本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種脊髓電極推進(jìn)植入手術(shù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、脊髓電刺激療法是一種通過在椎管硬膜外腔植入電極，將電極植入到疼痛對(duì)應(yīng)的神經(jīng)部位，利用微弱的脈沖電流刺激脊髓神經(jīng)，阻斷痛覺神經(jīng)刺激的傳導(dǎo)，從而有效緩解慢性頑固性疼痛的醫(yī)學(xué)療法。同時(shí)，該療法還可以用于修復(fù)受損的感覺神經(jīng)，改善患者的肌肉痙攣、痙攣性疼痛、下肢缺血等癥狀。該療法創(chuàng)傷小，不損傷神經(jīng)組織，并發(fā)癥少，并且可通過術(shù)后調(diào)控以獲得最佳的治療效果。

2、目前該療法存在以下兩點(diǎn)問題。第一，在現(xiàn)階段的手術(shù)過程中需要醫(yī)生親自穿入電極，由于長(zhǎng)時(shí)間的固定姿勢(shì)操作，會(huì)導(dǎo)致醫(yī)生的體力、注意力以及操作穩(wěn)定性出現(xiàn)較快的下降，從而導(dǎo)致手術(shù)精度降低。第二，在手術(shù)過程中需要持續(xù)通過x射線對(duì)電極在人體的位置進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，長(zhǎng)期的電離輻射會(huì)對(duì)醫(yī)生身體造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種脊髓電極推進(jìn)植入手術(shù)機(jī)器人，提高了手術(shù)的效率和準(zhǔn)確性，并且降低了x光射線輻射對(duì)醫(yī)生產(chǎn)生的傷害。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、本發(fā)明提供一種脊髓電極推進(jìn)植入手術(shù)機(jī)器人，包括旋轉(zhuǎn)裝置、傳動(dòng)裝置和一次性傳動(dòng)耗材，所述傳動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸、第一殼體和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述第一殼體的一端連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一殼體中；所述一次性傳動(dòng)耗材包括第二殼體、第一安裝架、第二安裝架、主動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和彈性機(jī)構(gòu)，所述第二殼體能夠拆卸地安裝于所述第一殼體的前側(cè)，所述第一安裝架固定于所述第二殼體中的上部，所述主動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一安裝架中，所述第二安裝架位于所述第二殼體中的下部，且下端通過所述彈性機(jī)構(gòu)與所述第二殼體的底面連接，所述從動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二安裝架上，所述第二殼體的兩端分別設(shè)置有供電極進(jìn)入的電極入口和供電極伸出的電極出口，所述電極入口位于靠近所述旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述主動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述從動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相接觸進(jìn)而夾緊所述電極，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

4、優(yōu)選地，所述一次性傳動(dòng)耗材還包括入口導(dǎo)向管和出口導(dǎo)向管，所述入口導(dǎo)向管設(shè)置于所述電極入口中，所述入口導(dǎo)向管的兩端分別位于所述第二殼體的外部和內(nèi)部，所述出口導(dǎo)向管設(shè)置于所述電極出口中，所述出口導(dǎo)向管的兩端分別位于所述第二殼體的內(nèi)部和外部，所述入口導(dǎo)向管、所述出口導(dǎo)向管和所述旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線共線設(shè)置。

5、優(yōu)選地，所述一次性傳動(dòng)耗材還包括電極擋板，所述電極擋板設(shè)置于所述第二殼體設(shè)置有所述電極入口一端的外部，所述電極擋板罩設(shè)于所述入口導(dǎo)向管上，且所述電極擋板具有朝向前側(cè)設(shè)置的開口。

6、優(yōu)選地，所述第一殼體包括第一前殼、第一后殼和連接板，所述第一后殼的一端通過所述連接板與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述第一前殼安裝于所述第一后殼的前側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述第一前殼的后側(cè)，所述第二殼體能夠拆卸地安裝于所述第一前殼的前側(cè)。

