本公開總體上涉及眼底成像,更具體地,涉及一種全景眼底圖像的形成方法、形成裝置、成像裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、眼睛是人的視覺器官,在眼科的臨床診斷和治療中,眼底圖像具有重要的參考價(jià)值。目前,對于眼底圖像的獲取,通常是借助眼底血管造影術(shù)和專業(yè)數(shù)碼相機(jī)以及專門的攝取設(shè)備來獲取高分辨率的眼底圖像。臨床上,眼底指的是由視網(wǎng)膜、脈絡(luò)膜、鞏膜和視神經(jīng)球內(nèi)段所組成的眼球壁以及與之聯(lián)系密切的玻璃體的總稱。眼底視網(wǎng)膜血管是人體唯一可以非創(chuàng)傷性直接觀察的血管,包含了人體內(nèi)的三大血管:動(dòng)脈、靜脈、毛細(xì)血管。人體的健康好壞都可以通過血管反映出來。因此,眼底檢查不僅是檢查玻璃狀體、視網(wǎng)膜、脈絡(luò)膜、視神經(jīng)疾病時(shí)的重要手段,也是某些顱腦、心血管、血液、內(nèi)分泌等全身病時(shí)的重要手段,其檢查對某些全身病的診斷,預(yù)先有一定的參考價(jià)值。
2、由于眼底相機(jī)的局限,所獲得的圖像只能是眼底的局部圖像,這就使得在臨床的診斷和治療中,眼科醫(yī)生經(jīng)常需要對同一患者不同時(shí)間拍攝的兩幅或者多幅眼底視網(wǎng)膜圖像進(jìn)行比較分析,但由于成像角度和成像環(huán)境的不同,僅靠醫(yī)生肉眼觀察比較準(zhǔn)確率不高且效率低。現(xiàn)有技術(shù)中解決這個(gè)問題有兩個(gè)途徑,一個(gè)是增大設(shè)備成像的視野范圍,但這通常需要較昂貴的費(fèi)用,對大部分醫(yī)院來說不現(xiàn)實(shí)。另一個(gè)途徑是對多幅眼底圖像進(jìn)行拼接以滿足臨床對擴(kuò)大視野、疾病跟蹤以及輔助診斷等應(yīng)用需求。因此,眼底視網(wǎng)膜圖像拼接是眼底視網(wǎng)膜病變檢測的重要環(huán)節(jié),對提高眼科醫(yī)生疾病診斷的準(zhǔn)確性具有重要的意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開一些實(shí)施例提供一種全景眼底圖像的形成方法,包括以下步驟:
2、s100:設(shè)定固視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù),引導(dǎo)被采集者眼球隨著所述固視點(diǎn)的移動(dòng)而移動(dòng),以預(yù)定頻率實(shí)時(shí)采集被采集者的眼底圖像序列;
3、s200:基于眼底圖像序列中的各幀眼底圖像實(shí)時(shí)迭代拼接全景眼底圖像;以及
4、s300:輸出所述全景眼底圖像。
5、在一些實(shí)施例中,所述基于眼底圖像序列中的各幀眼底圖像實(shí)時(shí)迭代拼接全景眼底圖像包括以下步驟:
6、s210:構(gòu)建預(yù)定尺寸的全景眼底圖像區(qū)域,確定基準(zhǔn)幀眼底圖像,初始化全景眼底圖像;
7、s220:基于基準(zhǔn)幀眼底圖像及后續(xù)幀眼底圖像迭代拼接全景眼底圖像。
8、在一些實(shí)施例中,所述構(gòu)建預(yù)定尺寸的全景眼底圖像區(qū)域,確定基準(zhǔn)幀眼底圖像,初始化全景眼底圖像包括以下步驟:
9、s211:構(gòu)建預(yù)定尺寸的全景眼底圖像區(qū)域,所述全景眼底圖像區(qū)域?yàn)榭瞻讌^(qū)域;
10、s212:對當(dāng)前幀眼底圖像的圖像質(zhì)量進(jìn)行量化評估,判斷當(dāng)前幀眼底圖像的圖像質(zhì)量系數(shù)是否大于圖像質(zhì)量閾值,若當(dāng)前幀眼底圖像的圖像質(zhì)量系數(shù)小于等于圖像質(zhì)量閾值,舍棄當(dāng)前幀眼底圖像,獲取下一幀眼底圖像更新為當(dāng)前幀眼底圖像;若當(dāng)前幀眼底圖像的圖像質(zhì)量系數(shù)大于圖像質(zhì)量閾值,將當(dāng)前幀圖像確定為基準(zhǔn)幀眼底圖像;
11、s213:將所述基準(zhǔn)幀眼底圖像置于全景眼底圖像區(qū)域的中間位置,獲得初始化的全景眼底圖像。
12、在一些實(shí)施例中,所述基于基準(zhǔn)幀眼底圖像及后續(xù)幀眼底圖像迭代拼接全景眼底圖像包括以下步驟;
13、s221:對當(dāng)前幀眼底圖像的圖像質(zhì)量進(jìn)行量化評估,判斷當(dāng)前幀眼底圖像的圖像質(zhì)量系數(shù)是否大于圖像質(zhì)量閾值,若當(dāng)前幀眼底圖像的圖像質(zhì)量系數(shù)小于等于圖像質(zhì)量閾值,舍棄當(dāng)前幀眼底圖像,獲取下一幀眼底圖像更新為當(dāng)前幀眼底圖像;若當(dāng)前幀眼底圖像的圖像質(zhì)量系數(shù)大于圖像質(zhì)量閾值,采用圖像配準(zhǔn)方法將當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像進(jìn)行配準(zhǔn),確定當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像的偏移向量;
14、s222:判斷當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像的偏移向量是否大于偏移閾值,若所述偏移向量小于等于偏移閾值,則將當(dāng)前幀眼底圖像幾何變換至全景眼底圖像坐標(biāo)系,并與基準(zhǔn)幀眼底圖像進(jìn)行疊加降噪;若所述偏移向量大于偏移閾值,則將當(dāng)前幀眼底圖像幾何變換至全景眼底圖像坐標(biāo)系,并與基準(zhǔn)幀眼底圖像進(jìn)行拼接融合,同時(shí)將當(dāng)前幀眼底圖像更新為基準(zhǔn)幀眼底圖像。
15、在一些實(shí)施例中,所述采用圖像配準(zhǔn)方法將當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像進(jìn)行配準(zhǔn),確定當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像的偏移向量包括:
16、采用圖像配準(zhǔn)方法將當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像進(jìn)行配準(zhǔn),并基于所述圖像配準(zhǔn)方法確定當(dāng)前幀眼底圖像相對于基準(zhǔn)幀眼底圖像在水平方向和豎直方向上的平移向量,基于所述平移向量采用歐式距離計(jì)算平移像素距離作為當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像的偏移向量。
