝座上開設(shè)有安裝腔和與所述安裝腔連通的通液孔，所述支撐件安裝于所述安裝腔中，所述安裝座和所述支撐件中的至少一個(gè)開設(shè)有流道，所述流道與所述通液孔連通；

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐件包括套環(huán)和底板，所述底板連接于所述套環(huán)的一端，所述底板和所述套環(huán)共同圍設(shè)出所述安裝槽，所述套環(huán)的至少部分內(nèi)壁形成所述側(cè)面壁，所述底面壁設(shè)于所述底板；

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件還包括轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述定子，所述轉(zhuǎn)軸具有近端和遠(yuǎn)端，所述轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于所述通孔，所述轉(zhuǎn)子包括第一轉(zhuǎn)子單元，所述第一轉(zhuǎn)子單元固接于所述轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)子單元和所述轉(zhuǎn)軸中的至少一個(gè)與所述旋轉(zhuǎn)頭連接。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)頭上設(shè)有止位面，所述止位面位于所述旋轉(zhuǎn)頭的遠(yuǎn)離所述安裝槽的所述底面壁的一側(cè)，且所述止位面與所述安裝槽的槽口間隔一段距離，所述第一轉(zhuǎn)子單元抵接于所述止位面，以使所述第一轉(zhuǎn)子單元與所述安裝槽的槽口之間間隔一段距離；

18.根據(jù)權(quán)利要求1-13任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述殼體組件包括泵殼和安裝于所述泵殼的軸套，所述通孔設(shè)置在所述軸套上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括止擋件，所述止擋件與所述旋轉(zhuǎn)組件固接，所述止擋件位于所述軸套和所述旋轉(zhuǎn)頭之間，所述止擋件能夠與所述軸套抵接，以限制所述旋轉(zhuǎn)組件朝遠(yuǎn)離所述安裝槽的方向的移動(dòng)。

19.一種血泵，其特征在于：包括葉輪及權(quán)利要求1～18任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述葉輪與所述旋轉(zhuǎn)組件連接，所述葉輪能夠隨所述旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的血泵，其特征在于：所述血泵被設(shè)計(jì)為經(jīng)皮插入患者的血管中；所述血泵還包括插管，所述插管與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述葉輪能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地收容于所述插管中；所述插管具有血液入口和血液出口。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和血泵，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括殼體組件和旋轉(zhuǎn)組件，殼體組件具有安裝槽和通孔，安裝槽具有底面壁和側(cè)面壁；旋轉(zhuǎn)組件具有遠(yuǎn)端和近端，旋轉(zhuǎn)組件的遠(yuǎn)端能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于通孔，旋轉(zhuǎn)組件的近端具有旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于安裝槽，并與底面壁和側(cè)面壁滑動(dòng)抵接，旋轉(zhuǎn)頭具有第一球面壁，第一球面壁與側(cè)面壁相切。上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和血泵結(jié)構(gòu)的使用壽命較長(zhǎng)。

技術(shù)研發(fā)人員：謝端卿,余順周
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳核心醫(yī)療科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19