7、優(yōu)選地，所述第二殼體包括底殼、第二前殼和第二后殼，所述第二前殼和所述第二后殼的下部均安裝于所述底殼上，且所述第二前殼安裝于所述第二后殼的前側(cè)，所述第二前殼的兩端分別設(shè)置有第一入口半圓孔和第一出口半圓孔，所述第二后殼的兩端分別設(shè)置有第二入口半圓孔和第二出口半圓孔，所述第一入口半圓孔和所述第二入口半圓孔對(duì)接后形成所述電極入口，所述第一出口半圓孔和所述第二出口半圓孔對(duì)接后形成所述電極出口；所述彈性機(jī)構(gòu)的下端與所述底殼的上部連接；所述第二后殼的后側(cè)設(shè)置有多個(gè)卡扣，所述第一前殼的前側(cè)設(shè)置有多個(gè)與所述卡扣結(jié)構(gòu)相匹配的卡槽。

8、優(yōu)選地，所述主動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)傳動(dòng)帶、兩個(gè)主動(dòng)安裝軸和兩個(gè)主動(dòng)帶輪，兩個(gè)所述主動(dòng)安裝軸沿所述第二殼體的長(zhǎng)度方向依次轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一安裝架上，各所述主動(dòng)安裝軸的后端均穿過所述第二后殼伸至外部，各所述主動(dòng)帶輪均固定套設(shè)于一個(gè)所述主動(dòng)安裝軸上，所述主動(dòng)傳動(dòng)帶繞設(shè)于兩個(gè)所述主動(dòng)帶輪上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述主動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定板、傳動(dòng)電機(jī)、第一聯(lián)軸器、傳動(dòng)蝸桿、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)蝸輪、中間轉(zhuǎn)軸、中間蝸輪、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)蝸輪，所述第一固定板設(shè)置于所述第一前殼的后側(cè)，所述傳動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述第一固定板上，所述傳動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過所述第一聯(lián)軸器與所述傳動(dòng)蝸桿連接，所述主動(dòng)蝸輪通過所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一前殼的后側(cè)，所述中間蝸輪通過所述中間轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一前殼的后側(cè)，所述從動(dòng)蝸輪通過所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一前殼的后側(cè)，所述傳動(dòng)蝸桿與所述主動(dòng)蝸輪相嚙合，所述中間蝸輪與所述主動(dòng)蝸輪相嚙合，所述從動(dòng)蝸輪與所述中間蝸輪相嚙合，所述從動(dòng)蝸輪和所述主動(dòng)蝸輪的齒數(shù)相同，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的前端穿過所述第一前殼伸至外部，且所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)置有第一對(duì)接槽，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的前端穿過所述第一前殼伸至外部，且所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)置有第二對(duì)接槽；各所述主動(dòng)安裝軸伸至所述第二后殼外部的一端均設(shè)置有一個(gè)對(duì)接件，一個(gè)所述對(duì)接件用于插入所述第一對(duì)接槽中，進(jìn)而使得所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)一個(gè)所述主動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)所述對(duì)接件用于插入所述第二對(duì)接槽中，進(jìn)而使得所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)另一個(gè)所述主動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、優(yōu)選地，所述第二殼體還包括兩個(gè)l形板，兩個(gè)所述l形板對(duì)稱設(shè)置于所述第二后殼的前側(cè)，且兩個(gè)所述l形板之間形成豎向限位槽，所述第二安裝架滑動(dòng)安裝于所述豎向限位槽中，所述從動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)傳動(dòng)帶、兩個(gè)從動(dòng)安裝軸和兩個(gè)從動(dòng)帶輪，兩個(gè)所述從動(dòng)安裝軸沿所述第二殼體的長(zhǎng)度方向依次轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二安裝架上，各所述從動(dòng)帶輪均固定套設(shè)于一個(gè)所述從動(dòng)安裝軸上，所述從動(dòng)傳動(dòng)帶繞設(shè)于兩個(gè)所述從動(dòng)帶輪上。

11、優(yōu)選地，所述彈性機(jī)構(gòu)包括多個(gè)彈簧，各所述彈簧的上下兩端均分別與所述第二安裝架的下部和所述底殼的上部連接。

12、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括基座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二固定板、第二聯(lián)軸器、立板和中空軸，所述第二固定板和所述立板均設(shè)置于所述基座上，所述中空軸設(shè)置于所述立板的上部，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述中空軸中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于所述第二固定板上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過所述第二聯(lián)軸器與所述旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述第一殼體的一端連接。