17、在一些實(shí)施例中,所述設(shè)定固視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡,引導(dǎo)被采集者眼球隨著所述固視點(diǎn)的移動(dòng)而移動(dòng),以預(yù)定頻率實(shí)時(shí)采集被采集者的眼底圖像序列包括以下步驟:
18、s110:設(shè)定固視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù),所述固視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括;固視點(diǎn)的運(yùn)行路徑軌跡、停留時(shí)長以及運(yùn)動(dòng)速度;
19、s120:引導(dǎo)被采集者眼球隨著所述固視點(diǎn)的移動(dòng)而移動(dòng),采用瞳孔追蹤技術(shù)實(shí)時(shí)追蹤被采集者的瞳孔中心位置,基于所述瞳孔中心位置以預(yù)定頻率實(shí)時(shí)采集被采集者的眼底圖像序列。
20、在一些實(shí)施例中,所述輸出所述全景眼底圖像包括:
21、實(shí)施輸出拼接過程中的全景眼底圖像;或
22、待全景眼底圖像拼接完成后,輸出完整的全景眼底圖像。
23、本公開一些實(shí)施例提供一種全景眼底圖像的形成裝置,所述形成裝置包括:
24、眼底圖像采集裝置,配置為設(shè)定固視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)參數(shù),引導(dǎo)被采集者眼球隨著所述固視點(diǎn)的移動(dòng)而移動(dòng),以預(yù)定頻率實(shí)時(shí)采集被采集者的眼底圖像序列;
25、全景眼底圖像拼接裝置,配置為基于眼底圖像序列中的各幀眼底圖像實(shí)時(shí)迭代拼接全景眼底圖像;以及
26、全景眼底圖像輸出裝置,配置為輸出所述全景眼底圖像。
27、本公開一些實(shí)施例提供一種全景眼底圖像的成像裝置,包括處理器和存儲(chǔ)器,其特征在于,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序指令,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí),實(shí)現(xiàn)如前述實(shí)施例所述的方法步驟。
28、本公開一些實(shí)施例提供一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令,所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如前述實(shí)施例所述的方法步驟。
29、根據(jù)本公開的實(shí)施例的技術(shù)方案,基于提前設(shè)定好的固定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)路徑,引導(dǎo)采集者眼球運(yùn)動(dòng),來實(shí)時(shí)采集被采集者眼底圖像序列,并基于該眼底圖像序列實(shí)時(shí)迭代拼接全景眼底圖像并進(jìn)行輸出展示,實(shí)時(shí)地將被采集者的全景眼底圖像呈現(xiàn)給被采集者或者醫(yī)護(hù)人員,提高醫(yī)護(hù)人員的診療效率,并提升臨床用戶的體驗(yàn)感。
1.一種全景眼底圖像的形成方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景眼底圖像的形成方法,其特征在于,所述基于眼底圖像序列中的各幀眼底圖像實(shí)時(shí)迭代拼接全景眼底圖像包括以下步驟:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全景眼底圖像的形成方法,其特征在于,所述構(gòu)建預(yù)定尺寸的全景眼底圖像區(qū)域,確定基準(zhǔn)幀眼底圖像,初始化全景眼底圖像包括以下步驟:
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全景眼底圖像的形成方法,其特征在于,所述基于基準(zhǔn)幀眼底圖像及后續(xù)幀眼底圖像迭代拼接全景眼底圖像包括以下步驟;
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全景眼底圖像的形成方法,其特征在于,所述采用圖像配準(zhǔn)方法將當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像進(jìn)行配準(zhǔn),確定當(dāng)前幀眼底圖像與基準(zhǔn)幀眼底圖像的偏移向量包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的全景眼底圖像的形成方法,其特征在于,所述設(shè)定固視點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡,引導(dǎo)被采集者眼球隨著所述固視點(diǎn)的移動(dòng)而移動(dòng),以預(yù)定頻率實(shí)時(shí)采集被采集者的眼底圖像序列包括以下步驟:
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的全景眼底圖像的形成方法,其特征在于,所述輸出所述全景眼底圖像包括:
8.一種全景眼底圖像的形成裝置,其特征在于,所述形成裝置包括:
9.一種全景眼底圖像的成像裝置,包括處理器和存儲(chǔ)器,其特征在于,所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有能夠被所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序指令,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序指令時(shí),實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法步驟。
10.一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令,所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法步驟。