13、本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

14、本發(fā)明的脊髓電極推進(jìn)植入手術(shù)機(jī)器人，主動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相接觸進(jìn)而夾緊電極，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)電極的夾緊、前進(jìn)和后退，通過旋轉(zhuǎn)裝置能夠帶動(dòng)傳動(dòng)裝置和一次性傳動(dòng)耗材旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)電極的旋轉(zhuǎn)。相比于人工手動(dòng)操作有著更加良好的精度，同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生手術(shù)時(shí)由于醫(yī)生長(zhǎng)時(shí)間保持固定姿勢(shì)從而導(dǎo)致體力下降，操作出現(xiàn)失誤的情況，提高了手術(shù)的效率和操作簡(jiǎn)便程度。本發(fā)明中能夠?qū)︱?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，通過遠(yuǎn)程控制的方式進(jìn)行操作，可以使得醫(yī)生在操作的過程中遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)，從而降低手術(shù)過程中的x光射線輻射對(duì)醫(yī)生產(chǎn)生的傷害。

技術(shù)特征：

1.一種脊髓電極推進(jìn)植入手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)裝置、傳動(dòng)裝置和一次性傳動(dòng)耗材，所述傳動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸、第一殼體和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述第一殼體的一端連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一殼體中；所述一次性傳動(dòng)耗材包括第二殼體、第一安裝架、第二安裝架、主動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和彈性機(jī)構(gòu)，所述第二殼體能夠拆卸地安裝于所述第一殼體的前側(cè)，所述第一安裝架固定于所述第二殼體中的上部，所述主動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一安裝架中，所述第二安裝架位于所述第二殼體中的下部，且下端通過所述彈性機(jī)構(gòu)與所述第二殼體的底面連接，所述從動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二安裝架上，所述第二殼體的兩端分別設(shè)置有供電極進(jìn)入的電極入口和供電極伸出的電極出口，所述電極入口位于靠近所述旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述主動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述從動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相接觸進(jìn)而夾緊所述電極，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊髓電極推進(jìn)植入手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述一次性傳動(dòng)耗材還包括入口導(dǎo)向管和出口導(dǎo)向管，所述入口導(dǎo)向管設(shè)置于所述電極入口中，所述入口導(dǎo)向管的兩端分別位于所述第二殼體的外部和內(nèi)部，所述出口導(dǎo)向管設(shè)置于所述電極出口中，所述出口導(dǎo)向管的兩端分別位于所述第二殼體的內(nèi)部和外部，所述入口導(dǎo)向管、所述出口導(dǎo)向管和所述旋轉(zhuǎn)軸的中心軸線共線設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脊髓電極推進(jìn)植入手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述一次性傳動(dòng)耗材還包括電極擋板，所述電極擋板設(shè)置于所述第二殼體設(shè)置有所述電極入口一端的外部，所述電極擋板罩設(shè)于所述入口導(dǎo)向管上，且所述電極擋板具有朝向前側(cè)設(shè)置的開口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊髓電極推進(jìn)植入手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述第一殼體包括第一前殼、第一后殼和連接板，所述第一后殼的一端通過所述連接板與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，所述第一前殼安裝于所述第一后殼的前側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述第一前殼的后側(cè)，所述第二殼體能夠拆卸地安裝于所述第一前殼的前側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脊髓電極推進(jìn)植入手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述第二殼體包括底殼、第二前殼和第二后殼，所述第二前殼和所述第二后殼的下部均安裝于所述底殼上，且所述第二前殼安裝于所述第二后殼的前側(cè)，所述第二前殼的兩端分別設(shè)置有第一入口半圓孔和第一出口半圓孔，所述第二后殼的兩端分別設(shè)置有第二入口半圓孔和第二出口半圓孔，所述第一入口半圓孔和所述第二入口半圓孔對(duì)接后形成所述電極入口，所述第一出口半圓孔和所述第二出口半圓孔對(duì)接后形成所述電極出口；所述彈性機(jī)構(gòu)的下端與所述底殼的上部連接；所述第二后殼的后側(cè)設(shè)置有多個(gè)卡扣，所述第一前殼的前側(cè)設(shè)置有多個(gè)與所述卡扣結(jié)構(gòu)相匹配的卡槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脊髓電極推進(jìn)植入手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述主動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)傳動(dòng)帶、兩個(gè)主動(dòng)安裝軸和兩個(gè)主動(dòng)帶輪，兩個(gè)所述主動(dòng)安裝軸沿所述第二殼體的長(zhǎng)度方向依次轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一安裝架上，各所述主動(dòng)安裝軸的后端均穿過所述第二后殼伸至外部，各所述主動(dòng)帶輪均固定套設(shè)于一個(gè)所述主動(dòng)安裝軸上，所述主動(dòng)傳動(dòng)帶繞設(shè)于兩個(gè)所述主動(dòng)帶輪上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述主動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脊髓電極推進(jìn)植入手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一固定板、傳動(dòng)電機(jī)、第一聯(lián)軸器、傳動(dòng)蝸桿、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸、主動(dòng)蝸輪、中間轉(zhuǎn)軸、中間蝸輪、從動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)蝸輪，所述第一固定板設(shè)置于所述第一前殼的后側(cè)，所述傳動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述第一固定板上，所述傳動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過所述第一聯(lián)軸器與所述傳動(dòng)蝸桿連接，所述主動(dòng)蝸輪通過所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一前殼的后側(cè)，所述中間蝸輪通過所述中間轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一前殼的后側(cè)，所述從動(dòng)蝸輪通過所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第一前殼的后側(cè)，所述傳動(dòng)蝸桿與所述主動(dòng)蝸輪相嚙合，所述中間蝸輪與所述主動(dòng)蝸輪相嚙合，所述從動(dòng)蝸輪與所述中間蝸輪相嚙合，所述從動(dòng)蝸輪和所述主動(dòng)蝸輪的齒數(shù)相同，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的前端穿過所述第一前殼伸至外部，且所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)置有第一對(duì)接槽，所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的前端穿過所述第一前殼伸至外部，且所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的前端設(shè)置有第二對(duì)接槽；各所述主動(dòng)安裝軸伸至所述第二后殼外部的一端均設(shè)置有一個(gè)對(duì)接件，一個(gè)所述對(duì)接件用于插入所述第一對(duì)接槽中，進(jìn)而使得所述主動(dòng)轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)一個(gè)所述主動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)所述對(duì)接件用于插入所述第二對(duì)接槽中，進(jìn)而使得所述從動(dòng)轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)另一個(gè)所述主動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脊髓電極推進(jìn)植入手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述第二殼體還包括兩個(gè)l形板，兩個(gè)所述l形板對(duì)稱設(shè)置于所述第二后殼的前側(cè)，且兩個(gè)所述l形板之間形成豎向限位槽，所述第二安裝架滑動(dòng)安裝于所述豎向限位槽中，所述從動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)傳動(dòng)帶、兩個(gè)從動(dòng)安裝軸和兩個(gè)從動(dòng)帶輪，兩個(gè)所述從動(dòng)安裝軸沿所述第二殼體的長(zhǎng)度方向依次轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述第二安裝架上，各所述從動(dòng)帶輪均固定套設(shè)于一個(gè)所述從動(dòng)安裝軸上，所述從動(dòng)傳動(dòng)帶繞設(shè)于兩個(gè)所述從動(dòng)帶輪上。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脊髓電極推進(jìn)植入手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述彈性機(jī)構(gòu)包括多個(gè)彈簧，各所述彈簧的上下兩端均分別與所述第二安裝架的下部和所述底殼的上部連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊髓電極推進(jìn)植入手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括基座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二固定板、第二聯(lián)軸器、立板和中空軸，所述第二固定板和所述立板均設(shè)置于所述基座上，所述中空軸設(shè)置于所述立板的上部，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述中空軸中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于所述第二固定板上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸通過所述第二聯(lián)軸器與所述旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述第一殼體的一端連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種脊髓電極推進(jìn)植入手術(shù)機(jī)器人，涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，包括旋轉(zhuǎn)裝置、傳動(dòng)裝置和一次性傳動(dòng)耗材，傳動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)軸、第一殼體和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一次性傳動(dòng)耗材包括第二殼體、第一安裝架、第二安裝架、主動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和彈性機(jī)構(gòu)，主動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一安裝架中，從動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二安裝架上，第二殼體的兩端分別設(shè)置有供電極進(jìn)入的電極入口和供電極伸出的電極出口，主動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠相接觸進(jìn)而夾緊電極，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。該脊髓電極推進(jìn)植入手術(shù)機(jī)器人提高了手術(shù)的效率和準(zhǔn)確性，并且降低了X光射線輻射對(duì)醫(yī)生產(chǎn)生的傷害。

技術(shù)研發(fā)人員：潘晴,張家傲,陳超,江興華,李毅波,黃明輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10